自移动表面清洁装置和用于该自移动表面清洁装置的服务站的制作方法

本公开属于清洁设备技术领域，具体提供了一种自移动表面清洁装置和用于该自移动表面清洁装置的服务站，例如扫地机器人或擦地机器人。

背景技术：

自移动表面清洁装置，例如带拖地功能的扫地机器人、擦地机器人或自动地面抛光机，能自动完成房间内地板的清理工作。目前市面上的自移动表面清洁装置的工作原理就是依靠自移动表面清洁装置自带的水箱预先储存一部分水，在进行拖地的时候让水进入到位于水箱下部的抹布中起到湿润抹布的作用，然后自移动表面清洁装置带动湿润了的抹布进行运动实现拖地功能。但是拖地功能耗水量较大，而自移动表面清洁装置自带的水箱受自移动表面清洁装置自身结构的影响容量比较小。水箱在缺水、无水状态下无法实现自主的补水功能，需要用户在使用拖地功能时频繁地向里面加水，用户体验较差。

cn110811441a公开了扫地机器人补水站，当扫地机缺水时自动返回补水站加水，该方案在补给站设置水泵，通过水泵将补给站内的水泵送至扫地机的水箱，这种方式虽然解决了地面清洁装置需要频繁加水的问题，但该方案通过水泵加压将水输送至水箱，对地面清洁装置和补给站的对接密封要求较高，容易发生漏水的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有具备拖地功能的自移动表面清洁装置自动补水容易漏水点的问题，本公开提供了一种自移动表面清洁装置，该自移动表面清洁装置包括：

自移动表面清洁装置主体，其底部设置有导向轮和驱动轮；

水箱，其设置在前述自移动表面清洁装置主体内；

拖地构件，其设置在前述自移动表面清洁装置主体的底部并用于拖地；

抽水口，其形成在前述自移动表面清洁装置主体上并且能够与供水设备上的出水口对接到一起；

输送泵和第一输水通道，前述输送泵设置为通过前述第一输水通道将液体由前述抽水口输送到前述水箱。

可选地，前述自移动表面清洁装置还包括第二输水通道，前述输送泵设置为通过前述第二输水通道将前述水箱中的液体输送给前述拖地构件；并且/或者，前述自移动表面清洁装置还包括液位检测装置，前述液位检测装置用于检测前述水箱内液体的液位高度。

可选地，前述自移动表面清洁装置还包括将前述输送泵的第一泵口与前述抽水口连通的第一管路、将前述输送泵的第二泵口与前述水箱连通的第二管路以及将前述输送泵的第一泵口与前述拖地构件连通的第三管路，前述第一输水通道包括前述第一管路和前述第二管路，前述第二输水通道包括前述第二管路和前述第三管路；前述自移动表面清洁装置还包括串联到前述第一管路上的抽水单向阀和串联到前述第三管路上的供水单向阀，前述抽水单向阀设置成仅允许液体从前述抽水口流向前述输送泵，前述供水单向阀设置成仅允许液体从前述输送泵流向前述拖地构件。

可选地，前述抽水口形成在前述自移动表面清洁装置主体的圆周面上；并且/或者，前述抽水口形成在前述自移动表面清洁装置主体的后部。

可选地，前述拖地构件设置在前述自移动表面清洁装置主体的后部；前述自移动表面清洁装置还包括设置在前述自移动表面清洁装置主体后部的受电端子。

可选地，前述受电端子设置在前述自移动表面清洁装置主体的圆周面上，并且前述受电端子设置为接触式的受电端子；并且/或者，前述受电端子与前述输送泵电连接，以便前述受电端子能够为前述输送泵提供电能。

此外，本公开还提供了一种用于自移动表面清洁装置的服务站，该自移动表面清洁装置是上述技术方案中任一项所述的自移动表面清洁装置，该服务站是上述技术方案中任一项所述的供水设备并且包括：

蓄水箱，其用于存储液体；

阀门，其进水阀口与前述蓄水箱连通，其出水阀口是上述技术方案中任一项所述的出水口能够与前述自移动表面清洁装置的前述抽水口对接到一起。

可选地，前述阀门是单向阀，并且前述单向阀设置成能够被前述自移动表面清洁装置驱动并因此从关闭状态切换到开启状态，前述单向阀还设置成能够自动地从前述开启状态切换到前述关闭状态；并且/或者，前述阀门在竖直方向上位于前述蓄水箱的下方。

可选地，前述单向阀包括：

阀体，其上形成有前述进水阀口；

阀芯，其沿径向位于在前述阀体的内侧，沿轴向与前述阀体可滑动地密封连接到一起，前述阀芯位于前述阀体外侧的轴向端上形成有前述出水阀口；

弹簧，其沿轴向设置在前述阀体与前述阀芯之间，并且前述弹簧能够驱动前述阀芯伸出前述阀体并因此使前述单向阀从前述开启状态切换到前述关闭状态。

可选地，前述服务站还包括对位检测装置，前述对位检测装置用于检测前述自移动表面清洁装置是否与前述服务站对准到位；并且/或者，前述服务站还包括接触式的充电端子。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过在自移动表面清洁装置上设置抽水口和抽输送泵，并使抽输送泵通过第一输水通道将抽水口与水箱连接到一起，使得输送泵能够将液体从该抽水口处输送到水箱中。因此，本公开的自移动表面清洁装置在其上的抽水口与供水设备上的出水口对接到一起时(即，接通水源时)，能够通过输送泵将供水设备内的液体输送至水箱中，从而克服了自动补水站因为通过排空站中的水泵向水箱泵水容易泄露的问题。另外，自移动清洁装置需要设置水泵以控制水箱内的水浸湿拖布的时间和速度，本方案可以利用该水泵通过不同的管路将补水站内的水泵送至水箱，实现一水泵多用。

进一步，通过在服务站上设置蓄水箱和与该蓄水箱连通的阀门，使得自移动表面清洁装置与服务站对接到一起时，自移动表面清洁装置上的抽水口能够与服务站上的阀门对接到一起。当阀门被打开时，蓄水箱内的液体会流向阀门，进而被自移动表面清洁装置上的输送泵输送到水箱中，实现自移动表面清洁装置的自动补水。

进一步，本公开自移动表面清洁装置上的输送泵还可以通过第二输水通道将水箱内的液体输送给拖地构件，使得自移动表面清洁装置可以一泵多用。即，自移动表面清洁装置既可以通过该输送泵进行补水，也可以通过该输送泵将水箱内的液体输送给拖地构件。不仅满足了自移动表面清洁装置的补水和供水需求，而且还降低了自移动表面清洁装置的生产成本。

进一步，本公开还通过将服务站上的阀门设置成单向阀，使得自移动表面清洁装置在与服务站对接到一起时，能够迫使该单向阀自动开启，在自移动表面清洁装置远离服务站时能够使该单向阀自动关闭。

综上所述，本公开中自移动表面清洁装置和服务站的组合能够实现自移动表面清洁装置的自动补水，避免了现有补水方案容易漏水的问题，并且优选方案可实现一泵多用，降低成本。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：

图1是本公开第一实施例中自移动表面清洁装置的轴测视图；

图2是本公开第一实施例中自移动表面清洁装置和服务站在使用状态下的剖视图；

图3是图2中的局部视图；

图4是本公开第一实施例中服务站上的单向阀在常态下的剖视图；

图5是本公开第一实施例中服务站上的单向阀在使用状态下的剖视图；

图6是本公开第二实施例中自移动表面清洁装置内水路系统的原理示意图；

图7是本公开第三实施例中自移动表面清洁装置内水路系统的原理示意图(抽水)；

图8是本公开第三实施例中自移动表面清洁装置内水路系统的原理示意图(排水)。

附图标记列表：

1、自移动表面清洁装置；101、自移动表面清洁装置主体；1011、导向轮；1012、驱动轮；102、水箱；103、拖地构件；104、抽水口；105、输送泵；106、第一管路；107、第二管路；108、液位检测装置；109、受电端子；110、第三管路；111、抽水单向阀；112、供水单向阀；113、第四管路；114、第一换向阀；115、第二换向阀；

2、服务站；201、蓄水箱；202、单向阀；2021、阀体；2022、阀芯；20221、轴向孔；20222、径向孔；2023、弹簧；203、对位检测装置。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开的第一实施例中：

如图1至图3所示，自移动表面清洁装置1包括自移动表面清洁装置主体101、水箱102、拖地构件103、抽水口104、输送泵105、第一管路106、第二管路107、液位检测装置108和受电端子109。

如图1和图2所示，自移动表面清洁装置主体101的底部设置有用于支撑自移动表面清洁装置1行走的导向轮1011和驱动轮1012。

如图2和图3所示，水箱102设置在自移动表面清洁装置主体101的内部，并且用于容纳液体。

需要说明的是，本公开所说的液体可以是自来水、洗涤液、水和酒精的混合物等其它任意可行的液体。

如图1至图3所示，拖地构件103设置在自移动表面清洁装置主体101的底部并用于拖地。进一步，拖地构件103设置在自移动表面清洁装置主体101的后部，以使得导向轮1011与拖地构件103分别位于驱动轮1012的两侧。本领域技术人员能够理解的是，拖地构件103能够从水箱102接收液体，从而被浸湿。本领域技术人员还能够理解的是，拖地构件103可以通过任意可行的方式从水箱102接收液体，例如在水箱102的底部开设几个小孔，使水箱102内的液体能够通过该几个小孔直接滴落到拖地构件103上；还可以在水箱102与拖地构件103之间设置一根管路，使水箱102内的液体能够通过该管路顺流到拖地构件103上。

如图1至图3所示，抽水口104形成在自移动表面清洁装置主体101上，用于接收液体。具体地，抽水口104形成在自移动表面清洁装置主体101的圆周面上，并且抽水口104形成在自移动表面清洁装置主体101的后部。

如图2和图3所示，输送泵105、第一管路106和第二管路107都设置在自移动表面清洁装置主体101的内部，并且第一管路106和第二管路107共同构成第一输水通道，将抽水口104、输送泵105和水箱102连接到一起，进而使输送泵105能够通过该第一输水通道将液体从抽水口104输送到水箱102内。具体地，第一管路106的一端与抽水口104连通，第一管路106的另一端与输送泵105的第一泵口(图中未标示)连通；第二管路107的一端与输送泵105的第二泵口(图中未标示)连通，第二管路107的另一端与水箱102连通。此外，在保证输送泵105能够通将液体从抽水口104输送到水箱102内的前提下，本领域技术人员也可以根据需要，将第一管路106和第二管路107共同构成的第一输水通道替换成其它任意可行的形式，例如将该第一输水通道设置成仅包括一个管路，并使该管路的一端与抽水口104连通，另一端与输送泵105的第一泵口连通，并使输送泵105的第二泵口直接与水箱102连通；或者将该管路设置在输送泵105与水箱102之间，并使抽水口104成型到输送泵105的第一泵口处。

本领域技术人员能够理解的是，本公开所说的输送泵105可以是水泵，也可以是油泵；可以是单向泵，也可以是双向泵。例如，本公开第一本实施例中的输送泵105就可以是单向泵，即，仅能够将液体从抽水口104输送到水箱102内。

如图2和图3所示，液位检测装置108设置在水箱102上，用于检测水箱102内液体的液位高度。例如，在自移动表面清洁装置1拖地的过程中，当液位检测装置108检测到水箱102内液体的液位高度过小时，自移动表面清洁装置1停止拖地作业，进行补水。在自移动表面清洁装置1补水的过程中，当液位检测装置108检测到水箱102内液体的液位高度达到设定高度(本领域技术人员可以根据实际需要设置或者通过实验确定)时，自移动表面清洁装置1内的输送泵105停止工作，停止补水作业。此外，在能够检测水箱102内液体液位高度的前提下，本领域技术人员也可以根据需要，将液位检测装置108设置在其它任意位置，例如自移动表面清洁装置本体101上。进一步，本领域技术人员能够理解的是，液位检测装置108可以是浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器等任意具有液位检测功能的传感器。

如图1所示，受电端子109设置在自移动表面清洁装置主体101后部，具体地，受电端子109包括设置在自移动表面清洁装置主体101圆周面上的两个，并且两个受电端子109在水平方向上位于抽水口104的两侧，以便防止自移动表面清洁装置1补水时抽水口104处的液体浸湿受电端子109。本领域技术人员能够理解的是，受电端子109能够接收外部的电能，为自移动表面清洁装置1进行充电。

进一步，从图1中不难看出，受电端子109为接触式的受电端子，以便于与服务站2(如图2和图3所示)进行对接。当然，本领域技术人员也可以根据需要，将受电端子109设置成其它任意可行的形式，例如将受电端子109设置成插拔式的受电端子。

进一步，虽然图中并未示出，但是在本实施例的优选技术方案中，两个受电端子109与输送泵105电连接，以便两个受电端子109接通外部电源时能够驱动输送泵105工作，避免使用自移动表面清洁装置1上电池的电能。

如图2和图3所示，本实例的服务站2包括蓄水箱201、单向阀202、对位检测装置203和接触式的充电端子(图中未示出)。其中，蓄水箱201用于存储液体，并且蓄水箱201的容积大于自移动表面清洁装置1上水箱102的容积，以便蓄水箱201注满一次液体就可以为水箱102服务多次，从而保证自移动表面清洁装置1的拖地作业。当然，本领域技术人员也可以根据需要，将蓄水箱201设置成其容积等于或小于水箱102的容积。进一步，单向阀202位于蓄水箱201的下方，并且能够与自移动表面清洁装置1上的抽水口104对接到一起，从而使蓄水箱201内的液体在自身重力的作用下流到抽水口104处，进而被输送泵105将液体转移到水箱102中。对位检测装置203用于检测自移动表面清洁装置1与服务站2之间是否对位准确，以保证自移动表面清洁装置1上的受电端子109与服务站2上的充电端子抵接到一起，自移动表面清洁装置1上的抽水口104与单向阀202对接到一起。

本领域技术人员能够理解的是，对位检测装置203可以是任意具有检测功能的装置，例如微动开关、干簧管、射频磁卡等。并且，本领域技术人员也可以根据需要，将对位检测装置203设置在自移动表面清洁装置1上，或者在自移动表面清洁装置1上设置与该对位检测装置203相适配的对位配合装置。

如图4和图5所示，单向阀202包括阀体2021、阀芯2021和弹簧2023。其中，阀芯2022沿径向位于在阀体2021的内侧，沿轴向与阀体2021可滑动地密封连接到一起；弹簧2023位于阀体2021的内侧，并且弹簧2023沿轴向设置在阀体2021与阀芯2022之间，以便弹簧2023能够驱动阀芯2022伸出阀体2021并因此使单向阀202从开启状态(如图5所示)切换到关闭状态(如图4所示)。

继续参阅图4和图5，阀体2021上设置有进水阀口(图中未标示)，阀芯2022上设置有出水阀口(图中未标示)。在单向阀202处于图5中所示的开启状态下时，蓄水箱201内的液体可以从进水阀口进入到阀体2021内，然后再从阀芯2022上的出水阀口流出。

继续参阅图4和图5，阀芯2022上设置有彼此连通的轴向孔20221和径向孔20222。其中，出水阀口形成在轴向孔20221远离径向孔20222的一端。进一步，阀芯2022位于阀体2021内侧的部分还设置有止挡结构(图中未标示)。如图4所示地，在常态下，弹簧2023迫使阀芯2022从阀体2021内伸出，直至该止挡结构与阀体2021相抵，使得阀芯2022上的径向孔20222被封闭，单向阀202被关闭。如图5所示地，当阀芯2022向阀体2021内滑动之后，阀芯2022上的径向孔20222与阀体2021内的空腔连通，单向阀202被开启。

下面参照图2至图5来对本实例的自移动表面清洁装置1的补水过程进行简单说明。

当自移动表面清洁装置1需要补水时，先通过对位检测装置203判断自移动表面清洁装置1与服务站2是否对接到了一起。当对接到一起了之后，自移动表面清洁装置1上的受电端子109与服务站2上的充电端子抵接到一起，自移动表面清洁装置1上的抽水口104与单向阀202上的出水阀口对接到一起并开启单向阀202，使得服务站2上蓄水箱201内的液体流到抽水口104处。然后，自移动表面清洁装置1内的输送泵105将液体从抽水口104处输送到水箱102中。当液位检测装置108检测到水箱102内的液位达到设定高度时，自移动表面清洁装置1使输送泵105停止工作。此时，自移动表面清洁装置1的补水工作完成，可以驶离服务站2。

在自移动表面清洁装置1与服务站2对接的过程中，自移动表面清洁装置1会先与单向阀202的阀芯2022相抵，然后克服弹簧2023的弹力，驱动阀芯2022向阀体2021移动，从而使单向阀202从图4所示的关闭状态切换到图5所示的开启状态。

在自移动表面清洁装置1驶离服务站2的过程中，弹簧2023会随着自移动表面清洁装置1的驶离驱动阀芯2022伸出阀体2021，直至单向阀202从图5所示的开启状态切换到图4所示的关闭状态。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过在自移动表面清洁装置1上设置输送泵105能够主动地从服务站2上抽取液体，相对于通过外接供水设备被动补水的方式而言，本实施例的主动补水方案能够在抽水口104出形成负压，避免了液体从抽水口104处渗漏的情形。进一步，本实施例通过在服务站2上设置可以被自移动表面清洁装置1主动开启的单向阀202，使得服务站2的结构更加简单，同时还避免了在服务站2上设置服务站2对自移动表面清洁装置1的补水控制逻辑，降低了服务站2的生产成本，并保证了服务站2的可靠性。

在本公开的第二实施例中：

如图6所示，在本实施例中，与前述第一实施例不同的是，自移动表面清洁装置1还包括第三管路110、抽水单向阀111和供水单向阀112，并且输送泵105为双向泵。其中，第三管路110的一端与输送泵105的第一泵口(图6中输送泵105的右侧)连通，第三管路110的另一端通向拖地构件103。并且第二管路107远离输送泵105的一端深入到水箱102的底部，以便输送泵105能够通过第二管路107将水箱102内的液体抽的尽可能干净。本领域技术人员能够理解的是，第一管路106和第二管路107共同组成第一输水通道，第二管路107和第三管路110共同组成第二输水通道，进而使得输送泵105能够通过第二输水通道将水箱102中的液体输送给拖地构件103。进一步，抽水单向阀111串联到第一管路106上，供水单向阀112串联到第三管路110上。其中，抽水单向阀111和供水单向阀112的内部可以有弹簧，也可以没有弹簧。

本实施例中的自移动表面清洁装置1在补水时，输送泵105将液体从图6中右侧转移到左侧，使得图6中输送泵105右侧的第一管路106和第三管路110产生负压。在该负压的作用下，抽水单向阀111被打开，供水单向阀112被关闭。

本实施例中的自移动表面清洁装置1在拖地时，输送泵105将液体从图6中左侧转移到右侧，使得图6中输送泵105右侧的第一管路106和第三管路110产生正压(大于大气压)。在该正压的作用下，抽水单向阀111被关闭，供水单向阀112被打开。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例的自移动表面清洁装置1能够通过一个输送泵105就可以实现自移动表面清洁装置1自动补水和拖地供水功能，结构更简单，生产成本更低。

在本公开的第三实施例中：

如图7和图8所示，在本实施例中，与前述第一实施例不同的是，自移动表面清洁装置1还包括第三管路110、第四管路113、第一换向阀114和第二换向阀115，并且输送泵105为单向泵。具体地，输送泵105的第一泵口(图7中输送泵105的右侧)通过第一换向阀114与第一管路106和第四管路113分别连通，并且第四管路113远离输送泵105的一端深入到水箱102的底部，以便输送泵105能够通过第四管路113将水箱102内的液体抽的尽可能干净；输送泵105的第二泵口(图7中输送泵105的左侧)通过第二换向阀115与第二管路107和第三管路110分别连通。其中，第一管路106和第二管路107共同组成第一输水通道，第三管路110和第四管路113共同组成第二输水通道，以便输送泵105通过第一输水通道将液体从抽水口104输送到水箱102内(如图7所示)，通过第而输水通道将液体从水箱102中输送给拖地构件103(如图8所示)。

本领域技术人员能够理解的是，本实施的自移动表面清洁装置1可以通过控制第一换向阀114和第二换向阀115的动作来实现自动补水和为拖地构件103供水，从而实现了一泵多用，降低了生产成本。

在本公开的第四实施例中：

虽然图中并未示出，但是本实施例与上述第一实施例、第二实施例和第三实施例的不同之处在于，单向阀202被设置成了电控的截止阀或二通电磁阀，以便服务站2可以通过电控的方式控制其的开与闭。当然，本领域技术人员也还可以根据需要，将该单向阀202设置为其它任意可行的阀门，例如手动阀门。

最后需要说明的是，本公开的供水设备除了服务站2以外，还可以是其它任意可行的设备，例如与水龙头连通的水管。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

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