洗碗机进水控制方法及洗碗机与流程

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种洗碗机进水控制方法及洗碗机。

背景技术：

随着现代生活节奏的加快，洗碗机越来越受到广大消费者的青睐。由于使用洗碗机的用户住处不同，日常用水的水压并不能保持一致，例如，老旧建筑与新型建筑在水路设计上的差异，楼层的高度或不同区域的建筑，都会导致供水水压的变化；即使住宅条件相同，用水点的多少也会导致水压发生变化。

为了解决这个问题，现有技术的洗碗机中常在水闸中增设流量计来确定供水流量，并根据流量计叶轮的旋转圈数记录对应的进水量，当旋转圈数达到预设值时，洗碗机就会关闭进水阀停止进水。

但是，在供水水压不足的情况下，流量计的叶轮依然可以旋转，因此采用流量计的洗碗机并不能准确反映进水量，受此影响，在水压较低时需要更长的进水时间来达到标准的洗涤时间，使得洗碗机的实际运行时间与面板显示的标准时间不一致，影响用户体验。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种提高进水精度的洗碗机进水控制方法。

本发明的另外一个目的是提供一种洗碗机，用于实施洗碗机进水控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗碗机进水控制方法，

该方法包括以下步骤，

s1，进水程序开始运行；

s2，进水开始，当检测到水位频率信号出现第一拐点时，开始计时；

s3，判断水位频率信号是否出现第二拐点，如是，结束计时，并据此计算单位时间的进水量，如否，继续进水。

上述方案中，利用盛水腔室体积相对洗碗机体积较小，进水过程检测精度较高，获得单位时间进水量，进而控制洗碗机进水过程，提高洗碗机的进水精度。

进一步的，

通过压力传感器实时检测所述水位频率信号。

进一步的，

在步骤s2中还包括，

所述第一拐点为所述压力传感器检测到的所述洗碗机内初始水位压力信息时的水位频率信号。

进一步的，

在步骤s3中还包括，

所述第二拐点为所述压力传感器检测到的所述洗碗机横截面面积在水位上升方向突变处的水位压力信息时的水位频率信号。

上述方案中，通过检测水位频率信号的变化确定盛水腔室内进水开始和结束的节点，可更准确的测算单位时间的进水量以及进水过程所需的进水时长。

进一步的，

所述第一拐点与所述第二拐点之间的进水量为固定值，储存在所述洗碗机的进水程序中。

上述方案中，利用盛水腔室体积容积是固定值，获得单位时间进水量，进而控制洗碗机进水过程，提高洗碗机的进水精度。

进一步的，

在进水之前，还需要进行以下操作：设定进水总量。

上述方案中，用户可根据选择设定所需的进水总量，提高用户体验。

进一步的，

s4，根据所述进水总量与单位时间的进水量计算剩余进水时间，控制洗碗机根据剩余进水时间进水；

s5，判断是否达到剩余进水时间，如是，结束进水，则按程序设定执行下一程序，即执行洗涤程序剩余阶段，如否，继续进水。

上述方案中，在不增加硬件成本的前提下，提高进水测量精度。

进一步的，

步骤s2中还包括，

在进水开始前，检测水位频率信号是否处于设定的最大值，如是，开始进水，如否，执行排水程序，如此循环，直至检测到水位频率信号的设定的最大值。

上述方案中，在开始进水前判断是否具有剩余洗涤水，从而判断是否启动排水程序，进一步提高检测精度。

一种洗碗机，其用于实施上述的洗碗机进水控制方法。

进一步的，

所述洗碗机包括盛水腔室，所述压力传感器设置在所述盛水腔室的底部。

上述方案中，本发明洗碗机进水控制方法通过检测压力传感器转化的水位频率信号的变化进行判断，取代现有技术中直接采样压力传感器检测的水压值，检测精度更高。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明洗碗机进水控制方法利用盛水腔室体积相对洗碗机体积较小，进水过程检测精度较高，获得单位时间进水量，进而控制洗碗机进水过程，提高洗碗机的进水精度；

2、本发明洗碗机进水控制方法通过检测水位频率信号的变化确定盛水腔室内进水开始和结束的节点，可更准确的测算单位时间的进水量以及进水过程所需的进水时长；

3、本发明洗碗机进水控制方法通过检测压力传感器转化的水位频率信号的变化进行判断，取代现有技术中直接采样压力传感器检测的水压值，检测精度更高。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施洗碗机进水控制方法的流程图；

图2是本发明水位频率信号曲线变化(f-t)示意图；

图3是本发明实施洗碗机进水控制方法的另一流程图；

图4是本发明洗碗机进水控制装置示意图；

图5是本发明洗碗机的方框示意图。

图中：1、洗碗机；10、洗碗机进水控制装置；101、进水模块；102、水位检测模块；103、计时模块；104、控制模块；

f、水位频率信号；t、时间；a、第一拐点；b、第二拐点。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明提供的洗碗机进水控制方法，包括以下步骤：

s1，进水程序开始运行；

s2，进水开始，当检测到水位频率信号f出现第一拐点a时，开始计时；

s3，判断水位频率信号f是否出现第二拐点b，如是，结束计时，并据此计算单位时间的进水量，如否，继续进水。

本发明洗碗机进水控制方法利用盛水腔室体积相对洗碗机1体积较小，进水过程检测水位频率信号f的变化精度较高，确定盛水腔室内进水开始和结束的节点，获得单位时间进水量，进而控制洗碗机1进水过程，提高洗碗机1的进水精度。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例提供的洗碗机进水控制方法，包括以下步骤：

s1，进水程序开始运行；

s2，进水开始，当检测到水位频率信号f出现第一拐点a时，开始计时；

s3，判断水位频率信号f是否出现第二拐点b，如是，结束计时，并据此计算单位时间的进水量，如否，继续进水。

具体的，洗碗机1包括盛水腔室，盛水腔室内限定有顶部敞开的蓄水腔，优选的，洗碗机1可包括内胆，内胆形成洗涤腔室，洗涤腔室内设置有搁架，可将碟、器皿和其它餐具放置在搁架上进行洗涤，在内胆的下面设置有盛水腔室，盛水腔室的容积相对与内胆比较小，洗涤水或漂洗水在进入内胆后被收集在盛水腔室中，洗涤水或漂洗水可以由泵从盛水腔室泵出到安装在内胆的内部中的各个喷洒臂，以便在压力下将洗涤水或漂洗水喷洒到容置在搁架中的盘碟、器皿以及其它餐具上。由于盛水腔室的体积较小，在进水过程中检测水位频率信号f的精度较高，本实施例通过判断盛水腔室从进水开始到洗涤水充满盛水腔室之间的时间，即在盛水腔室容积已知的情况下，盛水腔室定量进水所需的时间，根据盛水腔室的进水时间计算洗碗机1单位时间的进水量。

详细的，如图2所示，水位频率信号f-时间t(f-t)图中，进水程序开始运行，进水开始，当检测到盛水腔室内水位频率信号f出现第一拐点a时，认为盛水腔室开始进水，控制洗碗机1开始计时，此时为时刻t1；

在盛水腔室的进水过程中，判断盛水腔室内的水位频率信号f是否出现第二拐点b，如是，认为盛水腔室进水过程结束，即洗涤水充满盛水腔室，控制洗碗机1结束计时，此时为时刻t2；

并据此根据下面公式可以计算出盛水腔室从进水开始到进水结束所需的时间：

δt＝t2-t1

由于洗碗机1盛水腔室的容积的一定的，所以假设盛水腔室的容积为q1，即可根据下面公式计算出盛水腔室单位时间的进水量q：

如没有检测到盛水腔室内的水位频率信号f出现第二拐点b，则继续进水，直至检测到盛水腔室内的水位频率信号f出现第二拐点b为止。

进一步的，本实施例通过压力传感器实时检测水位频率信号f，压力传感器设置在盛水腔室内，优选的，压力传感器设置在盛水腔室的底部，检测的水位频率信号f更加准确。

如图1和图2所示，进水未开始时，压力传感器未检测到压力信息，转化的水位频率信号f为最大水位频率，进水开始后，部分型号洗碗机1的洗涤水并非立即进入盛水腔室，而是在洗碗机1的内胆中经过一段路程，因此在洗涤水进入盛水腔室之前，洗碗机1检测的水位频率信号f保持最大水位频率并持续一段时间，当洗涤水进入盛水腔室后，压力传感器检测到压力信息，转化的水位频率信号f开始下降，此时为水位频率信号f的第一拐点a，当洗碗机1检测到第一拐点a时，开始计时，此时为时刻t1；

随洗涤水持续进入盛水腔室，水位频率信号f快速下降，水位频率信号f变化曲线呈直线下降趋势，当盛水腔室达到盛水腔室的最大容积时，压力传感器转化的水位频率信号f的降低开始减缓，水位频率信号f变化曲线的下降趋势渐缓，此时为水位频率信号f的第二拐点b，控制洗碗机1结束计时，此时为时刻t2。

优选的，盛水腔室的最大蓄水量储存在洗碗机1的进水程序中，当洗碗机1判断出盛水腔室进水开始和结束的节点后，并据此计算得到盛水腔室充满洗涤水所需的进水时长△t，在由储存在洗碗机1进水程序中的盛水腔室的最大蓄水量即盛水腔室的容积根据下面公式计算的得到盛水腔室单位时间的进水量q：

实施例二

本实施例提供的一种洗碗机进水控制方法，是对实施例一的补充。

如图1所示，一种洗碗机进水控制方法还包括在进水之前，需要进行以下操作：设定进水总量，

s4，根据进水总量与单位时间的进水量计算剩余进水时间，控制洗碗机1根据剩余进水时间进水；

s5，判断是否达到剩余进水时间，如是，结束进水，则按程序设定执行下一程序，即执行洗涤程序剩余阶段，如否，继续进水。

详细的，进水程序开始运行，进水开始，当检测到盛水腔室内水位频率信号f出现第一拐点a时，认为盛水腔室开始进水，控制洗碗机1开始计时，此时为时刻t1；

在盛水腔室的进水过程中，判断盛水腔室内的水位频率信号f是否出现第二拐点b，如是，认为盛水腔室进水过程结束，即洗涤水充满盛水腔室，控制洗碗机1结束计时，此时为时刻t2；

并据此根据下面公式可以计算出盛水腔室从进水开始到进水结束所需的时间：

δt＝t2-t1

由于洗碗机1中盛水腔室的容积的一定的，所以假设盛水腔室的容积为q1，即可根据下面公式计算出盛水腔室单位时间的进水量q：

如没有检测到盛水腔室内的水位频率信号f出现第二拐点b，则继续进水，直至检测到盛水腔室内的水位频率信号f出现第二拐点b为止。

假设用户设定的进水总量或者洗碗机1内设的洗涤程序中的进水总量为q2，超出盛水腔室容积的进水量由于洗碗机1内胆腔体变大，导致采用压力传感器检测水位频率信号f的精度降低，不能采用判断压力传感器采样值的方法直接判断进水量，因此，可根据已获得的单位时间的进水量，采用下面公式计算出进水至进水总量所需的总的进水时间t3：

据此即可获得剩余进水时间t4：

t4＝t3-δt

控制洗碗机1继续进水，并开始计时，判断剩余进水时间是否达到所需的剩余进水时间t4，如是，结束进水，则按程序设定执行下一程序，即执行洗涤程序剩余阶段，如否，继续进水，直至达到所需的剩余进水时间t4，此时，进水总量即最终用户设定的目标进水总量或洗涤程序预设的目标进水总量。

实施例三

本实施例中与实施例二的区别在于：

本实施例中，假设用户设定的进水总量或者洗碗机1内设的洗涤程序中的进水总量为q2，超出盛水腔室容积的进水量由于洗碗机1内胆腔体变大，导致采用压力传感器检测水位频率信号f的精度降低，不能采用判断压力传感器采样值的方法直接判断进水量，因此，可根据洗碗机1洗涤程序中储存的盛水腔室的最大蓄水量，即盛水腔室的容积，计算得到所需的剩余进水量q3：

q3＝q2-q1

再根据已获得的单位时间的进水量，采用下面公式计算出进水至所需的剩余进水量q3所需的剩余进水时间t4：

控制洗碗机1继续进水，并开始计时，判断剩余进水时间是否达到所需的剩余进水时间t4，如是，结束进水，则按程序设定执行下一程序，即执行洗涤程序剩余阶段，如否，继续进水，直至达到所需的剩余进水时间t4，此时，进水总量即最终用户设定的目标进水总量或洗涤程序预设的目标进水总量。

实施例四

本实施提供的一种洗碗机1进水控制方法，是在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，在步骤s2中增加以下步骤：

如图3所示，步骤s2中还包括步骤s20，在进水开始前，检测水位频率信号f，判断此时的水位频率信号f是否处于设定的最大值，如是，开始进水，如否，执行排水程序，排水结束后，继续检测水位频率信号f，如此循环，直至检测到水位频率信号f的设定的最大值。

这是由于盛水腔室的容积相对较小，检测精度较高，所以在实际应用中，如果上次洗涤过程结束后出现排水故障导致存在未排净的水储存在盛水腔室中，或者是上次洗涤过程的最后排水阶段因意外而中止导致有少量水残留，那洗碗机1判断的盛水腔室进水时间就会出现误差，在根据盛水腔室最大容积计算单位时间的进水量时就会出现误差，这些都会影响本次洗碗机1的进水精度，造成进水量不足，影响洗涤效果。

具体的，由于检测精度以及环境因素的影响，水位频率信号f的最大值并非是某一具体的数值，而是一个区间值，只要检测到的水位频率信号f介于该区间中，即可认为检测的水位频率信号f处于最大值。

实施例五

本实施例提供一种洗碗机进水控制装置10，用于实施但不限定于实施例一至实施例四任一实施例的洗碗机进水控制方法，如图4所示，该装置包括，

进水模块101，用于向洗碗机1内供入洗涤水；

水位检测模块102，水位检测模块102用于在进水过程中实时检测洗碗机1内的水位频率信号f；

计时模块103，计时模块103用于在进水过程中对进水时间进行计时；

控制模块104，控制模块104分别与进水模块101、水位检测模块102和计时模块103相连，控制模块104用于在洗碗机1执行进水程序时控制进水模块101处于工作状态，判断水位频率信号f出现第一拐点a时开始计时，判断水位频率信号f出现第二拐点b时结束计时，据此计算单位时间的进水量，根据进水总量与单位时间的进水量计算剩余进水时间，控制进水模块101根据剩余进水时间进水，判断达到剩余进水时间时，控制进水模块101结束进水，按程序设定执行下一程序，即执行洗涤程序剩余阶段。

优选的，水位检测模块102包括压力传感器，压力传感器设置在盛水腔室的底部。

当进水未开始时，压力传感器未检测到压力信息，转化的水位频率信号f为最大水位频率，进水开始后，压力传感器检测到压力信息，转化的水位频率信号f开始下降，此时为水位频率信号f的第一拐点a；

随进水增加，水位频率信号f快速下降，当盛水腔室达到最大蓄水量时，压力传感器转化的水位频率信号f的降低开始减缓，此时为水位频率信号f的第二拐点b。

实施例六

如图5所示，本实施例提供一种洗碗机1，包括实施例五的洗碗机进水控制装置10，还包括排水模块。

该洗碗机1，其用于实施上述的洗碗机进水控制方法。

洗碗机1包括盛水腔室，压力传感器设置在盛水腔室的底部。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

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