一种基于触摸屏的吸尘车智能控制方法与流程

本发明涉及一种基于触摸屏的吸尘车智能控制方法，用触摸屏的电子键盘取代传统清扫车辆的机械控制键盘，触摸屏上有一键操作界面、运行参数界面、大屏监控界面、单步操作界面等，驾驶员根据运行情况可以在一键操作界面、运行参数界面、大屏监控界面、单步操作界面之间进行切换。一键操作界面中有精扫作业、中扫作业、简扫作业、树叶清扫等作业效率模式的组合键，有吸尘口状态模式a键、吸尘口状态模式b键、吸尘口状态模式c键、吸尘口状态模式d键、吸尘口状态模式e键、吸尘口状态模式f键、吸尘口状态模式g键、吸尘口状态模式h键的组合键，有在线反吹和离线反吹的控制功能键及反吹滤筒序号的指示灯；运行参数界面有作业合格指示灯、作业不合格指示灯、不作业状态指示灯等的作业状态显示功能，有晴天和雨天的切换功能，有左边扫刷、右边扫刷、高速扫刷、低速扫刷的切换功能，有风机转速、作业速度、发动机水温、机油压力等的显示仪表功能；大屏监控界面中主要有故障报警及故障显示功能。本发明简化了传统键盘操作的复杂操作过程，避免了传统键盘操作的失误，有助于提高作业效率，提高作业质量和减少作业事故，属于汽车智能化控制领域。

背景技术：

现有的道路清扫车辆，大多是采用机械控制键盘和单键顺序控制方式。道路清扫车辆的机械控制键盘，一般由30多个键，有复归型，也有切换型和若干个状态指示灯组成。要完成一个清扫作业，首先要选择吸尘口状态模式，然后选择作业效率模式，少则要单步顺序按下8-10个键，多则要顺序按下20-30个键，而且按键的顺序不能错乱，给正确和快速的作业操作带来许多困难。也经常有因操作顺序错误导致出现事故的情况。目前也有一些用触摸屏替代车辆机械控制键盘的技术，如专利申请号cn201220663226.6基于触摸屏控制的清洗扫路车控制电路，但此专利仅是简单地利用触摸屏的电子键盘代替原有的机械控制键盘，使电路结构简单、布线难度降低，但并没有利用触摸屏及组合键的功能优势，也没有对车辆进行智能化控制。

技术实现要素：

针现有技术的不足和缺陷，本发明涉及一种基于触摸屏的吸尘车智能控制方法，用触摸屏的电子键盘取代传统清扫车辆的机械控制键盘，触摸屏上有一键操作界面、运行参数界面、大屏监控界面、单步操作界面等，驾驶员根据运行情况可以在一键操作界面、运行参数界面、大屏监控界面、单步操作界面之间进行切换。一键操作界面中有精扫作业、中扫作业、简扫作业、树叶清扫等作业效率模式的组合键，有吸尘口状态模式a键、吸尘口状态模式b键、吸尘口状态模式c键、吸尘口状态模式d键、吸尘口状态模式e键、吸尘口状态模式f键、吸尘口状态模式g键、吸尘口状态模式h键的组合键，有在线反吹和离线反吹的控制功能键及反吹滤筒序号的指示灯；运行参数界面有作业合格指示灯、作业不合格指示灯、不作业状态指示灯等的作业状态显示功能，有晴天和雨天的切换功能，有左边扫刷、右边扫刷、高速扫刷、低速扫刷的切换功能，有风机转速、作业速度、发动机水温、机油压力等的显示仪表功能；大屏监控界面中主要有故障报警、故障显示、一键停止等功能。本发明简化了传统键盘操作的复杂操作过程，避免了驾驶人员对不同操作步骤的记忆和传统键盘操作的失误，有助于提高作业效率，提高作业质量和减少作业事故。

本发明是通过以下技术方案来实现的。一种基于触摸屏的吸尘车智能控制方法，包括定义触摸屏用户界面中的第一组合键，所述第一组合键包含了一组由多条用于控制车辆部件动作的第一组合指令，该指令通过触摸屏将信号发至车辆控制器，再通过控制器控制车辆上具体各部件的动作执行，以达到想要实现的功能；

检测所述第一组合键上的第一触摸输入，响应于所检测到的所述第一触摸输入，向车辆控制器发送第一组合指令，并对所述第一组合键上显示的内容、颜色、形状或其任意一种组合进行第一改变，用以提示驾驶员的按键状态和车辆所需达到的相关技术参数信息。

所述第一组合键也可能包含了两组由多条用于控制车辆部件动作的指令，第一组合指令和第二组合指令或恢复初始状态的指令，检测所述第一组合键上的第二触摸输入，并响应于所检测到的所述第二触摸输入，向车辆控制器发送第二组合指令或恢复初始状态的指令，并对所述第一组合键上显示的内容、颜色或形状进行第二改变或恢复至初始状态。第一组合指令和第二组合指令，一组用于开启，另一组用于关闭，分别对应该键的第一次触摸和第二次触摸，以达到用一个按键实现开和关的功能，在此过程中第一组合键的第一改变和第二改变可能会有些不同，用于区别开和关的效果。

除了上述用一键控制开关，也可以定义触摸屏用户界面中的第二组合键，所述第二组合键包含了一组由多条用于控制车辆部件动作的的第二组合指令，用于关闭第一组合键所开启的功能。

检测第二组合键上的第一触摸输入，并响应于检测到的所述第一触摸输入，向车辆控制器发送恢复初始状态的指令或第二组合指令，对所述第一组合键上显示的内容、颜色、形状或其任意一种组合进行第二改变或恢复至初始状态，同时对所述第二组合键上显示的内容、颜色、形状或其任意一种组合进行第一改变，用于关闭第一组合键所开启功能的第二组合键执行的指令一般都与第一组合键呈相反或镜像的关系，例如第一组合键指令动作顺序为a步骤、b步骤、c步骤、d步骤、e步骤，那第二组合键指令动作的顺序则为e步骤、d步骤、c步骤、b步骤、a步骤，也就是第一组合键指令是将车辆上的清扫设备放置工作状态，第二组合键指令就是将车辆上的清扫设备回收放回原来的初始位置。

所述触摸屏用户界面中至少包括了一个具有开和关功能的第一组合键或一对具有开功能的第一组合键和具有关功能的第二组合键，也可以有多个或多对具有类似功能的组合键，可以根据用户的需求进行自定义设置。

所述触摸屏用户界面中的所述第一组合键响应于所检测到的所述第一触摸输入，在第一区域上提示按下所述第一组合键下后的车辆所应该达到的相应车况信息，所述的第一区域可以是在第一组合键本身范围内，也可以是在触摸屏用户界面中其他区域，但在第一组合键本身范围内提示时会更便于驾驶人员的寻找和观看。

在所述第一区域上提示按下所述第一组合键下后的车辆所应该达到的相应车况信息包括行驶车速、行驶档位和风机转速等，这些信息是清扫车辆要完成清扫目标所必须达到的相关技术参数，其内容可进行自定义，该信息可以协助驾驶人员方便的与车辆上各类传感器测量到的并显示在触摸屏用户界面中的车辆实际运行状态进行对比，以便于驾驶人员做出适当的调整，以完成清扫车辆所要达到的作业要求和效果。

定义触摸屏用户界面中的吸尘口状态模式组合键，所述吸尘口状态模式组合键指令包含了一组由多条用于控制车辆部件动作的指令。

所述吸尘口状态模式组合键中包括吸尘口状态模式a键，所述吸尘口状态模式a键响应于所检测到的所述吸尘口状态模式a键上的第一触摸输入后，将自动顺序开启卸荷阀619键、卸荷阀620键、左边吸尘口降键、左边扫刷低速键、晴天切换键、爆闪灯键；吸尘口状态模式a键响应于所检测到的吸尘口状态模式a键上的第二触摸输入后，将自动顺序关闭爆闪灯键、晴天切换键、左边扫刷低速键、左边吸尘口降键、卸荷阀620键、卸荷阀619键。

定义触摸屏用户界面中的一键操作界面键、运行参数界面键、大屏监控界面键或单步操作界面键，检测所述一键操作界面键、运行参数界面键、大屏监控界面键或单步操作界面键上的第一触摸输入，响应于所检测到的所述第一触摸输入，在触摸屏上显示相对应的不同界面，并对所述一键操作界面键、运行参数界面键、大屏监控界面键或单步操作界面键上显示的内容、颜色、形状或其任意一种组合进行第一改变。

本发明用触摸屏的电子键盘取代传统清扫车辆的机械控制键盘，触摸屏上有一键操作界面、运行参数界面、大屏监控界面、单步操作界面等，一键操作界面中有精扫作业、中扫作业、简扫作业、树叶清扫等作业效率模式的组合键，可以一键控制多个车辆执行机构完成不同动作功能，使驾驶人员根据运行情况可以在一键操作界面、运行参数界面、大屏监控界面、单步操作界面之间进行切换，避免了对大量操作步骤的记忆和传统键盘操作的失误，达到简化传统键盘操作的复杂操作过程，进行一键自动化操作，有助于提高作业效率，提高作业质量和减少作业事故的效果，具有实质性的特点和显著进步。

附图说明

附图1为一键操作界面电子键及指示灯示意图。

附图2为运行参数界面电子键及指示灯和指示仪表示意图。

附图3为大屏监控界面电子键及指示灯和指示仪表示意图。

附图4为单步操作界面电子键示意图。

具体实施方式：

如附图所示，本发明涉及一种基于触摸屏的吸尘车智能控制方法，其特征在于触摸屏上包括：一键操作界面、运行参数界面、大屏监控界面、单步操作界面；一键操作界面包括精扫作业键1、中扫作业键2、简扫作业键3、树叶清扫键4、吸尘口状态模式a键5、吸尘口状态模式b键6、吸尘口状态模式c键7、吸尘口状态模式d键8、吸尘口状态模式e键9、吸尘口状态模式f键10、吸尘口状态模式g键11、吸尘口状态模式h键12、晴天切换键13、雨天切换键14；一键操作界面还包括反吹滤筒序号指示灯15、液压卸荷指示灯16、后门开关状态指示灯17、厢体升降状态指示灯18、左边扫刷低速状态指示灯19、左边扫刷高速状态指示灯20、右边扫刷低速状态指示灯21、右边扫刷高速状态指示灯22、左边吸尘口升降合格指示灯23、左主吸尘口升降合格指示灯24、右边吸尘口升降合格指示灯25、右主吸尘口升降合格指示灯26；运行参数界面包括左边吸尘口翻板键27、右边吸尘口翻板键28、左边扫刷低速键29、左边扫刷高速键30、右边扫刷低速键31、右边扫刷高速键32、精扫作业键1、中扫作业2键、简扫作业3键、树叶清扫键4、风量减键33、风量增键34、左箭头灯键35、右箭头灯键36、左照明灯键37、右照明灯键38，运行参数界面还包括点火保持指示灯39、机油压力报警指示灯40、水温报警指示灯41、不作业状态指示灯42、作业合格指示灯43、作业不合格指示灯44、风机转速指示仪表45、行驶车速指示仪表46、机油压力指示仪表47、水箱温度指示仪表48、油箱油量指示仪表49；大屏监控界面包括故障报警条50；单步操作界面包括了所有机械控制键盘上的单键,即箱体升键51、箱体降键52、后门开键53、后门关键54、点火键55、熄火键56、右主吸尘口升键57、右主吸尘口降键58、右边吸尘口升键59、右边吸尘口降键60、左主吸尘口升键61、左主吸尘口降键62、左边吸尘口升键63、左边吸尘口降键64、晴天切换键13、雨天切换键14、左边吸尘口翻板键27、右边吸尘口翻板键28、左边扫刷低速键29、左边扫刷高速键30、右边扫刷低速键31、右边扫刷高速键32、左箭头灯键35、右箭头灯键36、左照明灯键37、右照明灯键38、风机离合键65、爆闪灯键66、卸荷阀619键67、卸荷阀620键68、控尘罩收回键69、控尘罩放下键70。

触摸屏用户界面中包括精扫作业键1、中扫作业键2、简扫作业键3、树叶清扫键4四种作业效率模式的组合键，定义触摸屏用户界面中的精扫作业键1，所述精扫作业键1键包含了一组由多条用于控制车辆部件动作的指令。检测到所述精扫作业键1上的第一触摸输入，并响应于检测到的所述第一触摸输入，清扫车辆将根据所述精扫作业键1预先设定的指令，自动进入精扫作业键1对应的作业效率模式，并在触摸屏用户界面中的清扫作业键1上提示该作业模式下的车辆应该达到的行驶车速、行驶档位和风机转速等信息，例如：精扫作业键1按下后,触摸屏用户界面中的清扫作业键1上会提示：档位i档，风机>2300，车速<5km；中扫作业键2按下后会提示：档位i档，风机>2000，车速<10km；简扫作业键3按下后会提示：档位i档，风机>1500，车速>10km；树叶清扫键按下后会提示：档位i档，风机>2300，车速<5km等提示信息，可供驾驶员参考对照运行参数界面和大屏监控界面内传感器检测到的车辆实际运行参数来判断目前车辆的运行情况是否符合作业要求。

同时在运行参数界面和大屏监控界面中显示当前车辆的真实行驶车速、行驶档位和风机转速等信息，协助驾驶员进行对比和做出相应调整，避免了驾驶人员需要准确记忆这些清扫车辆在作业时所要达到的运行参数的要求；中扫作业键2、简扫作业键3、树叶清扫键4等的功能与精扫作业键1功能类似,。

触摸屏用户界面中还包括吸尘口状态模式a键5、吸尘口状态模式b键6、吸尘口状态模式c键7、吸尘口状态模式d键8、吸尘口状态模式e键9、吸尘口状态模式f键10、吸尘口状态模式g键11、吸尘口状态模式h键12为吸尘口状态模式组合键；定义吸尘口状态模式组合键，所述吸尘口状态模式组合键包含了一组由多条用于控制车辆部件动作的指令。检测到所述吸尘口状态模式a键5上的第一触摸输入，并响应于检测到的所述第一触摸输入，触摸屏向控制器发送相应信号，触发如下指令：自动顺序开启卸荷阀619键67、卸荷阀620键68、左边吸尘口降键64、左边扫刷低速键29、晴天切换键13、爆闪灯键66；吸尘口状态模式a键5再次按下后，将自动顺序关闭爆闪灯键66、晴天切换键13、左边扫刷低速键29、左边吸尘口降键64、卸荷阀620键68、卸荷阀619键67，同时根据指令顺序同步改变相对应键单个键的颜色、形状、内容或任意组合的状态，协助驾驶员进行确认和做出相应调整，避免了驾驶人员需要准确记忆这些清扫车辆在不同路况作业时所要进行的手动操作要求；吸尘口状态模式b键6、吸尘口状态模式c键7、吸尘口状态模式d键8、吸尘口状态模式e键9、吸尘口状态模式f键10、吸尘口状态模式g键11、吸尘口状态模式h键12等的功能与吸尘口状态模式a键5的功能类似。

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