多段式烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质与流程
2021-01-15 16:01:40|203|起点商标网
本申请涉及电器控制
技术领域:
,特别是涉及一种多段式烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。
背景技术:
:随着电器控制技术的发展,以及各类家电设备在人们生活中的广泛使用,比如在烹饪设备的使用过程中,由于人们对生活要求的不断提升,对食物烹饪口感、味道、健康程度以及烹饪方式的要求,随之日益提高。传统上,各类烹饪设备多采用单蒸、单烤或单煮的烹饪方式进行烹饪加热处理,然而,由于单一的烹饪方式的烹饪过程更注重食物的烹饪效率,无法综合考虑食材的本身特点,在烹饪过程也无法进行烹饪模式或烹饪方式的调整。因此,根据单一的烹饪方式烹饪加热处理得到的食物,食物的口感、口味和健康程度仍存在一定缺陷,无法满足用户日益丰富和专业的烹饪方式的需求,进而经常出现需要采用不同烹饪模式重新对相同食材进行相应烹饪处理,处理过程较为繁琐,导致烹饪设备的工作效率较为低下。技术实现要素:基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够实现对不同食材在不同烹饪模式下的多段式烹饪以提高烹饪设备工作效率的多段式烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质。一种多段式烹饪控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数;根据所述配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数;按照所述多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据所述烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。在其中一个实施例中,所述按照所述多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据所述烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作,包括:根据不同烹饪阶段对应的烹饪模式,确定对应的烹饪组件;按照所述多段式烹饪的烹饪阶段的烹饪顺序,依次驱动对应的所述烹饪组件根据所述烹饪参数执行烹饪操作。在其中一个实施例中,所述烹饪参数包括目标温度,所述烹饪组件包括加热器;驱动对应的所述烹饪组件根据所述烹饪参数执行烹饪操作的方式,包括:根据相应烹饪阶段的目标温度,确定所述加热器的发热设备的目标发热量和目标功率;根据所述目标发热量和目标功率,驱动所述发热设备执行加热操作;检测烹饪设备内置烹饪腔的实时温度;将所述实时温度与所述目标温度进行比对,当确定所述实时温度与所述目标温度一致时,完成当前烹饪阶段的加热操作。在其中一个实施例中,所述烹饪参数还包括目标时间,所述烹饪组件包括蒸汽发生器;驱动对应的所述烹饪组件根据所述烹饪参数执行烹饪操作的方式,包括:根据相应烹饪阶段的目标温度,确定所述蒸汽发生器产生蒸汽的锅炉加热值;根据所述锅炉加热值,驱动所述蒸汽发生器加热产生蒸汽,并在所述烹饪腔进行蒸汽烹饪操作;当检测到产生所述蒸汽的蒸汽时间达到所述目标时间时,完成当前烹饪阶段的蒸汽烹饪操作。在其中一个实施例中,所述烹饪组件还包括循环风机;驱动对应的所述烹饪组件根据所述烹饪参数执行烹饪操作的方式,包括:根据所述目标温度确定所述循环风机的循环风量值;根据所述循环风量值,驱动所述循环风机产生循环风量;根据所述循环风量和所述目标发热量,确定所述烹饪腔的运动加热量;基于所述运动加热量执行均匀加热操作。在其中一个实施例中,所述根据所述配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数,包括:获取根据所述配置参数生成的目标指令数据包;对所述目标指令数据包进行解码,生成与所述配置参数对应的不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数。在其中一个实施例中,所述配置参数包括烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间以及占空比;所述占空比用于调节加热功率以及热量的上升速率;根据所述配置参数生成的目标指令数据包的方式,包括:获取初始指令数据包对应的起始码、结束码以及初始校验码;根据各所述配置参数和所述初始校验码,生成与各所述配置参数对应的目标校验码;根据所述起始码和与各所述配置参数对应的目标校验码,生成与所述配置参数对应的目标指令数据包。一种多段式烹饪控制装置,所述装置包括:配置参数获取模块,用于获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数;烹饪模式及烹饪参数生成模块,用于根据所述配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数;烹饪组件驱动模块,用于按照所述多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据所述烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。一种烹饪设备,包括烹饪设备主体、显示设备、存储器和处理器;所述显示设备、存储器和存储器设置在所述烹饪设备主体上;所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数;根据所述配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数;按照所述多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据所述烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数;根据所述配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数;按照所述多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据所述烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。上述多段式烹饪控制方法、装置、烹饪设备和存储介质中,通过获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数,并根据配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数,进而按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。可实现使用者针对不同食材的个性化烹饪需求,可在食材的烹饪过程中灵活设置不同的烹饪模式,根据不同烹饪阶段的烹饪模式和配置参数实现对食材的定制化以及合理化烹饪,简化食材的烹饪处理过程进而提升了烹饪设备进行食材烹饪的工作效率。附图说明图1为一个实施例中多段式烹饪控制方法的应用环境图;图2为一个实施例中多段式烹饪控制方法的流程示意图;图3为一个实施例中多段式烹饪控制方法的烹饪配置界面示意图;图4为一个实施例中驱动对应的所述烹饪组件根据所述烹饪参数执行烹饪操作的流程示意图;图5为另一个实施例中驱动对应的所述烹饪组件根据所述烹饪参数执行烹饪操作的流程示意图;图6为另一个实施中多段式烹饪控制方法的流程示意图;图7为一个实施例中多段式烹饪控制装置的结构框图;图8为一个实施例中烹饪设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。本申请提供的多段式烹饪控制方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,烹饪设备102与服务器104通过网络进行通信。通过获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数,并根据配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数。其中,配置参数可由使用者基于烹饪设备102的显示设备实时输入,也可从烹饪设备102的本地存储,或服务器104的云端存储的历史记录中获取。进而可按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动烹饪设备102内置的相应烹饪组件执行烹饪操作。其中,烹饪设备102可以但不限于是设置有显示设备的蒸烤一体机、微波炉、烤箱、蒸锅、电饭锅以及电磁炉等,服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一个实施例中,如图2所示,提供了一种多段式烹饪控制方法,以该方法应用于图1中的烹饪设备为例进行说明,包括以下步骤:步骤s202,获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数。具体地,多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数,可由使用者基于烹饪设备的显示设备的烹饪配置界面输入,也可由烹饪设备的本地存储或云端存储中的历史参数载入得到。其中,烹饪阶段的阶段数阈值可预先设定,还可根据烹饪设备在不同的实际烹饪场景,对烹饪阶段数进行调整。进一步地,多段式烹饪的每个烹饪阶段设置有烹饪顺序,使用者可根据自身需求对不同烹饪阶段的烹饪顺序进行调整,配置参数包括与不同烹饪阶段对应的烹饪模式、烹饪温度、烹饪时间以及加热比,其中,烹饪模式包括大面积烤、小面积烤、3d热风烤、热风烤、蒸汽、顶加热、底加热以及背加热等不同模式,烹饪温度可以设置的范围“40-230”度,烹饪时间可以设定的范围为“0-100”分钟(0表示不启用此阶段),加热比由占空比a和占空比b确定,占空比用于调节加热功率以及热量的上升速率,占空比a范围为“0-60”与占空比b范围为“0-60”分别表示加热模式的负载输出占空比,即可以通过a与b的比例可以调节出加热的功率及热量上升的速度及功耗。其中,占空比a与b是使用者在使用烹饪设备进行烹饪操作时,可根据实际需求进行调整,占空比a的反映到负载上就是负载通电加热的时间,占空比b反映到负载上面就是负载断电的时间,最终通过a与b的不同比例实现对负载形成不同的功率比,根据得到的功率比可确定出加热量输出比例,而当占空比a取值较大时会反映出发热设备热量增大的信息。在一个实施例中,如图3所示,图3提供了一种多段式烹饪控制方法的烹饪配置界面,参照图3,烹饪配置界面设置的多段式烹饪包括的烹饪阶段有第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段、第五阶段以及第x阶段,其中,针对第一阶段,烹饪模式为蒸汽模式,烹饪温度、烹饪时间以及占空比a和b可由使用者输入,也可由历史配置参数记录导入得到。同样地,针对第二阶段,烹饪模式为热风烤模式,烹饪温度、烹饪时间以及占空比a和b可由使用者输入,或由历史配置参数记录导入得到。步骤s204,根据配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数。具体地,通过获取根据配置参数生成的目标指令数据包,并对目标指令数据包进行解码,生成与配置参数对应的不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数。其中,数据指令包包括:起始码、长度、命令、烹饪模式、烹饪参数(包括时间,温度以及占空比等)、校验码以及结果码。烹饪设备的显示设备可将根据使用者输入的各烹饪阶段的配置参数对应的指令数据包,以每500ms/次发送至烹饪设备的驱动单元,驱动单元接收到显示设备发送的目标指令数据包,并对目标指令数据包进行解码,解码成功后,在30ms后向显示设备回复一次应答数据包,形成数据通迅的回环模式。进一步地,如果连续10次,即连续5秒内,驱动单元和显示设备均未各自接收到对方的通迅包或应答包,则其中一方主动进行报错状态,报错状态时驱动单元停止所有的负载工作,显示设备上展示“通信错误”的提示信息。故障没有被解除之前整个烹饪设备处于保护状态,故障未解除前不会正常执行烹饪操作。步骤s206,按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。具体地,根据不同烹饪阶段对应的烹饪模式,确定该烹饪阶段的烹饪组件,并按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次驱动对应的烹饪组件根据烹饪参数执行烹饪操作。进一步地,烹饪模式包括大面积烤模式或小面积烤模式,对应的烹饪组件为加热器,烹饪参数包括目标温度、目标时间以及加热占空比,在大面积烤模式或小面积烤模式下,可根据目标温度驱动加热器执行加热操作,加热占空比可用于确定加热器的功率及热量上升的速度及功耗。同样地,烹饪模式还包括热风烤模式或3d热风烤模式,对应的烹饪组件为循环风机和加热器,烹饪参数同样包括目标温度、目标时间以及加热占空比,在热风烤模式或3d热风烤模式下,可根据目标温度驱动循环风机和加热器进行加热操作。其中,烹饪模式还包括蒸汽模式,对应的烹饪组件为蒸汽发生器,烹饪参数同样包括目标温度、目标时间以及加热占空比,在蒸汽模式下,根据目标温度驱动蒸汽发生器进行蒸汽烹饪操作。在一个实施例中,在检测基于烹饪设备的显示设备输入的不同烹饪阶段的配置参数之后,还包括:检测针对显示设备上的配置参数触发的选定操作;响应选定操作,将所选定的配置参数对应的参数组进行收藏和保存。具体地,依次设定好每一个烹饪阶段的配置参数后,使用者可以点击“收藏”功能,将此次配置的所有参数组成的参数组收藏到烹饪设备,并将收藏的参数组在烹饪设备的存储器进行保存。当参数组保存完成后,下次进行烹饪操作时,可直接载入已保存的参数配置实现快速烹饪。上述多段式烹饪控制方法中,通过获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数,并根据配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数,进而按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。可实现使用者针对不同食材的个性化烹饪需求,可在食材的烹饪过程中灵活设置不同的烹饪模式,根据不同烹饪阶段的烹饪模式和配置参数实现对食材的定制化以及合理化烹饪,简化食材的烹饪处理过程,进而提升了烹饪设备进行食材烹饪的工作效率。在一个实施例中,如图4所示,烹饪参数包括目标温度,烹饪组件包括加热器,驱动对应的烹饪组件根据烹饪参数执行烹饪操作的步骤,具体包括:步骤s402,根据相应烹饪阶段的目标温度,确定加热器的发热设备的目标发热量和目标功率。具体地,当运行某一烹饪阶段时烹饪温度达到本阶段的目标温度时,驱动单元启用内置的温控制算法,通过运算得到控制加热器的发热设备的实际控制值,来控制发热设备的发热量和功率,来达到加热温度使其维持在目标温度范围要求内。其中,发热设备可包括发热管、发热丝、发热圈、发热片以及发热带等多种形式。进一步地,根据当前烹饪阶段的目标温度,确定烹饪组件加热器的发热设备的目标发热量以及目标功率。其中,内置的温控算法由驱动单元控制,当确定当前为升温阶段时,且烹饪设备当前温度小于目标温度预设值大小时,采用的全功率输出控制的方式。当确定当前温度大于目标温度预设值大小时,采用维温的控制方式,维温时采用增量式增加控制。步骤s404,根据目标发热量和目标功率,驱动发热设备执行加热操作。具体地,在当前烹饪阶段,根据所确定出的目标发热量以及目标功率,控制发热设备产生相应的热量,实现对食材的加热烹饪操作。步骤s406,检测烹饪设备内置烹饪腔的实时温度。具体地,在多阶段烹饪的各个烹饪阶段中,实时检测烹饪设备内置的烹饪腔的实时温度,根据实时温度可确定当前烹饪食材的烹饪进度,以及剩余烹饪时间等。步骤s408,将实时温度与目标温度进行比对,当确定实时温度与目标温度一致时,完成当前烹饪阶段的加热操作。具体地,通过将实时温度与目标温度进行比对,判定烹饪设备的实时温度是否达到目标温度,当确定实时温度与目标温度一致时,表明当前烹饪阶段已完成,需进入下一烹饪阶段。而当实时温度与目标温度不一致时,表明当前烹饪阶段的烹饪操作仍需继续执行,直至实时温度与目标温度一致。在一个实施例中,烹饪设备内置的驱动单元执行的温度控制包括升温阶段和维温阶段,大面积烤模式或小面积烤模式下,升温阶段发热设备按照全功率工作,当温度到达目标温度-15度时,进入维温阶段,维温按根据内置的pid算法计算出输出量后将输出量均分,并分别错开的给2根发热管加热,即如一个发热周期为60秒的话,a管工作30秒,b管工作30秒,交替输出达到增加继电器的输出次数寿命的目的。其中,维温控制阶段的pid算法计算公式为:p=kp*(current_err-last_err);i=ki*current_err;d=kd*(current_err-2*last_err+prev_error);pid_out=pwm_val+p+i+d。其中,pid算法表示在过程控制中,按偏差的比例、积分和微分进行控制,其中p表示比例,i表示积分,d表示微分了,kp、ki、kd为显示设备设定的系数常量,pid_out为运算后新的输出值,current_err本次误差,last_err上次误差,prev_error为历史累积的计误差值,pwm_val为上次驱动单元输出的值。维温控制时采用上述pid算法计算公式通过运算得到输出值后,再根据当前的模式,即大面积烤模式或小面积烤模式时,控制的对象为加热器的发热设备。本实施例中,根据相应烹饪阶段的目标温度,确定加热器的发热设备的目标发热量和目标功率,并根据目标发热量和目标功率,驱动发热设备执行加热操作。通过检测烹饪设备内置烹饪腔的实时温度,并将实时温度与目标温度进行比对,当确定实时温度与目标温度一致时,完成当前烹饪阶段的加热操作,能够对相应烹饪模式下的烹饪组件进行驱动和控制,达到对食材在多段式烹饪的情形下实现在不同烹饪模式下的精准烹饪控制,避免烹饪方式不当导致需重复烹饪的情况,简化食材的烹饪处理过程,以提升烹饪设备的工作效率。在一个实施例中,如图5所示,烹饪组件还包括循环风机,驱动对应的烹饪组件根据烹饪参数执行烹饪操作的步骤,具体包括:步骤s502,根据目标温度确定循环风机的循环风量值。具体地,当前烹饪阶段对应的烹饪模式为热风烤模式,对应的烹饪组件为循环风机,循环风机用于在烹饪设备内吹风形成热风循环,使烹饪设备的温度更均匀的形成热风流动。其中,根据当前烹饪阶段的目标温度,可确定循环风机需产生的循环风量值。步骤s504,根据循环风量值,驱动循环风机产生循环风量。具体地,循环风机采用电机pwm方式驱动,通过循环风机对应的电机反馈转速信号,在烤模式下使电机运转,当设定温度在160度以下烤时,电机的目标转速是1600转/分钟,当设定温度为160-200度时,电机的目标转速是2000转/分钟,当设定温度为200-240度时电机的目标转速是3000转/分钟,电机运行的时候会根据电机自身的反馈信号进行动态的转速调节控制,以使得循环风机产生的循环风量符合对应循环风量值。步骤s506,根据循环风量和目标发热量,确定烹饪腔的运动加热量。具体地,驱动单元通过电机控制算法得到控制烹饪设备的循环风机的循环风量值,并根据循环风量值驱动循环风机,使得根据烹饪设备的目标发热量和循环风量在内置的烹饪腔上形成运动加热量。步骤s508,基于运动加热量执行均匀加热操作。具体地,当前烹饪阶段为热风烤模式时,表明该食材需要均匀加热,则可通根据烹饪设备的目标发热量和循环风量在内置的烹饪腔上形成运动加热量,使烹饪的食品更加均匀的被加热。本实施例中,根据目标温度确定循环风机的循环风量值,并根据循环风量值,驱动循环风机产生循环风量,进而根据循环风量和目标发热量,确定烹饪腔的运动加热量,从而基于运动加热量执行均匀加热操作。实现了利用循环风机和加热器实现对特定需均匀加热食材的均匀加热,实现对食材的合理化烹饪,并满足使用者的个性化需求,提升烹饪设备进行食材烹饪的工作效率。在一个实施例中,烹饪参数还包括目标时间,烹饪组件包括蒸汽发生器;驱动对应的烹饪组件根据烹饪参数执行烹饪操作的步骤,具体包括:根据相应烹饪阶段的目标温度,确定蒸汽发生器产生蒸汽的锅炉加热值;根据锅炉加热值,驱动蒸汽发生器加热产生蒸汽,并在烹饪腔进行蒸汽烹饪操作;当检测到产生蒸汽的蒸汽时间达到目标时间时,完成当前烹饪阶段的蒸汽烹饪操作。具体地,在当前烹饪阶段,烹饪模式为蒸汽模式,烹饪组件为蒸汽发生器,驱动单元可根据当前烹饪阶段的目标温度,基于温控算法得到控制蒸汽发生器产生蒸汽的锅炉加热值。进而根据所确定出的锅炉加热值,可驱动蒸汽发生器加热产生蒸汽,并在烹饪腔,利用锅炉加热后产生的蒸汽对食材进行蒸汽烹饪操作,直至检测到产生蒸汽的蒸汽时间达到目标时间时,完成当前烹饪阶段的蒸汽烹饪操作。其中,在蒸汽模式下,使用者还可设置启用烤模式的加热器为烹饪设备在蒸汽的同时,产生一定的辅助加热。进一步地,当前烹饪阶段为蒸汽模式时控制的对象为锅炉,发热设备为显示设备的占空比a与占空比b的比例关系进行辅热,升温阶段的蒸模式为全功率加热锅炉,锅炉产生的蒸汽通过设备路排放到烹饪腔中产生升温,当升温到了目标温度-15度时,进入维温阶段,维温阶段下锅炉是根据pid算法公式得到的输出量,使锅炉的功率输出达到维温,蒸汽模式时当设定温度大于90度时,驱动单元为启用辅助加热功能,辅助加热的占空比为显示设备的占空比a与b的参数。本实施例中,通过利用相应烹饪阶段的目标温度,确定蒸汽发生器产生蒸汽的锅炉加热值,进而根据锅炉加热值,驱动蒸汽发生器加热产生蒸汽,并在烹饪腔进行蒸汽烹饪操作。当检测到产生蒸汽的蒸汽时间达到目标时间时,完成当前烹饪阶段的蒸汽烹饪操作。能够实现根据使用者的个性化需求,通过对相应烹饪模式下的烹饪组件进行驱动和控制,达到对食材在多段式烹饪的情形下实现在不同烹饪模式下的精准烹饪控制,避免烹饪方式不当导致需要重复烹饪的情况,简化食材的烹饪处理过程,以提升烹饪设备的工作效率。在一个实施例中,根据配置参数生成的目标指令数据包的步骤,具体包括:获取初始指令数据包对应的起始码、结束码以及初始校验码;根据各配置参数和初始校验码,生成与各配置参数对应的目标校验码;根据起始码和与各配置参数对应的目标校验码,生成与配置参数对应的目标指令数据包。具体地,指令数据包包括起始码、结束码以及校验码,而根据不同配置参数和处置指令数据包对应的初始校验码,可得到与配置参数对应的目标校验码,进而通过对起始码和与各配置参数对应的目标校验码进行组合,可得到与配置参数对应的目标指令数据包。其中,显示设备和驱动单元之间采用异步串行通讯方式(ttl)进行通信,通讯波特率可以采用9600bps数据传输速率,设置1个起始位,1个停止位,其中,校验位采用偶校验的方式。显示设备间隔500毫秒发起一次通讯,驱动单元接收到显示设备的数据30ms之内完成回复。如果显示设备等待30ms还没有收到正确的应答,则重发一次命令(最多重发一次),连续5秒没有接收到驱动单元的正确应答则发送通讯故障提示信息,并停止对烹饪设备的运转。在一个实施例中,指令数据包格式如表1所示。头码数据长度数据内容校验码结束码1byte1byten字节1byte1byte表1进一步地,指令数据包的具体协议定义如表2所示。表2本实施例中,通过获取初始指令数据包对应的起始码、结束码以及初始校验码,并根据各配置参数和初始校验码,生成与各配置参数对应的目标校验码,进而可根据起始码和与各配置参数对应的目标校验码,生成与配置参数对应的目标指令数据包。实现了根据配置参数生成对应的目标指令数据包,用于发送至驱动单元,使得驱动单元对目标指令数据包进行精准解析,确定出各烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数,进而实现对食材的多段式灵活烹饪,满足使用者个性化需求,提升烹饪设备的工作效率。在一个实施例中,如图6所示,提供了一种多段式烹饪控制方法,包括:1)获取配置参数,配置参数包括导入的历史配置参数,以及使用者基于烹饪设备的显示设备输入的多阶段烹饪的各烹饪阶段的配置参数。2)将所获取的配置参数进行收藏和保存。3)将配置参数对应的目标指令数据包发送至驱动单元,如果发送失败则重新发送。4)驱动单元解析配置参数对应的目标指令数据包,得到与配置参数对应的不同烹饪阶段的烹饪模式。5)确定与烹饪模式对应的烹饪组件以及烹饪参数。6)按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。其中,烹饪模式包括蒸汽模式、烤模式、蒸烤模式以及热风烤模式等,烹饪组件包括加热器、循环风机以及蒸汽发生器等,烹饪参数包括目标温度、目标时间以及占空比。7)判定各个烹饪阶段的烹饪操作是否均完成,当存在一个或多个其他烹饪阶段的烹饪操作未完成时,直至确定所有烹饪阶段的烹饪操作均完成时,结束烹饪设备上的烹饪操作。上述多段式烹饪控制方法中,通过获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数,并根据配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数,进而按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。可实现使用者针对不同食材的个性化烹饪需求,可在食材的烹饪过程中灵活设置不同的烹饪模式,根据不同烹饪阶段的烹饪模式和配置参数实现对食材的定制化以及合理化烹饪,简化食材的烹饪处理过程,进而提升了烹饪设备进行食材烹饪的工作效率。应该理解的是,虽然图2以及图4-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2以及图4-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行在一个实施例中,如图7所示,提供了一种多段式烹饪控制装置,包括:配置参数获取模块702、烹饪模式及烹饪参数生成模块704以及烹饪组件驱动模块706,其中:配置参数获取模块702,用于获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数。烹饪模式及烹饪参数生成模块704,用于根据配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数。烹饪组件驱动模块706,用于按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。上述多段式烹饪控制装置中,通过获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数,并根据配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数,进而按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。可实现使用者针对不同食材的个性化烹饪需求,可在食材的烹饪过程中灵活设置不同的烹饪模式,根据不同烹饪阶段的烹饪模式和配置参数实现对食材的定制化以及合理化烹饪,简化食材的烹饪处理过程,进而提升了烹饪设备进行食材烹饪的工作效率。在一个实施例中,烹饪组件驱动模块还用于:根据相应烹饪阶段的目标温度,确定加热器的发热设备的目标发热量和目标功率;根据目标发热量和目标功率,驱动发热设备执行加热操作;检测烹饪设备内置烹饪腔的实时温度;将实时温度与目标温度进行比对,当确定实时温度与目标温度一致时,完成当前烹饪阶段的加热操作。本实施例中,根据相应烹饪阶段的目标温度,确定加热器的发热设备的目标发热量和目标功率,并根据目标发热量和目标功率,驱动发热设备执行加热操作。通过检测烹饪设备内置烹饪腔的实时温度,并将实时温度与目标温度进行比对,当确定实时温度与目标温度一致时,完成当前烹饪阶段的加热操作,能够对相应烹饪模式下的烹饪组件进行驱动和控制,达到对食材在多段式烹饪的情形下实现在不同烹饪模式下的精准加热控制,避免烹饪方式不当导致需要重复烹饪的情况,简化食材的烹饪处理过程,提升了烹饪设备的工作效率。在一个实施例中,烹饪组件驱动模块还用于:根据相应烹饪阶段的目标温度,确定蒸汽发生器产生蒸汽的锅炉加热值;根据锅炉加热值,驱动蒸汽发生器加热产生蒸汽,并在烹饪腔进行蒸汽烹饪操作;当检测到产生蒸汽的蒸汽时间达到目标时间时,完成当前烹饪阶段的蒸汽烹饪操作。本实施例中,根据目标温度确定循环风机的循环风量值,并根据循环风量值,驱动循环风机产生循环风量,进而根据循环风量和目标发热量,确定烹饪腔的运动加热量,从而基于运动加热量执行均匀加热操作。实现了利用循环风机和加热器实现对特定需均匀加热食材的均匀加热,实现对食材的合理化烹饪,并满足使用者的个性化需求,提升烹饪设备进行食材烹饪的工作效率。在一个实施例中,烹饪组件驱动模块还用于:根据目标温度确定循环风机的循环风量值;根据循环风量值,驱动循环风机产生循环风量;根据循环风量和目标发热量,确定烹饪腔的运动加热量;基于运动加热量执行均匀加热操作。本实施例中,通过利用相应烹饪阶段的目标温度,确定蒸汽发生器产生蒸汽的锅炉加热值,进而根据锅炉加热值,驱动蒸汽发生器加热产生蒸汽,并在烹饪腔进行蒸汽烹饪操作。当检测到产生蒸汽的蒸汽时间达到目标时间时,完成当前烹饪阶段的蒸汽烹饪操作。能够实现根据使用者的个性化需求,对相应烹饪模式下的烹饪组件进行驱动和控制,达到对食材在多段式烹饪的情形下实现在不同烹饪模式下的精准烹饪控制,避免烹饪方式不当导致需要重复烹饪的情况,简化食材的烹饪处理过程,提升烹饪设备的工作效率。在一个实施例中,提供了一种多段式烹饪控制装置,还包括目标指令数据包生成模块,用于:获取初始指令数据包对应的起始码、结束码以及初始校验码;根据各配置参数和初始校验码,生成与各配置参数对应的目标校验码;根据起始码和与各配置参数对应的目标校验码,生成与配置参数对应的目标指令数据包。本实施例中,通过获取初始指令数据包对应的起始码、结束码以及初始校验码,并根据各配置参数和初始校验码,生成与各配置参数对应的目标校验码,进而可根据起始码和与各配置参数对应的目标校验码,生成与配置参数对应的目标指令数据包。实现了根据配置参数生成对应的目标指令数据包,用于发送至驱动单元,使得驱动单元对目标指令数据包进行精准解析,确定出各烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数,进而实现对食材的多段式灵活烹饪,满足使用者个性化需求,提升烹饪设备的工作效率。在一个实施例中,烹饪模式及烹饪参数生成模块还用于:获取根据配置参数生成的目标指令数据包;对目标指令数据包进行解码,生成与配置参数对应的不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数。关于多段式烹饪控制装置的具体限定可以参见上文中对于多段式烹饪控制方法的限定,在此不再赘述。上述多段式烹饪控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是烹饪设备,其内部结构图可以如图8所示。该烹饪设备包括烹饪设备主体、驱动单元、存储器、显示设备、循环风机、蒸汽发生器、加热器、输入装置以及通信接口。其中,该烹饪设备的驱动单元用于提供计算和控制能力。该烹饪设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该烹饪设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多段式烹饪控制方法。该烹饪设备的显示设备可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该烹饪设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是烹饪设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。本领域技术人员可以理解,图8中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。在一个实施例中,提供了一种烹饪设备,包括烹饪设备主体、显示设备、存储器和处理器;存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现以下步骤:获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数;根据配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数;按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:根据不同烹饪阶段对应的烹饪模式,确定对应的烹饪组件;按照多段式烹饪的烹饪阶段的烹饪顺序,依次驱动对应的烹饪组件根据烹饪参数执行烹饪操作。在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:根据相应烹饪阶段的目标温度,确定加热器的发热设备的目标发热量和目标功率;根据目标发热量和目标功率,驱动发热设备执行加热操作;检测烹饪设备内置烹饪腔的实时温度;将实时温度与目标温度进行比对,当确定实时温度与目标温度一致时,完成当前烹饪阶段的加热操作。在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:根据相应烹饪阶段的目标温度,确定蒸汽发生器产生蒸汽的锅炉加热值;根据锅炉加热值,驱动蒸汽发生器加热产生蒸汽,并在烹饪腔进行蒸汽烹饪操作;当检测到产生蒸汽的蒸汽时间达到目标时间时,完成当前烹饪阶段的蒸汽烹饪操作。在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:根据目标温度确定循环风机的循环风量值;根据循环风量值,驱动循环风机产生循环风量;根据循环风量和目标发热量,确定烹饪腔的运动加热量;基于运动加热量执行均匀加热操作。在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:获取根据配置参数生成的目标指令数据包;对目标指令数据包进行解码,生成与配置参数对应的不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数。在一个实施例中,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤:获取初始指令数据包对应的起始码、结束码以及初始校验码;根据各配置参数和初始校验码,生成与各配置参数对应的目标校验码;根据起始码和与各配置参数对应的目标校验码,生成与配置参数对应的目标指令数据包。在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取多段式烹饪的各烹饪阶段的配置参数;根据配置参数生成不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数;按照多段式烹饪的各烹饪阶段的烹饪顺序,依次根据烹饪模式和烹饪参数,驱动相应的烹饪组件执行烹饪操作。在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据不同烹饪阶段对应的烹饪模式,确定对应的烹饪组件;按照多段式烹饪的烹饪阶段的烹饪顺序,依次驱动对应的烹饪组件根据烹饪参数执行烹饪操作。在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据相应烹饪阶段的目标温度,确定加热器的发热设备的目标发热量和目标功率;根据目标发热量和目标功率,驱动发热设备执行加热操作;检测烹饪设备内置烹饪腔的实时温度;将实时温度与目标温度进行比对,当确定实时温度与目标温度一致时,完成当前烹饪阶段的加热操作。在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据相应烹饪阶段的目标温度,确定蒸汽发生器产生蒸汽的锅炉加热值;根据锅炉加热值,驱动蒸汽发生器加热产生蒸汽,并在烹饪腔进行蒸汽烹饪操作;当检测到产生蒸汽的蒸汽时间达到目标时间时,完成当前烹饪阶段的蒸汽烹饪操作。在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:根据目标温度确定循环风机的循环风量值;根据循环风量值,驱动循环风机产生循环风量;根据循环风量和目标发热量,确定烹饪腔的运动加热量;基于运动加热量执行均匀加热操作。在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取根据配置参数生成的目标指令数据包;对目标指令数据包进行解码,生成与配置参数对应的不同烹饪阶段的烹饪模式和烹饪参数。在一个实施例中,计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤:获取初始指令数据包对应的起始码、结束码以及初始校验码;根据各配置参数和初始校验码,生成与各配置参数对应的目标校验码;根据起始码和与各配置参数对应的目标校验码,生成与配置参数对应的目标指令数据包。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory,rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,ram可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory,sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory,dram)等。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。当前第1页1 2 3 
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