悬挂模块、包括该悬挂模块的机电致动器的制作方法

本申请是名称为“悬挂模块、包括该悬挂模块的机电致动器和包括该悬挂模块或机电致动器的封闭或防晒系统”、国际申请日为2017年12月7日、国际申请号为pct/ep2017/081927、国家申请号为201780082390.3的发明专利申请的分案申请。

本发明涉及一种悬挂模块，其在封闭或防晒设施内用于机电致动器的管状壳体内的电动马达。

背景技术：

在封闭或防晒设施的领域中，已知的是通过将电动马达(最通常为齿轮传动马达类型的)插入管状壳体内来生产电动致动器。

这种帘幕可以例如是遮帘、滚动百叶窗或格栅。

在操作期间，电动马达产生振动，该振动可以传递到包围电动马达的元件，尤其是管状壳体和/或卷绕管，当封闭或防晒设施运行时，这些元件产生噪音。

为了弥补这个问题，从ep-b-1,727,959已知的是使用一个或多个弹性耦合装置以吸收在纵向方向上的振动，而同时在扭矩的作用下承受扭转，这使得能够将电动马达相对于其环境正确地定位。然而，该解决方案仅部分地令人满意，这是由于已知的悬挂模块难以满足双重要求，即，具有相对显著的扭转刚度以允许围绕电动马达的转子的旋转轴线的有良好的扭矩传递，以及具有剪切和弯曲挠性以保证电动马达与其环境之间的机械分离，以便限制来自该马达的振动的传播。

在已知的弹性耦合装置中，能够使用由合成材料(尤其是聚氨酯)制成的气缸，以将马达相对于壳体固定。这些由合成材料制成的气缸具有有限的扭矩传递能力。增大其刚度导致噪音过滤性能恶化的风险。此外，这种由合成材料制成的气缸难以大批量生产和组装，并且是显著的生产缺陷的来源。

还已知的是通过使用由粘弹性材料制成的部件来阻尼来自马达的振动。事实上，粘弹性材料由于材料的固有性质而引入阻尼。这些粘弹性材料易受到大量流动的影响，这在致动器的行程终点限制的定义或甚至帘幕的载荷杆的振荡方面产生问题。此外，这些粘弹性材料的振动声学性能趋于随时间而恶化。

技术实现要素：

本发明旨在通过提出一种新的悬挂模块来解决这些问题，所述悬挂模块具有足够的刚度或扭转刚度以允许电动马达与互补元件在旋转中互锁，而同时所述悬挂模块尤其在剪切和/或弯曲中是足够柔韧的，极大地限制了电动马达朝向其环境的振动的传递，因此极大地限制了噪音。

为此，本发明涉及一种用于封闭或防晒设施的机电致动器的管状壳体外部的用于电动马达的悬挂模块，所述悬挂模块包括单件式悬挂构件，所述单件式悬挂构件沿着纵向轴线延伸，所述纵向轴线旨在与电动马达的转子的旋转轴线对准。根据本发明，该悬挂构件包括与所述纵向轴线垂直布置的且沿着该轴线并置的若干环形板，所述若干环形板包括至少一个中间环形板，而每个中间环形板都通过至少三个连接桥连接到与其相邻的两个板中的每个。

由于本发明，将每个中间环形板都连接到相邻的板的三个连接桥使得能够在扭矩传递期间将施加在所述悬挂构件上的扭转力分配。这使得本发明的悬挂构件具有比现有技术的耦合装置更好的扭转刚度和更好的传递的扭矩的分配。此外，位于每个板的每个侧上的三个连接桥构成允许所述板弹性地变形的支承点，这使得本发明的悬挂构件在弯曲和/或剪切中具有较高水平的柔性。弯曲是指由于所述悬挂构件的一个端部围绕与其纵向轴线垂直的方向相对于另一个端部旋转而导致的变形。剪切是指所述悬挂构件由于沿着与其纵向轴线垂直的方向平移而导致的变形。具有沿着其纵向轴线并置的环形板的所述悬挂构件的结构还使得能够限制沿着与该轴线平行的方向的振动的传递。

在每个环形板的每个侧上使用至少三个连接桥使得能够将这些环形板沿着径向方向和与纵向轴线平行的方向这两个方向的厚度减到最小，这使得能够降低所述悬挂构件的材料成本。本发明使得能够在扭转阻力与弯曲和剪切刚度之间获得最佳折衷，而同时还获得尤其通过注射易于生产的部件。由于这些桥在环形板的周边上的分布，在每个桥处的扭转力中的三个的划分引起较短的板段或分支，这在原则上是弯曲的缺点。然而，分支的设计，例如，分支是直线而非圆形、分支的适应尺寸的事实，可以极大地抵消这种缺点。

由于对于本发明的悬挂构件所考虑到的结构，本发明的悬挂构件可以通过注射在未填充有玻璃纤维的材料中即使用良好受控制的且成本效益好的制造方法来制成。

根据本发明的有利但任选的方面，这种悬挂构件以任何技术上可允许的组合考虑可以包含以下特征中的一个或多个：

-每个连接桥都形成支承点，当弯曲力和剪切力被施加到所述悬挂构件时，所述支承点允许所述板尤其在所述支承点的任一侧上的板段变形。

-位于中间环形板的第一轴向面上的连接桥相对于位于同一环形板的与所述第一轴向面相对的第二轴向面上的连接桥围绕纵向轴线成角度地偏移。

-在中间环形板的每个轴向面上，连接桥围绕纵向轴线被规则地分布。

-中间环形板的每个轴向面都配备有围绕纵向轴线以120°分布的三个连接桥，而布置在该中间环形板的两个相对的轴向面上的两个连接桥围绕纵向轴线成角度地偏移了60°或180°。

-每个环形板都由一系列优选为直线的梁形成，而每个连接桥都布置在环形板的圆周上的两个相邻梁之间的接合部处。

-当所述悬挂构件围绕其纵向轴线经受扭转力时，环形板的至少某些梁在压缩中起作用，从而允许扭矩通过。

-一对两个相邻的梁中的至少一个梁围绕连接桥在弯曲中起作用，这保证了所述悬挂构件的柔性并且包含了在所述悬挂构件内的振动。

-与纵向轴线平行测量的中间板的厚度随着其逼近连接桥而增大。

-所述悬挂模块包括布置在所述悬挂构件的一个或多个中间板内的多边形管，该多边形管构造成在所述悬挂模块的两个端部部分之间传递扭矩，该多边形管优选地配备有内部加强肋部。

-多边形管和包括板的所述悬挂构件的中间部分设置有用于阻挡它们围绕纵向轴线相对旋转的构件，所述构件优选地是通过形状协作而接合的互补凸起的形式。

-所述悬挂模块包括附接在中间部分上的端部件，当端部件在中间部分上处于适当位置中时，设置在多边形管上的阻挡构件轴向地且在旋转中被锁定在中间部分的相对应的外壳中。

-当端部件被设定在中间部分上时，该端部件的裙部径向地包围多边形管的一部分并且装配在中间部分的内部多边形段中。

根据另一个方面，本发明涉及一种用于封闭或防晒设施的机电致动器，该致动器包括安装在管状壳体内的电动马达。根据本发明，该机电致动器包括至少一个如上所述的悬挂模块，所述悬挂模块设置在所述管状壳体外部。这种机电致动器比现有技术的致动器更坚固且噪音更小。

根据本发明的又一个方面，本发明涉及一种封闭或防晒设施，其包括如上所述的悬挂模块和/或如上所述的机电致动器。

附图说明

本发明鉴于以下根据本发明的原理对悬挂模块的两个实施例、电动致动器的一个实施例和设施的三个实施例(仅作为示例提供和完成)的描述且参照附图而将被更好地理解，并且其它优点将更清楚地显而易见，在附图中：

-图1是根据本发明的第一实施例的防晒设施的剖视框图，并且所述防晒设施包括卷轴遮帘，

-图2是根据本发明的第二实施例的封闭设施的示意性透视图，并且所述封闭设施包括滚动百叶窗，

-图3是属于图1和图2的设施之一的且包括根据本发明的机电致动器的卷绕管的示意性纵向剖视图，

-图4是图3中的细节iv的放大的视图，

-图5是图3中的细节v的较大比例的视图，

-图6是在图4中所示的机电致动器的一部分中使用的悬挂模块的透视图，

-图7是图6的悬挂模块的侧视图，

-图8是沿着图7中的线viii-viii截取的透视剖视图，

-图9是在图7中的箭头方向ix上的端视图，

-图10是沿着图9中的线x-x截取的剖视图，

-图11是根据图6的取向的且放大的、属于图6至图10的悬挂模块的环形板的透视图，

-图12是在图5中所示的机电致动器的一部分中使用的悬挂模块的透视图，

-图13是图12的悬挂模块的侧视图，

-图14是沿着图13中的线xiv-xiv截取的剖视图，

-图15是在图13中的箭头方向xv上的端视图，

-图16是可与图6相当的用于根据本发明的另一个实施例的悬挂模块的透视图，

-图17是图16的悬挂模块的轴向剖视图，

-图18是图16和图17的悬挂模块的分解透视图，

-图19是图18中的细节19的放大的视图，

-图20是从另一个角度看到的图16至图19的悬挂模块的端部件的分解透视图，

-图21是与图18类似的用于根据本发明的又一个实施例的悬挂模块的视图，以及

-图22是与图20类似的用于图21的悬挂模块的端部件的视图。

具体实施方式

参照图1和图2，我们将首先描述根据本发明的两个自动化设施i1和i2，并且每个所述自动化设施都被安装在建筑物b中，所述建筑物b包括开口1、窗或门，其配备有属于遮光装置3的帘幕2，尤其马达驱动的遮帘或马达驱动的百叶窗。

遮光装置3可以是：遮帘，所述遮帘尤其由织物制成，所述遮帘能够待被卷绕，如图1所示，折叠式或板条式遮帘，在这种情况下，设施i1是防晒设施或百叶窗；或者是百叶窗，如图2所示，或者格栅，在这种情况下，设施i2是封闭设施。

在图1所示的第一实施例中，遮光装置3的帘幕2被卷绕在由基于马达的驱动装置5驱动的卷绕管4上。帘幕2可在卷绕位置尤其上部位置与解绕位置尤其下部位置之间运动。遮光装置3包括帘幕2的支撑件23，以及用于卷绕帘幕2的卷绕管4。

以已知的方式，遮光装置3的卷帘包括织物，其形成卷帘3的帘幕2。在家庭自动化设施i1中的遮光装置3的组织构型中，帘幕2的第一端部，尤其帘幕2的上端部被固定到卷绕管4。另外地，在家庭自动化设施i1中的遮光装置3的组织构型中，帘幕2的第二端部，尤其帘幕2的下端部被固定到载荷杆8，所述载荷杆8的重量在帘幕2上施加张力。在图1中，形成帘幕2的织物由纺织材料制成。

以已知的方式，帘幕2的第一端部尤其在卷绕管4的整个长度上被固定到卷绕管4，从而能够围绕卷绕管4卷绕和解绕帘幕2。

就卷帘而言，较高卷绕位置与预定的较高行程结束位置相对应，或者与开始抵靠在卷帘3的帘幕2的支撑件23上的帘幕2的载荷杆8相对应，并且较低解绕位置与预定的较低行程结束位置相对应，或者与开始抵靠在开口1的槛部7上的帘幕2的载荷杆8相对应，或者与完成帘幕2的解绕相对应。图1中所示的设施i1不包括外壳，并且可见到卷绕在卷绕管4上的形成帘幕2的织物。

在图2所示的第二实施例中，帘幕2属于滚动百叶窗3，所述滚动百叶窗3包括挡板，所述挡板包括水平板条，所述水平板条铰接在彼此上，形成滚动百叶窗3的帘幕2，并且由两个侧向导轨6引导。当帘幕2到达其解绕的下部位置时，这些板条连结在一起。帘幕2的上板条通过两个紧固件10附接到卷绕管4。

在这种情况下，卷绕的上部位置与抵靠在滚动百叶窗3的外壳9的边缘上的滚动百叶窗3的挡板2的最终l形端部板条8的轴承相对应，而解绕的下部位置与抵靠在开口1的槛部7上的滚动百叶窗3的挡板2的最终端部板条8的轴承相对应。

卷绕管4被定位在滚动百叶窗3的外壳9内。挡板2围绕卷绕管4卷绕和解绕，并且至少部分地被容纳在外壳9内。通常，外壳9被定位在开口1的上方或者被定位在开口1的上部件中。外壳9是帘幕2的保持装置的成一体部件。

基于马达的驱动装置5由控制单元40控制。控制单元40例如可以是如图2所示的本地控制单元，或是未示出的中央控制单元。中央控制单元任选地驱动本地控制单元以及分布在整个建筑物b中的其它类似的本地控制单元。

中央控制单元可以与建筑物b内部或外部的气象站通信，所述气象站尤其包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可以被配置成例如就外部气象站而言确定温度、亮度或风速。

在第一实施例中使用未示出的可比较的控制单元。

在图2中，仅示出一个帘幕支撑件23。实际上，设施i2优选地包括在卷绕管4的每个端部处的帘幕支撑件23。

基于马达的驱动装置5优选地被配置成执行遮光装置3的帘幕2的解绕或卷绕命令，其尤其可以由本地或中央控制单元获取。

图3是基于马达的驱动装置5的剖视图，所述基于马达的驱动装置5可以是图1的设施的基于马达的驱动装置，或者也可以是图2的设施的基于马达的驱动装置。该基于马达的驱动装置5包括管状类型的机电致动器12，使得能够将卷绕管4设定在旋转中，从而解绕或卷绕遮光装置3的帘幕2。在安装状态中，机电致动器12被插入到卷绕管4中。最后，卷绕管4的内径d4基本大于机电致动器12的外径d12，使得机电致动器12可以在遮光装置3的组装期间插入到卷绕管4中。

根据另一个实施例，机电致动器包括圆柱形电动马达，但是机电致动器被插入在一个侧上敞开的具有方形或矩形截面的导轨中。致动器的壳体可以是圆柱形的或具有与导轨的截面类似的方形或矩形截面。然后，致动器驱动上面卷绕有用于展开帘幕的帘线的驱动杆。

机电致动器12包括电动马达16。电动马达16包括转子和定子，所述转子和定子未示出并且围绕旋转轴线x16共轴地定位，所述旋转轴线x16在基于马达的驱动装置5的组装配置中与卷绕管4的旋转轴线x4组合。实际上，电动马达16可以是包括减速齿轮和制动器的齿轮传动马达，所述齿轮传动马达未示出但通常是已知的。在图3和图5中可见到电动马达16的输出轴17。该输出轴17设置有内花键172，所述内花键172旨在与电动马达16的驱动轴的外部凸起协作，所述输出轴17耦合到转子、制动器或减速齿轮。该输出轴17还设置有外花键174。

机电致动器12还包括管状壳体18，其具有以轴线x16为中心的圆形截面。壳体18可以由金属或合成材料制成。实际上，致动器12的外径d12等于管状壳体18的外径。

管状壳体18使用头部21相对于支撑构件23固定，所述头部21封闭住壳体18的第一端部18a。插入壳体18和卷绕轴4之间的轴承22允许该卷绕轴4围绕轴线x4旋转，而同时致动器12相对于支撑构件23保持静止。

用于控制机电致动器12的控制装置使得能够使遮光装置3的帘幕2运动，所述控制装置包括至少一个电子控制单元15。该电子控制单元15能够操作机电致动器12的电动马达16，并且尤其允许为电动马达16供电。

因此，电子控制单元15尤其控制电动马达16，以便打开或关闭帘幕2，如前所述。

电子控制单元15尤其包括用于接收命令顺序的命令接收模块(未示出)，所述命令顺序由命令发送器例如遥控器40发送。优选地，电子控制单元15的命令接收模块是无线类型的。尤其，该命令接收模块被配置成接收无线命令。命令接收模块还可以允许接收由有线装置发送的命令。

机电致动器12的控制装置包括硬件和/或软件装置。作为一个非限制性示例，硬件装置可包括至少一个微控制器。

这里，机电致动器12包括电能供应电缆19，使得能够通过支撑件23和头部21从电源或从一个或多个电池(未示出)供电。可替代地或另外地，电池或单体(cell)被集成在电磁致动器12的壳体18内。

电动马达16使用更具体地在图4和图6至图11中可见的第一悬挂模块10和更具体地在图5和图12至图15中可见的第二悬挂模块20而被悬挂在壳体17内。

一方面，第一悬挂模块10被设置成与电动马达16的静止护套管162协作。该护套管162围绕轴线x16在旋转中与电动马达16的定子互锁。另一方面，第一悬挂模块10被设置成与壳体18协作。第一悬挂模块10包括悬挂构件100。第二悬挂模块20包括悬挂构件200。

悬挂构件100沿着纵向轴线x100延伸，所述纵向轴线x100在卷绕管4中的机电致动器12的非安装构型中叠加在轴线x16上。悬挂构件100沿着轴线x100在第一端部部分102和第二端部部分104之间延伸。第一端部部分102具有管状外部形状，在其大部分圆周上具有整体圆形截面，并且第一端部部分102具有两个狭槽105，每个所述狭槽105都设置有用于螺钉164的通道孔径106，用于将第一端部102固定到护套管162。因此，通过孔径106产生用于将围绕轴线x16和x100处于旋转中的元件100和162固定的界面。在一个变型中，该界面可以采取另一种形状，尤其旨在胶合在彼此上的元件100和162的区域。

在内侧上，第一端部部分102设置有内肋部107，所述内肋部107的高度沿轴线x100朝向第二端部部分104增大，并且所述内肋部107旨在机械地加强悬挂构件100。

悬挂构件100的第二端部部分104具有以轴线x100为中心的圆形外部形状，所述圆形外部形状具有尤其限定在第二端部部分104的圆周肋部108处的直径d104。该直径d104等于壳体18的内径d18。第二端部部分104的几何形状对悬挂构件的操作或连接没有影响。所示的肋部仅是去除通过注射生产悬挂构件的材料的结果。

第二端部部分104还包括三个中空隔间109，其可从外部通过狭缝1092与轴线x100径向地进入，并且用于形成用于未示出的销的接收空间，以用于将悬挂构件紧固到致动器12的壳体18。

在端部部分102和端部部分104之间，悬挂构件100包括由一系列平坦环形板120形成的中间部分110。每个环形板120都是平坦的，其原因在于每个环形板120都沿着与轴线x100垂直的主平面p120延伸。每个环形板120的厚度e120都与轴线x100平行测量，并且至少比在主平面p120中测量的环形板的最大尺寸小五倍。

实际上，如图11中更具体地所示，环形板120由六个直线分支121、122、123、124、125、126组成，它们形成具有圆角的正六边形。

如尤其从图6、图7、图8和图10中显现，必须考虑三种类型的板120。第一端板1202位于第一端部部分102的旁边。第二端板1204位于第二端部部分104的旁边。其它板组成中间板120i，每个中间板120i都沿着轴线x100布置在两个其它板120之间。

附图标记120a和120b指示中间环形板120的两个相对的轴向面。板120i的轴向面是该板的与轴线x100垂直的面。考虑到图8和图11中可见的板120i是相同的，该板120的面对第一端部部分102的面120a在图11中可见，而该板120的面对第二端部部分104的面120b在图8中可见。

每个中间板120i都通过三个连接桥128连接到两个相邻的板1202、1204或120i。每个连接桥128都由连接两个相邻的环形板120的一定量的材料制成，并且所述一定量的材料与这些板成单个件。确实，悬挂构件100整体上被制成一个件，使得连接桥128尤其与悬挂构件100的其它部件成一个件。

在轴向面120a的侧上，在每个中间环形板120i和相邻的板之间的连接在围绕轴线x100的扭转中是刚性的，这是因为围绕轴线x100在三个连接桥128之间分配扭转力。同样，在每个中间板120i的面120b的侧上，在三个桥128之间分配扭转力。

此外，在连接桥128处在环形板120之间形成的多个连接部处分布在端部部分102和端部部分104之间施加在悬挂构件100上的围绕轴线x100的扭转力t。在该示例中，悬挂构件100包括十一个环形板120，其包括两个端板1202和1204以及九个中间板120i。实际上，中间板的数量可以是介于1和15之间，优选地介于5和12之间。

因此，悬挂构件100围绕轴线x100在扭转方向上是刚性的，如图6中的箭头t所表示。一旦悬挂构件100固定在管状壳体18中，因此悬挂构件100可以构成用于电动马达16的静止参考点。换句话说，悬挂构件100使得能够对由马达16施加在管状壳体18内的扭矩作出反应。

此外，悬挂构件100的结构使其在与轴线x100垂直的弯曲方向上具有相对高的柔性，所述弯曲方向由图6中的双箭头f表示。确实，连接桥128形成为许多支承点，当弯曲力和剪切力被施加到悬挂构件100时允许板尤其在支承点的任一侧上的板段变形。悬挂构件100的部件材料不必是粘弹性的。所述材料尤其可以是聚乙酰基或聚酰胺，它们随时间推移是稳定的材料并且它们的性能不易变质。此外，这些材料是相对便宜的并且使得能够考虑大规模生产。

还应注意到，在端部部分102和端部部分104之间围绕轴线x100施加有扭转力t的情况下，分支121至126中的至少某些在压缩中起作用，即，在这些梁较强的方向上起作用。这使得能够通过减小分支121至126的轴向厚度e120及其在与它们的长度垂直的平面p120中(即，在接近于与轴线x100径向的方向的方向上)测量的其宽度l120来最佳地确定分支121至126中的每个的横截面的尺寸，而同时保持在两个相邻的板120之间与轴线x100平行测量的相对显著的距离d120，这使得能够增大悬挂构件100的弯曲或剪切中的灵活性，而没有减小其扭转刚度。换句话说，板120的几何形状使得能够使构件100的直径最大化，而同时减小分支121至126中的牵引力/压缩力。

根据未示出的本发明的一个变型，分支121至126可以是圆弧的形状，在这种情况下，环形板120是整体圆形的或椭圆形的。然后，当悬挂构件受到扭转力时，分支121和126在弯曲和压缩中都起作用。

根据本发明的一个有利方面，位于中间环形板120i的一个面120a上的连接点128与位于其另一个轴向面120b上的连接点128成角度地偏移。在该示例中，布置在面120a上的三个连接点128围绕轴线x100以120°被规则地分布在该面120a上，而对于布置在轴向面120b上的连接点128也是如此。布置在轴向面120上的连接点128被布置在六边形的三个拐角上，所述三个拐角是与上面有布置在轴向面120b上的连接点128的拐角不同。附图标记c12指示在其分支121和122之间的板120i的拐角，c23指示在其分支123和124之间的该板的拐角，c34指示在其分支123和124之间的该板的拐角，c45指示在其分支124和125之间的该板的拐角，c56指示在其分支125和126之间的该板的拐角，并且c61指示在其分支126和121之间的该板的拐角。在轴向面120a的侧上，连接点128布置在拐角c61、c23和c45处，而在轴向面120b的侧上，连接点128布置在拐角c12、c34和c56处。附图标记α表示在位于中间环形板120i的同一轴向面120a或120b上的两个连接桥128之间围绕轴线x100的角度偏移的角。在该示例中，角α等于120°。附图标记β表示在位于两个相对的轴向面120a和120b上的两个连接桥之间的偏移角。在该示例中，角β可以呈现两个值，即，β1＝60°，并且β2＝180°。

连接桥的这种分布有利于在悬挂构件100内的扭矩的传递。

实际上，不管连接桥128的数量如何，角β的最小值优选地等于角α的值的一半。

我们考虑到，一对两个相邻的分支或梁，即，在桥之一128处通过拐角连接的两个分支或梁。这例如是在桥128处相邻的分支121和122在拐角c12中布置在面120b上的情况。当构件100受到扭转力t时，至少一个分支或梁或这对分支或梁121和122围绕该桥128在弯曲中起作用。这对其它相邻的分支或梁的对也是如此。换句话说，分支121至126倾向于围绕桥128在扭转载荷下弯曲，这赋予构件100一定的柔性并且尤其允许构件100包含振动。

悬挂构件200以与悬挂构件100相同的原理制成，并且悬挂构件200还包括布置在悬挂构件200的中间部分210中的平面环形板220，该中间部分布置在沿着纵向轴线x200延伸的悬挂构件200的第一端部部分202和第二端部部分204之间。

板220被分布在第一端部部分202旁边的端板2202、在第二端部部分204旁边的端板2204和中间板220i之间，所述中间板220i沿着轴线x200布置在端板2202和2204之间。

悬挂构件200的中间部件210与悬挂构件100的中间部件110类似，每个中间环形板220i都通过两个系列的连接桥228连接到相邻的板，所述连接桥228是至少有三个。这使得能够在扭转刚度和弯曲柔度方面获得与悬挂构件100相同的优点。

根据本发明的一个任选方面，部分110和210是相同的，这在制造方面尤其有利的。

悬挂构件100的第一端部部分202具有六边形内部形状并且设置有用于三个螺钉的三个通道孔径206，以用于将悬挂构件200与凸缘24互锁。在图3和图5中仅可见到这些螺钉中的一个，其由附图标记266指示，已经规定其它两个螺钉围绕叠加的轴线x16和x200相对于该螺钉以120°分布。凸缘24又使用在轴线x16上对准的螺钉26在致动器12的输出轴25上固定。因此，孔径206和端部部分202的内部形状构成用于通过凸缘24和螺钉26将构件200与输出轴25互锁的界面。

或者，悬挂构件200的第一端部部分202直接与机电致动器12的输出轴25互锁。也可以考虑到除螺钉之外的旋转互锁的形式，例如，适当的形状协作。

输出轴25配备有衬垫27，所述衬垫27通过形状协作来与固定在卷绕轴4中的轮28协作。轮28构成输出轴25和卷绕管4之间的扭矩传递构件。

旋转引导构件300靠近与壳体18的第一端部18a相对的其第二端部18b被固定在壳体18中。构件300形成轴承，所述轴承在端部18b处支撑输出轴25，能够使输出轴25围绕轴线x16相对于壳体旋转。

此外，悬挂构件200的端部部分204设置有与输出轴17的外花键174互补的内花键230，这使得能够将悬挂构件200和马达16的输出轴17固定在旋转中。因此，端部部分204通过滑动连杆与电动马达16的输出轴17在旋转中互锁。因此，当马达16操作时，输出轴17上可用的扭矩可以通过悬挂构件200传递到输出轴25，并且超过卷绕管4。为此，对于悬挂构件200重要的是在图12中的箭头方向t上具有良好的扭转刚度，这是由于其中间部分210的结构而获得的，所述中间部分210包括板220和连接桥228。此外，悬挂构件200尤其在图12中的箭头方向f上具有良好的弯曲和剪切的灵活性，这使得能够过滤在电动马达16处产生的噪音。

图14和图15示出悬挂构件200的外部和内部六边形截面。

上面提及的关于第一悬挂构件100的特性和变型也适用于第二悬挂构件200。

除了在图6和图12中的箭头方向f上的弯曲柔性之外，这两个悬挂构件在与由这些附图中的双箭头co所示的轴线x100和x200平行的方向上具有压缩灵活性。这也使得能够过滤来自马达16的振动。这种压缩灵活性是由压缩构件的组装在与轴线x100或x200平行的方向上的灵活性引起的。

在该实施例中，第一悬挂模块10整体上由悬挂构件100形成。第二悬挂模块20通过悬挂构件200与凸缘24的组装形成。在两种情况下，包括板120的悬挂构件的能动部件是一个件。

图16至图20示出根据又一个实施例的悬挂模块10，其能够代替如关于图3至图11所述的悬挂模块10来使用。在下文中，我们主要描述该悬挂模块与图3至图11的悬挂模块有什么区别。对于其余部分，该悬挂模块10与图3至图11的悬挂模块是相当的，具有相同的特征并以相同的方式操作。

图16至图19的悬挂模块10包括单件式悬挂构件100，其包括端部部分102和中间部分或本体110。该悬挂模块10包括由第一端部件150组成的第二端部部分104，所述第一端部件150使用三个螺钉151被附接在中间部分110上。

与之前一样，附图标记x100指示悬挂构件100的纵向轴线。元件100和150沿着轴线x100并置。

与先前的实施例类似，悬挂构件100，尤其中间部件110，包括一定数量的平坦环形板120，包括两个端板1202和1204以及一定数量的中间板120i。与之前一样，连接桥128将每个中间板120i与相邻的板尤其三个连接桥连接。

中间板120i的厚度e120在其圆周上变化。更具体地，该厚度逼近桥128来增大，使得在两个中间板120i之间轴向地布置的且在连结这两个板的两个桥128之间沿圆周地布置的狭缝140的厚度e140逼近桥128来减小。实际上，在连接桥128和位于其沿轴线x100的任一侧上的两个板之间的接合区z100被倒圆，其曲率半径r小于厚度e140的最大值。

板120i和接合区z100的这种几何形状使得能够使在部件120i和128之间施加在本体110内的机械应力变平滑。通过模制制造也比图3至图11的实施例更容易。

此外，如从图17显而易见的，悬挂构件100的中间部分110的内表面s110装配在以轴线所示的圆形护套e110中，所述圆形护套e110朝向端部102会聚并且其顶角被表示为α。该角α具有低于3°的较小值，并且优选地约为0.5°，使得在部分102附近在表面s110与距部分102最远的盘1204的相同表面之间的直径的差异为零点几毫米。表面s110的截头圆锥形性质有利于悬挂构件100的剥离并且使得能够使用第一端部件150的侧面的最大直径，所述第一端部件150旨在固定在图3和图4中可见的壳体18中或者相同性质的壳体中。中间部分110的最小直径的部件位于部分102的一侧上，即，由电动马达16组成的悬挂质量的一侧，该侧是运动幅度最大的一侧。这有利于悬挂质量的悬挂。

在悬挂模块10中集成有多边形管130，其在示例中为六边形，而同时所述多边形管130被布置在中间部分110内。该六边形管例如由具有约为12500兆帕的杨氏模量的填充有玻璃纤维的聚酰胺6.6或填充有玻璃纤维的聚对苯二甲酸丁二醇酯(pbt)制成，或者由金属制成。在所有情况下，所述管的材料比用于模制本体100的材料尤其聚缩醛或聚酰胺更硬且机械强度更高。

六边形管130的外部形状适合于中间部分110的内部形状，使得一旦六边形管130在轴线x100上对准，则六边形管130在板120内在距所述板120有较小径向距离下且在没有碰触它们的情况下径向地延伸。因此，六边形管130没有干扰由于悬挂构件100所获得的振动的衰减。

六边形管130在悬挂构件100内的固定是使用三个舌片或凸片获得的，其中所述三个舌片或凸片中的两个在图18中由附图标记132指示可见并且被接合在板1204中设置的相对应形状的三个凹口134中，在图18中可见所述三个舌片或凸片中的两个。一旦凸片132被接合在凹口134中，则元件100和130通过形状协作而固定在围绕轴线x100的旋转中。

此外，第一端部件150在悬挂构件100的端部处的放置和螺钉151的紧固使得能够将凸片132保持在凹口134内。凸片132被夹持在凹口134的底部和端部件150之间，这将六边形管130尤其相对于中间板120i轴向地固定在悬挂构件100内。

多边形管还在与凸片132相对的端部131处包括凹口133。这些凹口与悬挂构件100内的相对应的肋部(未示出)协作。在正常操作期间，凹口133不与相对应的肋部接触。

多边形管的长度略大于悬挂构件的能动部件，即，包括板120i的中间部件110。

第一端部件150设置有裙部152，所述裙部152具有六边形截面，所述六边形截面盖住(即，径向包围)六边形管130的部分136，所述部分136也是六边形裙部的形式，其具有比裙部152小的与轴线x100成横向的尺寸。因此，如在图17中可见，可以通过裙部152获得裙部136的轴向重叠。这保证了六边形管130在悬挂构件100内的高效对中。裙部152也装配在悬挂构件100的中间部分110的内六边形段中。因此，第一端部件150和悬挂构件100相对于彼此在旋转中被阻挡。

为了允许第一端部件150待安装在悬挂构件100上以将裙部152围绕裙部136放置，裙部152通过凹口154被局部地中断，以允许凸片132进入悬挂模块10的安装构型中。

如在图17中可见，六边形管130在其周边内表面上配备有加强肋部138，当六边形管130被安装在悬挂构件100内时，所述加强肋部138从其最靠近凸片132的端部朝向端部部分102延伸。肋部138在距六边形管130的与舌片132相对的端部131轴向距离d138处停止。该距离d138是非零的，这保证了在这些肋部138与通过端部部分102引入悬挂构件100中的马达16的一部分之间没有干涉，即使马达16的该部分通过其端部131接合在六边形管130内。

在一个或多个连接桥128和/或一个或多个板120破裂的情况下，六边形管130使得能够通过六边形管130在悬挂构件100的内六边形形状内变得阻挡而在悬挂构件100的端部部分102和104之间围绕轴线x100传递扭矩。因此，六边形管130在悬挂构件100内执行安全功能。

应注意到，一旦六边形管130被安装在悬挂构件100内，则六边形管130执行该悬挂构件的扭转增强功能，如果悬挂构件经历超过预定扭矩的扭矩的话，所述预定扭矩例如大约是确定致动器的尺寸的额定扭矩或是该额定扭矩的两倍。通过使六边形管130在悬挂构件100的内六边形形状内变得阻挡，通过剪切高效地对抗连接桥128的撕裂风险，这是由于六边形管130可以吸收在端部部分102和104之间施加的扭矩的一部分。因此，六边形管130参与了端部102和104之间的扭矩传递，包括当本体100没有损坏的时候。当模块经历超过预定扭矩尤其高于额定扭矩的扭矩时，或者如果悬挂构件已经经历显著的蠕变，当模块经历低于额定扭矩的扭矩时，出现这样的情况。因此，桥128或板120的破裂风险被减到最小或者甚至被取消。

图20和图21的悬挂模块20包括单件式悬挂构件200，与所述单件式悬挂构件200相关联的第二端部件250以与第一端部件150等效的方式使用螺钉251被附接在中间部分210上。

悬挂构件200与悬挂构件100相同并且包括第一端部202和中间部分210，所述中间部分210包括分别与图16至图20的实施例的元件102、110和120相同的板220，所述板220通过连接桥228连接。

优选为六边形的且与管130相同的多边形管230被插入部分210中，如同与在图16至图20的实施例中。设置了分别与凸起132和134相同的凸起232和234，并且当第二端部件250在中间部分210上处于适当位置中时，阻挡了所述凸起232和234与第二端部件250的接合。端部件250在此起到图5中所示的凸缘24的作用。多边形管230还包括具有与管130的凹口133相同的功能的凹口233。

端部件250设置有裙部252和凹口254，所述裙部252和凹口254具有与图16至图20的实施例的部件152和154相同的功能，即，包围六边形管230的部分236并且装配到中间部分210内的六边形段中。端部件250还包括中心套筒256，其功能是形成引导轴(未示出)以用于与图5中可见的螺钉26类似的紧固螺钉。

在致动器12的安装期间，悬挂构件200的中间部分210的最大直径位于第二端部件250的侧上，并且中间部分210的最小直径的部件位于部分202的侧上，即，由马达16构成的悬挂质量的侧。

由于图16图至图22的实施例的悬挂构件100和200是相同的，使用单一类型的悬挂构件100/200，就两个不同的端部件150和250而言，悬挂模块10和20的工业生产是有利的，而同时在使用期间保持优势，尤其有利于悬挂质量的悬挂。

当多边形管130和230如上所述是相同的时候也是如此。

在图16至图22的两个实施例中，多边形管130和230机械地保护纵向地穿过悬挂模块10和/或20的电缆，如果适用的话，所述电缆与第一实施例的电缆19类似。

在图16至图20的实施例中，悬挂模块10由部件100、130和150形成。在图21和图22的实施例中，悬挂模块由部件200、230和250形成。

不管实施例如何，连接桥128或228的数量可以大于或等于四。

以上在其中两个悬挂模块10和20布置在管状壳体18内的情况下示出了所述设施。根据本发明，这些悬挂元件中的至少一个可以布置在这种壳体的外部。或者，额外的悬挂模块可以布置在这种壳体的外部。

环形板120或220的分支的数量可以不同于六个。在这种情况下，连接桥128或228的分布被适配。

在一个变型中，悬挂构件100和200的截面可以是多边形，而不是六边形，例如，八边形。在这种情况下，如果悬挂模块包括多边形管，则该管的截面适合于悬挂构件的截面。

根据另一个变型，在致动器12内可以使用仅一个悬挂模块10或20。然后，潜在的其它悬挂模块可以是根据现有技术。

上面考虑的实施例和可替代方案可以彼此组合以产生本发明的新实施例。

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