一种具有在线搅拌功能的农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及一种具有在线搅拌功能的农药喷洒装置。

背景技术：

在农业生产中，农作物在生产时容易受到虫害，为了保障和促进农作物的成长，通常需要使用农药进行杀虫。

农药本身具有毒性，在使用时需要根据不同的使用环境，需要与水按比例进行混合，使得药水保持一定的浓度，浓度过高时，容易对农作物造成伤害，影响农作物的生长，也会在农作物上残留过多的农药，对食用者造成威胁，浓度过低时，又难以杀灭害虫，造成防治效果不佳，现有的农药喷洒装置一般并不配备有搅拌装置，农药不经过搅拌混合，容易造成药粉沉淀或者药水浓度不均等情况出现，影响除虫效果，同时对于农药的混合，一般通过人工进行搅拌，搅拌效果不佳，且消耗人力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有在线搅拌功能的农药喷洒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有在线搅拌功能的农药喷洒装置，包括车体、水箱、驱动机构、搅拌机构和喷洒机构，所述水箱和驱动机构均设置在车体上，所述搅拌机构设置在水箱内，所述喷洒机构设置在车体上方；

所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在车体的一端，所述驱动轴安装在电机上，所述移动组件包括连动单元和移动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体的两端，所述移动单元包括转轴和滚轮，所述转轴穿过车体，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端，所述滚轮与转轴键连接，所述连动单元包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮套设在驱动轴上，所述驱动轮与驱动轴键连接，所述从动轮套设在靠近电机的一个转轴上，所述从动轮与转轴键连接，所述从动轮通过皮带与驱动轮传动连接；

所述搅拌机构包括转动组件、限位组件和搅拌组件，所述转动组件包括定位轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、转轮和限位轴，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述定位轴竖向设置在车体上，所述第二伞齿轮套设在定位轴上，所述第二伞齿轮与定位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述限位轴设置在水箱的上方，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在定位轴和限位轴上，两个转轮分别与定位轴和限位轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接，所述搅拌组件有两个，两个搅拌组件分别设在水箱内部的两侧，所述搅拌组件包括转齿轮、转杆和搅拌单元，所述转杆竖向设置在水箱内，所述转杆的一端位于水箱内，所述转杆的另一端伸出水箱外，所述转齿轮套设在转杆位于水箱外的一端，所述转齿轮与转杆固定连接，两个搅拌组件的两个转齿轮啮合，所述搅拌单元有两个，两个搅拌单元分别设置在转杆的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌杆，各搅拌杆沿着转杆的轴线方向均匀排列设置，所述限位组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和限位柱，所述限位柱设置在远离限位轴的一个转齿轮上，所述限位轴与转齿轮的轴线偏离设置，所述第一连杆的一端套设在限位柱上，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端套设在限位柱上，所述第三连杆的一端套设在限位柱上，所述第三连杆的另一端套设在转杆上；

所述喷洒机构包括水泵、转管、转盘、喷头和连动轮，所述水泵设置在水箱内，所述转管竖向设置在水箱外，所述转管通过水管与水泵连通，所述转盘设置在转管远离水泵的一端，所述转盘中空设置，所述转盘与转管连通，所述喷头设置在转盘上，所述喷头与转盘连通，所述连动轮有两个，两个连动轮分别套设在转管和定位轴上，两个连动轮分别与转管和定位轴键连接，两个连动轮通过皮带传动连接。

为了实现自动化控制，所述车体上设有plc，所述电机和水泵均与plc电连接。

为了对转杆进行支撑，所述水箱内设有第一轴承座，所述转杆的一端位于第一轴承座内。

为了对定位轴进行支撑，所述车体上设有第二轴承座，所述定位轴的一端位于第二轴承座内。

为了实现更好的搅拌效果，两个夹板组件的各搅拌杆错开设置。

为了实现更好的喷洒效果，所述喷头有若干，各喷头均匀设置在转盘的外圈上。

为了避免转管无法旋转，所述转管上设有旋转接头。

为了防止药水飞溅，所述水箱上设有顶盖。

为了防止药水飞溅，所述顶盖上设有入水口，所述入水口处设有盖板。

为了防水，所述电机为防水电机。

本发明的有益效果是，该具有在线搅拌功能的农药喷洒装置，通过搅拌机构实现药水的搅拌，通过喷洒机构实现药水的喷洒，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构通过两个搅拌组件之间相互的正反转和各自的正反转，增大了错流，实现了更好的搅拌效果，与现有的农药喷洒装置相比，该装置通过驱动机构和搅拌机构的联动，实现药水的在线搅拌，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有在线搅拌功能的农药喷洒装置的结构示意图；

图2是本发明的具有在线搅拌功能的农药喷洒装置的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明的具有在线搅拌功能的农药喷洒装置的搅拌机构的结构示意图；

图4是本发明的具有在线搅拌功能的农药喷洒装置的限位组件的结构示意图；

图中：1.车体，2.水箱，3.电机，4.驱动轴，5.转轴，6.滚轮，7.驱动轮，8.从动轮，9.定位轴，10.第一伞齿轮，11.第二伞齿轮，12.转轮，13.限位轴，14.转齿轮，15.转杆，16.搅拌杆，17.第一连杆，18.第二连杆，19.第三连杆，20.限位柱，21.水泵，22.转管，23.转盘，24.喷头，25.连动轮，26.顶盖，27.盖板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有在线搅拌功能的农药喷洒装置，包括车体1、水箱2、驱动机构、搅拌机构和喷洒机构，所述水箱2和驱动机构均设置在车体1上，所述搅拌机构设置在水箱2内，所述喷洒机构设置在车体1上方；

该装置使用时，打开盖板27，通过入水口向水箱2内倒入水、农药或者药粉，然后盖上盖板27，通过驱动机构实现装置的移动，通过驱动机构驱动搅拌机构实现药水的搅拌，通过喷洒机构实现药水的喷洒。

为了防止药水飞溅，所述水箱2上设有顶盖26。

为了防止药水飞溅，所述顶盖26上设有入水口，所述入水口处设有盖板27。

如图2所示，所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机3和驱动轴4，所述电机3水平设置在车体1的一端，所述驱动轴4安装在电机3上，所述移动组件包括连动单元和移动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体1的两端，所述移动单元包括转轴5和滚轮6，所述转轴5穿过车体1，所述滚轮6有两个，两个滚轮6分别设置在转轴5的两端，所述滚轮6与转轴5键连接，所述连动单元包括驱动轮7和从动轮8，所述驱动轮7套设在驱动轴4上，所述驱动轮7与驱动轴4键连接，所述从动轮8套设在靠近电机3的一个转轴5上，所述从动轮8与转轴5键连接，所述从动轮8通过皮带与驱动轮7传动连接；

运行电机3，电机3驱动驱动轴4旋转，驱动轴4驱动驱动轮7旋转，驱动轮7通过皮带驱动从动轮8旋转，从动轮8驱动转轴5旋转，转轴5驱动滚轮6旋转，从而实现车体1的移动。

为了防水，所述电机3为防水电机。

如图3-4所示，所述搅拌机构包括转动组件、限位组件和搅拌组件，所述转动组件包括定位轴9、第一伞齿轮10、第二伞齿轮11、转轮12和限位轴13，所述第一伞齿轮10套设在驱动轴4上，所述第一伞齿轮10与驱动轴4键连接，所述定位轴9竖向设置在车体1上，所述第二伞齿轮11套设在定位轴9上，所述第二伞齿轮11与定位轴9键连接，所述第二伞齿轮11与第一伞齿轮10啮合，所述限位轴13设置在水箱2的上方，所述转轮12有两个，两个转轮12分别套设在定位轴9和限位轴13上，两个转轮12分别与定位轴9和限位轴13键连接，两个转轮12通过皮带传动连接，所述搅拌组件有两个，两个搅拌组件分别设在水箱2内部的两侧，所述搅拌组件包括转齿轮14、转杆15和搅拌单元，所述转杆15竖向设置在水箱2内，所述转杆15的一端位于水箱2内，所述转杆15的另一端伸出水箱2外，所述转齿轮14套设在转杆15位于水箱2外的一端，所述转齿轮14与转杆15固定连接，两个搅拌组件的两个转齿轮14啮合，所述搅拌单元有两个，两个搅拌单元分别设置在转杆15的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌杆16，各搅拌杆16沿着转杆15的轴线方向均匀排列设置，所述限位组件包括第一连杆17、第二连杆18、第三连杆19和限位柱20，所述限位柱20设置在远离限位轴13的一个转齿轮14上，所述限位轴13与转齿轮14的轴线偏离设置，所述第一连杆17的一端套设在限位柱20上，所述第一连杆17的另一端与第二连杆18的一端铰接，所述第二连杆18的另一端套设在限位柱20上，所述第三连杆19的一端套设在限位柱20上，所述第三连杆19的另一端套设在转杆15上；

驱动轴4驱动第一伞齿轮10旋转，第一伞齿轮10驱动第二伞齿轮11旋转，第二伞齿轮11驱动定位轴9旋转，定位轴9驱动与定位轴9连接的转轮12旋转，该转轮12通过皮带驱动另一个转轮12旋转，另一个转轮12驱动限位轴13旋转，限位轴13驱动第一连杆17旋转，第一连杆17驱动第二连杆18旋转，第二连杆18驱动限位柱20旋转，限位柱20驱动第三连杆19旋转，第三连杆19驱动与之连接的转杆15旋转，该转杆15驱动与之连接的转齿轮14和搅拌杆16旋转，从而对水箱2内的药水进行搅拌，同时该转齿轮14驱动另一个转齿轮14旋转，另一个转齿轮14驱动与之连接的转杆15旋转，转杆15驱动搅拌杆16旋转，从而使得两个搅拌组件同时旋转，实现更好的搅拌效果，这里第一连杆17旋转时，第一连杆17的运动轨迹为圆形，其圆形位于限位轴13的轴线上，半径为第一连杆17的长度，从而使得第一连杆17远离限位轴13的一端与远离限位轴13的转杆15产生距离变化，第一连杆17就会拉动第二连杆18移动，使得第二连杆18拉动限位柱20移动，从而使得转齿轮14旋转，这里当第一连杆17和第三连杆19位于同侧时，第一连杆17向着远离转杆15的方向旋转，第一拉杆就会拉动限位柱20向着靠近第一转杆15的方向正向旋转，从而使得与限位柱20连接的转齿轮14正向旋转，该转齿轮14驱动另一个转齿轮14反向旋转，从而使得两个搅拌组件的各搅拌杆16绕着不同的反向旋转，从而使得水箱2内的水产生的错流增大，实现更好的搅拌效果，当第一连杆17向着转杆15的方向移动，时，此时第一连杆17就会驱动限位柱20反向旋转，从而使得与限位柱20连接的转齿轮14反向旋转，该转齿轮14又驱动另一个转齿轮14正向旋转，从而再次驱动两个搅拌组件的各搅拌杆16反向旋转，从而更加增大了错流，实现更好的搅拌效果。

为了对转杆15进行支撑，所述水箱2内设有第一轴承座，所述转杆15的一端位于第一轴承座内。

为了对定位轴9进行支撑，所述车体1上设有第二轴承座，所述定位轴9的一端位于第二轴承座内。

为了实现更好的搅拌效果，两个夹板组件的各搅拌杆16错开设置。

如图1所示，所述喷洒机构包括水泵21、转管22、转盘23、喷头24和连动轮25，所述水泵21设置在水箱2内，所述转管22竖向设置在水箱2外，所述转管22通过水管与水泵21连通，所述转盘23设置在转管22远离水泵21的一端，所述转盘23中空设置，所述转盘23与转管22连通，所述喷头24设置在转盘23上，所述喷头24与转盘23连通，所述连动轮25有两个，两个连动轮25分别套设在转管22和定位轴9上，两个连动轮25分别与转管22和定位轴9键连接，两个连动轮25通过皮带传动连接。

运行水泵21，水泵21将水箱2内的药水通过转管22通入转盘23内，然后由转盘23上的各个喷头24喷出，实现药水的喷洒，同时，定位轴9旋转驱动与之连接的传动轮旋转，该传动轮驱动另一个传动轮旋转，从而使得转管22旋转，转管22驱动转盘23旋转，转盘23驱动各喷头24旋转，从而使得药水喷向各个方向，实现更好的喷洒效果。

为了实现自动化控制，所述车体1上设有plc，所述电机3和水泵21均与plc电连接。

为了实现更好的喷洒效果，所述喷头24有若干，各喷头24均匀设置在转盘23的外圈上。

为了避免转管22无法旋转，所述转管22上设有旋转接头。

该装置使用时，通过驱动组件驱动连动单元旋转，连动单元驱动移动单元旋转，实现装置的移动，通过驱动组件驱动转动组件旋转，转动组件驱动限位组件旋转，限位组件驱动两个搅拌组件旋转，从而实现对药水的搅拌，避免药水长时间不使用，药粉沉淀在水箱2内，造成药水的浓度不均，影响农药的除虫除草效果，通过两个搅拌组件各自的正反旋转和两个搅拌组件不同方向的旋转，形成错流，实现更好的搅拌效果，通过喷洒机构实现药水的喷洒，通过转动组件实现喷洒机构的旋转，使得药水喷向各个方位，实现更好的喷洒效果，通过plc实现自动化控制。

与现有技术相比，该具有在线搅拌功能的农药喷洒装置，通过搅拌机构实现药水的搅拌，通过喷洒机构实现药水的喷洒，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构通过两个搅拌组件之间相互的正反转和各自的正反转，增大了错流，实现了更好的搅拌效果，与现有的农药喷洒装置相比，该装置通过驱动机构和搅拌机构的联动，实现药水的在线搅拌，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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