幼儿运动装置的制作方法

本申请是以下原申请的分案申请：原申请案的申请日是2017年4月1日，原申请案的申请号是201710214714.6，且原申请案的发明创造名称是幼儿运动装置

本发明涉及一种幼儿运动装置，尤其涉及一种可对乘坐其上的幼儿提供往复运动的幼儿运动装置。

背景技术：

幼儿运动装置已成为有幼儿的家庭常见的家用物品。它们提供幼儿安全、舒适的乘坐空间且提供多种安抚运动的选择。有些幼儿运动装置的种类包含秋千椅、滑动秋千椅、弹跳椅及摇椅。秋千椅有一个缺点是它们一般有较大的框架，不易收折或拆卸。弹跳椅、摇椅及滑动秋千椅虽然属于体积较小的解决方案，但是它们可提供的运动有限，且通常当幼儿坐在上面时，会比较靠近地面。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是:为了弥补现有技术的不足，提供一种幼儿运动装置，其使用运动机构以提供多种安抚运动，其亦使用可拆卸的座椅组合以便于运送幼儿运动装置，且所述座椅组合可提供额外的用途。

本发明的幼儿运动装置采用以下技术方案:

根据本发明实施例，所述幼儿运动装置包含一装置基座、一活动载台、一座椅固定座、一运动机构及一座椅组合。所述活动载台包含平台且沿着一滑动方向可活动的设置在装置基座上。所述座椅固定座以一旋转轴可旋转的连接至所述平台，所述旋转轴垂直所述滑动方向。所述运动机构包含一滑动机构及一旋转机构。所述滑动机构连接所述平台及所述装置基座以使所述平台能沿着所述滑动方向相对于所述装置基座滑动。所述滑动机构包含一第一连杆件及一第二连杆件，所述第一连杆件及所述第二连杆件分别枢接至所述平台及所述装置基座且相互枢接，所述第二连杆件的连杆长度大于所述第一连杆件的连杆长度。所述旋转机构设置在所述平台上且连接至所述座椅固定座以使所述座椅固定座能绕着所述旋转轴转动。所述座椅组合包含一座椅框架及及连接至所述座椅框架的一连接支架，所述连接支架可拆卸的连接至所述座椅固定座。因此，所述活动载台能通过所述运动机构提供所述座椅组合多种安抚运动。所述座椅组合能自所述座椅框架卸下以便于运送所述幼儿运动装置，且所述座椅组合可独立使用，例如用作为弹跳椅或摇椅。

根据本发明另一个实施例，所述幼儿运动装置包含一装置基座、一活动载台、一座椅固定座、一运动机构及一座椅组合。所述活动载台包含一平台且沿着一滑动方向可活动的设置在所述装置基座上。所述座椅固定座以一旋转轴可旋转的连接至所述平台，所述旋转轴垂直所述滑动方向。所述运动机构包含一滑动机构及一旋转机构。所述滑动机构连接所述平台及所述装置基座以使所述平台沿着所述滑动方向相对于所述装置基座滑动。所述旋转机构设置在所述平台上且连接至所述座椅固定座以使所述座椅固定座能绕着所述旋转轴转动。所述旋转机构包含一第一连杆件、一第二连杆件及一第三连杆件，所述第一连杆件枢接至所述平台，所述第二连杆件枢接至所述第一连杆件，所述第三连杆件枢接至所述第二连杆件且固定连接至所述座椅固定座。所述第三连杆件的连杆长度和所述旋转轴与所述第一连杆件枢接至所述平台的位置间的距离的长度总和大于所述第一连杆件的连杆长度和所述第二连杆件的连杆长度的长度总和，所述第二连杆件的连杆长度和所述第三连杆件的连杆长度的长度总和大于所述第一连杆件的连杆长度和所述距离的长度总和。所述座椅组合包含一座椅框架及连接至所述座椅框架的一连接支架，所述连接支架可拆卸的连接至所述座椅固定座。同样的，所述活动载台也能通过所述运动机构提供所述座椅组合多种安抚运动。所述座椅组合能自所述座椅框架卸下以便于运送所述幼儿运动装置，且所述座椅组合可独立使用，例如用作为弹跳椅或摇椅。

关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1是根据本发明实施例的幼儿运动装置的示意图；

图2是图1中幼儿运动装置的座椅组合及座椅固定座的组合示意图；

图3是幼儿运动装置的座椅组合以不同方向装设至座椅固定座的示意图；

图4是显示图1中幼儿运动装置的装置基座具有分段的支撑结构的示意图；

图5是图1中幼儿运动装置的运动机构以装置基座的仰视视角的示意图；

图6是图5中运动机构以相似的视角的示意图，其中运动机构部分的固定结构未显示；

图7是图1中幼儿运动装置的座椅固定座转动角度范围的示意图；

图8是图1中幼儿运动装置的座椅固定座滑动位移范围的示意图；

图9是显示独立使用座椅组合的示意图；

图10是幼儿运动装置具有另一个具有摇摆支撑框架的座椅组合的示意图；

图11是根据另一实施例用于幼儿运动装置的滑动机构及旋转机构以装置基座的俯视视角的示意图；

图12是图11中滑动机构及旋转机构以装置基座的仰视视角的示意图；

图13是图11中滑动机构的第一连杆件以图11中相似的视角的爆炸图；

图14是图11中旋转机构的第一连杆件以图11中相似的视角的爆炸图；

图15是用以取代图11中滑动机构的传动机构的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1幼儿运动装置

10装置基座

102座体

104支撑结构

1042支撑脚

1042a橡胶垫

1044延伸脚

1044a孔

106滑轨

12活动载台

122平台

124a、124b滚轮

14座椅固定座

14a旋转轴

142第一衔接结构

16运动机构

162滑动机构

1622第一连杆件

1624第二连杆件

1626第一马达

1628齿轮组

16282蜗杆

16284蜗轮

1630传动带

164旋转机构

1642第一连杆件

1644第二连杆件

1646第三连杆件

1648第二马达

1650齿轮组

16502蜗杆

16504蜗轮

1652传动带

168控制面板

1682a、1682b运动旋钮

1684a、1684b音量按钮

1686音乐按钮

1688仿真噪音按钮

18座椅组合

182座椅框架

184连接支架

1842第二衔接结构

186弹跳支撑框架

1862底部

1864连接臂

1866连接部

19座椅组合

192座椅框架

194连接支架

196摇摆支撑框架

1962底部

20扬声器

362滑动机构

3622第一连杆件

36222齿轮本体

36222a外齿

36222b内齿

36224中间件

36224a爪

3624第二连杆件

3626第一马达

3628齿轮组

364旋转机构

3642第一连杆件

36422齿轮本体

36422a外齿

36422b内齿

36424中间件

36424a爪

3644第二连杆件

3646第三连杆件

3648第二马达

3650齿轮组

d1滑动方向

s1空间

具体实施方式

请参照图1至图5。根据本发明实施例的幼儿运动装置1包含装置基座10、活动载台12、座椅固定座14、运动机构16及座椅组合18。活动载台12包含平台122且沿着一滑动方向d1可活动的设置在装置基座10上。座椅固定座14以旋转轴14a(以链线表示)可旋转的连接至平台122，旋转轴14a垂直于滑动方向d1。运动机构16包含滑动机构162及旋转机构164。滑动机构162连接至平台122及装置基座10以使装置基座10能沿着滑动方向d1相对于装置基座10滑动。旋转机构164设置在平台122上且连接至座椅固定座14以使座椅固定座14能绕着旋转轴14a转动。座椅组合18包含座椅框架182及固定连接至座椅框架182的连接支架184，连接支架184可拆卸的连接至座椅固定座14。藉此，通过使用运动机构16，座椅组合18能沿着滑动方向d1滑动或/及绕着旋转轴14a转动，进而提供乘坐其上的幼儿各种运动。尽管如此，本发明不限于运动机构16同时包含滑动机构162及旋转机构164。运动机构能仅包含滑动机构及旋转机构其中之一。

在本实施例中，装置基座10包含座体102及连接至座体102的支撑结构104，装置基座10通过支撑结构104，例如，支撑在地面上。活动载台12、滑动机构162及旋转机构164设置于座体102内。座椅固定座14露出于装置基座10的顶部(例如在座体102的上壳体形成通孔，以供座椅固定座14自座体102内部穿出)。连接支架184自座椅固定座14的上方安装至座椅固定座14。另外，在本实施例中，座椅框架182可用来支撑幼儿提篮或儿童安全座椅。在实践上，座椅组合18也可以是在座椅框架182上缝有织布，使得幼儿能直接躺在上面。

此外，座椅固定座14包含第一衔接结构142，第一衔接结构142相对于旋转轴14a具有第一非圆形结构轮廓，连接支架184包含第二衔接结构1842，第二衔接结构1842具有第二非圆形结构轮廓，第一非圆形结构轮廓与第二非圆形结构轮廓匹配，但在实践上，不限于相同的轮廓形状。连接支架184通过衔接第二衔接结构1842与第一衔接结构142而可拆卸的连接至座椅固定座14。在本实施例中，第一非圆形结构轮廓及第二非圆形结构轮廓相同且都是"+"的形状，因此连接支架184能以连接支架184相对于座椅固定座14的四个方向而可拆卸的连接至座椅固定座14。换句话说，座椅组合18相对于座椅固定座14有四个面向。例如，如图1所示，座椅固定座14面向前方；如图3所示，座椅固定座14面向侧向。如果有需要，座椅固定座14也可以面向后方。此外，在实践上，连接支架184(或谓座椅组合18)装设至座椅固定座14上可使用的方向数量由衔接结构的轮廓而定。例如，当第一非圆形结构轮廓及第二非圆形结构轮廓均是八边形时，连接支架184就可以有八个可选择的方向安装至座椅固定座14上。在本实施例中，第一衔接结构142是突起的结构，第二衔接结构1842是凹入的结构(更精确的说是通孔)。在实践上，前述衔接结构142、1842可以互换。

请并参阅图4。在本实施例中，支撑结构104是分段的结构且包含支撑脚1042及延伸脚1044。支撑脚1042固定在座体102上。延伸脚1044具有孔1044a，它的内径比支撑脚1042末端的外径大一点，使得延伸脚1044能套在支撑脚1042末端上。延伸脚1044通过支撑脚1042插入孔1044a中以可拆卸的连接至支撑脚1042。因此，可以以不同的高度支撑座体102。如图1所示，当延伸脚1044接至支撑脚1042时，座体102以较高的高度支撑。在实践上，当延伸脚1044不使用时，座体102能以较低的高度支撑，此可由图4而了解。另外，支撑脚1042具有固定在末端的橡胶垫1042a，橡胶垫1042a的大小也是小于孔1044a的内径。当延伸脚1044接至支撑脚1042时，橡胶垫1042a位于孔1044a内。

请参阅图1至图3、图5及图6。在本实施例中，平台122(未显示在图6中；在图5中，其底壳未显示以能露出运动机构16)通过固定在装置基座10(或座体102)上的两个滑轨106而沿着滑动方向d1相对装置基座10滑动。活动载台12包含连接至平台122的滚轮124a、124b。平台122设置在滑轨106之间，且滚轮124a、124b与滑轨106衔接，使得平台122能稳定且可靠的相对于装置基座10移动。座椅固定座14枢接至平台122(例如通过轴)滑动机构162包含第一连杆件1622及第二连杆件1624，分别枢接至平台122及装置基座10(或座体102)且相互枢接。当第一连杆件1622、第二连杆件1624及平台122其中之一移动时，其他连杆将被连动。因此，第一连杆件1622、第二连杆件1624、平台122及装置基座10形成四连杆机构。

在本实施例中，第二连杆件1624的连杆长度(在图5中以粗实线表示)大于第一连杆件1622的连杆长度(在图5中以粗实线表示)。第一连杆件1622是齿轮。滑动机构162包含第一马达1626及齿轮组1628。齿轮组1628运动连接至第一马达1626及齿轮(或谓第一连杆件1622)。因此，当第一马达1626启动以驱动齿轮组1628时，齿轮组1628驱动齿轮以驱使第二连杆件1624转动(或摇摆)，使得平台122相对于装置基座10沿着滑动方向d1往复运动。此外，在本实施例中，第一马达1626通过传动带1630驱动齿轮组1628。齿轮组1628包含蜗杆16282及与蜗杆16282啮合的蜗轮16284。蜗杆16282通过传动带1630连接至第一马达1626。其中，蜗杆16282一端设有皮带轮，第一马达1626的输出轴设有皮带轮，传动带1630绕过前述两个皮带轮以在两者之间传递运动。蜗轮16284通过齿轮啮合运动连接至齿轮(或第一连杆件1622)。在本实施例中，蜗轮16284固定连接至另一个与前述齿轮啮合的齿轮。另外，在本实施例中，因为第一马达1626与齿轮组1628的运动连接是建立在传动带1630上，所以传动带1630与皮带轮间的滑动是可容许的。在实践上，当难以使平台122滑动时(例如当第一马达1626过载时)，此滑动能保护第一马达1626免于过热。

此外，于本实施例中，旋转机构164包含第一连杆件1642、第二连杆件1644及第三连杆件1646。第一连杆件1642枢接至平台122。第二连杆件1644枢接至第一连杆件1642。第三连杆件1646枢接至第二连杆件1644且固定连接至座椅固定座14。当第一连杆件1642、第二连杆件1644及第三连杆件1646其中之一移动时，其他连杆将被连动。因此，第一连杆件1642、第二连杆件1644、第三连杆件1646及平台122也形成四连杆机构。

在本实施例中，第三连杆件1646的连杆长度(在图5中以粗实线表示)和旋转轴14a与第一连杆件1642枢接至平台122的位置间的距离(在图5中以粗实线表示)的长度总和大于第一连杆件1642的连杆长度(在图5中以粗实线表示)和第二连杆件1644的连杆长度(在图5中以粗实线表示)的长度总和。第二连杆件1644的连杆长度和第三连杆件1646的连杆长度的长度总和大于第一连杆件1642的连杆长度和所述距离的长度总和。第一连杆件1642是齿轮。旋转机构164包含第二马达1648及齿轮组1650。齿轮组1650运动连接至第二马达1648及齿轮(或谓第一连杆件1642)。因此，当第二马达1648启动以驱动齿轮组1650时，齿轮组1650驱动齿轮以驱使第二连杆件1644连动第三连杆件1646转动(或摇摆)，使得座椅固定座14相对于平台122绕着旋转轴14a往复转动。与滑动机构162相似的是，第二马达1648通过传动带1652驱动齿轮组1650。齿轮组1650包含蜗杆16502及与蜗杆16502啮合的蜗轮16504。蜗杆16502通过绕过蜗杆16502及第二马达1648的皮带轮的传动带1652而连接至第二马达1648。蜗轮16504通过齿轮啮合运动连接至齿轮(或谓第一连杆件1642)。关于第二马达1648及齿轮组1650的其他说明，请参阅滑动机构162的第一马达1626及齿轮组1628的相关说明，不另赘述。同样的，第二马达1648与齿轮组1650通过传动带1652的运动连接能当难以使平台122滑动时(例如当第一马达1626过载时)，保护第一马达1626免于过热。

在本实施例中，运动机构16包含控制器及与控制器电连接(例如以电线连接)的控制面板168。此处及下文提及的电连接均未显示于图中，但仍可为本领域的技术人员轻易实现，例如仅是使用电线或电缆，故将不另外说明。控制面板168结构整合至装置基座10。控制器可设置于但不限于控制面板168上。滑动机构162的第一马达1626及旋转机构164的第二马达1648均电连接至控制器，使得控制器能控制第一、第二马达1626、1648的运作。在实践上，控制器可由电路板模块实现(例如，其包含电路板及设置其上的处理器、内存、至少一个连接接口及其他所需的电子组件)。当控制器通过控制面板168接收使用者输入的输入操作时，控制器根据所述输入操作控制滑动机构162的第一马达1626以驱使平台122相对于装置基座10沿着滑动方向d1滑动或/及控制旋转机构164的第二马达1648以驱使座椅固定座14绕着旋转轴14a转动(也就是座椅组合18与座椅固定座14一同转动)。

在本实施例中，控制面板168包含两个运动旋钮1682a、1682b，均电连接至控制器，控制器168通过运动旋钮1682a、1682b接收输入操作。运动旋钮1682a、1682b分别且独立的控制滑动机构162的第一马达1626的旋转速度及旋转机构164的第二马达1648的旋转速度。换句话说，运动旋钮1682a允许使用者调整座椅固定座14(或座椅组合18)的往复滑动的速度，运动旋钮1682b允许使用者调整座椅固定座14(或座椅组合18)的往复转动的速度。因此，幼儿运动装置通过对控制面板168上的运动旋钮1682a、1682b的操作能产生不同模式的运动。

此外，幼儿运动装置1包含扬声器(未显示于图中)，设置在装置基座10上(或座体102内)且电连接至控制器。控制面板168包含两个音量按钮1684a、1684b、音乐按钮1686及仿真噪音按钮1688，均电连接至控制器，控制器168通过音量按钮1684a、1684b、音乐按钮1686及仿真噪音按钮1688接收输入操作。音乐按钮1686允许用户打开或关闭扬声器以播放或停止播放音乐。例如，当音乐按钮1686被按压时，控制器控制扬声器播放音乐(例如预先储存在控制器的内存中)；当音乐按钮1686再次被按压时，控制器控制扬声器停止播放音乐。仿真噪音按钮1688允许用户打开或关闭扬声器以播放或停止播放模拟噪音，例如像婴儿在子宫内听到的声音，这个声音可以安抚坐在座椅组合18上的幼儿。例如，当仿真噪音按钮1688被按压时，控制器控制扬声器播放模拟噪音(例如预先储存在控制器的内存中)；当音乐按钮1686再次被按压时，控制器控制扬声器停止播放模拟噪音。音量按钮1684a、1684b允许用户通过按压音量按钮1684a、1684b其中之一以调整扬声器的输出音量。例如，当音量按钮1684a或音量按钮1684b被按压时，控制器对应地向上或向下调整扬声器的输出音量。

在本实施例中，在实践上，幼儿运动装置1能通过座椅固定座14提供在一最大转动角度内的摆动运动，例如40度(也就是相对于滑动方向d1往左20度至往右20度绕着旋转轴14a转动)，如图7所示。幼儿运动装置1也能通过座椅固定座14提供在一最大滑动位移限制内的滑动运动，例如3英吋(也就是沿着滑动方向d1在3英吋内直线往复运动)，如图8所示。

另外，如图1及图2所示，座椅组合18包含连接至座椅框架182的弹跳支撑框架186。如图9所示，弹跳支撑框架186具有两个朝向座椅框架182拱起的底部1862、两个分别自所述两个底部1862弯曲、延伸且连接至座椅框架182的连接臂1864、及连接所述两个底部1862的连接部1866。在本实例中，底部1862拱起的角度约为20度。当座椅组合18从座椅固定座14卸下后，座椅组合18可通过弹跳支撑框架186的两个底部1862支撑在地板上，使得座椅组合18能相对于所述地板弹跳。其中，向上拱起的底部1862与地面之间形成空间s1，此方便于使用者抓起底部1862而不会被夹伤，如图9所示。连接臂1864能提供座椅框架182弹跳功能，也就是此时座椅组合18可作为一个弹跳椅。当座椅组合18通过连接支架184装回至座椅固定座14时，弹跳支撑框架186处于自由的悬置状态，使得弹跳支撑框架186不会干涉由运动机构16驱动座椅组合18的运动且所述弹跳功能此时也是失效的。

此外，在实践上，座椅组合18可由座椅组合19取代。当座椅组合19自座椅固定座14卸下后，座椅组合19可用作为摇椅，如图10所示。在与座椅固定座14的衔接方面上，座椅组合19与座椅组合18相似。关于座椅组合19的其他说明，请参阅座椅组合18中以相同命名的组件的相关说明。在本实施例中，座椅组合19包含座椅框架192、固定连接至座椅框架192的连接支架194及固定连接至连接支架194的摇摆支撑框架196。座椅组合19通过连接支架194通过衔接衔接结构1942及第一衔接结构142以可拆卸的连接至座椅固定座14。摇摆支撑框架196具有两个朝向座椅框架192弯曲的底部1962，也就是底部1962呈现开口朝上的弯曲结构。在本实施例中，所述两个底部1962由环状结构形成。当座椅组合19自座椅固定座14卸下后，座椅组合19可通过弹跳支撑框架196的两个底部1962支撑在地板上，使得座椅组合19能相对于所述地板摇摆。摇摆支撑框架196能提供座椅框架192摇椅功能，也就是座椅组合19此时可作为一个摇椅。当座椅组合19通过连接支架194装回至座椅固定座14时，摇摆支撑框架196通过连接支架194固定至座椅固定座14，使得摇摆支撑框架196不会干涉由运动机构16驱动座椅组合19的运动，且所述摇椅功能此时也是失效的。

在前述的幼儿运动装置1中，运动机构16以滑动机构162及旋转机构164实现，但本发明不以此为限。请参阅图11及图12。滑动机构362用于使活动载台12的平台122沿着滑动方向d1相对于装置基座10滑动，旋转机构364用于使座椅固定座14绕着旋转轴14a转动。其中，图11及图12中的活动载台12及座椅固定座14在结构上只有些许不同于前文相关附图中的活动载台12及座椅固定座14，但它们的运作方法是一样的，所以图11及图12中的活动载台12及座椅固定座14仍使用相同的符号，以简化说明。如图11及图12所示，滑动机构362包含第一连杆件3622及第二连杆件3624。第一连杆件3622及第二连杆件3624分别枢接至平台122及装置基座10(或座体102)且相互枢接。当第一连杆件3622、第二连杆件3624及平台122其中之一移动时，其他连杆将被连动。因此，第一连杆件3622、第二连杆件3624、平台122及装置基座10形成四连杆机构。

在本实施例中，第二连杆件3624的连杆长度(在图11中以粗实线表示)大于第一连杆件3622的连杆长度(在图11中以粗实线表示)。第一连杆件3622是齿轮。滑动机构362包含第一马达3626及齿轮组3628。齿轮组3628运动连接至第一马达3626及齿轮(或谓第一连杆件3622)。因此，当第一马达3626启动以驱动齿轮组3628时，齿轮组3628驱动齿轮以驱使第二连杆件3624转动(或摇摆)，使得平台122相对于装置基座10沿着滑动方向d1往复运动。在本实施例中，齿轮组3628可以是减速齿轮组，其可包含复数个相互啮合的正齿轮。齿轮组3628直接与第一马达3626的输出轴及第一连杆件3622啮合。齿轮组3628的实施细节(及其与第一马达3626相对的排列关系)可为本领域的技术人员轻易实现，不另赘述。

请参阅图13。在本实施例中，第一连杆件3622(即齿轮)不是一个简单齿轮。所述齿轮包含齿轮本体36222及中间件36224，齿轮本体36222及中间件36224均可绕着相同的旋转轴相对于平台122转动；也就是，齿轮本体36222及中间件36224具有相同的旋转轴(即第一连杆件3622与平台122枢接的轴向)。齿轮本体36222具有外齿36222a及内齿36222b。中间件36224具有与内齿36222b弹性啮合的爪36224a。齿轮组3628通过齿轮本体36222的外齿36222a运动连接至齿轮。第二连杆件3624通过中间件36224枢接至齿轮。当爪36224a与内齿36222b间传递的力超过阈值时，爪36224a相对于内齿36222b滑动(也就是爪36224a自内齿36222b的一齿移动至另一齿)。当难以使平台122滑动时，例如当坐在座椅组合18的幼儿太重使得第一马达3626过载时，此滑动能保护第一马达3626免于过热。另外，在本实施例中，中间件36224事实上具有两个爪36224a，此可增进中间件36224与齿轮本体36222之间传递力量的稳定度及可靠度。

请参阅图11及图12。旋转机构364包含第一连杆件3642、第二连杆件3644及第三连杆件3646。第一连杆件3642枢接至平台122。第二连杆件3644枢接至第一连杆件3642。第三连杆件3646枢接至第二连杆件3644且固定连接至座椅固定座14。当第一连杆件3642、第二连杆件3644及第三连杆件3646其中之一移动时，其他连杆将被连动。因此，第一连杆件3642、第二连杆件3644、第三连杆件3646及平台122也形成四连杆机构。

在本实施例中，第三连杆件3646的连杆长度(在图11中以粗实线表示)和旋转轴14a与第一连杆件3642枢接至平台122的位置间的距离(在图11中以粗实线表示)的长度总和大于第一连杆件3642的连杆长度(在图11中以粗实线表示)和第二连杆件3644的连杆长度(在图11中以粗实线表示)的长度总和。第二连杆件3644的连杆长度和第三连杆件3646的连杆长度的长度总和大于第一连杆件3642的连杆长度和所述距离的长度总和。第一连杆件3642是齿轮。旋转机构364包含第二马达3648及齿轮组3650。齿轮组3650运动连接至第二马达3648及齿轮(或谓第一连杆件3642)。因此，当第二马达3648启动以驱动齿轮组3650时，齿轮组3650驱动齿轮以驱使第二连杆件3644连动第三连杆件3646转动(或摇摆)，使得座椅固定座14相对于平台122绕着旋转轴14a往复转动。与滑动机构362相似的是，齿轮组1650可以是减速齿轮组，其可包含复数个相互啮合的正齿轮。齿轮组3650直接与第二马达3648的输出轴及第一连杆件3642啮合。齿轮组3650的实施细节(及其与第二马达3648相对的排列关系)可为本领域的技术人员轻易实现，不另赘述。

请并参阅图14。在本实施例中，第一连杆件3642(即齿轮)不是一个简单齿轮。所述齿轮包含齿轮本体36422及中间件36424，齿轮本体36422及中间件36424均可绕着相同的旋转轴相对于平台122转动；也就是，齿轮本体36422及中间件36424具有相同的旋转轴(即第一连杆件3642与平台122枢接的轴向)。齿轮本体36422具有外齿36422a及内齿36422b。中间件36424具有与内齿36422b弹性啮合的爪36424a。齿轮组3650通过齿轮本体36422的外齿36422a运动连接至齿轮。第二连杆件3644通过中间件36424枢接至齿轮。当爪36424a与内齿36422b间传递的力超过阈值时，爪36424a相对于内齿36422b滑动(也就是爪36424a自内齿36422b的一齿移动至另一齿)。当难以使平台122滑动时，例如当坐在座椅组合18的幼儿太重使得第二马达3648过载时，此滑动能保护第二马达3648免于过热。另外，在本实施例中，中间件36424事实上具有两个爪36424a，此可增进中间件36424与齿轮本体36422之间传递力量的稳定度及可靠度。

另外，齿轮组3628、3650可由其他种类的齿轮组实作，例如以蜗杆传动实作。例如，滑动机构362可由如图15所示的传动机构取代，其中蜗杆传动3628'的蜗杆直接固定在第一马达3626'的输出轴上，蜗杆传动3628'的蜗轮直接与齿轮3622'啮合，连杆件3624'与齿轮3622'(或精确的说是齿轮3622'的中间件)枢接。因此，齿轮3622'(或精确的说是齿轮组合)等于第一连杆件3622(或精确的说是齿轮本体36222及中间件36224的组合)，连杆件3624'等于第二连杆件3624，第一马达3626'等于第一马达3626，蜗杆传动3628'等于齿轮组3628。此外，旋转机构364可由类似如图15所示的传动机构取代。另外，滑动机构162及旋转机构164也可以如同前述相似的方式以传动机构取代。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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