一种辅助穿鞋脱鞋装置的制作方法

本发明涉及穿、脱鞋的用具领域，特别涉及一种辅助穿鞋脱鞋装置。

背景技术：

人们生活中需要经常穿脱鞋子，但是这对部分人群来说独立完成比较困难，例如老人或者残疾人士，在弯腰穿鞋时腰部承受的压力会超过身体极限，现有的穿鞋装置大多使用单独的机械结构来实现穿鞋动作，装置的实用性和适用范围不高，操作繁琐不便于残疾人等一些特殊人群的使用，在使用的过程中也容易受到第二次伤害。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是如何使老人或残疾人士轻松完成穿脱鞋的动作。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种辅助穿鞋脱鞋装置，包括：底座、控制器和2个夹紧装置，2个所述夹紧装置均设置在所述底座上，所述底座上还设有电动机，所述电动机通过皮带分别与两个所述夹紧装置连接，所述底座上还设有鞋拔器和气动装置，所述鞋拔器与所述气动装置连接，所述底座上还设有第一感应装置，所述控制器分别与所述第一感应装置、气动装置和电动机连接。

本发明的有益效果是：使用本方案的辅助装置时，先将两只鞋子分别放置在底座上的2个夹紧装置内，此时第一感应装置向控制器发送感应信号，随后控制器启动电动机使夹紧装置将鞋子夹紧，同时启动气动装置放下鞋拔器，方便用户将脚放入鞋中，穿好后将脚微微抬起，第一感应装置感应到脚抬起后松开夹紧装置，将鞋拔器归位，完成穿鞋动作；当用户需要脱鞋时，只需要将脚放在夹紧装置处，第一感应装置感应到后将鞋夹紧，方便用户脱鞋，由于使用本方案的辅助装置，用户只需要将脚放到本装置上即可完成穿鞋或者脱鞋的动作，因此老人或残疾人士轻松完成穿脱鞋的动作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述夹紧装置包括4种夹片，分别为第一前夹片、第二前夹片、第一后夹片和第二后夹片，所述底座上设有与所述第一前夹片和所述第二前夹片对应的前夹片槽，所述第一前夹片和所述第二前夹片之间设有弹簧，所述底座上设有与所述第一后夹片和所述第二后夹片对应的后夹片槽，所述第一后夹片和所述第二后夹片之间设有弹簧。

采用上述进一步方案的有益效果是，用户在将鞋子放入夹紧装置内后，第一前夹片和第二前，通过固定装置固定4种夹片与底座的相对位置，从而使夹紧装置将鞋子夹紧，用户将鞋子放在夹紧装置中时，鞋子将4种夹片挤开，这样设置后，4种夹片会通过弹簧的力量紧贴着鞋子，避免因用户动作过大导致4种夹片位移过多，减少用户手动调整的时间，提高用户的使用体验。

进一步，所述底座上设有鞋槽，所述鞋槽内固定有浮板，所述浮板底部设有与所述鞋槽顶面连接的弹簧，所述夹紧装置固定在所述浮板的上表面。

采用上述进一步方案的有益效果是，用户使用本方案的装置时，先坐在本装置的旁边，然后开始穿鞋，穿好后用户起身，浮板下降，鞋拔器脱离鞋子，用户离开本装置，结束穿鞋。

进一步，所述鞋拔器包括鞋拔台和鞋拔舌，所述鞋拔台为倒l形，所述鞋拔台的底面与所述底座固定连接，所述鞋拔舌安装在所述鞋拔台的下表面，所述鞋套台面向所述夹紧装置的一面设有鞋套口，所述鞋槽内设有与所述控制器连接的第二感应装置，所述鞋槽侧面设有暖风机，所述底座内还设有鞋套架，所述鞋套架包括转轴和与所述转轴连接的转轴电机，所述鞋套架设置在所述鞋套口旁，所述底座表面设有与所述控制器连接的按钮，所述转轴电机和所述第二感应装置均与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，用户在需要套上鞋套时，按下或用脚踩下按钮，控制器收到按钮反馈的信号后启动转轴电机转动，套在转轴上的鞋套卷转动，带动鞋套纸通过鞋套口覆盖夹紧装置，此时用户将鞋放到夹紧装置上，穿鞋后站在底座上，浮板下沉，此时控制器收到第二感应装置反馈的信号，启动暖风机，使鞋套套在鞋上，完成套鞋套的操作。

进一步，还包括遥控装置，所述遥控装置与所述控制器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，这样设置后，用户可以通过控制器手动控制本装置的电动机和气动装置，使用户在没有触发感应装置时也能对本装置进行控制。

进一步，所述遥控装置为长杆形，所述遥控装置的一端为三齿叉，所述遥控装置的另一端设有绳索。

采用上述进一步方案的有益效果是，这样设置后，用户能通过遥控器辅助穿脱袜子，穿袜子时将袜子套在三齿叉上，一只脚踩住遥控装置固定有绳索的一端，再将另一只脚的脚趾通过三齿叉的缝隙钻进袜子，完成穿袜子后通过绳索将地上的控制器拾起；需要脱袜子时，将三齿叉中间的一个齿卡进袜子与皮肤接触的一面，另外2个齿保持在袜子远离皮肤的一面，用手捏住遥控装置固定有绳索的一端，脚往回收完成脱袜子。

进一步，所述浮板上设有重力感应阵，所述重力感应阵与所述控制器连接，所述浮板底端设有固定舌，所述遥控装置用于发送开始数据采集信息和停止数据采集信息，所述控制器用于接收热量感应装置反馈的重力信息并转换为足部底面电子图样。

采用上述进一步方案的有益效果是，用户在按下按钮开始数据采集信息后，固定舌伸出，此时踩下浮板不会下沉，用户赤脚踩上浮板，通过热量感应阵，将用户的脚底形状勾勒出来，得到足部底面电子图样，用户根据足部底面电子图样找到合适自己的鞋型，例如有的用户的某个脚趾比大部分人长一点，或者脚掌更宽一点，进一步提高用户的穿鞋舒适度，用户在再次同一按钮后，遥控装置向控制器发送停止数据采集信息，固定舌收回，热量感应阵关闭，节约电源。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明辅助穿鞋脱鞋装置的实施例的立体结构示意图；

图2为本发明辅助穿鞋脱鞋装置的实施例的右视图；

图3为本发明辅助穿鞋脱鞋装置的实施例的主视图；

图4为本发明辅助穿鞋脱鞋装置的实施例的俯视图；

图5为本发明辅助穿鞋脱鞋装置的实施例的遥控装置立体结构示意图；

图6为本发明辅助穿鞋脱鞋装置的实施例的遥控装置启动气动伸缩装置后立体结构示意图；

图7为本发明辅助穿鞋脱鞋装置的实施例的遥控装置启动气动伸缩装置后立体结构示意图；

图8为图7中a部分的放大图；

图9为本发明辅助穿鞋脱鞋装置的实施例的电路模块图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例基本如附图1-附图4以及附图9所示：

本实施例中辅助穿鞋脱鞋装置，包括：底座1、控制器和2个夹紧装置，2个夹紧装置均设置在底座1上，底座1上还设有电动机12，电动机12通过皮带13分别与两个夹紧装置连接，本实施例中电动机12的输出轴连接有传动轴15，皮带13缠绕在皮带轮16上，传动轴15与皮带轮16的中心连接，底座1上还设有鞋拔器和气动装置11，本实施例中的启动装置为气缸，底座1内还设有导轨14，通过导轨14限制气缸的运动方向，鞋拔器与气动装置11连接，底座1上还设有第一感应装置8，本实施例中的第一感应装置8可以为重量感应器，控制器分别与第一感应装置8、气动装置11和电动机12连接。

本发明的有益效果是：使用本方案的辅助装置时，先将两只鞋子分别放置在底座1上的2个夹紧装置内，此时第一感应装置8向控制器发送感应信号，随后控制器启动电动机12使夹紧装置将鞋子夹紧，同时启动气动装置11放下鞋拔器，方便用户将脚放入鞋中，穿好后将脚微微抬起，第一感应装置8感应到脚抬起后松开夹紧装置，将鞋拔器归位，完成穿鞋动作；当用户需要脱鞋时，只需要将脚放在夹紧装置处，第一感应装置8感应到后将鞋夹紧，方便用户脱鞋，由于使用本方案的辅助装置，用户只需要将脚放到本装置上即可完成穿鞋或者脱鞋的动作，因此老人或残疾人士轻松完成穿脱鞋的动作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

可选的，在一些其它实施例中，夹紧装置包括4种夹片，分别为第一前夹片4、第二前夹片5、第一后夹片6和第二后夹片7，底座1上设有与第一前夹片4和第二前夹片5对应的前夹片槽9，第一前夹片4和第二前夹片5之间设有弹簧，底座1上设有与第一后夹片6和第二后夹片7对应的后夹片槽10，第一后夹片6和第二后夹片7之间设有弹簧。

用户在将鞋子放入夹紧装置内后，第一前夹片4和第二前，通过固定装置固定4种夹片与底座1的相对位置，从而使夹紧装置将鞋子夹紧，用户将鞋子放在夹紧装置中时，鞋子将4种夹片挤开，这样设置后，4种夹片会通过弹簧的力量紧贴着鞋子，避免因用户动作过大导致4种夹片位移过多，减少用户手动调整的时间，提高用户的使用体验。

可选的，在一些其它实施例中，底座1上设有鞋槽，鞋槽内固定有浮板，浮板底部设有与鞋槽顶面连接的弹簧，夹紧装置固定在浮板的上表面。

用户使用本方案的装置时，先坐在本装置的旁边，然后开始穿鞋，穿好后用户起身，浮板下降，鞋拔器脱离鞋子，用户离开本装置，结束穿鞋。

可选的，在一些其它实施例中，鞋拔器包括鞋拔台2和鞋拔舌3，鞋拔台2为倒l形，鞋拔台2的底面与底座1固定连接，鞋拔舌3安装在鞋拔台2的下表面，鞋套台面向夹紧装置的一面设有鞋套口，鞋槽内设有与控制器连接的第二感应装置，鞋槽侧面设有暖风机，底座1内还设有鞋套架，鞋套架包括转轴和与转轴连接的转轴电机，鞋套架设置在鞋套口旁，底座1表面设有与控制器连接的按钮，转轴电机和第二感应装置均与控制器连接，本实施例中的第二感应装置为重力感应装置，在其他实施例中，第二感应装置和浮板之间设有弹簧，这样能够使第二感应装置能够更灵敏的发现用户站立。

用户在需要套上鞋套时，按下或用脚踩下按钮，控制器收到按钮反馈的信号后启动转轴电机转动，套在转轴上的鞋套卷转动，带动鞋套纸通过鞋套口覆盖夹紧装置，本实施例中的鞋套卷为热缩纸卷，此时用户将鞋放到夹紧装置上，穿鞋后站在底座1上，浮板下沉，此时控制器收到第二感应装置反馈的信号，启动暖风机，使鞋套套在鞋上，完成套鞋套的操作。

可选的，在一些其它实施例中，如附图5-附图8所示，还包括遥控装置，遥控装置与控制器连接。

这样设置后，用户可以通过控制器手动控制本装置的电动机12和气动装置11，使用户在没有触发感应装置时也能对本装置进行控制。

可选的，在一些其它实施例中，遥控装置为长杆形，遥控装置的一端为三齿叉17，遥控装置的另一端设有绳索21，本实施例中的控制器长30厘米，绳索21长50厘米，遥控装置设有绳索21的一端设有绳索扣环22，绳索21通过绳索扣环22与遥控装置连接，三齿叉17为硅胶材质，遥控装置的上表面设有按钮，遥控装置的内部设有与按钮连接的遥控控制器，遥控控制器通过按钮的不同向控制器反馈不同的控制信息，控制信息包括启动电动机、关闭电动机、启动气动装置和关闭气动装置，按钮包括电动机按钮18，用于发送启动电动机和关闭电动机的信息，按钮还包括启动装置按钮19，用于发送启动气动装置和关闭气动装置信息。

这样设置后，用户能通过遥控器辅助穿脱袜子，穿袜子时将袜子套在三齿叉17上，一只脚踩住遥控装置固定有绳索21的一端，再将另一只脚的脚趾通过三齿叉17的缝隙钻进袜子，完成穿袜子后通过绳索21将地上的控制器拾起；需要脱袜子时，将三齿叉17中间的一个齿卡进袜子与皮肤接触的一面，另外2个齿保持在袜子远离皮肤的一面，用手捏住遥控装置固定有绳索21的一端，脚往回收完成脱袜子。

可选的，在一些其它实施例中，三齿叉第2齿24与遥控装置本体连接处设有气动伸缩装置23，第2齿24与遥控装置铰接，第2齿24与所述遥控装置本体之间连接有拉簧26，遥控装置上还设有与所述启动伸缩装置连接的穿袜按钮25，这样设置后，当用户按下穿袜按钮25后，气动伸缩装置23伸出，第2齿24转动，与三齿叉剩余的2个齿分开，方便用户将第2齿24卡进袜子口，再次按下穿袜按钮25，启动伸缩装置缩回，第2齿24在拉簧26的作用下恢复与剩余的2个齿平行的位置，完成袜子的夹持，方便用户穿脱袜子。

可选的，在一些其它实施例中，浮板上设有重力感应阵，重力感应阵与控制器连接，本实施例中的热量感应阵为阵列排布的热量感应装置，浮板底端设有固定舌，遥控装置用于发送开始数据采集信息和停止数据采集信息，控制器用于接收热量感应装置反馈的重力信息并转换为足部底面电子图样。

用户在按下按钮开始数据采集信息后，固定舌伸出，此时踩下浮板不会下沉，用户赤脚踩上浮板，通过热量感应阵，将用户的脚底形状勾勒出来，得到足部底面电子图样，用户根据足部底面电子图样找到合适自己的鞋型，例如有的用户的某个脚趾比大部分人长一点，或者脚掌更宽一点，进一步提高用户的穿鞋舒适度，用户在再次同一按钮后，遥控装置向控制器发送停止数据采集信息，固定舌收回，热量感应阵关闭，节约电源，本实施例中的按钮还包括数据采集按钮20，数据采集按钮20用于发送开始数据采集信息和停止数据采集信息。

需要说明的是，上述各实施例是与上述各方法实施例对应的产品实施例，对于本实施例中各结构装置及可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明，在此不再赘述。读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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