一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置的制作方法

本发明涉及转动装置技术领域，具体为一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置。

背景技术：

我国沐浴历史悠久，早在3000多年前的殷商时代，甲骨文中就有沐浴的记载。《周礼》中也有“王之寝中有浴室”的记载。到春秋时期，我国人民已开始使用专门的设备来洗澡了。南朝梁简文帝萧纲曾著有《沐浴经》三卷，这是我国至今发现的最早研究洗澡的专著。

在洗浴时对双手无法触及的部位很难进行搓洗。也就是说，在洗浴时可以很容易地去除双手可触及的部位的污垢，但是却很难去除双手无法触及的部位的污垢。

因此，可以利用双手握住较长的毛巾的两端对后背等部位进行搓洗，或者通过其他人的帮助对双手无法触及的部位进行搓洗。

但是，前一种方式由于需要洗浴者本人亲自搓洗而非常不方便，手搓澡巾容易导致搓背不完全。还有些人使用双手搓澡巾时难以发力，特别是老人，更加难以实现搓背。即使对于年轻人，在双手使用搓背巾搓背时，万一脚底打滑，也会在滑倒过程中因不能够及时使用双手紧急抓扶而造成严重的摔伤事故。

后一种方式由于需要他人的帮助也存在令人尴尬之处，并且由于需要将自己身体的所有部位展现给他人而容易令人产生心理上的负担。

因此，我们提出一种用于搓澡的附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置，用以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置，包括左右侧转动机构、背侧转动机构和机架，所述左右侧转动机构设置于机架左右两侧，背侧转动机构设置于机架中部，左右侧转动机构包括转动部件，左右侧转动机构带动转动部件既可以旋转又可以左右摆动，背侧转动机构包括滚动部件、圆盘、第一轴承座、螺纹柱、滚珠棒、第三电机、联轴器、同步传送带、弹簧、连杆、中间轴和第二轴承座，所述滚动部件中部插设有中间轴，滚动部件右端偏心位置对称插设有两根连杆，所述中间轴和滚动部件内部滑动连接，连杆也与滚动部件内部滑动连接，所述连杆远离滚动部件的一端固定连接有从动轮，且两根连杆与所述从动轮的连接处位于偏心位置对称设置，中间轴右端也与所述从动轮中部固定连接，中间轴上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与滚动部件和从动轮固定连接，从动轮由第三电机驱动旋转，所述滚动部件左侧设置有倾斜的圆盘，滚动部件左端偏心位置设置有滚珠棒，所述滚珠棒远离滚动部件的一端抵住圆盘。

从上述技术方案可见，通过电机、同步传送带、滚动部件、中间轴、连杆、弹簧、滚珠棒和圆盘的相互配合，使得机架中部的滚动部件就可以围绕中间轴转动，又可以沿着中间轴左右小幅度往复移动，同时机架左右侧转动机构带动转动部件既可以旋转又可以左右摆动。

进一步的方案是，所述机架上安装有第一电机，第一电机输出端上套设有第一传送带，所述第一传送带远离第一电机的一端套设在输入齿轮轴上，所述输入齿轮轴远离第一电机的一端通过锥型齿轮啮合转动连接有中间齿轮轴，所述中间齿轮轴远离输入齿轮轴的一端也通过锥型齿轮啮合转动连接有输出齿轮轴，所述输出齿轮轴远离中间齿轮轴的一端安装有转动部件。

可见，第一电机通过第一传送带带动输入齿轮轴旋转，输入齿轮轴带动中间齿轮轴旋转，中间齿轮轴带动输出齿轮轴旋转，最终带动转动部件旋转，实现转动部件的转动。

进一步的方案是，所述机架上安装有第二电机，所述第二电机的输出端上套设有第二传送带，所述第二传送带远离第二电机的一端套设在蜗杆上，所述蜗杆啮合连接有涡轮轴，涡轮轴下端固定连接有转动机架，所述输出齿轮轴设置在转动机架上且输出齿轮轴与转动机架接触处设置有轴承。

可见，第二电机通过第二传送带带动蜗杆旋转，蜗杆带动涡轮轴旋转，涡轮轴带动转动机架旋转，而输出齿轮轴设置在转动机架上，从而带动输出齿轮轴末端安装的转动部件绕着涡轮轴旋转，实现左右侧转动机构上的转动部件之间角度的调节。

进一步的方案是，所述涡轮轴为空心轴，中间齿轮轴插设在涡轮轴内，可以理解的是，如此设置，使得左右侧转动机构结构紧凑，布局合理。

进一步的方案是，所述机架上安装有第三轴承座，所述第三轴承座与涡轮轴中部滚动连接，所述第三轴承座给涡轮轴提供转动支撑，使涡轮轴正常转动，所述转动机架内侧设置有第四轴承座，所述第四轴承座与中间齿轮轴下端滚动连接，所述第四轴承座给中间齿轮轴提供转动支撑，使中间齿轮轴正常转动。

进一步的方案是，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有主动轮，所述主动轮上套设有同步传送带，所述同步传送带远离所述主动轮的一端套设在从动轮上，所述中间轴右端贯穿所述从动轮后与安装在机架上的第二轴承座滚动连接。

进一步的方案是，弹簧处于压缩状态。

可见，当滚动部件带动滚珠棒从最低点向最高点运动时，在弹簧复位作用下，滚动部件向左运动，滚珠棒远离圆盘的一端始终抵住圆盘的表面，当滚动部件带动滚珠棒从最高点向最低点运动时，圆盘挤压滚动棒，滚动棒带动滚动部件向右运动挤压弹簧，实现滚动部件左右往复移动。

进一步的方案是，所述第一轴承座上端设置有铰链座，圆盘上安装有凸块，第一轴承座通过铰链座与圆盘上的凸块铰链连接，第一轴承座下端开设有螺纹孔，第一轴承座通过螺纹孔螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱右端抵住圆盘，所述圆盘中部镂空，中间轴从圆盘中部穿过后与安装在机架上的第一轴承座滚动连接。

可见，当旋转螺纹柱使得螺纹柱左右运动，将带动圆盘围绕第一轴承座上的铰链座旋转，改变圆盘的倾斜度，起到调节滚动部件左右往复移动距离的作用，同时圆盘中部镂空，使得圆盘距离中间轴有一定安全距离，避免改变圆盘的倾斜度过程中两者相碰撞。

进一步的方案是，所述滚珠棒远离滚动部件的一端设置有圆弧头，所述圆弧头使得滚珠棒沿着圆盘表面滚动，减小了滚珠棒和圆盘之间的摩擦力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过电机、同步传送带、滚动部件、中间轴、连杆、弹簧、滚珠棒和圆盘的相互配合，使得滚动部件就可以围绕中间轴转动，又可以沿着中间轴左右往复移动，另外，通过旋转螺纹柱，可以改变圆盘的倾斜角度，从而改变滚动部件左右往复移动的范围，提高了装置的实用性。

(2)通过第一旋转电机带动输入齿轮轴旋转，输入齿轮轴带动中间齿轮轴旋转，中间齿轮轴带动输出齿轮轴旋转，实现转动部件的旋转；通过第二旋转电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动涡轮轴旋转，涡轮轴带动转动机架旋转，实现转动部件之间的角度调节，使得转动部件既能旋转又可以角度调节，其中涡轮轴为空心轴，中间齿轮轴插设在涡轮轴内，使得左右侧转动机构结构紧凑，布局合理。

附图说明

图1为本发明三侧转动装置实施例的结构图；

图2为本发明三侧转动装置实施例的背侧转动结构图；

附图标记：第一电机1、第一传送带2、输入齿轮轴3、中间齿轮轴4、输出齿轮轴5、转动部件6、第二电机7、蜗杆9、涡轮轴10、转动机架11、机架12、第一轴承座13、第二轴承座14、滚动部件15、圆盘16、第三轴承座17、螺纹柱18、滚珠棒19、第三电机20、联轴器21、同步传送带22、弹簧23、连杆24、中间轴25、第四轴承座26。

具体实施方式

下面结合附图1～2，对实施例进行详细说明。

参阅附图1，一种附带角度调节及小幅度往复的三侧转动装置，包括机架12，机架12中部安装有背侧转动机构，机架12两侧安装有左右侧转动机构。背侧转动机构包括滚动部件15、圆盘16、第一轴承座13、螺纹柱18、滚珠棒19、第三电机20、联轴器21、同步传送带22、弹簧23、连杆24、中间轴25和第二轴承座14，第一轴承座13、第二轴承座14和第三电机20均安装在机架12上。第三电机20的输出端通过联轴器21固定连接有主动轮，主动轮上套设有同步传送带22，同步传送带22远离主动轮的一端套设在从动轮上，主动轮通过同步传送带22驱动从动轮旋转。从动轮偏心位置对称插设有两根连杆24，从动轮中部插设有中间轴25，连杆24远离从动轮的一端插入滚动部件15靠近从动轮一端的内部，中间轴25远离从动轮的一端从滚动部件15中部穿过，中间轴25和滚动部件15内部滑动连接，连杆24也与滚动部件15内部滑动连接，当从动轮带动连杆24和中间轴25旋转时，连杆24和中间轴25就可以带动滚动部件15转动又不会限制滚动部件15沿着中间轴25的中轴线移动。中间轴25上套设有弹簧23，弹簧23两端分别与滚动部件15和从动轮固定连接，弹簧23处于压缩状态。中间轴25一端贯穿从动轮后与第二轴承座14滚动连接，第四轴承座14有利于中间轴25转动平稳。滚动部件15远离从动轮的一端设置有倾斜的圆盘16，滚动部件15远离从动轮的一端偏心位置固定连接有滚珠棒19，滚珠棒19远离滚动部件15的一端设置有圆弧头，滚珠棒19上的圆弧头抵住圆盘16，圆弧头使得滚珠棒19沿着圆盘16表面滑动，减小了滚珠棒19和圆盘16之间的摩擦力，当滚珠棒19抵住圆盘16上距离滚动部件15最近点时，因为弹簧23处于压缩状态，滚动部件15带动滚珠棒19从最近点向最远点运动时，在弹簧23复位作用下，滚动部件15向靠近第一轴承座13一端运动，滚珠棒19的圆弧头始终抵住圆盘16的表面，当滚动部件15带动滚珠棒19从最远点向最近点运动时，圆盘16挤压滚动棒19，滚动棒19带动滚动部件15向远离第一轴承座13的一端挤压弹簧23，实现滚动部件15沿着中间轴25的中轴线往复移动。

参阅附图2，在本实施例中：第一轴承座13上端设置有铰链座，圆盘16上安装有凸块，第一轴承座13通过铰链座与圆盘16上的凸块铰链连接；第一轴承座13下端开设有螺纹孔，第一轴承座13通过螺纹孔螺纹连接有螺纹柱18，螺纹柱18贯穿第一轴承座13后抵住圆盘16，圆盘16中部镂空，中间轴25从圆盘16中部穿过后与第一轴承座13滚动连接。当旋转螺纹柱18使得螺纹柱18左右运动，将带动圆盘16围绕第一轴承座上13的铰链座旋转，从而改变圆盘16的倾斜度，起到调节滚动部件15沿着中间轴25的中轴线往复移动距离的作用，同时圆盘16中部镂空，使得圆盘16距离中间轴25有一定安全距离，避免改变圆盘16的倾斜度过程中圆盘16与中间轴25相碰撞。

在本实施例中：左右侧转动机构包括第一电机1、第一传送带2、输入齿轮轴3、中间齿轮轴4、输出齿轮轴5、转动部件6、第二电机7、第二传送带、蜗杆9、涡轮轴10、转动机架11、机架12、第一轴承座13和第二轴承座14，第一电机1和第二电机2均安装在机架12上。第一电机1输出端上套设有第一传送带2，第一传送带2远离第一电机1的一端套设在输入齿轮轴3上，输入齿轮轴3远离第一电机1的一端固定连接有第一锥型齿轮，中间齿轮轴4靠近输入齿轮轴3的一端安装有第二锥型齿轮，中间齿轮轴4远离输入齿轮轴3的一端安装有第三锥型齿轮，输出齿轮轴5靠近中间齿轮轴4的一端设置有第四锥型齿轮，第一锥型齿轮啮合连接第二锥型齿轮，第三锥型齿轮啮合连接第四锥型齿轮，输出齿轮轴5远离中间齿轮轴4的一端安装有转动部件6，从而第一电机1通过第一传送带2带动输入齿轮轴3旋转时，输入齿轮轴3将带动中间齿轮轴4旋转，中间齿轮轴4将带动输出齿轮轴5旋转，最终带动转动部件6旋转，实现转动部件6的转动。

在本实施例中：第二电机7的输出端上套设有第二传送带，第二传送带远离第二电机7的一端套设在蜗杆9上，蜗杆9啮合连接有涡轮轴10，机架12上安装有第三轴承座17，第三轴承座17内边缘与涡轮轴10中部滚动连接，涡轮轴10下端固定连接有转动机架11。转动机架11的形状呈u型，输出齿轮轴3设置在转动机架11上且输出齿轮轴3与转动机架11接触处设置有轴承。第二电机7通过第二传送带带动蜗杆9旋转，蜗杆9将带动涡轮轴10旋转，涡轮轴10带动转动机架11旋转，而输出齿轮轴5设置在转动机架11上，从而带动输出齿轮轴5末端安装的转动部件6绕着涡轮轴10旋转，实现左右侧转动机构上的转动部件6之间角度的调节。

进一步，转动机架11内侧设置有第四轴承座26，第四轴承座26内边缘与中间齿轮轴4下端滚动连接，第四轴承座26给中间齿轮轴4提供转动支撑，使中间齿轮轴4正常转动。

进一步的，涡轮轴10为空心轴，中间齿轮轴4插设在涡轮轴10内，使得左右侧转动机构结构紧凑，布局合理。

本发明的工作原理是：洗澡时，人位于左右侧转动机构和背侧转动机构围成的空间内，后背正对于背侧转动机构。第三电机20通过联轴器21带动同步传送带22转动，双连杆24和中间轴25一端与从动轮固定连接，双连杆24和中间轴25另一端与滚动部件15内部滑动连接，从而在从动轮转动时使得滚动部件15跟着转动，同时滚动部件15远离从动轮的一端设置有滚珠棒19与滚动部件15固连，滚珠棒19在倾斜的圆盘16上滚动，当滚珠棒19从圆盘16距离滚动部件15最近点向最远点运动过程中，在弹簧23复位作用下，使得滚动部件15向靠近第一轴承座13的一端移动；当滚珠棒19从最远点向最近点运动过程中，由于圆盘16的推力使得滚珠棒19与滚动部件15向远离第一轴承座13的一端移动挤压弹簧23，实现滚动部件15沿着中间轴25的中轴线往复移动，对后背进行搓洗。对于左右侧转动机构，通过第一旋转电机1带动输入齿轮轴3旋转，输入齿轮轴3带动中间齿轮轴4旋转，中间齿轮轴4带动输出齿轮轴5旋转，实现转动部件11的旋转，对侧身进行搓洗；通过第二旋转电机7带动蜗杆9旋转，蜗杆9带动涡轮轴10旋转，涡轮轴10带动转动机架11旋转，实现转动部件6之间的角度调节，使得左右侧转动机构可以容纳不同身材的人，对不同身材的人进行搓澡，提高了装置的适用性。

以上列举的仅是本发明的具体实施例之一。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多类似的变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明所要保护的范围。

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