一种自动棉花糖机的制作方法

2021-01-07 10:01:40|

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本发明涉及棉花糖设备领域，具体涉及一种自动棉花糖机。

背景技术：

棉花糖疏松多孔，具有一定的弹性、韧性、和微和弹性，且味道香甜可口，老少皆宜。在现代生活中，深受青少年和儿童的喜爱。

目前市场上仍旧以半自动化生产棉花糖为主，也即通过棉花糖机设备产出糖丝，通过专人拿取棉花签将糖丝缠绕在棉花签上制作棉花糖，这样，制作成本高，自动化程度低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提出一种自动棉花糖机，通过送糖装置、自动插签装置、机械手、发糖装置，就可以实现自动化制作棉花糖的目的。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供的一种自动棉花糖机，包括送糖装置、自动插签装置、机械手、发糖装置及机箱，所述送糖装置通过送料管与所述发糖装置相连接，所述机械手位于所述发糖装置的一侧，所述送糖装置、所述自动插签装置、所述机械手及所述发糖装置均与总控制器电连接；所述机箱内设置出签腔、制作腔及发糖腔，所述制作腔位于所述出签腔与所述发糖腔之间，且所述出签腔位于所述机箱的顶部，所述自动插签装置设置在所述出签腔内，所述机械手设置在所述制作腔内，所述送糖装置及所述发糖装置均设置在所述发糖腔内，所述出签腔与所述制作腔之间设有插签孔，所述自动插签装置通过所述插签孔插送棉花签给所述机械手。

本发明优选的技术方案在于，还包括加湿器和散热风机，所述加湿器的进风口通过导风管与所述散热风机相连接，所述加湿器与所述散热风机均与所述总控制器电连接，且所述加湿器与所述散热风机均位于所述发糖腔内。

本发明优选的技术方案在于，所述自动插签装置包括储签盒、用于推出所述储签盒内部所述棉花签的出签装置及用于夹取输送所述棉花签给所述机械手的送签装置，所述送签装置与所述出签装置设置在所述储签盒相对的两侧上。

本发明优选的技术方案在于，所述出签装置包括推送头及推送机构，所述推动头固定连接在所述推送机构的执行端，所述送签装置包括可转向的送签夹头及输送模块，所述送签夹头连接在所述输送模块上，所述储签盒的底部设有出签槽，所述推送头位于所述出签槽的一端，所述送签夹头位于所述出签槽的另一端，所述棉花签通过所述送签夹头输送至所述机械手。

本发明优选的技术方案在于，所述发糖装置包括发糖炉头、加热装置及驱动装置，所述加热装置位于所述发糖炉头与所述驱动装置之间；所述发糖炉头内设有发糖腔，所述发糖腔通过所述驱动装置的空心转轴与所述送料管相连通。

本发明优选的技术方案在于，还包括用于收集清理所述发糖炉头所产生废水的集水盘，所述集水盘位于所述发糖炉头的外部，且所述集水盘固定连接在所述机箱上。

本发明优选的技术方案在于，所述送糖装置包括吹风机、混料模块及若干储料罐，若干所述储料罐均固定连接在所述混料模块的顶部，所述混料模块的一端通过通风管与所述吹风机相连接，所述混料模块的另一端与所述送料管相连接，所述吹风机与所述总控制器电连接。

本发明优选的技术方案在于，所述送糖装置还包括若干定量齿轮与若干电机，若干所述定量齿轮分别对应连接在若干所述电机的转动轴上；所述混料模块设有混料腔与若干分料腔，若干所述分料腔均与所述混料腔相连通，若干所述定量齿轮分别位于所述分料腔的内部，若干所述储料罐分别与所述分料腔相连通，所述混料腔的一端与所述通风管相连接，所述混料腔的另一端与所述送料管相连接。

本发明优选的技术方案在于，还包括对棉花糖矫形的美工刀，所述美工刀上设有加热部件及压型辊，所述美工刀位于所述制作腔内，且所述美工刀位于所述发糖装置的上方。

本发明优选的技术方案在于，还包括支付装置及操作屏，所述支付装置及所述操作屏均设置在所述机箱的侧壁上，所述支付装置及所述操作屏均与所述总控制器电连接。

本发明的有益效果：

1、加湿器通过导风管与散热风机相连接，且加湿器与散热风机均通过总控制器电连接，则实现了通过加湿器对自动棉花机设备内部的湿度进行迅速控制的目的，从而有利于棉花糖的制作，保证了棉花糖生产的质量。

2、自动棉花糖通过设置送糖装置、自动插签装置、机械手及发糖装置，棉花糖全程的制作中，实现了自动取签，自动送料，自动加热糖料及自动制作棉花糖，无需专人看管与操作，进而实现了自动棉花糖的目的，且使用方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请具体实施方式自动棉花糖机的第一视角结构示意图；

图2为本申请具体实施方式自动棉花糖机的第二视角结构示意图；

图3为本申请具体实施方式自动棉花糖机的正视图；

图4为本申请具体实施方式送糖装置的爆炸示意图；

图5为本申请具体实施方式混料模块的剖面示意图；

图6为本申请具体实施方式自动插签装置的结构图；

图7为本申请具体实施方式加湿器的结构示意图；

图8为本申请具体实施方式散热风机的结构示意图；

图9为本申请具体实施方式发糖装置的正面示意图；

图10为本申请具体实施方式发糖装置的a向剖视图；

图11为本申请具体实施方式美工刀的剖面示意图；

图12为本申请具体实施方式美工刀的第一使用图；

图13为本申请具体实施方式美工刀的第二使用图。

图中各附图标记说明如下：

1、送糖装置；11、送料管；12、混料模块；121、混料腔；122、分料腔；13、储料罐；14、通风管；15、定量齿轮；16、电机；17、吹风机；2、自动插签装置；21、储签盒；211、出签槽；212、出签辊；22、送签装置；221、送签夹头；222、输送模块；23、出签装置；231、推送头；232、推送机构；3、机械手；31、机械夹头；4、发糖装置；41、发糖炉头；411、发糖腔；42、加热装置；421、温度检测装置；422、电刷；43、驱动装置；431、空心转轴；5、集水盘；6、美工刀；61、加热部件；62、压型辊；7、支付装置；8、加湿器；81、进风口；82、出雾口；83注水口；9、散热风机；10、机箱；101、发糖腔；102、出签腔；103、制作腔；104、插签孔；105、操作屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4及图6、图9所示为本发明所提供的一种自动棉花糖机的具体实施方式，一种自动棉花糖机包括送糖装置1、自动插签装置2、机械手3、发糖装置4及机箱10，送糖装置1通过送料管11与发糖装置4相连接，机械手3位于发糖装置4的一侧，送糖装置1、自动插签装置2、机械手3及发糖装置4均与总控制器电连接；机箱10内设置出签腔102、制作腔103及发糖腔101，制作腔103位于出签腔102与发糖腔101之间，且出签腔102位于机箱10的顶部，自动插签装置2设置在出签腔102内，机械手3设置在制作腔103内，送糖装置1及发糖装置4均设置在发糖腔101内，出签腔102与制作腔103之间设有插签孔104，自动插签装置2通过插签孔104插送棉花签给机械手3。一种自动棉花糖机还包括支付装置7及操作屏105，支付装置7及操作屏105均设置在机箱10的侧壁上，支付装置7及操作屏105均与总控制器电连接。

具体地，出签腔102与制作腔103之间通过插签孔104相连通，则当使用者通过操作屏105进行操作时，操作屏105将对应的程序输送到总控制器，再将硬币投入到支付装置7时，支付装置7内的感应器向总控制器发送信号，总控制器接受信号后进行处理转化成控制指令发送到自动插签装置2，自动插签装置2推送出棉花签并自动将棉花签插向插签孔104，同步地，总控制器将另一个控制指令发送到机械手3的各个驱动器，使得机械手3的机械夹头31校正到插签孔104的正下方指定的位置上，则棉花签穿过插签孔104插送到机械夹头31上，机械夹头31感应到棉花签后夹紧，自动插签装置2进行复位，同时，机械手3将棉花签移动到发糖装置4上方指定位置上。在自动插签装置2将棉花签插送到机械手3上并且机械手3移动到发糖装置4上方的过程中，送糖装置1将糖料输送到发糖装置4内对糖料进行加热，最后，发糖装置4通过转动将加热成的糖浆甩出形成糖丝，同步的，机械夹头31转动，带动棉花签转动，将糖丝缠绕在棉花签上制成棉花糖。整个棉花糖制作过程中，自动取签，自动送料，自动加热糖料及自动制作棉花糖，无需专人看管与操作，就可以实现自动制作棉花糖的目的，使用方便快捷。优选的，支付装置7选用投币感应的方式进行支付，除本实施方案外，如扫码支付，刷卡支付支付均可作为支付装置7的支付方式。

如图7至图8所示，一种自动棉花糖机还包括加湿器8和散热风机9，加湿器8的进风口81通过导风管与散热风机9相连接，加湿器8与散热风机9均与总控制器电连接，且加湿器8与散热风机9均位于发糖腔101内。

具体地，棉花糖在制作过程中对湿度的把控范围比较高，当湿度较高时，制作的棉花糖容易软化或融化，而当湿度较低，制作的棉花糖的粘度不够，不容易制作棉花糖。该自动棉花糖机设备内部的湿度比较低时，总控制器控制散热风机9产生流动空气，流动空气通过导风管从加湿器8的一侧的进风口81进入到加湿器8内部，经加湿器8对流动空气加湿后，从加湿器8另一侧的出雾口82散发到整个设备内部，从而实现通过加湿器8对自动棉花机设备内部的湿度进行迅速控制的目的。进一步地，加湿器8顶盖上设有注水口83且加湿器8内设有水位传感器，注水口83与水管相连接，水管与给水电磁阀相连接，水位传感器和给水电磁阀均与总控制器电连接，则水位传感器检查到加湿器8内水位不足时，总控制器控制给水电磁阀启动，经注水口83向加湿器8注水，保证加湿器8内部水位平衡，进而保证该自动棉花糖机设备内部的湿度平衡，从而有利于棉花糖的制作，保证棉花糖生产的质量。

如图6所示，自动插签装置2包括储签盒21、用于推出储签盒21内部棉花签的出签装置23及用于夹取输送棉花签给机械手3的送签装置22，送签装置22与出签装置23设置在储签盒21相对的两侧上，则出签装置23将从存放在储签盒21内的棉花签从一侧向储签盒21的另一侧推送出棉花签，储签盒21的另一侧的送签装置2检测到棉花签后夹取棉花签，并将棉花签从储签盒21中完全取出，再将棉花签输送和插入到插签孔104中，实现自动取签插签目的。

如图6所示，出签装置23包括推送头231及推送机构232，推动头231固定连接在推送机构232的执行端，送签装置22包括可转向的送签夹头221及输送模块222，送签夹头221连接在输送模块222上，储签盒21的底部设有出签槽211，推送头231位于出签槽211的一端，送签夹头221位于出签槽211的另一端，棉花签通过送签夹头221输送至机械手3。

具体地，出签槽211的槽宽与棉花签的直径相适配，且储签盒21的内部设置有出签辊212，出签辊212位于出签槽211的上方且位于出签槽211的一侧，则当出签辊212转动时，搅动出签盒21内部的棉花签运动，使得棉花签从储签盒21内下落到出签槽211内。优选的，推送机构232选用曲柄滑块机构原理，将曲柄的驱动端连接在电机上，驱动曲柄转动，进而通过曲柄与推送头231之间相连接的连杆带动推送块231来回滑动，且推送头231位于出签槽211的一端，则实现了通过推送头231将出签槽211内的棉花签从一侧往外推送的目的。优选的，送签夹头221安装在电机上，电机与总控制器电连接，从而实现了通过总控制器的指令控制将棉花签进行转动方向的目的，因此，推送机构232驱动推送头231将出签槽211中的棉花签一侧进行推送，直至送签夹头221检测到棉花签并夹住棉花签，通过输送模块222将棉花签沿这出签槽211的方向进行抽离，直至棉花签完全脱离出签槽211，送签夹头221通过输送模块222抬高调节一定的高度后，转动送签夹头221为竖直方向，最后，滑动送签夹头221，使棉花签移动到插签孔104的位置，再通过下降送签夹头221，将棉花签插向插签孔104，直至插签孔104正下方的机械手3检测到棉花签并将棉花签夹住，实现自动取签和插签的目的。

如图9及图10所示，发糖装置4包括发糖炉头41、加热装置42及驱动装置43，加热装置42位于发糖炉头41与驱动装置43之间；发糖炉头41内设有发糖腔411，发糖腔411通过驱动装置43的空心转轴431与送料管11相连通。

优选的，加热装置2采用电磁线圈进行加热，则相较于传统火炉加热的方式更加均匀快速，进一步地，在发糖炉头41下方安装温度检测装置421，温度检测装置421与总控制器电连接，从而实现把控加热温度在适宜范围内，从而提高棉花糖的生产质量。进一步地，加热装置42中间设有通孔，空心转轴431穿过通孔与发糖炉头41固定连接，则发糖炉头41通过空心转轴431进行驱动转动，而发糖腔411通过空心转轴431的中空结构与送料管11相连通，优选地，为了避免空心转轴431的中空结构在长期使用后堆积糖渣，进而导致滋生细菌，影响棉花糖的质量，送料管11穿过空心转轴431的中空结构与发糖腔411相连通，从而实现向发糖腔411内输送糖料的目的。因此，完成将糖料输送到发糖腔411内后，温度检测装置421控制加热装置42升温到一定的温度范围内，对发糖炉头41进行加热，将糖料加热成糖浆，接着，驱动装置43驱动空心转轴431转动，进而带动发糖炉头41转动，使得发糖腔411内的糖浆在离心力的作用下从出发糖炉头41的若干糖孔向外甩出，形成为糖丝。进一步地，发糖炉头41转动，而加热装置42静止，则温度检测装置421与加热装置42之间产生相对转动，优选的，温度检测装置421通过电刷422进行供应电源，解决了温度检测装置421转动中持续供电的问题。

如图1所示，一种自动棉花糖机还包括用于收集清理发糖炉头41所产生废水的集水盘5，集水盘5位于发糖炉头41的外部，且集水盘5固定连接在机箱10上。

具体地，自动棉花糖机内设有一根水管，水管通过空心转轴431延伸至发糖腔411。清洗发糖炉头41时，通过水管向发糖腔411内注水，并通过转动发糖炉头41产生离心力，实现了清洗发糖炉头41的同时将清理过程中产生的废水及时排出，废水排出到发糖炉头41外部的集水盘5中，从而实现废水收集的目的，便于清洗该自动棉花糖机，优选的，在集水盘5的底部设置排水口，将排水管与排水口相连接，从而实现将集水盘5内的废水及时排出的目的，不仅避免了具有糖分的废水积滞而滋生细菌，而且设置排水孔，将水自动排出，实现自动清洗棉花糖机设备的目的。

如图1所示，送糖装置1包括吹风机17、混料模块12及若干储料罐13，若干储料罐13均固定连接在混料模块12的顶部，混料模块12的一端通过通风管14与吹风机17相连接，混料模块12的另一端与送料管11相连接，吹风机17与总控制器电连接。

具体地，各类糖料，如白砂糖，黑糖等，分别储存在储料罐13中，储料罐13倒置安装在混料模块12中，则当总控制器控制吹风机17启动时，形成流动空气，使得储料罐13内的糖料下落的同时，糖料随着流动空气输送到发糖腔411内，实现送糖装置1自动送糖的目的。

如图4至图5所示，送糖装置1还包括若干定量齿轮15与若干电机16，若干定量齿轮15分别对应连接在若干电机16的转动轴上；混料模块12设有混料腔121与若干分料腔122，若干分料腔122均与混料腔121相连通，若干定量齿轮15分别位于分料腔122的内部，若干储料罐13分别与分料腔122相连通，混料腔121的一端与通风管14相连接，混料腔121的另一端与送料管11相连接。

具体地，若干电机16均与总控制器电连接，且分料腔122的大小与定量齿轮15相适配，则定量齿轮15的轮齿间隙用于容纳糖类原料，在使用过程中，只需控制若干定量齿轮15的转动角度或速度，使得在一定时间内下落一定量的糖料，也即在一定时间内从若干分料腔122下落一定量的糖料到混料腔121中，从而实现定量配送糖料的目的。再通过吹风机17的风力输送作用下，将各种糖类原料相互混合，并输送至发糖腔411内进行加热。

如图2所示，一种自动棉花糖机还包括对棉花糖矫形的美工刀6，美工刀6上设有加热部件61及压型辊62，美工刀6位于制作腔103内，且美工刀6位于发糖装置4的上方。

具体地，当机械手3将竹签快速靠近并压向美工刀6时，将会在棉花糖上压出造型，优选地，美工刀6内设中空结构并安装有加热部件61，使美工刀6具有可以融化糖丝的温度，因此，棉花糖与美工刀6相接触时，糖丝会快速融化，融化后的糖丝就会粘连在其他未融化的糖丝上，当美工刀6和棉花糖分离时，被压出凹造型的棉花糖部位就会由于具有相粘连的融化糖丝，使得该部位不会出现反弹现象，从而实现快速定型的目的。重复操控棉花糖靠近和远离美工刀6就可以在整个棉花糖的立体表面上压出所需要的造型，以实现形成具有美观的多种外形的棉花糖的目的，进一步，靠近美工刀6刀锋的一侧设有压型辊62，则将棉花糖靠近压型辊62，并转动机械夹头31使得棉花糖转动，即可实现通过压型辊62将棉花糖压出一圈密度比较大的棉花糖压紧圈，从而将棉花糖压紧圈可以提高棉花糖的糖丝与棉花签的粘紧力，以提高后续制得的棉花糖成品的糖丝连接稳定性。

综合上述一种自动棉花糖机的有益效果在于：

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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