扫地机、其控制方法及门控装置的控制方法与流程

本发明属于打扫技术领域，具体涉及一种扫地机、其控制方法及门控装置的控制方法。

背景技术：

随着科技的高速发展，人们对生活品质也不断提高。现有的扫地机虽然能够自动对家居环境进行打扫清洁，减少了人们的劳动强度，对人们的居住环境的舒适度提升有很大帮助。但是，现有的扫地机只能在空旷区域进行自动打扫，并不能穿过关闭的门并对门后空间进行打扫，所以人们更希望扫地机可以主动打开房门而进入房间打扫。

技术实现要素：

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种扫地机、其控制方法及门控装置的控制方法，解决了扫地机无法主动打开房门而进入房间打扫的问题，由此可以提高扫地机的智能化程度而降低对人工操控的依懒性，并最终提高扫地机的打扫效率。

根据本发明的第一方面，提供了一种扫地机的控制方法，其步骤包括控制所述扫地机执行预设动作并向处理装置发送第一信号，其中所述预设动作包括进入选定房间内所要实施的动作及在所述选定房间内执行打扫所要实施的动作，所述第一信号包括所述扫地机的身份信息、所述选定房间的门控装置的身份信息和用于请求所述门控装置打开所述选定房间的房门的请求信息，使得所述处理装置根据所述第一信号判断是否要控制所述门控装置打开所述选定房间的房门。

进一步地，判断是否接收到终止命令，并在接收到所述终止命令时终止所述扫地机正在执行的所述预设动作，其中所述终止命令是所述处理装置在判断结果不为控制所述门控装置打开所述选定房间的房门时产生的，或者是所述处理装置响应于用户终端发出的预定控制指令而产生的。

进一步地，所述处理装置响应于所述第一信号内的信息并判断所述第一信号是否包含了第一预设条件或第二预设条件，若判断结果为包含了所述第一预设条件，则控制所述门控装置打开所述选定房间的房门，其中所述第一预设条件包括扫地机的身份信息、准许进入房间的门控装置的身份信息，若判断结果为包含了第二预设条件，则向所述扫地机反馈所述终止命令，其中所述第二预设条件包括扫地机的身份信息、禁止进入房间的门控装置的身份信息。

进一步地，当所述处理装置根据第一信号判断的结果既不包含第一预设条件又不包含第二预设条件时，所述处理装置则向用户终端发送第二信号，所述第二信号包括扫地机的身份信息、所述选定房间的门控装置的身份信息和用于请求所述门控装置打开所述选定房间的房门的信息；所述用户终端在接收到所述第二信号时以图形、文字和/或声音的方式询问用户是否准许所述扫地机进入所述选定房间进行打扫，并准备接收用户指令而产生准许命令或禁止命令，所述准许命令是响应于用户在同意打开所述选定房间的房门时对所述用户终端所实施的第一操控指令而产生的，并用于命令所述处理装置控制所述门控装置打开所述选定房间的房门，所述禁止命令是响应于用户在不同意打开所述选定房间的房门时对所述用户终端所实施的第二操控指令而产生的，用于命令所述处理装置向所述扫地机发送所述终止命令。

进一步地，所述第一操控指令和第二指令是由触摸用户终端的触控屏上的不同设定区域所生成的、或者是由按压用户终端的不同选定按键所生成的。

进一步地，其步骤包括判断所述扫地机是否已经进入所述选定房间的房门外的预定范围，并在判断结果为是时执行以下步骤，即控制所述扫地机执行预设动时并向处理装置发送第一信号。

进一步地，所述向处理装置发送所述第一信号的步骤具体包括：通过所述门控装置将所述第一信号发送所述向处理装置。

进一步地，所述门控装置包括由所述处理装置所控制的电动门锁，以及也由所述处理装置所控制的且用于开关所述选定房间的房门的驱动器，所述处理装置和电动门锁皆属于所述选定房间所用智能门锁的组成部分。

进一步地，所述处理装置为云服务器或智能家庭网关。

进一步地，所述预设动作包括退出选定房间内所要实施的动作，所述控制方法还包括在所述扫地机执行完毕所述预设动作后向所述处理装置发送第三信号，所述第三信号用于命令所述处理装置控制所述门控装置关闭所述选定房间的房门。

根据本发明的第二方面，提供了一种扫地机，包括用于执行程序的控制模块，所述程序用以执行本发明第一方面所述的扫地机的控制方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种门控装置的控制方法，包括：

步骤a，接收由扫地机所发送的第一信号，其中所述第一信号包括所述扫地机的身份信息、选定房间的门控装置的身份信息和用于请求所述门控装置打开所述选定房间的房门的请求信息；

步骤b，根据所述第一信号判断是否准许扫地机进入所述选定房间进行打扫，并在准许时控制所述门控装置打开所述选定房间的房门。

进一步地，所述步骤b具体包括：响应于所述第一信号内的请求信息判断所述第一信号是否包含了第一预设条件或第二预设条件，若判断结果为所述第一信号包含了所述第一预设条件，则控制所述门控装置打开所述选定房间的房门，其中所述第一预设条件包括扫地机的身份信息、准许进入房间的门控装置的身份信息，若判断结果为所述第一信号包含了第二预设条件，则向所述扫地机反馈所述终止命令，其中所述第二预设条件包括扫地机的身份信息、禁止进入房间的门控装置的身份信息。

进一步地，所述步骤b进一步包括：若判断结果为所述第一信号既不包含了第二预设条件既不包含第一预设条件又不包含第二预设条件，则向用户终端发送第二信号，并使所述用户终端在接收到所述第二信号时以图形、文字和/或声音的方式询问用户是否准许所述扫地机进入所述选定房间进行打扫，并准备接收用户指令而产生准许命令或禁止命令，其中所述第二信号包括扫地机的身份信息、所述选定房间的门控装置的身份信息和用于请求所述门控装置打开所述选定房间的房门的请求信息；所述准许命令是由用户在同意打开所述选定房间的房门时对所述用户终端所实施的第一操控指令所产生的，并用于控制所述门控装置打开所述选定房间的房门，所述禁止命令是由用户在不同意打开所述选定房间的房门时对所述用户终端所实施的第二操控指令所产生的，用于向所述扫地机发送终止命令，所述终止命令是用于终止所述扫地机正在执行的所述预设动作。

进一步地，所述第一操控指令和第二指令是由触摸用户终端的触控屏上的不同设定区域所生成的、或者是由按压用户终端的不同选定按键所生成的。

进一步地，所述门控装置包括由所述处理装置所控制的电动门锁，以及也由所述处理装置所控制的且用于开关所述选定房间的房门的驱动器。

由上述技术方案可知，扫地机可以执行预设动作并向处理装置发送第一信号，处理装置能够在接收第一信号时根据第一信号判断是否准许扫地机进入选定房间进行打扫，并在准许时控制门控装置打开选定房间的房门，保证扫地机可以继续执行预设动作，即进入选定房间内进行打扫。由此可知，本发明的扫地机、其控制方法及门控装置的控制方法可以解决了扫地机无法主动打开房门而进入房间打扫的问题，由此可以提高扫地机的智能化程度而降低对人工操控的依懒性，并最终提高扫地机的打扫效率。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1为本发明实施例的处理装置根据扫地机的请求控制门控装置打开选定房间的房门的流程示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例的处理装置根据扫地机的请求控制门控装置打开选定房间的房门的流程示意图，本发明实施例至少涉及一种扫地机、扫地机的控制方法及门控装置的控制方法等。其中，扫地机的控制方法包括步骤s1，即控制扫地机执行预设动作并向处理装置发送第一信号。其中，预设动作包括进入选定房间内所要实施的动作和在选定房间内执行打扫所要实施的动作。优选为，预设动作还可包括退出选定房间内所要实施的动作。其中第一信号包括扫地机的身份信息、选定房间的门控装置的身份信息和用于请求门控装置打开选定房间的房门的请求信息，使得处理装置能够根据第一信号判断是否要控制门控装置打开选定房间的房门。

在本实施例中，扫地机的控制方法包括步骤s2，即扫地机能够判断是否接收到终止命令，并在接收到终止命令时终止扫地机正在执行的预设动作。其中,终止命令是处理装置在判断结果不为控制门控装置打开选定房间的房门时产生的，或者是处理装置响应于用户终端发出的预定控制指令而产生的。此步骤可以防止扫地机在不准开门时持续执行预设动作而乱撞选定房间的房门。

在本实施例中，该处理装置响应于第一信号内的信息并判断第一信号是否包含了第一预设条件或第二预设条件，若判断结果为包含了第一预设条件，则控制门控装置打开选定房间的房门，其中第一预设条件包括扫地机的身份信息、准许进入房间的门控装置的身份信息，若判断结果为包含了第二预设条件，则向扫地机反馈终止命令，其中第二预设条件包括扫地机的身份信息、禁止进入房间的门控装置的身份信息。通过这种方式，用户为各房间设置可以进入打扫的条件，比如卧室、衣帽间和厨房是可以进入打扫的，卫生间和婴儿房是不可以进入打扫的。优选地，当处理装置根据第一信号判断的结果既不包含第一预设条件又不包含第二预设条件时，处理装置则向用户终端发送第二信号，第二信号包括扫地机的身份信息、选定房间的门控装置的身份信息和用于请求门控装置打开选定房间的房门的信息。以手机、pad为典型的用户终端在接收到第二信号时通常以图形、文字和/或声音的方式询问用户是否准许扫地机进入选定房间进行打扫，并准备接收用户指令而产生准许命令或禁止命令。其中，准许命令是响应于用户在同意打开选定房间的房门时对用户终端所实施的第一操控指令而产生的，并用于命令处理装置控制门控装置打开选定房间的房门。禁止命令是响应于用户在不同意打开选定房间的房门时对用户终端所实施的第二操控指令而产生的，用于命令处理装置向扫地机发送终止命令。其中第一操控指令和第二操控指令是由触摸用户终端的触控屏上的不同设定区域所生成的，或者是由按压用户终端的不同选定按键所生成的。用户终端可以选为智能手机、平板电脑、计算机或车载电脑等。通过本实施例所述的方式，其能够将不满足预设条件的情况反馈给用户终端，并便由用户决定该扫地机是否进入房间。优选地，可以将本次判断结果存入第一预设条件或第二预设条件中，以便在下一次同样判断过程中直接进行执行用户在上一次所选择的结果，比如在上班时间允许扫地机进入卧室或衣帽间等，但却不准许其在午睡时间禁止进入婴儿房等。

在本实施例中，为了进一步提高扫地机的智能化程度，该扫地机的控制方法还包括步骤s0，即判断扫地机是否已经进入选定房间的房门外的预定范围，并在判断结果为是时执行以下步骤s1。预定范围可选为距离选定房间的房门不足1m的区域。

在本实施例中为了节约成本，扫地机可以将第一信号发送至门控装置，再由门控装置将第一信号发送向处理装置。若不计成本，扫地机也可直接将第一信号发送至处理装置。

在本实施例中，门控装置包括由处理装置所控制的电动门锁，以及由处理装置所控制的且用于开关选定房间的房门的驱动器。驱动器可选为液压式、空气式或电气式，因电气式自动门的能源利用率最高、速度控制准确，所以选择电气式自动门作为优选。

在本实施例中，处理装置为云服务器或智能家庭网关。因为对网路信号的传输速度依赖更小，选择智能家庭网关作为优选方案。除此之外，处理装置也可属于智能门锁的一部分，相当于处理装置和电动门锁皆属于选定房间所用智能门锁的组成部分。

在本实施例中，控制方法还包括在扫地机执行完毕预设动作后向处理装置发送第三信号，第三信号用于命令处理装置控制门控装置关闭选定房间的房门。

在本实施例中，扫地机包括用于执行程序的控制模块，程序用以执行本实施例中的扫地机的控制方法。其中，该控制模块包括可编程逻辑控制部件(如plc或cpu)、存储器和与可编程逻辑控制部件相连的电子元件等，属于本领域技术人员熟知的，在此不再详述。

接下来介绍本实施例所涉及的门控装置的控制方法，该控制方法包括：步骤a，接收由扫地机所发送的第一信号，其中第一信号包括扫地机的身份信息、选定房间的门控装置的身份信息和用于请求门控装置打开选定房间的房门的请求信息；步骤b，根据第一信号判断是否准许扫地机进入选定房间进行打扫，并在准许时控制门控装置打开选定房间的房门。该步骤b具体包括：响应于第一信号内的请求信息并判断第一信号是否包含了第一预设条件或第二预设条件，若判断结果为第一信号包含了第一预设条件，则控制门控装置打开选定房间的房门，其中第一预设条件包括扫地机的身份信息、准许进入房间的门控装置的身份信息，若判断结果为第一信号包含了第二预设条件，则向扫地机反馈终止命令，其中第二预设条件包括扫地机的身份信息、禁止进入房间的门控装置的身份信息。通过这种方式，用户为各房间设置可以进入打扫的条件，比如卧室、衣帽间和厨房是可以进入打扫的，卫生间和婴儿房是不可以进入打扫的。

在本实施例中，步骤b进一步包括：若判断结果为第一信号既不包含了第二预设条件既不包含第一预设条件又不包含第二预设条件，则向用户终端发送第二信号，并使用户终端在接收到第二信号时以图形、文字和/或声音的方式询问用户是否准许扫地机进入选定房间进行打扫，以准备接收用户指令而产生准许命令或禁止命令。其中，第二信号包括扫地机的身份信息、选定房间的门控装置的身份信息和用于请求门控装置打开选定房间的房门的请求信息。准许命令是由用户在同意打开选定房间的房门时对用户终端所实施的第一操控指令所产生的，并用于控制门控装置打开选定房间的房门。禁止命令是由用户在不同意打开选定房间的房门时对用户终端所实施的第二操控指令所产生的，用于向扫地机发送终止命令，其中终止命令用于终止扫地机正在执行的预设动作。通过本实施例所述的方式，其能够将不满足预设条件的情况反馈给用户终端，并便由用户决定是否准许该扫地机进入房间。优选地，可以将本次判断结果存入第一预设条件或第二预设条件中，以便在下一次同样判断过程中直接进行执行用户在上一次所选择的结果，比如在上班时间允许扫地机进入卧室或衣帽间等，但却不准许其在午睡时间禁止进入婴儿房等。其中第一操控指令和第二操控指令是由触摸用户终端的触控屏上的不同设定区域所生成的，或者是由按压用户终端的不同选定按键所生成的。用户终端可以选为智能手机、平板电脑、计算机或车载电脑等。

综上所述，本实施例的扫地机、扫地机控制方法及门控装置的控制方法可以解决扫地机无法主动打开房门而进入房间打扫的问题，由此可以提高扫地机的智能化程度而降低对人工操控的依懒性，并最终提高扫地机的打扫效率。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

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