一种基于带投影功能的智能扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基于带投影功能的智能扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现有的扫地机器人功能单一，所以现提出一种基于带投影功能的智能扫地机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于带投影功能的智能扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于带投影功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括底盘、前盖、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，所述前盖顶部设有呈放射状分布的条形槽，所述前盖顶部中间位置处设有连通条形槽的圆槽，所述条形槽内壁滑动设置有滑块，且滑块侧壁铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离前盖一端连接有同一个托盘，所述托盘规格与圆槽规格相适配，所述电动伸缩杆伸缩端与托盘底部边缘位置处铰接，所述托盘顶部通过螺栓固定有同一个微型投影仪，所述前盖底部靠近条形槽位置处设有用于驱动滑块滑动的驱动机构，所述微型投影仪与扫地机器人本体形成通讯连接。

优选的，所述驱动组件包括固定设置在条形槽一端位置处的微型电机，且微型电机输出轴通过螺栓固定有螺纹杆。

优选的，所述滑块底部连接有凸块，且条形槽底部设有与凸块相适配的条形孔，所述凸块穿过条形槽与螺纹杆螺接。

优选的，所述电动伸缩杆和微型电机均连有开关，且开关连有电源线。

本实用新型的有益效果为：

通过设置的条形槽，以及圆槽，方便对托盘和电动伸缩杆进行收纳，方便进行折叠，降低存放体积，更加便于携带，同时配合设置的微型投影仪，丰富扫地机器人的功能，方便转移投影仪的位置，可以在不同地方进行微型投影仪的使用，可以通过扫地机器人为微型投影仪供电，更加方便日常使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于带投影功能的智能扫地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于带投影功能的智能扫地机器人前盖的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于带投影功能的智能扫地机器人滑块的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于带投影功能的智能扫地机器人的拓扑结构示意图；。

图中：1扫地机器人本体、2前盖、3滑块、4条形槽、5条形孔、6电动伸缩杆、7微型投影仪、8托盘、9圆槽、10微型电机、11螺纹杆、12凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于带投影功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1包括底盘、前盖2、风机、尘盒、水箱、主轮、中扫、万向轮、碰撞杆和对称设置的边扫，以及边扫驱动组件，前盖2顶部设有呈放射状分布的条形槽4，前盖2顶部中间位置处设有连通条形槽4的圆槽9，条形槽4内壁滑动设置有滑块3，且滑块3侧壁铰接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6远离前盖2一端连接有同一个托盘8，托盘8规格与圆槽9规格相适配，电动伸缩杆6伸缩端与托盘8底部边缘位置处铰接，托盘8顶部通过螺栓固定有同一个微型投影仪7，前盖2底部靠近条形槽4位置处设有用于驱动滑块3滑动的驱动机构，微型投影仪7与扫地机器人本体1形成通讯连接。

本实用新型中，驱动组件包括固定设置在条形槽4一端位置处的微型电机10，且微型电机10输出轴通过螺栓固定有螺纹杆11，滑块3底部连接有凸块12，且条形槽4底部设有与凸块12相适配的条形孔5，凸块12穿过条形槽4与螺纹杆11螺接，电动伸缩杆6和微型电机10均连有开关，且开关连有电源线。

工作原理：使用时，驱动扫地机器人本体1至合适位置，然后通过控制微型电机10和电动伸缩杆6工作，从而实现对托盘8角度和高度的调节，从而实现对微型投影仪7角度和高度的调节，调节投影效果，将微型投影仪7与扫地机器人本体1建立电性连接，通过扫地机器人本体1中的电力存储为微型投影仪7提供电能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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