一种两端水平高度可智能控制的升降机构的制作方法

本发明涉及一种两端水平高度可智能控制的升降机构，主要涉及高空吊篮技术领域。

背景技术：

现阶段的高楼外窗清洗中，主要靠的是高空的吊篮作业来完成，清理人员通常由两名及以上专业清洗人员来完成，外窗清洗时最主要的效率问题就是来自于工作人员之间效率的差距，当效率高的一端清洗完毕时需要等待较慢一端完成作业才能继续上升或下降继续作业；

持续工作的效率较低，而且难以实现吊篮控制的自动化，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种两端水平高度可智能控制的升降机构，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种两端水平高度可智能控制的升降机构，包括左右对称的吊篮，以及设置于所述吊篮下侧的连接机构，所述吊篮上方设有前后对称的框架，所述框架中设有控制机构，所述框架上方设有转向机构及动力机构；所述连接机构包括固定设置于左右所述吊篮下侧的液压箱，所述液压箱外侧通过插销连接液压套，所述液压箱下端通过细管与液压泵连接，所述液压套中设有液压腔，所述液压钳通过液压管与所述液压泵连接，所述液压腔中滑动连接有液压杆；所述动力机构包括位于所述整体装置上方的主电机，所述主电机右侧固定连接有主动轴，所述主动轴右侧连接有卷线轮，所述卷线轮上设有左右对称的钢缆，所述钢缆分别连接左右所述吊篮的外侧；所述控制机构包括位于后侧所述框架上的控制箱，所述控制箱中设有控制腔，所述控制箱上方设有控制电机，所述控制电机通过传动轴延伸至所述控制腔内连接有锥齿轮，所述锥齿轮左右对称设置有两个齿轮，所述齿轮可左右移动完成与所述锥齿轮啮合或脱离，所述齿轮一侧连接有气动轴，所述气动轴一端延伸至所述控制腔外侧，气动套内设有气动腔，所述气动腔与所述气动轴滑动连接，所述气动腔上壁通过进气管与气泵连接，所述气动腔下壁通过排气管与电磁阀连接，所述气动套一端延伸至传动箱内，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔前后贯穿设有移动轴，所述移动轴在所述传动腔内设有传动齿轮，所述气动套延伸至所述传动腔内的一端固定连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述传动齿轮啮合，所述移动轴中间设有移动轮，所述框架上设有滑槽，所述移动轴可在滑槽上左右滑动。

进一步的，转向机构包括位于所述框架上的左右对称设置的支撑板，所述支撑杆上固定设有固定板，所述固定板上左右对称设有转向轮，所述钢缆垂直经过所述转向轮时方向转为向外侧。

进一步的，前后所述框架中靠近端部固定设有左右对称的旋转轴，所述旋转轴中间固定设有旋转轮，当所述钢缆通过所述旋转轮时重新变为垂直连接左右所述吊篮。

进一步的，左右所述支撑板内侧固定设有左右对称的连杆，所述控制电机通过连杆固定于所述支撑板上。

进一步的，所述移动轮16上预先缠绕多圈所述钢缆11，当所述气动套36通过所述移动轴17推动或拉动移动轮16时，增大所述移动轮16对所述钢缆11的摩擦力，能够更好的拉动所述吊篮10。

本发明的有益效果：本发明将吊篮通过液压杆连接，但本体进行了分离，通过在上侧框架中设置动滑轮的方法简化的上部的主电机的控制，主电机无需设置电路控制，当一端上升后另一端需要跟上时简化了操作方法，动滑轮完成归位，无需启动上部主电机即可完成较低的吊篮跟进较高吊篮的位置，同时本发明实现了控制过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力，大大降低了时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b的放大结构示意图；

图4是图1中c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种两端水平高度可智能控制的升降机构，包括左右对称的吊篮10，以及设置于所述吊篮10下侧的连接机构101，所述吊篮10上方设有前后对称的框架14，所述框架14中设有控制机构102，所述框架14上方设有转向机构103及动力机构100；所述连接机构101包括固定设置于左右所述吊篮10下侧的液压箱37，所述液压箱37外侧通过插销38连接液压套39，所述液压箱38下端通过细管40与液压泵41连接，所述液压套39中设有液压腔43，所述液压钳43通过液压管42与所述液压泵41连接，所述液压腔43中滑动连接有液压杆44；所述动力机构100包括位于所述整体装置上方的主电机30，所述主电机30右侧固定连接有主动轴29，所述主动轴29右侧连接有卷线轮28，所述卷线轮28上设有左右对称的钢缆11，所述钢缆11分别连接左右所述吊篮10的外侧；所述控制机构102包括位于后侧所述框架上的控制箱21，所述控制箱21中设有控制腔22，所述控制箱21上方设有控制电机20，所述控制电机21通过传动轴23延伸至所述控制腔22内连接有锥齿轮24，所述锥齿轮24左右对称设置有两个齿轮25，所述齿轮25可左右移动完成与所述锥齿轮24啮合或脱离，所述齿轮一侧连接有气动轴50，所述气动轴50一端延伸至所述控制腔22外侧，气动套36内设有气动腔47，所述气动腔47与所述气动轴50滑动连接，所述气动腔47上壁通过进气管49与气泵48连接，所述气动腔47下壁通过排气管46与电磁阀45连接，所述气动套36一端延伸至传动箱32内，所述传动箱32内设有传动腔33，所述传动腔33前后贯穿设有移动轴17，所述移动轴17在所述传动腔33内设有传动齿轮34，所述气动套36延伸至所述传动腔33内的一端固定连接有小锥齿轮35，所述小锥齿轮35与所述传动齿轮34啮合，所述移动轴17中间设有移动轮16，所述框架14上设有滑槽15，所述移动轴17可在滑槽15上左右滑动。

有益地，转向机构103包括位于所述框架14上的左右对称设置的支撑板18，所述支撑杆18上固定设有固定板27，所述固定板27上左右对称设有转向轮26，所述钢缆11垂直经过所述转向轮26时方向转为向外侧。

有益地，前后所述框架14中靠近端部固定设有左右对称的旋转轴13，所述旋转轴13中间固定设有旋转轮12，当所述钢缆11通过所述旋转轮12时重新变为垂直连接左右所述吊篮。

有益地，左右所述支撑板18内侧固定设有左右对称的连杆19，所述控制电机20通过连杆19固定于所述支撑板18上。

有益地，所述移动轮16上预先缠绕多圈所述钢缆11，当所述气动套36通过所述移动轴17推动或拉动移动轮16时，增大所述移动轮16对所述钢缆11的摩擦力，能够更好的拉动所述吊篮10。

整个装置的机械动作的顺序：1．主电机30启动，通过主动轴29、卷线轮28及钢缆11将吊篮10释放到指定工作位置开始作业；2．当左侧清洗作业已完成而右侧未完成时，右侧气泵48启动气体通过进气管49、气动腔47及气动轴50将齿轮25与锥齿轮24啮合，同时气动套36通过小锥齿轮35、传动齿轮34及移动轴17将移动轮16向右侧推动，此时左侧移动轮16保持位置不动；3．同时主电机30启动将左侧吊篮10上拉，而右侧因为移动轮16向右移动放出钢缆11，右侧吊篮10保持位置不动；4．此时液压泵41启动，通过细管40与液压管42将液压箱37中的液压油抽入液压腔43内，液压油推动液压杆44向外运动，同时液压套39沿插销38转动，保持了左右吊篮10无钢缆11一侧的连接与平衡；5．当右侧清洗作业完成时，电磁阀45启动将气动腔47中的气体通过排气管46排出，此时控制电机20启动通过传动轴23及锥齿轮24带动右侧齿轮25与气动轴50转动，从而实现右侧移动轮16向左运动的同时将多余钢缆11卷入移动轮16内，此时右侧吊篮10向上拉动到与左侧吊篮10等高，同时液压腔43中的液压油通过液压管42、液压泵41及细管40抽回液压箱37；6．整体装置复位，吊篮10完成上升流程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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