一种扫地机边刷转向调节机构的制作方法

本实用新型涉及环卫机械领域，具体涉及一种扫地机边刷转向调节机构。

背景技术：

主刷和边刷是中小型扫地机直接用于清扫地面的功能性构件，现有技术中的边刷通常定位连接或单向伸缩连接安装的在扫地机前部边侧，扫地机靠边清扫时，路崖及障碍物特别容易碰撞边刷，造成其损坏；并且采用固定式边刷结构的扫地机整体机身宽度较宽，机身的通过灵活性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够提高边刷使用寿命和清扫能力、提高机身通过灵活性的边刷转向调节机构。

本实用新型的技术方案是：一种扫地机边刷转向调节机构，包括固定框架、通过转向机构对称的连接在固定框架两端的边刷，固定框架包括横管、对称设置在横管两端的倒l型的连接管，转向机构包括角摆、铰座、转柄、第一气弹簧、第二气弹簧、四连杆机构、动力缸；在每个连接管与横管连接处位置分别铰连接角摆，在每个连接管悬空端部位置分别铰连接铰座；两个角摆之间通过连杆铰连接成联动机构，连杆上固定安装有电机，所述电机为推杆电机，利用电机驱动连杆轴向移动，从而带动连杆两端连接的边刷作左右摆动量调节，所述转柄与铰座铰连接，四连杆机构的一竖边借助铰座与连杆铰连接，四连杆机构相对的另一竖边与边刷连接，动力缸两端分别铰连接四连杆机构的两对角处，利用动力缸的轴向位移使四连杆机构产生变形转柄的一端与角摆之间通过第一气弹簧连接，转柄的另一端与四连杆机构通过第二气弹簧连接。

进一步的技术方案，四连杆机构为平行四边形结构，上下边为同一长度尺寸，左右边为另一个相同长度尺寸，上下边比左右边长。

进一步的技术方案，边刷的外展角为45°～50°。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中的边刷通过气弹簧控制，边刷能够相对扫地机主体可弹性的伸缩复位。清扫阶段，边刷一旦触碰到障碍物便自动回缩到车盘内，待越过障碍物后边刷在气弹簧的作用下自动复位，避免边刷由于碰撞造成机器损坏的发生的现象，提高了边刷的使用寿命；非清扫阶段，驾驶员可以直接将两侧边刷内缩到框架内，减少扫地机宽度，提高扫地机灵活通过的性能。

2、本实用新型通过转柄实现了边刷的换向、通过四连杆机构实现了边刷的高度调节，使用者可按需调节边刷方向及高度，既扩大了边刷的清扫幅宽，又保证了边刷的贴地效果，从而提高了扫地机的清扫能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为边刷向两侧展开时本实用新型的结构示意图；

图3为图1中边刷向后伸展时结构示意图；

图4为图1中四连杆机构与边刷连接示意图。

其中，1、固定框架，11、横管，12、连接管，2、电机，3、连杆，4、角摆，5、铰座，51、转柄，6、第一气弹簧，7、第二气弹簧，8、四连杆机构，81、动力缸，9、边刷。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本实用新型，理解本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型为一种扫地机边刷转向调节机构，包括固定框架1、对称的设置在固定框架1两端的边刷9和转向机构，边刷9通过转向机构连接在固定框架1上，固定框架1包括横管11、对称设置在横管11两端的倒l型的连接管12，转向机构包括角摆4、铰座5、转柄51、第一气弹簧6、第二气弹簧7、四连杆机构8、动力缸81，四连杆机构8为平行四边形结构，上下边为同一长度尺寸，左右边为另一个相同长度尺寸，上下边比左右边长。

在每个连接管12与横管11连接处位置分别铰连接角摆4，在每个连接管12悬空端部位置分别铰连接铰座5；两个角摆4之间通过连杆3铰连接成联动机构，连杆3上固定安装有电机2，该电机2为推杆电机，利用电机2驱动连杆轴向移动，从而带动连杆3两端连接的边刷9作左右摆动量调节，既可实现两侧的边刷9同步内缩，也可实现两侧的边刷9同步外展。边刷9的外展角设置为45°～50°，不但增加了清扫幅宽，还显著减少扫地机侧面与路崖硬接触概率，避免发生不必要的碰撞。

四连杆机构8的一竖边借助铰座5与连杆3铰连接，四连杆机构8相对的另一竖边与边刷9连接，动力缸81两端分别铰连接四连杆机构8的两对角处，利用动力缸81的轴向位移使四连杆机构8产生变形，构成边刷9相对固定框架1的升降可调结构，本实施例中四连杆机构8中的上下边和左右边按升降可调60mm设计，该尺寸占边刷9刷毛长度的3/5。边刷9上下高度可调，便于按边刷9的刷毛磨损情况作相应调节，保证刷毛的贴地效果更好，以此提高边刷9的利用率，还能改善清扫质量，避免发生漏扫问题。

转柄51与铰座5铰连接，转柄51的一端与角摆4之间通过第一气弹簧6连接，转柄51的另一端与四连杆机构8通过第二气弹簧7连接，构成边刷9的弹性复位结构；在此结构条件下，非清扫阶段时，驾驶员可以直接将两侧边刷内缩到框架内，减少扫地机宽度，提高扫地机灵活通过的性能。清扫阶段时，一旦边刷9与路崖或障碍物发生碰撞，此弹性复位结构立即发生弹性变形，避免碰撞对边刷9产生硬伤，提高边刷9的使用寿命，待越过障碍后边刷9在第二气弹簧7的作用下自动复位。由于第一气弹簧6与第二气弹簧7分别设置于转柄51的两端，通过拨动伸缩第一气弹簧6可实现边刷9围绕铰座5旋转，可实现边刷9的换向，从而增大了边刷9的清扫范围。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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