用于灰尘收集系统的基站、手持清洁装置与灰尘收集系统的制作方法

本申请涉及智能清洁领域，具体涉及一种用于灰尘收集系统的基站、一种手持清洁装置、一种清洁机器人、一种灰尘收集系统与一种基站的控制方法。

背景技术：

随着现代科技水平的不断进步，人们的生活水平不断提高，与此同时，自动化、智能化的设备越来越被广泛地应用到日常生活中，尤其是近年来，智能设备不断出现。例如清洁机器人包括一些智能扫地机器人或者智能擦窗机器人不断问世，显然这些清洁机器人的出现给人们带来了极大的便利。一方面这些智能机器人可以在短时间从事大量的清洁工作，给人们节省了很多时间；另一方面，这些智能设备可以将人们将繁琐的家务中解脱出来，因此这些智能设备也越来越受青睐。

现有的大部分清洁机器人基本都配备了自动清洁的功能，其工作的主要原理如下描述：清洁机器人内部有一个电动抽风机，通电后电动抽风机高速运转，使清洁机器人内部瞬间形成真空，从而使得清洁机器人内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入清洁机器人吸尘的尘盒内，从而达到清洁环境的效果。

但是使用清洁机器人一段时间后，由于装有尘埃以及脏物的尘盒的体积有限，需要人工定期倒掉尘盒内的尘埃以及脏物。另外，手持清洁装置可以清理清洁机器人无法进入的空间的灰尘。但与上述清洁机器人使用原理类似，手持清洁装置使用一段时间后，也需要人工将其内部尘盒的灰尘倒掉，显然这样的清洁装置无法在清洁时实现完全自动化。一部分为清洁机器人充电的基站能够清理清洁机器人尘盒的灰尘，但是无法同时收集手持清洁装置尘盒与清洁机器人尘盒内部的灰尘。

技术实现要素：

本申请提供一种用于灰尘收集系统的基站，用于解决现有的基站无法同时收集手持清洁装置与清洁机器人内部灰尘的问题。同时，本申请还提供一种手持清洁装置、一种清洁机器人、一种灰尘收集系统与一种基站的控制方法。

本申请提供一种用于灰尘收集系统的基站，包括：负压装置、尘桶与吸尘通道；

所述基站上设有安置手持清洁装置的第一对接位置，所述手持清洁装置安置在所述第一对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述手持清洁装置内的灰尘至所述尘桶内；

所述基站上设有安置清洁机器人的第二对接位置；所述清洁机器人安置在所述第二对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述清洁机器人内的灰尘至所述尘桶内。

可选的，所述吸尘通道包括第一吸尘通道与第二吸尘通道；其中，所述第一吸尘通道用于收集所述手持清洁装置内的灰尘，所述第二吸尘通道用于收集所述清洁机器人内的灰尘。

可选的，所述基站上的第一对接位置处设有触发机构，所述触发机构用于在所述手持清洁装置放置在所述第一对接位置时，开启手持清洁装置尘盒的出尘口处的挡板装置。

可选的，所述基站上的第二对接位置处安置有可活动管接头结构，所述可活动管接头结构用于在所述清洁机器人放置在所述第二对接位置，且清洁机器人尘盒的出尘口处于开启状态时，伸入至清洁机器人尘盒内。

本申请提供一种手持清洁装置，所述手持清洁装置上设置有尘盒，所述尘盒用于存储所述手持清洁装置工作清洁的灰尘；

所述尘盒上设有出尘口；所述手持清洁装置安置在基站上时，所述出尘口开启，所述尘盒内的灰尘通过所述出尘口被吸入基站内。

可选的，所述尘盒的出尘口处设置有挡板装置；所述手持清洁装置安置在基站上的第一对接位置时，所述挡板装置被安置在基站的第一对接位置的触发机构触发并开启所述出尘口。

本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人上设有尘盒，所述尘盒用于存储所述清洁机器人工作清洁的灰尘；

所述尘盒上设有出尘口，所述清洁机器人安置在基站上时，所述尘盒内的灰尘通过所述出尘口被吸入基站内。

可选的，所述基站与手持吸尘器的尘桶构成吸尘通道，清洁机器人的尘盒内的灰尘通过基站被吸入手持吸尘器的尘桶内。

本申请提供一种灰尘收集系统，包括：基站、手持清洁装置以及清洁机器人；

所述基站包括：负压装置、尘桶与吸尘通道；

所述基站上设有安置手持清洁装置的第一对接位置，所述手持清洁装置安置在所述第一对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述手持清洁装置内的灰尘至所述尘桶内；

所述基站上设有安置清洁机器人的第二对接位置；所述清洁机器人安置在所述第二对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述清洁机器人内的灰尘至所述尘桶内。

可选的，所述吸尘通道包括第一吸尘通道与第二吸尘通道；其中，所述第一吸尘通道用于收集所述手持清洁装置内的灰尘，所述第二吸尘通道用于收集所述清洁机器人内的灰尘。

可选的，所述手持清洁装置上设置有第一尘盒，所述第一尘盒用于存储所述手持清洁装置工作清洁的灰尘；

所述第一尘盒上设有第一出尘口；所述手持清洁装置安置在所述第一对接位置时，所述第一出尘口开启，所述第一尘盒内的灰尘通过所述第一出尘口进入所述第一吸尘通道。

可选的，所述清洁机器人上设有第二尘盒，所述第二尘盒用于存储所述清洁机器人工作清洁的灰尘；

所述第二尘盒上设有第二出尘口；所述清洁机器人安置在所述第二对接位置时，所述第二尘盒内的灰尘通过所述第二出尘口进入所述第二吸尘通道。

本申请还提供一种基站的控制方法，用于包括基站、至少一个清洁设备的控制系统，包括以下步骤：

所述基站接受至少一个所述清洁设备发出的工作指令；

所述基站根据所述工作指令，对所述清洁设备执行与所述工作指令对应的工作任务；

其中，所述工作任务包括如下的至少一种：清理尘盒、有线充电、无线充电。

可选的，在所述基站接受至少一个清洁设备发出的工作指令之后，所述基站执行所述与所述工作指令对应的工作任务之前，所述基站将接收到的多个所述清洁设备的工作任务指令发送给控制终端；

所述基站对所述清洁设备执行与所述工作指令对应的工作任务的步骤中，所述基站根据控制终端返回的对工作任务指令的优先级排序，执行所述工作任务。

可选的，在所述基站接受至少一个清洁设备发出的工作指令之后，所述基站执行所述与所述工作指令对应的工作任务之前，所述基站按照预设的规则将接收到的多个所述清洁设备的工作任务指令进行优先级排序；其中，所述预设的规则预先存储在所述基站的控制器中；

所述基站根据排序后的工作任务指令，执行所述工作任务。与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供一种用于灰尘收集系统的基站，包括：负压装置、尘桶与吸尘通道；所述基站上设有安置手持清洁装置的第一对接位置，所述手持清洁装置安置在所述第一对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述手持清洁装置内的灰尘至所述尘桶内；所述基站上设有安置清洁机器人的第二对接位置；所述清洁机器人安置在所述第二对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述清洁机器人内的灰尘至所述尘桶内。本申请的用于灰尘收集系统的基站，通过在基站上设置安置手持清洁装置的第一对接位置以及安置清洁机器人的第二对接位置，能够将手持清洁装置以及清洁机器人内部的灰尘同时收集至所述基站内的尘桶，从而方便了用户使用手持清洁装置以及清洁机器人进行清洁工作。

本申请提供一种手持清洁装置，所述手持清洁装置上设置有尘盒，所述尘盒用于存储所述手持清洁装置工作清洁的灰尘；所述尘盒上设有出尘口；所述手持清洁装置安置在基站上时，所述出尘口开启，所述尘盒内的灰尘通过所述出尘口被吸入基站内。本申请的手持清洁装置安置在基站上时，其内部的灰尘能够通过出口进入基站，省去人工频繁清理手持清洁装置尘盒的繁琐。

本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人上设有尘盒，所述尘盒用于存储所述清洁机器人工作清洁的灰尘；所述尘盒上设有出尘口，所述清洁机器人安置在基站上时，所述尘盒内的灰尘通过所述出尘口被吸入基站内。本申请的清洁机器人安置在基站上时，其内部的灰尘能够通过出口进入基站，省去人工频繁清理清洁机器人尘盒的繁琐。

本申请提供一种灰尘收集系统，包括：基站、手持清洁装置以及清洁机器人；所述基站包括：负压装置、尘桶与吸尘通道；所述基站上设有安置手持清洁装置的第一对接位置，所述手持清洁装置安置在所述第一对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述手持清洁装置内的灰尘至所述尘桶内；所述基站上设有安置清洁机器人的第二对接位置；所述清洁机器人安置在所述第二对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述清洁机器人内的灰尘至所述尘桶内。本申请的灰尘收集系统，通过在基站上设置安置手持清洁装置的第一对接位置以及安置清洁机器人的第二对接位置，能够将手持清洁装置以及清洁机器人内部的灰尘同时收集至所述基站内的尘桶，从而方便了用户使用手持清洁装置以及清洁机器人进行清洁工作。

本申请提供一种基站的控制方法，用于包括基站、至少一个清洁设备的控制系统，包括以下步骤：所述基站接受至少一个所述清洁设备发出的工作指令；所述基站根据所述工作指令，对所述清洁设备执行与所述工作指令对应的工作任务；其中，所述工作任务包括如下的至少一种：清理尘盒、有线充电、无线充电。本申请基站的控制方法，使得基站能够控制至少一个清洁设备进行工作，从而方便了用户使用至少一个清洁设备进行工作。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的基站的结构示意图。

图2a为本申请第一实施例提供的手持清洁装置置于基站上的结构示意图。

图2b为本申请第一实施例提供的清洁机器人置于基站上的结构示意图。

图3为本申请第二实施例提供的手持清洁装置的结构示意图。

图4为本申请第三实施例提供的清洁机器人的结构示意图。

图5为本申请第六实施例的基站的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此，本申请不受下面公开的具体实施的限制。

本申请提供一种用于灰尘收集系统的基站，以下采用具体的实施例对本申请的基站的结构与工作原理进行描述。

如图1所示，其为本申请第一实施例提供的一种用于灰尘收集系统的基站的结构示意图，所述基站包括：负压装置101、尘桶102与吸尘通道。

所述灰尘收集系统包括基站100、手持清洁装置300以及清洁机器人400。当手持清洁装置300放置在基站100上时，基站100将手持清洁装置300内部的灰尘收集至基站100内；同样地，当清洁机器人400放置在基站100上时，基站100将清洁机器人400内部的灰尘收集至基站100内。

在现有的大部分与清洁装置配合工作的基站中，基站主要用于为清洁装置进行充电。在本实施例中，所述基站100除了能够为手持清洁装置300以及清洁机器人400进行充电，充电接口未图示，还能够清理手持清洁装置300内部尘盒以及清洁机器人400内部尘盒的灰尘，并将持清洁装置300内部尘盒以及清洁机器人400内部尘盒的灰尘通过吸尘通道收集至尘桶102内。基站100是有线或无线连接电源的，由于基站100不仅可以清理手持清洁装置300内部尘盒以及清洁机器人400内部尘盒的灰尘，还能为手持清洁装置300以及清洁机器人400充电，其工作逻辑可以通过基站上的开关手动控制，或者控制终端控制，在清理二者尘盒灰尘的同时进行充电，或者只充电，或者只清理尘盒，或者只对其中之一进行充电，另一个清理尘盒。在一些其他的实施例中，由于基站100同时有4个工作任务：给手持清洁装置300充电，给手持清洁装置300清理尘盒，给清洁机器人400充电，给清洁机器人400清理尘盒；基站100可以同时执行多个任务。但是当基站100只能执行单一任务时，基站100需要对手持清洁装置300和清洁机器人400的工作任务进行优先级排序，根据优先级的高低分先后执行相应的单一工作任务。

所述负压装置101包括电机单元与风扇单元，通过电机单元与风扇单元的作用，将基站内部的吸尘通道的气压与吸尘通道外部的气压形成气压差，实现吸尘通道自动吸入灰尘。在吸尘通道的另外一端设置有尘桶102，进入吸尘通道的灰尘最终收集至尘桶102内。

所述尘桶102是收集手持清洁装置300内部尘盒和/或清洁机器人400内部尘盒的灰尘的装置。同时其体积比手持清洁装置300内部尘盒以及清洁机器人400内部尘盒的体积都大许多。因此，尘桶102可收集的灰尘的体积较尘盒也大得多，避免多次人工清理尘盒的麻烦。

在本实施例中，基站上设有安置手持清洁装置的第一对接位置，当所述手持清洁装置安置在所述第一对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述手持清洁装置内的灰尘。如图2a所示，其示出了手持清洁装置300置于基站100第一对接位置的示意图。手持清洁装置300安置在基站100的第一对接位置时，在图2a中可以看出，第一对接位置位于基站100上部的位置，安置时，将手持清洁装置的底部与基站对接的部分放在第一对接位置处，手持清洁装置尘盒的位置与基站的吸尘通道对应。将手持清洁装置300放置在第一对接位置时，手持清洁装置300恰好处于基站为手持清洁装置300充电的位置，实现基站100在收集手持清洁装置300灰尘的同时，能够为手持清洁装置300充电。

具体地，基站能够收集手持清洁装置内的灰尘，并将手持清洁装置内的灰尘收集至基站的尘桶102内。更具体地，基站收集手持清洁装置内的灰尘按照如下的描述方式。

继续参照图1，基站上设有第一吸尘通道103，基站通过第一吸尘通道103收集所述手持清洁装置内的灰尘。当然，基站通过第一吸尘通道103收集所述手持清洁装置内的灰尘，首先需要将手持清洁装置安置在基站的第一对接位置。

为实现将手持清洁装置安置在基站的第一对接位置后，基站能够通过第一吸尘通道将手持清洁装置内部的灰尘吸至尘桶内。在本实施例中的基站的第一对接位置设有触发机构，所述触发机构用于在所述手持清洁装置放置在所述第一对接位置时，开启手持清洁装置尘盒的出尘口处的挡板装置。

在实际中，手持清洁装置具有吸尘口与出尘口。手持清洁装置通过吸尘口吸入灰尘，通过出尘口将手持清洁装置内部的灰尘排出。具体地，手持清洁装置内部设有尘盒，尘盒用于存储手持清洁装置通过吸尘口吸入的外界灰尘。手持清洁装置吸尘的工作原理主要是利用安装在手持清洁装置内部的负压装置以及设置在手持清洁装置内部的吸尘通道完成吸尘工作。在手持清洁装置进行吸尘工作时，由于在吸尘通道内安置有负压装置，而负压装置能够提供负压，手持清洁装置便可通过吸尘口将灰尘吸入到吸尘通道内，进而将灰尘收集至尘盒内。

长时间使用之后，由于手持清洁装置的尘盒容积有限，必须将尘盒的灰尘清理掉。现有技术中，多数通过人工将手持清洁装置的尘盒内部的灰尘从出尘口倒掉。然而采用这样的方式无疑是给使用者增加了使用负担，容易造成不好的使用体验。

本实施例的基站恰好解决了现有技术中的手持清洁装置的上述使用缺陷。如图2a所示，其示出了基站与手持清洁装置的连接的具体方式。

如图2a所示，基站的第一对接位置设置了触发机构106，所述触发机构106用于在所述手持清洁装置放置在所述第一对接位置时，开启手持清洁装置尘盒的出尘口处的挡板装置303。具体地，本实施例中的触发机构为安置在所述第一吸尘通道一端的支撑架。参照图2a，基站上的第一吸尘通道的一端设有“t”字型的支撑架，当手持清洁装置放置在所述第一对接位置时，“t”字型的支撑架将手持清洁装置尘盒的出尘口302处的挡板装置303打开，手持清洁装置尘盒的灰尘通过出尘口302进入第一吸尘通道。

上述基站上的“t”字型的支撑架之所以能够打开手持清洁装置尘盒的出尘口处的挡板装置，主要与手持清洁装置尘盒301的结构有关。

如图2a所示，其为将手持清洁装置安置在基站的第一对接位置的结构示意图。所述手持清洁装置的尘盒的出尘口302位置恰好是手持清洁装置与基站的第一对接位置。所述手持清洁装置的尘盒的出尘口302上设有挡板装置303，在未将手持清洁装置放在基站的第一对接位置，或者不将尘盒内的灰尘取出时，如图3所示，其为手持清洁装置未放在基站上的示意图。从图3可以看出，挡板装置303处于关闭出尘口302的状态。将手持清洁装置安置在基站的第一对接位置时，基站上的“t”字型的支撑架将手持清洁装置尘盒出尘口302的挡板装置303支撑开，由于支撑架设置在基站的第一吸尘通道的一端，当支撑架将手持清洁装置尘盒出尘口302支撑开时，手持清洁装置尘盒内的灰尘能够进入第一吸尘通道。当手持清洁装置尘盒301内的灰尘全部被清理掉时，将手持清洁装置从基站上取下，手持清洁装置尘盒出尘口的挡板装置303脱离支撑架结构，并将出尘口302关闭。

进一步地，在本实施例中，手持清洁装置尘盒的出尘口处的挡板装置303为一可压缩的弹性装置。当将手持清洁装置放置在基站的第一对接位置时，“t”字型的支撑架将可压缩的弹性装置压进尘盒内部，手持清洁装置尘盒内的灰尘能够通过“t”字型的支撑架的空隙进入第一吸尘通道。

本实施例的基站除能够吸取手持清洁装置内部的灰尘至基站内，还能够吸取清洁机器人内部的灰尘至基站内。

为吸取清洁机器人内部的灰尘至基站内，基站上还设有安置清洁机器人的第二对接位置，当所述清洁机器人安置在所述第二对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述清洁机器人内的灰尘。如图2b所示，其示出了清洁机器人400置于基站100第二对接位置的示意图。清洁机器人400安置在基站100的第二对接位置时，在图2b中可以看出，第二对接位置位于基站100下部的位置，安置时，将清洁机器人的底部与基站对接的部分放在第二对接位置处，清洁机器人尘盒的位置与基站的吸尘通道对应。将清洁机器人400放置在第二对接位置时，清洁机器人400恰好处于基站为清洁机器人400充电的位置，实现基站100在收集清洁机器人400内部灰尘的同时，能够为清洁机器人400充电。

具体地，基站能够收集清洁机器人内的灰尘，并将清洁机器人内的灰尘收集至基站的尘桶102内。更具体地，基站收集清洁机器人内的灰尘按照如下的描述方式。

请继续参照图1，基站上设有第二吸尘通道104，基站通过第二吸尘通道104收集所述清洁机器人内的灰尘。当然，基站通过第二吸尘通道104收集所述清洁机器人内的灰尘，首先需要将清洁机器人安置在基站的第二对接位置。

为实现将清洁机器人安置在基站的第二对接位置后，基站能够通过第二吸尘通道将清洁机器人内部的灰尘吸至尘桶102内。在本实施例中的基站的第二对接位置设有可活动管接头结构105，所述可活动管接头结构105用于在所述清洁机器人放置在所述第二对接位置，且清洁机器人尘盒的出尘口处于开启状态时，伸入至清洁机器人尘盒内。

与手持清洁装置的工作原理类似，清洁机器人也具有吸尘口与出尘口。清洁机器人通过自身的吸尘口吸入灰尘，通过自身的出尘口将清洁机器人内部的灰尘排出。具体地，清洁机器人内部也设有尘盒，其尘盒用于存储清洁机器人通过吸尘口吸入的外界灰尘。清洁机器人吸尘的工作原理主要是利用安装在清洁机器人内部的负压装置以及设置在清洁机器人内部的吸尘通道完成吸尘工作。在清洁机器人进行吸尘工作时，由于在吸尘通道内安置有负压装置，而负压装置能够提供负压，清洁机器人便可通过吸尘口将灰尘吸入到吸尘通道内，进而将灰尘收集至尘盒内。

同样地，长时间使用之后，由于清洁机器人的尘盒容积有限，必须将尘盒的灰尘清理掉。现有技术中，多数也是通过人工将清洁机器人的尘盒内部的灰尘从出尘口倒掉。然而采用这样的方式无疑也是给使用者增加了使用负担，容易造成不好的使用体验。

本实施例的基站恰好解决了现有技术中的清洁机器人使用过程中的上述使用缺陷。如图2b所示，其示出了基站与清洁机器人的连接的具体方式。

如图2b所示，基站的第二对接位置设置了可活动管接头结构，所述可活动管接头结构用于在所述清洁机器人放置在所述第二对接位置，且清洁机器人尘盒的出尘口402处于开启状态时，伸入至清洁机器人尘盒401内。具体地，参照图2b，基站上的第二吸尘通道的一端为可活动管接头结构，为使清洁机器人尘盒内的灰尘进入第二吸尘通道，当清洁机器人放置在所述第二对接位置时，并且清洁机器人尘盒的出尘口402打开时，可活动管接头结构伸入至清洁机器人尘盒401内。

进一步地，在本实施例中，所述可活动管接头结构为可压式结构，所述清洁机器人尘盒的出尘口402闭合时，所述可活动管接头结构被压回至所述清洁机器人尘盒401外，并抵住关闭所述清洁机器人尘盒的出尘口的挡板装置403。

具体地，在清洁机器人的机身上设有控制清洁机器人尘盒的挡板装置403的开关。当开启所述开关时，控制清洁机器人尘盒的挡板装置403移开，出尘口402打开，可活动管接头结构通过出尘口伸入至尘盒401内。之后，清洁机器人尘盒内的灰尘通过可活动管接头结构进入第二吸尘通道。在清理清洁机器人尘盒内的灰尘后，关闭所述开关，控制清洁机器人尘盒的挡板装置403挡住出尘口402，出尘口402关闭。通过采用基站与清洁机器人的对接结构，能够将清洁机器人尘盒内的灰尘吸入至基站内。同时，采用可活动管接头结构，能够在很大程度上减少因清洁机器人与基站对接不严密，而导致清洁机器人尘盒内的细小灰尘不能准确进入基站上的第二吸尘通道。

采用“t”字型的支撑架能够将手持清洁装置尘盒内部的灰尘引入基站的第一吸尘通道；采用可活动管接头结构能够将清洁尘盒内部的灰尘引入基站的第二吸尘通道。同时，基站上还设有负压装置与尘桶。基站能够利用负压装置提供的负压，将第一吸尘通道与第二吸尘通道内部的灰尘收集至尘桶。

相应地，本申请同时提供与上述基站对应工作的手持清洁装置以及清洁机器人。由于在上述基站的实施例中，已经对手持清洁装置以及清洁机器人的结构与工作原理进行了详细描述，在下述的手持清洁装置的实施例以及清洁机器人的实施例中不再进行详细赘述，相关部分参见第一实施例的说明。

本申请第二实施例提供一种手持清洁装置，如图3所示，其为手持清洁装置300的结构示意图，所述手持清洁装置300上设置有尘盒301，所述尘盒301用于存储所述手持清洁装置工作清洁的灰尘；所述尘盒上设有出尘口302；所述手持清洁装置300安置在基站上时，所述出尘口302开启，所述尘盒内的灰尘通过所述出尘口被吸入基站内。

可选的，所述尘盒的出尘口处设置有挡板装置；所述手持清洁装置安置在基站上的第一对接位置时，所述挡板装置被安置在基站的第一对接位置的触发机构触发并开启所述出尘口。

本申请第三实施例提供一种清洁机器人。如图4所示，其为清洁机器人400的结构示意图，所述清洁机器人400上设有尘盒401，所述尘盒401用于存储所述清洁机器人400工作清洁的灰尘；所述尘盒上401设有出尘口402，所述清洁机器人安置在基站上时，所述尘盒内的灰尘通过所述出尘口402被吸入基站内。

可选的，所述基站与手持吸尘器的尘桶构成吸尘通道，清洁机器人的尘盒内的灰尘通过基站被吸入手持吸尘器的尘桶内。

本申请还提供一种灰尘收集系统。由于灰尘收集系统的实施例包括上述基站、手持清洁装置以及清洁机器人的实施例，并且在上述基站的实施例中已经对基站、手持清洁装置以及清洁机器人的结构与工作原理进行了详细描述，在下述的灰尘收集系统的实施例不再进行详细赘述，相关部分参见第一实施例的说明。

本申请第四实施例提供一种灰尘收集系统，包括：基站、手持清洁装置以及清洁机器人；

所述基站包括：负压装置、尘桶与吸尘通道；

所述基站上设有安置手持清洁装置的第一对接位置，所述手持清洁装置安置在所述第一对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述手持清洁装置内的灰尘至所述尘桶内；

所述基站上设有安置清洁机器人的第二对接位置；所述清洁机器人安置在所述第二对接位置时，所述基站能够利用负压装置提供的负压，通过所述吸尘通道收集所述清洁机器人内的灰尘至所述尘桶内。

可选的，所述吸尘通道包括第一吸尘通道与第二吸尘通道；其中，所述第一吸尘通道用于收集所述手持清洁装置内的灰尘，所述第二吸尘通道用于收集所述清洁机器人内的灰尘。

可选的，所述手持清洁装置上设置有第一尘盒，所述第一尘盒用于存储所述手持清洁装置工作清洁的灰尘；

所述第一尘盒上设有第一出尘口；所述手持清洁装置安置在所述第一对接位置时，所述第一出尘口开启，所述第一尘盒内的灰尘通过所述第一出尘口进入所述第一吸尘通道。

可选的，所述清洁机器人上设有第二尘盒，所述第二尘盒用于存储所述清洁机器人工作清洁的灰尘；

所述第二尘盒上设有第二出尘口；所述清洁机器人安置在所述第二对接位置时，所述第二尘盒内的灰尘通过所述第二出尘口进入所述第二吸尘通道。

可选的，所述第二吸尘通道与所述第二出尘口对接的一端为可活动管接头结构，所述第二出尘口处于开启状态时，所述可活动管接头结构通过所述第二出尘口伸入至所述第二尘盒内。

可选的，所述可活动管接头结构为可压式结构，所述第二出尘口闭合时，所述可活动管接头结构被压回至所述第二尘盒外，并抵住关闭所述第二出尘口的挡板装置。

在本实施例中，通过基站上的电源为基站提供收集手持清洁装置尘盒内部的灰尘以及收集清洁机器人尘盒内部的灰尘的动力。在其他的实施方式中，还可以通过手持清洁装置为基站提供动力。

作为本申请的另外一种实施方式，还可以是通过基站将清洁机器人的灰尘吸入到手持清洁装置作为本申请的第五实施例。基站与手持吸尘器的尘桶构成吸尘通道，清洁机器人的尘盒内的灰尘通过基站被吸入手持吸尘器的尘桶内。

本实施例与第四实施例的不同之处在于，将分离尘桶设置在手持清洁装置中，同时在基站与手持清洁装置上设置了收集清洁机器人尘盒内灰尘的通道。由于在本实施例中，仅仅是将第一实施例的第一吸尘通道与第二吸尘通道合并成一个吸尘通道，并且该吸尘通道的两端分别连接清洁机器人尘盒的出尘口与手持清洁装置的分离尘桶。吸尘原理与第一实施例的第二吸尘通道的吸尘原理相同。具体的结构与工作原理与第一实施例的相关部分类似，此处不再赘述。

在本申请中，采用分离尘桶收集尘盒内的灰尘，由于分离尘桶的体积较尘盒的体积大得多，因此，省去了人工清洁尘盒的麻烦。

本申请第六实施例提供一种基站的控制方法，用于包括基站、至少一个清洁设备的控制系统，如图5所示，其为本申请的基站的控制方法的流程示意图，所述方法包括以下步骤。

s601：基站接受至少一个清洁设备发出的工作指令。

在执行该方法时，首先基站接收至少一个清洁设备发出的工作指令，具体地，需要清洁设备将工作指令发送至基站，基站接收关于清洁设备发出的工作指令。这些清洁对象包括：手持清洁装置、清洁机器人、吸尘器、空气净化器、洗车器、洗碗机、割草机、拖把、清洗机、蒸汽机等多种用具。

s602：基站根据工作指令，对清洁设备执行与工作指令对应的工作任务；其中，工作任务包括如下的至少一种：清理尘盒、有线充电、无线充电。

在接收工作指令后，执行所述工作指令对应的工作任务。基站不仅具有充电功能，还具备清理尘盒的功能，在面向两个及两个以上的对象时，需要同时为多个对象的多个任务工作。这些多个任务包括：有线充电、无线充电、清理尘盒等。基站作为一个集成化的控制装置，与清洁对象通过电信号连接，包括控制器、尘桶、负压装置、电源、第一尘盒对接位置、第一电源对接位置(可以与第一尘盒对接位置相同)、第一无线转换器等。上述清洁对象都包括尘盒、第二尘盒对接位置、第二电源对接位置(可以与第二尘盒对接位置相同)、第二无线转换器等。基站有电源端，由交流电源供电，通过变压转换为清洁对象所需要的电压，以备充电所需。基站上的第一电源对接位置与上述清洁对象上的第二电源对接位置对接后，基站向清洁对象充电。另外，基站上的第一无线转换器与清洁对象上的第二无线转化器无线对接匹配后，基站向清洁对象无线充电。基站上的第一尘盒对接位置与清洁对象上的第二尘盒对接位置对接后，相应的吸尘通道导通，基站可以清理清洁对象上的尘桶里的灰尘。

例如，基站可以同时为多个清洁对象执行多个工作任务。基站固定在室内或室外的某一位置，基站电连接电源，具备了充电的功能，同时基站设有容积较大的尘桶，可以容纳清洁对象内的各种灰尘、杂物、液体等。由于多个清洁对象与基站是电信号连接，多个清洁对象需要充电或尘盒满时，向基站发出工作任务的指令，基站接受到这种工作任务的指令后，开始为工作任务做准备，包括识别工作任务：清理尘盒、有线充电、无线充电。若是清理尘盒的工作任务，则检测自身尘桶是否满，以及第一尘盒对接位置与第二尘盒对接位置是否连接和导通，并开始执行清理清洁对象尘盒的工作任务。若是有线充电的工作任务，则检测基站是否与外部电源电连接，并检测基站的第一电源对接位置与清洁对象的第二电源对接位置是否电连接，两者都电连接后，开始执行充电的工作任务。若是无线充电的工作任务，则基站检测是否与外部电源电连接，基站上的第一无线转换器与清洁对象上的第二无线转化器无线对接匹配后，基站向清洁对象进行无线充电。

在本实施例中，基站可以同时为多个清洁对象执行多个工作任务。第一尘盒对接位置包括多个接触点，不同的清洁对象相匹配不同的接触点，基站和各种清洁对象根据预置的规则匹配到不同的接触点，这样能确保不同的清洁对象能同时执行清理尘盒的工作任务。同理的，第一电源对接位置包括多个接触点，不同的清洁对象相匹配不同的接触点，基站和各种清洁对象根据预置的规则匹配到不同的接触点，这样能确保不同的清洁对象能同时执行有线充电的工作任务。另外，第一无线转换器包括不同的工作模式，基站和各种清洁对象根据预置的规则匹配到不同的工作模式，这样工作模式主要包括识别清洁对象后，配置不同的无线充电参数，这样能确保不同的清洁对象能同时执行无线充电的工作任务。可以理解的是，在本实施例中，一个或以上的清洁对象能同时在基站上执行至少一个工作任务。这种基站的多功能多任务的属性，同时服务于不同的清洁对象，提高效率，节约成本。

在本申请的另外的一些实施例中，在一些公共空间内，基站受限于空间和体积的限制，工作模式单一，每次只能执行一个清洁对象的单一工作任务。因此，需要对多个工作任务指令进行优先级排序。具体地，基站接受到清洁对象的工作任务指令后，基站将上述指令发送给移动终端或智能机器人，由移动终端或智能机器人对多个清洁对象的工作任务指令进行优先级排序。移动终端可以将上述工作任务指令显示给用户，由预置的规则或用户的操作来对工作任务进行优先级排序。智能机器人可以对基站的多个工作任务指令进行统筹协调管理，根据预置的规则或用户的操作来对工作任务进行优先级排序。当然也可以是基站自身存储预置的排序规则，并按照规则对工作任务进行优先级排序。

作为对多个工作任务指令进行优先级排序的其中一种实施方式，在所述基站接受至少一个清洁设备发出的工作指令之后，所述基站执行所述与所述工作指令对应的工作任务之前，所述基站将接收到的多个所述清洁设备的工作任务指令发送给控制终端；所述基站对所述清洁设备执行与所述工作指令对应的工作任务的步骤中，所述基站根据控制终端返回的对工作任务指令的优先级排序，执行所述工作任务。

作为对多个工作任务指令进行优先级排序的另外一种实施方式，在所述基站接受至少一个清洁设备发出的工作指令之后，所述基站执行所述与所述工作指令对应的工作任务之前，所述基站按照预设的规则将接收到的多个所述清洁设备的工作任务指令进行优先级排序；其中，所述预设的规则预先存储在所述基站的控制器中；所述基站根据排序后的工作任务指令，执行所述工作任务。

具体地，当多个工作清洁对象都向基站发出工作任务的指令时，基站接受到多个工作任务的指令后，识别多个清洁对象的种类，对多个工作任务的执行进行优先级排序，基站优先执行优先级高的指令。优先级的规则可以预知在基站的控制器内，包括但不限于，多个清洁对象的发送指令时间，多个清洁对象的剩余电量，多个清洁对象尘盒的剩余容积，多个清洁对象的工作量，多个清洁对象的种类等等。这些参数都可以通过清洁对象的指令同步发送给基站，作为基站优先级排序的参考。在一些优选的实施方案中，上述发送指令时间的优先级高于工作量的优先级，工作量的优先级高于剩余电量的优先级，剩余电量的优先级高于剩余容积的优先级。这种单一工作任务的基站，相对于多任务的基站，空间和体检都减小，避免空闲时间，提高基站的工作效率。

应用场景1

用户使用手持清洁装置清洁家里的角落后，手持清洁装置尘盒灰尘过多，将手持清洁装置放置在基站上。基站在为手持清洁装置充电的同时，能够清理手持清洁装置尘盒内部的灰尘，从而保证用户下次使用手持清洁装置时，手持清洁装置能够快速吸取灰尘。避免了人工将手持清洁装置尘盒内灰尘倒掉的麻烦。

应用场景2

用户使用清洁机器人清洁家里的地面后，清洁机器人尘盒灰尘过多，将清洁机器人与手持清洁装置一同放置在基站上。基站或者手持清洁装置能够清理清洁机器人尘盒内部的灰尘，从而保证用户下次使用清洁机器人时，清洁机器人能够快速吸取灰尘。避免了人工将清洁机器人尘盒内灰尘倒掉的麻烦。

应用场景3

用户使用清洁机器人、空气净化器、吸尘器、拖把清洁家里的地面，上述四种清洁对象共用一个基站，基站同时对四种清洁对象清理尘盒或充电。四种清洁对象同时在工作，发送有线充电或清理尘盒的指令给基站，基站接收到8种工作任务的指令后发送给用户的移动终端，用户根据四种清洁对象的工作量、尘盒剩余容积和剩余电量综合判断优先级，用户调整8种工作任务的优先级顺序后发送给基站，基站根据这种控制终端调整后的优先级顺序执行充电或清理尘盒的工作任务。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

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