智能门护栏的制作方法

本发明涉及门护栏技术领域，特别是涉及一种智能门护栏。

背景技术：

对于一些有儿童或者宠物的家庭，人们通常会在特定区域加装门护栏，以防止儿童到处乱跑而进入危险区域，同时也防止宠物狗或猫等进入儿童房间。例如，通常会在厨房和客厅的门口加装门护栏，在儿童房间和客厅之间加装门护栏，在别墅的大门口加装门护栏，在楼梯口加装门护栏。然而，传统的门护栏无法实现自动解锁功能，当大人通过的时候需要手动解锁门护栏才可以进出，尤其是当大人手里拿着东西的时候要通过门护栏就显得非常不方便。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种智能门护栏，能够实现自动解锁功能，可有效提升大人通过门护栏的便捷性。

一种智能门护栏，包括：

护栏框，所述护栏框设有进出口；

护栏本体，所述护栏本体的一侧与所述护栏框可转动连接，所述护栏本体用于打开或关闭所述进出口；

锁合装置，所述锁合装置设于所述护栏本体和/或所述护栏框，所述锁合装置用于将所述护栏本体与所述护栏框锁定或者解锁；以及

感应器，所述感应器用于安装在预设高度位置，所述感应器与所述锁合装置电性连接，所述感应器用于对周边信息进行识别，所述锁合装置在接收到所述感应器反馈的信号后执行解锁动作。

上述的智能门护栏通过将感应器安装在预设高度位置，儿童或者宠物无法接近该高度位置，因此无法被感应器所感应到，锁合装置将护栏本体与护栏框保持锁定状态，进出口关闭，可起到有效的安全防护作用。当大人靠近时，能够被感应器所感应到，感应器向锁合装置发出信号，进而锁合装置自动执行解锁动作，可将护栏本体与护栏框解除锁定，从而能够方便大人通过进出口。本方案的智能门护栏可实现自动解锁功能，可有效提升大人通过门护栏的便捷性。

在其中一个实施例中，所述锁合装置安装于所述护栏本体，所述锁合装置包括电控元件、驱动机构和锁合件，所述护栏框设有与所述锁合件相配合的锁止部，所述感应器和所述驱动机构分别与所述电控元件电性连接，所述锁合件与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述锁合件靠近或远离所述锁止部。

在其中一个实施例中，所述锁合装置还包括与所述电控元件电性连接的位置传感器，所述位置传感器用于对所述驱动机构的驱动行程进行检测，并在检测到所述驱动机构驱动到位后发出到位信号，所述电控元件根据所述到位信号控制所述驱动机构停止驱动。

在其中一个实施例中，所述锁合装置还包括与所述电控元件电性连接的复位传感器，所述护栏框设有与所述复位传感器相配合的感应件，当所述护栏本体相对所述护栏框转动打开时，所述复位传感器与所述感应件的感应信号断开，所述电控元件控制所述驱动机构驱动所述锁合件朝靠近所述锁止部的一侧复位。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动组件、传动件和第一弹性复位件，所述驱动组件与所述传动件连接，所述传动件与所述锁合件可活动连接，所述传动件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述锁合件远离所述锁止部，所述第一弹性复位件用于使所述锁合件保持朝向所述锁止部运动的趋势；所述护栏框设有导向部，在所述护栏本体相对所述护栏框转动关闭的过程中，所述锁合件能够在所述导向部的作用下朝远离所述锁止部的一侧运动。

在其中一个实施例中，所述护栏本体与所述护栏框之间设有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件用于使所述护栏本体保持相对所述护栏框转动关闭的运动趋势。

在其中一个实施例中，所述传动件包括相互连接的第一传动部和第二传动部，所述驱动组件与所述第一传动部连接，所述第二传动部设有沿所述锁合件的运动方向延伸的限位槽，所述锁合件设有滑动部，所述滑动部置于所述限位槽内，所述限位槽包括限位壁，所述限位壁靠近所述锁止部一侧设置，所述限位壁与所述滑动部限位抵接，所述第一弹性复位件作用于所述锁合件远离所述限位壁的一侧。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件、传动单元和驱动齿轮，所述驱动件通过所述传动单元与所述驱动齿轮传动连接，所述第一传动部为与所述驱动齿轮啮合传动的齿条。

在其中一个实施例中，所述护栏框包括沿水平方向延伸的底梁，以及分别设于所述底梁相对两端的两个侧梁，两个所述侧梁均相对所述底梁向上延伸，所述护栏本体的一侧与其中一所述侧梁可转动连接，所述锁合装置设于所述护栏本体并能够与另一所述侧梁可分离的配合。

在其中一个实施例中，所述护栏框还包括定位件，两个所述侧梁分别设有所述定位件。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的智能门护栏与门框的装配示意图；

图2为本发明一实施例的智能门护栏的结构示意图；

图3为图2中的智能门护栏的锁合装置的部分分解结构示意图；

图4为图3中的锁合装置省去壳体后的部分分解结构示意图；

图5为图2中的智能门护栏的护栏框的结构示意图。

10、护栏框；11、锁止部；12、感应件；13、导向部；14、底梁；15、侧梁；16、定位件；20、护栏本体；30、锁合装置；31、电控元件；32、驱动机构；321、驱动件；322、传动单元；323、驱动齿轮；324、传动件；3241、第一传动部；3242、第二传动部；3243、限位槽；3244、限位壁；325、第一弹性复位件；33、锁合件；331、滑动部；34、位置传感器；35、复位传感器；361、底壳；362、面盖；40、感应器；50、第二弹性复位件；60、门框。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，本发明一实施例提供的智能门护栏，包括护栏框10、护栏本体20、锁合装置30和感应器40。其中，所述护栏框10设有进出口；所述护栏本体20的一侧与所述护栏框10可转动连接，所述护栏本体20用于打开或关闭所述进出口；所述锁合装置30设于所述护栏本体20和/或所述护栏框10，所述锁合装置30用于将所述护栏本体20与所述护栏框10锁定或者解锁；所述感应器40与所述锁合装置30电性连接，所述感应器40用于对周边信息进行识别，所述锁合装置30在接收到所述感应器40反馈的信号后执行解锁动作。

具体地，护栏框10可用于安装在门框60内，感应器40可用于安装在门框60的预设高度位置，该预设高度位置可根据实际情况进行设置，一般可设定为1.4m左右。感应器40是一种非接触式感应器，能够对周边信息进行识别，上述周边信息包括但不限于用户靠近时发出的人体红外信息、或者用户发出的声音信息等。只有当感应器识别到的信息与预设的开门指令相匹配时，才会向锁合装置30反馈信号，进而锁合装置30执行解锁动作。例如，在本实施例中，感应器40具体可采用人体感应器，当人体进入到感应器40的感应范围后便能够被检测到。当然，在其他实施例中，感应器40也可为声音感应器，通过感应器40进行语音识别，当用户需要通过门护栏时，只需发出相应的声音指令即可。感应器40与锁合装置30之间可采用有线或者无线的方式实现电性连接，例如，在本实施例中，感应器40与锁合装置30之间采用导线进行连接。

上述的智能门护栏通过将感应器40安装在预设高度位置，儿童或者宠物无法接近该高度位置，因此无法被感应器40所感应到，锁合装置30将护栏本体20与护栏框10保持锁定状态，进出口关闭，可起到有效的安全防护作用。当大人靠近时，能够被感应器40所感应到，感应器40向锁合装置30发出信号，进而锁合装置30自动执行解锁动作，可将护栏本体20与护栏框10解除锁定，从而能够方便大人通过进出口。本方案的智能门护栏可实现自动解锁功能，可有效提升大人通过门护栏的便捷性。

进一步地，请结合图2、图3及图5，在本实施例中，所述锁合装置30安装于所述护栏本体20，所述锁合装置30包括电控元件31、驱动机构32和锁合件33，所述护栏框10设有与所述锁合件33相配合的锁止部11，所述感应器40和所述驱动机构32分别与所述电控元件31电性连接，所述锁合件33与所述驱动机构32连接，所述驱动机构32用于驱动所述锁合件33靠近或远离所述锁止部11。

具体地，当锁合件33朝向锁止部11运动至锁合位置时，锁合件33与锁止部11相配合，从而能够保证护栏本体20与护栏框10之间的可靠锁合。其中，锁合件33与锁止部11之间包括但不限于采用插接配合、磁吸配合等方式实现锁合。例如，在本实施例中，锁合件33为沿运动方向延伸的锁销，锁止部11为与锁销相适配的锁孔。为了便于锁合件33(锁销)插入锁止部11(锁孔)中，可选地，锁合件33的自由端呈渐缩的锥形设置。电控元件31作为智能门护栏的控制中枢，电控元件31具体可为电控板。当电控元件31接收到感应器40反馈的信号后，控制驱动机构32动作，驱动机构32驱动锁合件33朝远离锁止部11的一侧运动至解锁位置，从而实现自动解锁功能。其中，驱动机构32可通过机械驱动或者电磁驱动等方式实现锁合件33的驱动。

请参照图2和图5，具体到本实施例中，所述护栏框10包括沿水平方向延伸的底梁14，以及分别设于所述底梁14相对两端的两个侧梁15，两个所述侧梁15均相对所述底梁14向上延伸，所述护栏本体20的一侧与其中一所述侧梁15可转动连接，所述锁合装置30设于所述护栏本体20并能够与另一所述侧梁15可分离的配合。具体地，两个侧梁15之间限定出进出口，当护栏本体20相对护栏框10关闭时，护栏本体20位于两个侧梁15之间。通过底梁14连接于两个侧梁15的底部，可提升护栏框10整体的结构强度。

此外，为了便于护栏框10与门框60的安装，进一步地，在本实施例中，所述护栏框10还包括定位件16，两个所述侧梁15分别设有所述定位件16，所述定位件16用于与所述门框60定位配合。具体地，在本实施例中，每一个侧梁15的上下两侧均设有一个定位件16，其中，各定位件16均包括水平延伸的杆体，以及设于杆体一端的定位盘，杆体远离定位盘的一端与侧梁15连接固定，定位盘用于与门框60相贴合。可选地，至少一个侧梁15上的定位件16可沿水平方向进行伸缩调节，从而能够便于智能门护栏的拆装，同时也能够很好地适用于不同宽度的门框60。例如，如图5所示，位于左侧的侧梁15上的定位件16的杆体设计为螺杆，相应的侧梁15嵌设有与螺杆适配的螺母，通过旋拧螺杆便可对定位件16的位置进行调整。可选地，杆体靠近定位盘的一端的外周面设置为多边形杆，从而能够使用相适配的扳手进行旋拧，以提升调节的便利性。

进一步地，请参照图3，在本实施例中，所述锁合装置30还包括与所述电控元件31电性连接的位置传感器34，所述位置传感器34用于对所述驱动机构32的驱动行程进行检测，并在检测到所述驱动机构32驱动到位后发出到位信号，所述电控元件31根据所述到位信号控制所述驱动机构32停止驱动。通过位置传感器34对驱动机构32的驱动行程进行实时监测，可保证驱动机构32能够准确地将锁合件33驱动到锁合位置或者解锁位置，从而保证锁合动作或者解锁动作的可靠性。其中，位置传感器34包括但不限于采用光电传感器或行程开关等。

进一步地，请结合图3和图5，在本实施例中，所述锁合装置30还包括与所述电控元件31电性连接的复位传感器35，所述护栏框10设有与所述复位传感器35相配合的感应件12，当所述护栏本体20相对所述护栏框10转动打开时，所述复位传感器35与所述感应件12的感应信号断开，所述电控元件31控制所述驱动机构32驱动所述锁合件33朝靠近所述锁止部11的一侧复位。

具体地，当护栏本体20相对护栏框10关闭时，护栏本体20位于进出口内，此时锁合装置30的复位传感器35与护栏框10上的感应件12相对，复位传感器35与感应件12之间存在感应信号。当感应器40感应到有人靠近时，驱动机构32首先驱动锁合件33远离锁止部11，使护栏本体20与护栏框10解除锁定；当人通过时可带动护栏本体20相对护栏框10转动打开，此时复位传感器35与感应件12之间的感应信号断开，进而电控元件31控制驱动机构32驱动锁合件33朝靠近所述锁止部11的一侧复位，以为后续的锁合动作做准备。其中，复位传感器35包括但不限于采用光电传感器或电磁传感器等。例如，在本实施例中，复位传感器35可采用电磁传感器，相应地，感应件12为与电磁传感器相配合的磁铁。

进一步地，在本实施例中，所述驱动机构32包括驱动组件、传动件324和第一弹性复位件325，所述驱动组件与所述传动件324连接，所述传动件324与所述锁合件33可活动连接，所述传动件324能够在所述驱动组件的驱动下带动所述锁合件33远离所述锁止部11，所述第一弹性复位件325用于使所述锁合件33保持朝向所述锁止部11运动的趋势。如图5所示，所述护栏框10设有导向部13，在所述护栏本体20相对所述护栏框10转动关闭的过程中，所述锁合件33能够在所述导向部13的作用下朝远离所述锁止部11的一侧运动。

具体地，当接收到解锁指令后，驱动组件驱动传动件324运动以带动锁合件33朝远离锁止部11的一侧运动进行解锁；当人通过时可带动护栏本体20相对护栏框10转动打开，复位传感器35与感应件12之间的感应信号断开，驱动机构32驱动锁合件33朝靠近所述锁止部11的一侧复位；人通过后，使护栏本体20相对护栏框10转动关闭，当锁合件33接触到护栏框10的导向部13时，导向部13推动锁合件33朝远离锁止部11的一侧回缩，使得护栏本体20能够完全容置于进出口内；最后锁合件33可在第一弹性复位件325的作用下朝向锁止部11运动直至与锁止部11进行锁合，如此，可实现门护栏的自动锁合动作。其中，导向部13具体可为设置于护栏框10上的导向斜面。可选地，护栏框10的相对两侧分别设有导向部13。

进一步地，在本实施例中，所述护栏本体20与所述护栏框10之间设有第二弹性复位件50，所述第二弹性复位件50用于使所述护栏本体20保持相对所述护栏框10转动关闭的运动趋势。如此，在人通过后，无需施加外力，护栏本体20可在第二弹性复位件50的作用下自动转动复位，进而实现自动锁合，可进一步提升使用便利性。其中，第二弹性复位件50具体可为设置于护栏本体20与护栏框10的转动连接轴上的扭簧。

进一步地，请参照图4，在本实施例中，所述传动件324包括相互连接的第一传动部3241和第二传动部3242，所述驱动组件与所述第一传动部3241连接，所述第二传动部3242设有沿所述锁合件33的运动方向延伸的限位槽3243，所述锁合件33设有滑动部331，所述滑动部331置于所述限位槽3243内，所述限位槽3243包括限位壁3244，所述限位壁3244靠近所述锁止部11一侧设置，所述限位壁3244与所述滑动部331限位抵接，所述第一弹性复位件325作用于所述锁合件33远离所述限位壁3244的一侧。具体地，当驱动组件驱动第一传动部3241朝远离锁止部11的一侧运动时，锁合件33的滑动部331可在限位壁3244的推动作用下一并朝向远离锁止部11的一侧运动，在此过程中，第一弹性复位件325被压缩而可存储弹性势能；当驱动组件驱动第一传动部3241反向复位后，第一弹性复位件325恢复形变而可推动锁合件33复位，整体结构简单，配合可靠。

进一步地，在本实施例中，所述驱动组件包括驱动件321、传动单元322和驱动齿轮323，所述驱动件321通过所述传动单元322与所述驱动齿轮323传动连接，所述第一传动部3241为与所述驱动齿轮323啮合传动的齿条。通过驱动齿轮323与齿条相啮合的形式进行驱动，结构简单，传动可靠。其中，传动单元322的具体形式可以有多种，包括但不限于同步带轮传动、涡轮蜗杆传动，或者多种传动形式相组合。

此外，如图3所示，在上述实施例中，锁合装置30还包括壳体，其中，壳体包括底壳361和面盖362，底壳361和面盖362之间形成有容置腔，以用于安装电控元件31、驱动机构32、锁合件33、位置传感器34和复位传感器35等元器件。壳体上还设有供锁合件33伸出的避让口，以及供复位传感器35进行信号传输的传输口。通过壳体可将各个元器件集成安装于一体，并起到很好的防护作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除