一种方便使用的电动拖把和清洁系统的制作方法

本实用新型涉及家用清洁电器领域，尤其涉及一种方便使用的电动拖把和具有其的清洁系统。

背景技术：

如图1所示，目前市场上诸如电动拖把等清洁装置通常都设有手柄11和主机12，手柄11和主机通过万向球头或者其他枢转结构进行转动连接，如专利申请号为cn201610998189.7的现有技术公开了一种万向球头结构，当处于非工作状态时，所述手柄处于直立状态，即相对于主机垂直设置。然而，当手柄上设有向后侧弯曲的把手部11a时，由于把手部11a遮挡而导致主机无法完全靠墙放置，此时清洁装置占用的总空间如图1中虚线与墙面所围成的区域，空间的利用率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种方便使用的电动拖把。

所述电动拖把包括把杆、主机以及枢转组件，所述把杆的下端通过所述枢转组件与主机的后端铰接，主机的底部设有带擦头的清洁转盘，把杆的上端设有向后侧弯曲的把手部，枢转组件内设有用以锁止把杆的锁止机构，把杆立设锁止时把杆向主机的前端倾斜，以使把手部在主机上的投影位于主机的最大外接轮廓线范围内。

进一步的，所述把杆与主机垂线的夹角区间为(0°，8°]。

进一步的，所述把手部在主机上的投影与主机的最大外接轮廓线相切。

进一步的，所述主机或者枢转组件上还设有检测开关和与其电连接的控制板，检测开关的两个触电串联在电动拖把的电源回路中，所述锁止机构上设有拨动部，把杆立设锁止时拨动部触发检测开关以切断电源回路。

进一步的，所述枢转组件包括具有锁销腔的壳体，所述锁止机构包括设于锁销腔内的锁止弹簧、复位弹簧、上锁止销和下锁止销，上锁止销与下锁止销活动连接，锁止弹簧的两端分别与壳体和下锁止销抵接，复位弹簧的两端分别与上锁止销和下锁止销抵接；所述主机包括内设有锁舌弹簧和锁舌的锁舌腔，锁舌弹簧的两端分别与主机和锁舌抵接以使锁舌的上端伸出锁舌腔；把杆立设时锁舌的上端伸入锁销腔并抵顶上锁止销的上端伸入把杆的锁止槽以锁止把杆。

进一步的，所述上锁止销的下端中空且内设所述复位弹簧，所述下锁止销的上端伸入所述中空部并与复位弹簧抵接，下锁止销的上端还设有卡钩，上锁止销的中空部侧壁上设有活动卡槽，所述卡钩卡入活动卡槽以使上锁止销与下锁止可相对轴向活动。

进一步的，所述枢转组件包括具有锁销腔的壳体，锁销腔的两端开孔，所述锁止机构包括设于锁销腔内的内锁止弹簧、外锁止弹簧、上锁止销、下锁止销、锁舌和锁舌弹簧，上锁止销与下锁止销活动连接，内锁止弹簧的两端分别与上锁止销和下锁止销抵接，外锁止弹簧的两端分别与所述壳体和下锁止销抵接；锁舌上设有舌头和锁销通孔，锁舌弹簧的两端分别与壳体和锁舌抵接以使舌头伸出锁销腔，锁止销依次穿过锁舌弹簧和锁销通孔；所述主机上还设有舌槽和顶接部，把杆立设时锁舌伸入下锁止通孔以使舌头伸入舌槽，顶接部抵顶下锁止销推动上锁止销的上端伸入把杆的锁止槽以锁止把杆。

进一步的，所述上锁止销的下端中空且内设所述内锁止弹簧，所述下锁止销的上端伸入所述中空部并与内锁止弹簧抵接，下锁止销的上端还设有卡钩，上锁止销的中空部侧壁上设有活动卡槽，所述卡钩卡入活动卡槽以使上锁止销与下锁止可相对轴向活动。

进一步的，所述把杆与枢转组件的转动中心轴和枢转组件与主机的转动中心轴在空间上垂直设置。

采用上述方案的电动拖把把杆立设锁止时把杆向主机的前端倾斜，使得把手部在主机上的投影设于主机的最大外接轮廓线范围内，电动拖把在靠墙等放置时不会被把手部的阻挡，方便用户放置，提升空间利用率。

此外，本实用新型还提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括上述的电动拖把，包括具有清洗腔的清洗桶，所述清洗腔内设有与所述电动拖把的清洁转盘相对应的清洗部件，清洁转盘带动擦头旋转并刮蹭清洗部件以清理附着于擦头上的脏污，清洗时把杆立设锁止且把杆在清洗桶上的投影位于清洗桶范围内。

电动拖把放置在清洗桶中进行清洗时，由于其重心抬升，清洁转盘转动时不可避免的产生整机晃动，当处于无人看护时可能导致侧翻。本技术方案中，由于把杆向前倾斜设置，使得整机的重心更加稳定，减少清洗过程中的晃动，甚至可以实现无人看书，提升用户体验。

附图说明

作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本实用新型进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是现有技术中的电动拖把靠墙设置时的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的电动拖把结构示意图；

图3是实施例一中的电动拖把的把杆立设锁止时的侧剖结构示意图；

图4是实施例一中的电动拖把俯视结构示意图；

图5是实施例一中枢转组件结构示意图；

图6是实施例一中锁止销结构示意图；

图7是实施例一中把杆处于非锁止状态时的枢转组件剖面结构示意图；

图8是图7中a部的局部放大图；

图9是实施例一中把杆处于锁止状态时的枢转组件剖面结构示意图；

图10是实施例二中枢转组件结构示意图；

图11是实施例二中的锁止销和锁舌结构示意图；

图12是实施例三中用于电动拖把的清洗结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。

实施例一：

结合图2至9所示，本实施例中提供了一种电动拖把100，所述电动拖把包括把杆110、枢转组件130和主机120，所述把杆110的上端设有向后侧弯曲的把手部110a，所述把杆110的下端通过所述枢转组件130与主机120的后端铰接，主机120内设有电机(图中未示出)，主机120的底部设有清洁转盘121，电机的输出轴从主机120的底部伸出并与清洁转盘121固定连接。所述清洁装盘121上设有擦头(图中未示出)，所述擦头可以是清洁垫、清洗布等具有吸水和绒毛的材质制成。优选的，本实施例中的清洁转盘121为两个，在主机120的底部左右分别布置，所述清洁转盘121上设有魔术贴，所述擦头通过魔术贴固定贴合在清洁转盘121上。具体的，所述枢转组件130上设有用以在把杆110立设时对其进行锁止的锁止机构，所述把杆110立设锁止时，把杆110向主机120的前端倾斜以使把杆110的把手部110a在主机120上的投影在主机120的最大外接轮廓线s3范围内，图4中封闭轮廓线s1为把杆在主机上的投影轮廓线。需要说明的是，为了实现把杆长度的调节，所述把杆可以是多段套接而成的，至少是当把杆长度最长时，把杆在主机上的投影在主机的最大外界轮廓线s3范围内。

相比于现有技术，本实施例中的把杆立设锁止时把杆向主机的前端倾斜，使得把手部在主机上的投影设于主机的最大外接轮廓线范围内，电动拖把在靠墙等放置时不会被把手部的阻挡，方便用户放置，提升空间利用率。

进一步的，所述把杆与主机垂线的夹角θ区间为(0°，8°]。优选的，所述夹角θ为3°。

倘若所述角度太大，可能导致把杆向前倾斜的太多导致把杆在主机上的投影从主机的前部越出主机的最大外接轮廓线范围。

优选的，所述把杆的把手部在主机上的投影与主机的最大外接轮廓线相切。

如此，使得电动拖把靠墙放置时把手部以及主机分别与墙面接触支撑，减少电动拖把倾翻的可能。

所述主机或者枢转组件上还设有检测开关300和与其电连接的控制板(图中未示出)，检测开关300的两个触电串联在电动拖把的电源回路中，所述锁止机构上设有拨动部(图中未示出)，把杆立设锁止时拨动部触发检测开关以切断电源回路，使得电动拖把失电而停止工作。

进一步的，结合图5至9所示，所述把杆110包括其下端的把杆座110b，枢转组件130的上端与把杆座110b铰接，把杆座110b上设有锁止槽111，枢转组件130的下端和主机120铰接，所述枢转组件130包括具有锁销腔的壳体131和设于锁销腔内的锁止机构，所述壳体131由上壳体131a和下壳体131b扣合而成，所述上壳体131a设有上锁销孔，下壳体131b设有下锁销孔，所述上锁销孔和下锁销孔分别设于锁销腔的两端并与其连通。所述锁止机构包括锁止弹簧132、复位弹簧133、上锁止销134a和下锁止销134b，上锁止销134a与下锁止销134b活动连接以使两者可在一定的范围内相对移动，所述上、下锁止销可在锁止腔内上下活动；锁止弹簧132的两端分别与上壳体131a和下锁止销134b抵接，复位弹簧133的两端分别与上锁止销134a和下锁止销134b抵接；所述主机120上设有枢转座125、盖板126、锁舌弹簧123和锁舌124，所述枢转座上设有凹槽125a，盖板126盖合在凹槽125a上以形成用于容置锁舌弹簧123和锁舌124的锁舌腔，锁舌弹簧123的两端分别与主机120和锁舌124抵接以使锁舌124的上端伸出锁舌腔；把杆110立设时锁舌124的上端伸入锁销腔并抵顶上锁止销134a的上端伸入把杆的锁止槽111以锁止把杆110。

可以理解的，所述锁舌弹簧与锁止弹簧均为压缩弹簧，所述锁舌弹簧的弹力大于所述锁止弹簧的弹力，当把杆处于竖直状态时，所述锁舌向上的推力克服锁止弹簧施加于下锁止销上的回复力以推动锁止销向上移动。

具体的，下锁止销134b的中部的周壁上设有向外延伸形成的抵接部1342，所述复位弹簧133的两端分别与上锁止销134a和下锁止销134b上的抵接部1342抵接,所述下锁止销134b的上端设有卡钩1343，所述卡钩1343包括根部1343a与钩部1343b，所述下锁止销134b的上端面局部轴向延伸形成悬臂的根部1343a,根部1343a的尾部设有径向延伸形成的钩部1343b；上锁止销134a的中空部侧壁上设有活动卡槽1341，所述卡钩1343卡入活动卡槽1341以使上锁止销与下锁止销可相对轴向活动。优选的，所述卡钩1343为两个且相对设置。

所述锁舌124抵顶下锁止销134b并推动上锁止销134a向上移动以使上锁止销134a的上端伸入锁止槽111。当下锁止销向下移动时，下锁止销上端的卡钩钩住上锁止销带动所述上锁止销一同向下活动。安装时，先将复位弹簧装入上锁止销的中空部，然后将下锁止销的上端插入中空部并利用卡钩的悬臂弹性将下锁止销的卡钩卡入卡槽。如此，使得上、下锁止销的结构简单、可靠，安装方便。

本实施例中，主机120与枢转组件130以及把杆110与枢转组件130均处于非锁止状态时的枢转组件2剖面结构如图7、8所示，用户需要将把杆立设时，具体有两种操作方式：方式一是先将枢转组件130转动至与主机120锁止状态位置，再转动把杆110至与枢转组件130锁止状态位置；方式二是先转动把杆110至与枢转组件130锁止状态位置，再将枢转组件130转动至与主机120锁止状态位置。

方式一中，当枢转组件130转动至于主体120锁止状态位置时，所述锁舌124、下锁止销134b、上锁止销134a刚好处于同一直线上，锁舌124推动下锁止销134b向上移动同时压缩锁止弹簧132和复位弹簧133，通过锁舌124将枢转组件130与主机120锁止，上锁止销134a相对壳体保持静止；再转动把杆110至与枢转组件130锁止位置时，所述上锁止销134a、锁止槽111刚好处于同一直线上，上锁止销134a在复位弹簧133的复位力作用下伸出锁销腔并伸入锁止槽111实现对把杆110的锁止。

方式二中，转动把杆110至与枢转组件130锁止位置时，所述上、下锁止销保持静止；枢转组件130转动至与主机120锁止位置时，锁舌124、下锁止销134b、上锁止销134a、锁止槽111刚好处于同一直线上，锁舌124伸入下锁销孔并推动下锁止销134b向上移动，通过锁舌124将枢转组件130与主机120锁止，上锁止销134a在下锁止销134b与复位弹簧133的作用下伸出锁销腔并伸入锁止槽111以将把杆110与枢转组件130锁止，从而使主机120与枢转组件130以及把杆110与枢转组件130同时处于锁止状态。由于锁舌124的上端和下锁销孔的对应位置设有倒角和/或圆角，当用户使用时，只需外加一定的力拨动把杆110在前后方向上转动从而将枢转组件130与主机120解锁，下锁止销134b在锁止弹簧133的复位力作用下回复至初始位置，同时带动上锁止销134a向下移动以将把杆110与枢转组件130解锁。

如此，在将把杆竖直设置过程中不限制转动方向，用户的使用受限少，使用方便，还可以有效防止强行扳动可能造成的机构损坏，延长使用寿命。

进一步的，所述把杆110与枢转组件130的转动中心轴和枢转组件130与主机120的转动中心轴在空间上垂直设置。具体的，所述枢转组件130与主机120的转动中心轴使得枢转组件130可相对主机120前后转动，所述转动中心轴o'-o’使得把杆110相对枢转组件130左右转动。

如此，使得把杆与枢转组件的转动中心轴和枢转组件与主体的转动中心轴配合形成万向结构，把杆可以相对主体实现最大范围的角度变换，方便用户根据实际工况需要调整使用。

实施例二：

结合图10、11所示，本实施例与实施例一的区别在于：所述锁止机构包括设于锁销腔内的内锁止弹簧、外锁止弹簧、上锁止销、下锁止销、锁舌和锁舌弹簧。所述锁舌124和锁舌弹簧设于枢转组件的锁销腔内，锁舌124上设有锁销通孔124a和一对相对设置的舌头124b，两舌头124b之间设有与锁销通孔124a连通的活动槽1241，锁舌弹簧的两端分别与上壳体131a和锁舌124抵接以使舌头124b伸出锁销腔，所述下锁止销134b依次穿过锁舌弹簧123和锁销通孔124a。所述内锁止弹簧的两端分别与上壳体131a和下锁止销134b抵接，内锁止弹簧的两端分别与上锁止销134a和下锁止销134b抵接；所述锁舌弹簧套设于外锁止弹簧外部。具体的，本实施例中的上锁止销134a和下锁止销134b的活动连接结构与实施例一相同。可以理解的，本实施例中的内锁止弹簧相当于实施例一中的复位弹簧，本实施例中的外锁止弹簧相当于实施例一中的锁止弹簧。

进一步的，主机120的枢转座131b上设有舌槽1252和顶接部1251，所述舌槽1252与所述舌头124b相对应，所述顶接部1251与活动槽1241相对应，把杆立设时锁舌伸入下锁止通孔以使舌头124b伸入舌槽1252，顶接部1251抵顶下锁止销134b推动上锁止销134a的上端伸入把杆110的锁止槽111以锁止把杆110。

可以理解的，本实施例中的把杆从倾斜状态转动至竖直状态时的锁舌、上锁止销、下锁止销的运动状态可以结合实施例一中所述，此处不再赘述。

如此，相比于实施例一，使得主机上的结构更加简单，而且同样可以实现不受限制的将把杆扳直，方便用户使用。

实施例三：

如图12所示，本实施例中提供了一种具有如实施例一或二中所述电动拖把的清洁系统，所述清洁系统包括清洗装置200，清洗装置200包括清洗桶220，所述清洗桶220内形成有清洗腔，清洗腔内设有清洗部件210，所述清洗部件210与所述电动拖把的清洁转盘相对应。电动拖把清洁完地面后，将其放置于清洗桶的清洗腔内，启动清洗模式后电机驱动清洁转盘转动，清洁转盘带动擦头旋转并刮蹭清洗部件上的清洗筋以清理附着于擦头上的脏污，清洗时把杆立设锁止且把杆在清洗桶上的投影位于清洗桶范围内。

电动拖把放置在清洗桶中进行清洗时，由于其重心抬升，清洁转盘转动时不可避免的产生整机晃动，当处于无人看护时可能导致侧翻，由于把杆向前倾斜设置，使得整机的重心更加稳定，减少清洗过程中的晃动，甚至可以实现无人看书，提升用户体验。此外，清洗时把杆立设锁止，且把杆在清洗桶上的投影位于清洗桶范围内，以使电动拖把的擦头在清洗前静置浸泡。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

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