一种具有机器人功能的椅子的制作方法

本发明涉及智能座椅技术领域，尤其涉及一种具有机器人功能的椅子。

背景技术：

座椅是生活中常用的工具，座椅进行调整与搬运过程中，需要人为操作，当座椅需要进行整齐归位以及整摆放时，对于人工摆放来说工作强度较大，且耗时耗力；automatedguidedvehicle简称agv，当前最常见的应用如：agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。

通过将agv小车机器人与座椅传统座椅结合，通过agv小车机器人的运载与精准定位能力实现对座椅的运输与摆放，不仅能提升座椅摆放的效率与精准度，同时降低人工的劳动力度，实现智能化生活，但现有技术中通过agv小车机器人与座椅结合的方式实现座椅的定位运输，在实际的使用过程中其连接部位的强度较低，且座椅无法实现对高度的调节，以及agv小车机器人对人重量的支撑以及稳定。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有机器人功能的椅子，其通过设置支撑管机构以及限位杆机构实现对座椅与agv小车机器人连接部位的支撑与缓冲作用，同时通过升降气缸实现对座椅高度的调节与控制，通过连接弹簧以及转动夹板等结构实现座椅在使用过程中转动以及支撑重心的支撑与缓冲，提升座椅的舒适性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有机器人功能的椅子，包括座椅与agv小车机器人，所述agv小车机器人上设有用于实现对使用者腿部与脚部支撑的滑动支板机构，所述座椅上通过螺栓固定连接有安装板，所述座椅的下端面固定连接有支撑弧板，所述支撑弧板的下端面固定连接有升降气缸，所述升降气缸上设有用于实现对支撑弧板支撑的支撑管机构，所述agv小车机器人上设有用于实现对agv小车机器人支撑与固定的限位杆机构。

优选地，所述滑动支板机构包括设置在agv小车机器人内的两个对称设置的滑动槽，两个所述滑动槽内滑动连接有连接板，所述连接板上转动连接有踏板，所述滑动槽内设有两个对称设置的限位槽，所述连接板上转动连接有两个对称设置限位轮，所述限位轮滚动连接在限位槽内。

优选地，所述支撑管机构包括滑动套设在升降气缸侧壁上的滑动套管，所述滑动套管上设有安装槽，所述安装槽内周向固定连接有多个转动夹板，所述转动夹板内转动连接有转动板，所述转动板与支撑弧板之间弹性连接有连接弹簧。

优选地，所述限位杆机构包括固定连接在座椅下端面的缓冲杆，所述缓冲杆的下端面贯穿agv小车机器人固定连接有接触板，所述agv小车机器人内设有契合槽，所述契合槽内固定连接有固定板，所述固定板与契合槽内弹性连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在缓冲杆上。

优选地，所述座椅上通过多个螺栓固定连接有两个对称设置的扶手，所述座椅的上固定连接有安装板，所述安装板上设有调节把手，所述座椅上固定连接有腰枕，所述座椅的下端面固定连接有防护板，所述防护板的下端面固定连接有固定底座，所述升降气缸的伸缩柱贯穿支撑弧板末端固定连接在固定底座上。

优选地，所述滑动套管上周向螺纹连接有多个固定螺栓，所述固定螺栓上固定连接有调整转盘，所述踏板上铺设有防滑层，所述踏板与滑动槽的转动连接处设有转动阻尼。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置支撑管机构以及限位杆机构实现对座椅与agv小车机器人连接部位的支撑与缓冲作用，同时通过升降气缸实现对座椅高度的调节与控制，通过连接弹簧以及转动夹板等结构实现座椅在使用过程中转动以及支撑重心的支撑与缓冲，提升座椅的舒适性。

2、通过设置滑动支板机构，实现对使用者的腿部与脚步的支撑，为使用者提供一定程度的使用舒适度，同时便捷踏板的收放，提升座椅的使用便捷性以及实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有机器人功能的椅子的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有机器人功能的椅子的底部结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有机器人功能的椅子的支撑弧板结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有机器人功能的椅子的滑动支板机构结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有机器人功能的椅子的agv小车机器人底部结构示意图。

图中：1座椅、2安装板、3腰枕、4扶手、5agv小车机器人、6缓冲杆、7防护板、8固定底座、9支撑弧板、10升降气缸、11滑动套管、12安装槽、13转动夹板、14转动板、15连接板、16接触板、17滑动槽、18调节把手、19踏板、20契合槽、21固定板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-5，一种具有机器人功能的椅子，包括座椅1与agv小车机器人5，agv小车机器人5上设有用于实现对使用者腿部与脚部支撑的滑动支板机构，座椅1上通过螺栓固定连接有安装板2，座椅1的下端面固定连接有支撑弧板9，支撑弧板9的下端面固定连接有升降气缸10，升降气缸10上设有用于实现对支撑弧板9支撑的支撑管机构，agv小车机器人5上设有用于实现对agv小车机器人5支撑与固定的限位杆机构。

本发明中，滑动支板机构包括设置在agv小车机器人5内的两个对称设置的滑动槽17，两个滑动槽17内滑动连接有连接板15，连接板15上转动连接有踏板19，滑动槽17内设有两个对称设置的限位槽，连接板15上转动连接有两个对称设置限位轮，限位轮滚动连接在限位槽内，使用时，通过转动踏板19，在踏板19与连接板15之间转动连接处的阻尼结构实现，对踏板19转动角度的调节与调整，座椅1在使用时，由于承受重量的变化，发生下压移动，此过程中，通过座椅1带动缓冲杆6滑动连接在契合槽20内，通过固定板21以及缓冲弹簧实现缓冲杆6末端的接触板16与地面的接触，实现对座椅1支撑的同时，实现对agv小车机器人5的支撑，防止agv小车机器人5发生移动与侧滑，影响使用者的正常使用，推动踏板19带动连接板15在滑动槽17内的滑动，实现连接板15使用长度的延伸，此过程中，通过滚动连接在限位槽内的多个限位轮实现对连接板15的延伸限位以及固定。

支撑管机构包括滑动套设在升降气缸10侧壁上的滑动套管11，滑动套管11上设有安装槽12，安装槽12内周向固定连接有多个转动夹板13，转动夹板13内转动连接有转动板14，转动板14与支撑弧板9之间弹性连接有连接弹簧，通过安装板2上的调整把手实现对升降气缸10高度的调节，实现座椅1高度的调整，此过程中，通过滑动套管11上的安装槽12以及安装槽12内的多个转动夹板13实现对转动板14的调整，通过转动板14与之支撑弧板9之间的连接弹簧，实现对座椅1的连接与缓冲，实现座椅1在运动过程中的缓冲与支撑，限位杆机构包括固定连接在座椅1下端面的缓冲杆6，缓冲杆6的下端面贯穿agv小车机器人5固定连接有接触板16，agv小车机器人5内设有契合槽20，契合槽20内固定连接有固定板21，固定板21与契合槽20内弹性连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在缓冲杆6上，通过设置支撑管机构以及限位杆机构实现对座椅与agv小车机器人5连接部位的支撑与缓冲作用，同时通过升降气缸10实现对座椅1高度的调节与控制，通过连接弹簧以及转动夹板13等结构实现座椅1在使用过程中转动以及支撑重心的支撑与缓冲，提升座椅1的舒适性。

座椅1上通过多个螺栓固定连接有两个对称设置的扶手4，座椅1的上固定连接有安装板2，安装板2上设有调节把手18，座椅1上固定连接有腰枕3，座椅1在使用时，通过其上的扶手4、腰枕3以及安装板2实现对座椅1结构强度以及舒适度的提升，座椅1的下端面固定连接有防护板7，防护板7的下端面固定连接有固定底座8，升降气缸10的伸缩柱贯穿支撑弧板9末端固定连接在固定底座8上，通过防护板7与固定底座8对升降气缸10的支撑，防止升降气缸10出现气动紊乱，伸缩柱弹出时对于使用者的伤害，滑动套管11上周向螺纹连接有多个固定螺栓，固定螺栓上固定连接有调整转盘，踏板19上铺设有防滑层，踏板19与滑动槽17的转动连接处设有转动阻尼，通过设置滑动支板机构，实现对使用者的腿部与脚步的支撑，为使用者提供一定程度的使用舒适度，同时便捷踏板19的收放，提升座椅1的使用便捷性以及实用性。

本发明使用时，如图1-5所示，装置使用时，通过agv小车机器人5的现有程序对支撑装置进行移动与运输，通过对对应位置以及运动轨迹的设置实现对座椅1位置的调节与调整，座椅1在使用时，通过其上的扶手4、腰枕3以及安装板2实现对座椅1结构强度以及舒适度的提升，使用时，通过安装板2上的调整把手实现对升降气缸10高度的调节，实现座椅1高度的调整，此过程中，通过滑动套管11上的安装槽12以及安装槽12内的多个转动夹板13实现对转动板14的调整，通过转动板14与之支撑弧板9之间的连接弹簧，实现对座椅1的连接与缓冲，实现座椅1在运动过程中的缓冲与支撑，使用时，通过转动踏板19，在踏板19与连接板15之间转动连接处的阻尼结构实现，对踏板19转动角度的调节与调整，推动踏板19带动连接板15在滑动槽17内的滑动，实现连接板15使用长度的延伸，此过程中，通过滚动连接在限位槽内的多个限位轮实现对连接板15的延伸限位以及固定，座椅1在使用时，由于承受重量的变化，发生下压移动，此过程中，通过座椅1带动缓冲杆6滑动连接在契合槽20内，通过固定板21以及缓冲弹簧实现缓冲杆6末端的接触板16与地面的接触，实现对座椅1支撑的同时，实现对agv小车机器人5的支撑，防止agv小车机器人5发生移动与侧滑，影响使用者的正常使用，通过防护板7与固定底座8对升降气缸10的支撑，防止升降气缸10出现气动紊乱，伸缩柱弹出时对于使用者的伤害。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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