电动布帘和纱帘的单电机智能双控系统的制作方法

本发明涉及电动窗帘技术领域，尤其是一种基于单电机的布帘和纱帘智能双控系统。

背景技术：

智能窗帘可以通过电动方式控制窗帘打开和关闭。其中，电动窗帘又分为电动布帘和电动纱帘，如果用户想采用布帘+纱帘的双帘模式，需要并列安装两个独立的窗帘电动装置，并通过两个独立的控制系统，分别控制电动布帘和电动纱帘，由此造成硬件成本高，而且两套控制系统，也给用户使用带来麻烦。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种电动布帘和纱帘的单电机智能双控系统，通过一个电机可以同时或分别驱动布帘和/或纱帘的开合，自动进行手动与电动之间的控制转换。

本发明提出一种电动布帘和纱帘的单电机智能双控系统，包括电机、电机控制电路、电机传动机构、处理控制器、布帘、布帘传动件、纱帘、纱帘传动件，处理控制器通过电机控制电路控制电机转动，进而驱动电机传动机构，通过布帘传动件带动布帘移动，通过纱帘传动件带动纱帘移动，在所述电机传动机构上设置推板，通过电机传动机构驱动推板移动；在所述布帘传动件和纱帘传动件上分别设置布帘挡板和纱帘挡板，通过布帘挡板带动布帘传动件而开合布帘，通过纱帘挡板带动纱帘传动件而开合纱帘；所述系统还包括推板控制装置，处理控制器通过推板控制装置控制推板与布帘挡板和纱帘挡板的离合：当推板与布帘挡板和/或纱帘挡板闭合时，通过电机驱动推板以推动布帘挡板和/或纱帘挡板移动，实现电动开合布帘和/或纱帘；当推板与布帘挡板和/或纱帘挡板断离时，通过布帘和/或纱帘可以拉动布帘传动件和/或纱帘传动件，实现手动开合布帘和/或纱帘。

进一步，所述推板控制装置中包括第一定位装置，处理控制器通过第一定位装置控制推板的前后位置，进而控制推板与布帘挡板和/或纱帘挡板的离合状态，实现电动或手动开合窗帘。

进一步，所述系统还包括第二定位装置，处理控制器通过第二定位装置控制推板左右移动距离，以控制窗帘开户度，比如完全打开或闭合，或是半开半合等。

进一步，在推板移动区间设定推板起始位置，通过第二定位装置定位推板的起始位置。处理控制器通过电机传送机构带动起始位置的推板左右移动，以电动开合窗帘，而后，处理控制器控制电机反向转动，并通过所述第二定位装置控制推板返回到起始位置，释放推板对挡板约束，以便挡板左右自由移动，即手动开合窗帘。

进一步，所述起始位置包括推板移动区间的中间位置和/或端点位置，所述推板控制装置设置在推板起始位置，以便控制推板的移动，使系统结构和运动更加简单。

本发明根据同一扇窗户的布帘和纱帘并列靠近的位置特点，采用单个电机进行驱动，在电机传动机构与布帘传动件、纱帘传动件之间设置推板和挡板，通过控制推板与挡板之间的离合，实现电动或手动开合窗帘。基于单电机实现对布帘和纱帘的同步或分步控制，通过机械控制进行手动与电动之间的控制转换，结构简单，系统成本低，而且安装方便，同时离合位置靠近窗帘前端，与电机传动机构完全脱离，使手动开合更轻松。

附图说明

图1是本发明的系统运动控制示意框图。

图2是本发明的控制方法流程示意图。

图3是一种布帘纱帘单挡板传动结构俯视示意图。

图4是图3前视图布帘闭合状态示意图。

图5是图3前视图布帘开启状态示意图。

图6是图3后视图纱帘闭合状态示意图。

图7是图3后视图纱帘开启状态示意图。

图8是另一种布帘纱帘单挡板传动结构俯视示意图。

图9是一种布帘纱帘双挡板传动结构俯视示意图。

图10是图9前视图布帘闭合状态示意图。

图11是图9前视图布帘开启状态示意图。

图12是图9后视图纱帘闭合状态示意图。

图13是图9后视图纱帘开启状态示意图。

图14是布帘挡板纱帘挡板位置关系示意图。

具体实施方式

在图1所示的系统控制示意框图中，包括电机、电机驱动电路、电机传动机构、布帘、布帘传动件、纱帘、纱帘传动件、处理控制器、推板控制装置；在所述电机传动机构上设置推板，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，通过电机传动机构驱动推板左右移动；在所述布帘传动件和纱帘传动件上分别设置布帘挡板和纱帘挡板，通过推板推动布帘挡板和纱帘挡板，通过布帘挡板带动布帘传动件而电动开合布帘，通过纱帘挡板带动纱帘传动件而电动开合纱帘。

所述系统还包括推板控制装置，处理控制器通过推板控制装置控制推板前后移动，以控制推板与布帘挡板和/或纱帘挡板相对或接触（闭合），实现电动开合窗帘；电动开合窗帘后，处理控制器通过推板控制装置反向移动推板在所述前后方向的位置，以使推板与布帘挡板和/或纱帘挡板偏离或错开（断离），以便手动开合窗帘。

在图2所示的控制方法流程示意图中，在电机传动机构与布帘传动件和纱帘传动件之间设置推板和挡板，通过电机驱动推板带动挡板移动，实现电动开合布帘和纱帘，通过推板控制装置控制推板与挡板的离合，实现布帘纱帘的电动手动控制转换，具体包括以下步骤：

（1）在电机传动机构上设置推板，通过电机传动机构驱动推板左右移动；

（2）在布帘和纱帘传动件上分别设置布帘挡板、纱帘挡板，通过挡板带动布帘、纱帘传动件，进而开合布帘、纱帘；

（3）通过推板控制装置控制推板与布帘挡板和/或纱帘挡板的离合；

（4）当推板与布帘挡板和/或纱帘挡板闭合时，通过电机传动机构驱动推板左右移动，通过推板推动布帘挡板和/或纱帘挡板以电动开合布帘和/或纱帘；

（5）当推板与布帘挡板和/或纱帘挡板断离时，通过手拉布帘和/或纱帘可以带动布帘传动件和/或纱帘传动件，实现手动开合布帘和/或纱帘。

本发明一方面通过电机传动机构驱动推板左右移动，进而通过推板推动布帘挡板和纱帘挡板，实现电动开合布帘和纱帘；另一方面，通过推板控制装置控制推板在前后方向的移动，进而控制推板与布帘挡板、纱帘挡板的离合，当推板与布帘挡板、纱帘挡板闭合时，推板与布帘挡板、纱帘挡板对位或靠近，推板可以推动布帘挡板、纱帘挡板左右移动，实现电动开合功能，当推板与布帘挡板、纱帘挡板断离时，推板与布帘挡板、纱帘挡板偏离或错开，布帘挡板、纱帘挡板可以沿布帘纱帘开合方向（左右）自由移动而不受推板的约束，实现手动开合功能。

所述传动机构包括电机传动带，所述推板设置在电机传动带上，通过传动带带动推板；此外，所述电机传动机构也可以是旋转丝杠，所述推板设置在与旋转丝杠配套的螺母上，电机驱动丝杠转动，螺母被限定不能转动只能移动，进而通过螺母带动推板移动。所述布帘传动件、纱帘传动件可以包括传动带或传动绳，所述挡板设置在传动带或传动绳上，挡板通过传动带或传动绳推动布帘、纱帘的开合移动。

在以下实施例中以传送带为例进行说明。

在图3所示的布帘纱帘控制结构俯视示意图中，包括纱帘传动件10、电机传动机构20、布帘传动件30；其中，纱帘传动件10包括纱帘传动带11、纱帘挡板12，电机传动机构20包括传动带21、推板控制装置22、推板23，布帘传动件30包括布帘传动带31、布帘挡板32。处理控制器通过推板控制装置22控制推板23向后（布帘传动件30方向）移动，以使推板23与布帘挡板32相对或接触而闭合，同时使推板23与纱帘挡板12偏离或错开而断离，或是通过推板控制装置22控制推板23向前（纱帘传动件10方向）移动，以使推板23与纱帘挡板12相对或接触而闭合，同时使推板23与布帘挡板32偏离或错开而断离，或是通过推板控制装置22控制推板23与布帘挡板32和纱帘挡板12同时相对或接触而闭合，或是使推板23与布帘挡板32和纱帘挡板12同时偏离或错开而断离。

纱帘传动件10、电机传动机构20、布帘传动件30可以分成上下两层，如图4、5所示的是图3前视图，图6、7所示的是图3后视图，其中纱帘传动件10和布帘传动件30并列在同一层面，电机传动机构20设置在上层，并居纱帘传动件10和布帘传动件30中间位置，同时传动带11、21、31也按上下带放置，在电机传动带21的下带上设置推板23和推板控制装置22，在布帘传动带31的上带上设置布帘挡板32，在纱帘传动带11的上带上设置纱帘挡板12。

电动开启布帘时，处理控制器首先通过推板控制装置22控制推板23向后移动与布帘挡板32闭合，然后通过电机驱动传动带21绕两端定滑轮24逆时针转动，带动推板23向右移动，推板23推动布帘挡板32随之向右移动，如图4所示的处于闭合状态的布帘传动示意图。布帘挡板32带动布帘传动带31绕两端定滑轮34顺时针转动，进而带动传动带31下带上的布帘滑车35沿布帘导轨37向左移动、带动传动带31上带上的布帘滑车36沿布帘导轨37向右移动，电动开启布帘，如图5所示的处于开启状态的布帘传动示意图。

在电动开启布帘的过程中，由于推板23偏离纱帘挡板12、13移动轨迹而与之错开而断离，推板23没有碰触到纱帘挡板12、13，纱帘保持原状态而不动。

当布帘完全开启后，布帘推板23停止移动，通过推板控制装置22控制布帘推板23向前移动，以脱离布帘挡板32移动轨迹而与布帘挡板32断离，使挡板32可以自由向左移动，便于手动闭合布帘。如果需要电动闭合布帘，通过电机驱动推板23在完全开启位置继续向右移动一定距离，以越过挡板32，到右侧端点位置，而使推板23处于布帘挡板32的右侧，然后通过推板控制装置22控制推板23向后移动，以靠近布帘挡板32而与之闭合，而后控制电机反转，驱动推板23向左移动，推动挡板32向左移动，以电动闭合布帘，如图5所示。

同样，如果需要电动开启布帘，通过电机驱动推板23在完全闭合位置继续向左移动一定距离，以越过挡板32，到左侧端点位置，而使推板23处于布帘挡板32的左侧，然后通过推板控制装置22控制推板23向后移动，以靠近布帘挡板32而与之闭合，而后控制电机反转，驱动推板23向右移动，推动挡板32向右移动，以电动开启布帘，如图4所示。

可以看出，在整个布帘电动开合过程，推板23左右移动范围要略大于布帘挡板32的移动范围，无论布帘是否处于完全开启或完全闭合状态，在每次开始电动打开布帘时，推板23都要先移动到对应完全闭合位置的布帘挡板32的左侧（左侧端点位置），然后向右推动布帘挡板32以电动开启布帘，如图4所示。在每次开始电动闭合布帘时，推板23都要先移动到对应完全开启位置的布帘挡板32的右侧（右侧端点位置），然后向左推动布帘挡板32以电动闭合布帘，如图5所示。

电动开合纱帘过程与布帘一样，只是通过推板控制装置22控制纱帘推板23向后或向前移动，以控制推板23与纱帘挡板12的离合，其电动控制过程如图6~7所示。

此外，也可以设置两个推板分别推动布帘、纱帘，如图8所示的是单层设置的控制结构俯视示意图，纱帘传动件10、电机传动机构20、布帘传动件30并列在同一层面，即把电机传动机构20居中间，纱帘传动件10与布帘传动件30分别设置在电机传动机构20的前后位置，同时，传动带11、21、31分前后带放置。在纱帘传动带11的后带上设置纱帘挡板12，在布帘传动带31的前带上设置布帘挡板32，在电动传动带21的前带上设置纱帘推板控制装置221和纱帘推板231，在电动传动带21的后带上设置布帘推板控制装置222和布帘推板232。通过推板控制装置221控制布帘推板231向前移动以靠近或对位纱帘推板12而与之闭合，通过推板控制装置221控制布帘推板231向后移动，以脱离纱帘挡板12移动轨迹而与之断离。同样，通过推板控制装置222控制布帘推板232向后移动以靠近或对位布帘推板32而与之闭合，通过推板控制装置222控制布帘推板232向前移动，以脱离布帘挡板32移动轨迹而与之断离。

与图3所示的单个推板不同的是，图8中的布帘推板232和纱帘推板232的移动方向总是相反的。

显然，无论纱帘传动件10、电机传动机构20、布帘传动件30设置在同一层上还是分上下层设置，传动带11、21、31按上下带放置还是分前后带设置，推板23、纱帘挡板12以及布帘挡板32都需要设置在传动带的同一层面并能相互靠近，比如都设置在上带或下带上，或是前带与后带上，处于同一层面并能相互靠近的推板与挡板才能产生离合控制。

本发明是通过推板控制装置控制推板的前后移动，以控制推板在布帘挡板和纱帘挡板之间的离合状态，从而实现对布帘和/或纱帘的电动控制转换、以及布帘、纱帘电动开合与手动开合之间的切换。

所述推板控制装置可以包括电磁装置，所述电磁装置包括设置在推板上的永久磁铁、与磁铁对应的电磁铁，比如当电磁铁接通正向电流时，产生的磁力与推板上的磁铁相斥，通过电磁力推动推板向前移动，靠近纱帘挡板、远离布帘挡板；当电磁铁接通反向电流时，产生的磁力与推板上的磁铁相吸，通过电磁力推动推板向后移动，靠近布帘挡板、远离纱帘挡板。

所述推板控制装置还可以包括电机装置，所述电机装置包括推板电机、丝杠、螺母等，通过小型推板电机带动丝杠转动，通过丝杠驱动其上的螺母直线移动。比如当推板电机正转时，通过螺母带动推板向前移动，靠近纱帘挡板、远离布帘挡板，当推板电机反转时，通过螺母带动推板向后移动，远离纱帘挡板、靠近布帘挡板。

进一步，当把推板分开成布帘推板、纱帘推板时，可以分别设置布帘推板控制装置、纱帘推板控制装置，通过两个推板控制装置分别进行控制。比如，在布帘推板对应位置设置布帘推板电磁装置，在纱帘推板对应位置设置纱帘推板电磁装置，通过布帘推板电磁控制装置控制布帘推板的前后移动，实现布帘推板与布帘挡板的离合功能，通过纱帘推板电磁控制装置控制纱帘推板的前后移动，实现纱帘推板与纱帘挡板的离合功能。

推板控制装置22可以与推板23设置在一起，与推板23一起移动，也可以设置在固定位置，比如推板移动的左侧端点或右侧端点位置。与推板23一起移动的推板控制装置22不受移动位置的限制，可以随时控制推板23前后移动，也就是随时实现与布帘传动件、纱帘传动件的离合，但是推板控制装置22需要带线移动；把推板控制装置22设置在固定位置，结构简单，但需要推板23移动到设定位置才能控制推板23的前后移动，才能实现与布帘传动件、纱帘传动件的离合，多出推板的往返过程。

进一步，所述推板控制装置中还包括第一定位装置，处理控制器通过第一定位装置控制推板的前后位置或前后移动距离，进而控制推板与布帘挡板和/或纱帘挡板的离合。所述第一定位装置包括位置传感器或位移传感器，控制推板的前后位置或移动距离。

所述位置传感器包括触点开关等接触式传感器，设置在推板与挡板离合的控制位置，当推板前后移动到控制位置时控制触点开关闭合，当推板离开所述控制位置时控制触点开关断开。此外，位置传感器也可以包括磁感应器、或光电感应器等非接触式传感器，比如在控制位置设置磁感应器，在推板上设置磁铁，当推板前后移动到控制位置时磁感应器感应到推板上的磁场而导通，当推板离开控制位置时磁感应器感应不到推板上的磁场而断开。

所述第一定位装置还可以包括行程（位移）传感器，通过检测推板前后移动距离判断离合控制位置。所述行程（位移）传感器包括步进电机，检测电机驱动推板由起始位置移动到控制位置的转动步数，然后控制电机反向转动同样的步数，驱动推板回到起始位置，或是通过预置步数控制推板从起始位置移动到控制位置，或是移动一定步数。此外，行程（位移）传感器还可以包括角度传感器，检测传动机构中的转轮转过角度，通过与电机转动方向结合，以控制推板从起始位置移动到控制位置，或是从起始位置移动一定角度到控制位置。

一种实施例，通过位置传感器或位移传感器控制推板电机，以控制推板同时与布帘挡板和纱帘挡板闭合，实现同步电动开合布帘和纱帘；或控制推板同时与布帘挡板和纱帘挡板断离，实现同步手动开合布帘和纱帘；或控制推板只与布帘挡板碰触而脱离纱帘挡板，只是电动开合布帘；或控制推板只与纱帘挡板碰触而脱离布帘挡板，只是电动开合纱帘，实现分步电动开合布帘和纱帘。

前述实施例中包括一个推板和一个窗帘挡板，推板通过推动同一个窗帘挡板实现电动开合窗帘，此外，也可以通过一个推板分别推动左右两个窗帘挡板以实现电动开合窗帘。

在图9所示的布帘纱帘控制结构俯视示意图中，包括纱帘传动件10、电机传动机构20、布帘传动件30；其中，纱帘传动件10包括纱帘传动带11、纱帘挡板12和纱帘挡板13，电机传动机构20包括传动带21、推板控制装置22、推板23，布帘传动件30包括布帘传动带31、布帘挡板32和布帘挡板33。处理控制器通过推板控制装置22控制推板23向后移动，而使推板23与布帘挡板32和33闭合、与纱帘挡板12和13断离，或是通过推板控制装置22控制推板23向前移动，而使推板23与纱帘挡板12和13闭合、与布帘挡板32和33断离，或是通过推板控制装置22控制推板23与布帘挡板32、33和纱帘挡板12、13同时闭合，或是使推板23与布帘挡板32、33和纱帘挡板12、13同时断离。

纱帘传动件10、电机传动机构20、布帘传动件30分上下两层，即把布帘传动件30与纱帘传动件10平列设置在一层，把电机传动机构20设置在上一层，并处于布帘传动件30与纱帘传动件10中间，传动带11、21、31可以按上下带放置，图10、11所示的是图9前视图，图12、13所示的是图9后视图。在电机传动带21的下带上设置推板23和推板控制装置22，布帘挡板32、布帘挡板33设置在布帘传动带31的上带上，纱帘挡板12、纱帘挡板13设置在纱帘传动带11的上带上，以使推板23与纱帘挡板12、纱帘挡板13、布帘挡板32、布帘挡板33处于同一层面，并分别位于推板23的左右两侧。处理控制器通过电机传动机构20驱动推板23左右移动，通过推板控制装置22控制推板23前后移动，当推板23与布帘挡板32、33和/或纱帘挡板12、13闭合时，能够推动布帘挡板32、33和/或纱帘挡板12、13左右移动。

电动开启布帘过程如图10~11所示，其中，图10所示的是处于闭合状态的布帘传动示意图，图11所示的是处于开启状态的布帘传动示意图。电动开启布帘时，处理控制器首先通过推板控制装置22控制推板23向后移动与布帘挡板32相对，然后通过电机驱动传动带21绕两端定滑轮24逆时针转动，带动推板23向右移动，如图10所示，当推板23移动到中间（控制装置虚线）位置碰到布帘挡板33，推动布帘挡板33随之向右移动，布帘挡板33带动布帘传动带31绕两端定滑轮34顺时针转动，进而带动传动带31下带上的布帘滑车35沿布帘导轨37向左移动、带动传动带31上带上的布帘滑车36沿布帘导轨37向右移动，电动开启布帘，如图11所示。

在电动开启布帘的过程中，由于推板23偏离纱帘挡板12、13移动轨迹而与之错开而断离，推板23没有碰触到纱帘挡板12、13，纱帘保持原状态而不动。

电动开启布帘后，处理控制器通过推板控制装置22控制推板23向前移动，偏离布帘挡板32、33移动轨迹而与之断离，释放推板23对布帘挡板33向左移动的约束，以便手动闭合布帘。

在电动闭合布帘过程中，首先通过推板控制装置22控制推板23向后（布帘传动件30方向）移动，以使推板23返回到布帘挡板32、33的移动轨迹上，而与布帘挡板33相对，同时与纱帘挡板12、13断离；然后，控制电机反方向转动，驱动传动带21绕两端定滑轮24顺时针转动，带动推板23向左移动，如图11所示。当推板23移动到移动区间的中间（控制装置虚线）位置附近碰到布帘挡板32，推动布帘挡板32随之向左移动，布帘挡板32带动布帘传动带31绕两端定滑轮34逆时针转动，进而带动传动带31下带上的布帘滑车35沿布帘导轨37向右移动、带动传动带31上带上的布帘滑车36沿布帘导轨37向左移动，电动闭合布帘，如图10所示。

电动闭合布帘后，处理控制器通过推板控制装置22控制推板23向前移动，偏离布帘挡板32、33移动轨迹而与之错开，释放推板23对布帘挡板32向右移动的约束，以便手动开启布帘。

同样，在电动闭合布帘的过程中，由于推板23偏离纱帘挡板12、13移动轨迹而与之错开，推板23没有碰触到纱帘挡板12、13，纱帘仍然保持原状态而不动。

纱帘电动开合控制过程与布帘相同，只是通过推板控制装置22控制推板23向前移动，以控制推板23与纱帘挡板12、13闭合、而与布帘挡板32、33断离，实现电动开合纱帘，而布帘保持原状不动，控制推板23向后移动偏离纱帘挡板12、13移动轨迹，释放推板23对纱帘挡板12、13的移动约束，实现手动开合纱帘，如图12所示的是处于闭合状态的纱帘传动示意图，图13所示的是处于开启状态的纱帘传动示意图。

值得注意的是，纱帘挡板12和布帘挡板32的移动范围是左侧区域，纱帘挡板13和布帘挡板33的移动范围是右侧区域，在图14所示的挡板位置示意图中，纱帘传动件10与布帘传动件30分别处于两种不同的开合状态，其中虚线a对应完全闭合状态的纱帘挡板12位置、虚线b对应完全开启状态的布帘挡板32位置、虚线c对应完全闭合状态的纱帘挡板13位置、虚线d对应完全开启状态的布帘挡板33位置，纱帘挡板12和布帘挡板32的移动区间在虚线a与虚线b之间，纱帘挡板13和布帘挡板33的移动区间在虚线c与虚线d之间，也就是说，处于中间区域的虚线b与虚线c之间区域是在布帘挡板32、33和纱帘挡板12、13的移动范围之外，虚线b与虚线c之间区域是布帘挡板32、33和纱帘挡板12、13的移动禁区，也就是说，当推板23处于ab区间时可以与纱帘挡板12、布帘挡板32产生闭合，当推板23处于cd区间时可以与纱帘挡板13、布帘挡板33产生闭合，当推板23处于bc区间时始终与纱帘挡板12、13和布帘挡板32、33断离。

一个优选方案，把推板控制装置22固定在虚线b虚线c之间的区域，在每次开始电动开合窗帘时，控制推板23从虚线b虚线c之间的区域开始移动，开合动作完成后，控制推板23返回到虚线b虚线c之间的区域，这样，系统控制不受窗帘开合状态的影响，比如完全开启或闭合，还是半开或半闭，或是1/3的开启或闭合，也就是说，无论纱帘挡板12、布帘挡板32移动到虚线a虚线b之间的任何位置，联动的纱帘挡板13、布帘挡板33移动到虚线a虚线b之间的任何位置，处于中间位置（即虚线b虚线c之间）的推板控制装置22随时可以控制推板23的前后移动，然后通过传动带21带动推板23左右移动，实现电动开合窗帘。

通过上述实施例可以看出，由于推板与窗帘挡板的离合发生在窗帘传动带与电机传动带之间，离合位置靠近窗帘前端，当手动开关窗帘时，窗帘与电机传动机构完全脱离，只是移动窗帘本身，而没有带动电机传动部分，相比设置在电机传动机构中的电磁离合结构，手感更轻松。

显而易见，无论是单个挡板还是两个挡板、单个整体推板还是两个分体推板，都需要在推板移动区间的节点位置，比如完全开启、完全闭合位置，或是左侧端点、右侧端点、或是中间位置等，设置定位装置以检测推板在移动区间的位置。

进一步，所述系统还包括第二定位装置，处理控制器通过第二定位装置控制推板的左右位置或左右移动距离。

所述第二定位装置包括位置传感器，比如触点开关等接触式传感器，设置在窗帘完全开启或闭合的端点等位置，当推板处于所述设定位置时控制触点开关闭合，当推板离开所述设定位置时控制触点开关断开。此外，位置传感器也可以包括磁感应器、或光电感应器等非接触式传感器，比如在设定位置设置磁感应器，在推板上设置磁铁，当推板处于设定位置时磁感应器感应到推板上的磁场而导通，当推板离开设定位置时磁感应器感应不到推板上的磁场而断开。

所述第二定位装置还可以包括行程（位移）传感器，检测推板离开设定位置的移动距离，控制推板返回到设定位置或移动到另一设定位置或移动到一定距离。所述行程（位移）传感器包括步进电机，检测电机驱动推板离开设定位置到当前停止位置的转动步数，然后控制电机反向转动同样的步数，驱动推板反向移动同样的行程回到设定位置，或是通过预置步数控制推板从一个设定位置到另一设定位置，或是移动一定步数。此外，行程（位移）传感器还可以包括角度传感器，检测传动机构中的转轮转过角度，通过与电机转动方向结合，以控制推板从一个设定位置移动到另一设定位置，或是从一个设定位置移动一定角度。

通过第二定位装置，系统不但可以电动控制窗帘的完全开合状态，还可以控制窗帘处于不同的开合度，比如半开半闭、或1/3的开合状态。

上述实施例是通过推板控制装置控制推板与窗帘挡板的离合，以控制电动手动之间的转换。此外，还可以通过位置方法控制推板与窗帘挡板的离合。

在推板移动区设定起始位置，通过第二定位装置定位推板的起始位置；处理控制器通过电机传送机构带动起始位置的推板左右移动，以电动开合布帘和/或纱帘，而后，处理控制器控制电机反向转动，并通过所述第二定位装置控制推板返回到起始位置，以便手动开合布帘和/或纱帘。

所述起始位置包括推板移动区间的中间位置，或是推动窗帘由完全打开到完全关闭以及推动窗帘由完全关闭到完全打开的端点位置。处理控制器通过电机传送机构带动起始位置的推板移动，以电动开合窗帘，而后，处理控制器控制电机反向转动，并通过所述定位装置控制推板返回到起始位置，释放推板对窗帘的约束，实现手动自由开合。

电动窗帘的每次开合运动，都是从推板的起始位置开始，并在起始位置结束，即在完成打开或关闭门窗动作后，控制推板返回到起始位置。处于起始位置的推板无论窗帘移动到任何位置或处于任何开合度状态，推板都与挡板处于分离状态，也就是说处于起始位置的推板不会影响窗帘的手动自由开合移动。

如图10所示的闭合状态布帘，在推板23移动区间的中间位置设置第二定位装置（虚线所示），当推板23推动布帘挡板32向左移动以使布帘闭合后，处理控制器控制电机反转，带动推板23向右移动，通过第二定位装置控制推板23返回到中间（虚线）位置。此时，即使推板23仍保持与布帘挡板32、33相对，由于推板23与布帘挡板32之间存在一个开合移动距离，在手动开启布帘过程中，布帘挡板32、33同时向右移动，其中挡板32并不会碰触到推板23，布帘挡板32始终处于推板23的左侧，挡板33始终处于推板23的右侧，也就是说，处于中间位置的推板23始终处于布帘挡板32、33的移动区间之外，不会影响手动打开布帘。

如图11所示的开启状态布帘，当推板23推动布帘挡板33向右移动以使布帘开启后，处理控制器控制电机反转，带动推板23向左移动，通过第二定位装置控制推板23返回到中间（虚线）位置。此时，即使推板23仍保持与布帘挡板32、33相对，由于推板23与布帘挡板33之间存在一个开合移动距离，在手动闭合布帘过程中，布帘挡板32、33同时向左移动，其中挡板33并不会碰触到推板23，布帘挡板33始终处于推板23的右侧，挡板32始终处于推板23的左侧，也就是说，处于中间位置的推板23始终处于布帘挡板32、33的移动区间之外，不会影响手动闭合布帘。

同样可以看出，处于中间（虚线）位置的推板23，无论其前后位置如何，都不会影响纱帘挡板12、13的自由移动，只有处于虚线a和b、以及虚线c和d之间的推板23，通过控制推板23的前后位置才可以推动纱帘挡板12、13。

处于虚线a和b、以及虚线c和d之间的推板，自动处于与布帘挡板和纱帘挡板闭合的状态，处于中间（即虚线b虚线c之间）位置的推板，自动处于与布帘挡板和纱帘挡板断离的状态，也就是说，通过区间位置可以控制推板与窗帘挡板的离合，而且有利于下一步的反方向控制（提前移动了一半距离）。

进一步，通过控制中间（虚线）位置推板的前后位置，可以实现对布帘和纱帘的同步电动开合、或是单独电动开合控制。如果处于中间（虚线）位置的推板同时与布帘挡板和纱帘挡板相对，在推板左右移动过程中可以同时带动布帘和纱帘开合，当推板返回到中间位置，又可实现手动开合布帘和纱帘。当然，也可以控制中间位置推板只与布帘挡板相对而与纱帘挡板错开，实现对布帘的电动开合、纱帘的手动开合，或反之。

本发明通过位置方法实现电机传动结构与窗帘传动件之间的离合控制，也就是通过机械运动的方法实现离合控制，与电磁离合器相比，结构简单，成本低，而且产生离合的位置靠近窗帘前端，使手动开合窗帘更轻松。

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