一种家居生活用洗鞋机的制作方法

本发明涉及洗鞋设备技术领域，具体为一种家居生活用洗鞋机。

背景技术：

随着生活水平的不断提升，人们对衣物的清洗效率的要求也越来越高。在过去，人们通常是利用毛刷手动搓洗鞋子，费时费力而且清洗效果也不甚理想，远达不到人们的要求。

鉴于此，现阶段通常会采用洗鞋机来对鞋子进行清洗。现有的洗鞋机往往一味地采用相同的清洗方式对鞋子的所有区域进行清洗，而无法对鞋子的不同区域采用针对性的清洗手段。如现有的洗鞋机大多数会配置有毛刷，通过毛刷与鞋子的鞋底区域和鞋面区域产生摩擦来达到清洗目的。考虑到鞋底和鞋面通常为不同材料制成，为了迎合用户的多样化需求，其中鞋面的制作材料和款式更为繁杂，市场上已出现鞋面为针织、丝质等材质的鞋子，这类鞋子的鞋面若是采用物理摩擦的方式进行清洗，极有可能造成鞋面的磨损、甚至毁坏。

根据中国公告号cn210114422u中公开的洗鞋机，通过设置喷淋组件对待洗鞋的鞋面进行冲洗，设置皮带轮来传动毛刷来对鞋底进行清洗，从而在保证清洗效果的同时还能够保证待洗鞋的完好性，但是这样的方式所需时间较长，效率不高，并且皮带轮带动毛刷传动的方式并不稳定，稍有晃动就会容易导致装置失效。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家居生活用洗鞋机，解决了无法高效且稳定的清洗鞋子的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家居生活用洗鞋机，包括机体，所述机体的底部固定连接有四组支撑腿，所述机体的底部固定连接有水箱，所述机体的内部开设有空腔，所述机体的顶部开设有滑腔，在滑腔的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的底端与毛刷固定连接，所述机体顶部的后侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧与第一弹簧的后端固定连接，所述第一弹簧的前端与连接杆的外侧固定连接，所述机体的顶部固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与顶块的顶部固定连接，所述连接杆的外侧固定连接有活动板，所述空腔底部内壁固定连接有两组放置架，所述机体的左右两侧均开设有活动腔，在活动腔的底部开设有转动孔，所述活动腔的内部活动连接有冲刷装置，且冲刷装置的一侧与机体固定连接，所述冲刷装置与水箱连通。

优选的，所述冲刷装置包括马达，所述马达固定连接在机体的外侧，所述马达的输出端与转动杆的底端固定连接，所述转动杆的外侧固定连接有连接绳，所述连接绳的后端与连接板的前侧固定连接，所述连接板的后侧与第二弹簧的前端固定连接，所述第二弹簧的后端固定连接在机体的外侧，所述连接板的左侧与放置板固定连接，所述放置板的顶部设置有喷头，所述喷头与水箱连通。

优选的，所述机体顶部的右侧开设有平衡槽，所述顶块左侧的底部固定连接有移动杆，所述移动杆滑动连接在平衡槽内。

优选的，所述平衡槽的内壁为圆环形，所述移动杆的直径与平衡槽内壁的直径相适配。

优选的，所述滑腔的外侧开设有支撑槽，所述连接杆的外侧固定连接有平衡盘，所述平衡盘的直径与支撑槽内壁的宽度相适配，所述支撑槽左侧的顶部开设有限位腔，所述限位腔内壁的长度小于支撑槽内壁的长度，所述平衡盘左侧的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位腔并延伸至机体外，所述限位杆的直径与限位腔内壁的直径相适配。

优选的，所述滑腔内壁的前侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的内部填充有海绵。

优选的，所述放置板的底部固定连接有中心杆，所述中心杆转动连接在转动孔内。

优选的，所述的一种家居生活用洗鞋机，还包括：所述机体内部设置有摄像头、运动轨迹控制装置；

所述机体外部设置有图像处理装置、控制器；

所述摄像头、运动轨迹控制装置、图像处理装置、毛刷与所述控制器连接；

所述家居生活用洗鞋机开始工作时，所述控制器向所述摄像头发布采集图像指令；

所述摄像头将接收到的指令转换为相应的电信号，并判断所述电信号与预设的采集图像指令是否匹配，当所述电信号与所述预设的采集图像指令相匹配时，所述摄像头执行所述预设的采集图像指令来采集待清洗鞋子图像；

所述图像处理装置对所述待清洗鞋子图像进行图像分割，得到图像分割结果，并基于预设规则对所述图像分割结果进行修正，得到所述鞋子图像的各部位图像区域；

对所述各部位图像区域的分辨率进行调整，获得目标图像，且所述目标图像的分辨率高于所述采集到的鞋子图像；

获取所述目标图像中的第一帧图像，并获取第一特征图像的参数，同时根据所述第一特征图像的参数从所述第一帧图像中获取特征图像；

获取所述目标图像中的第二帧图像，并确定第一帧图像与第二帧图像之间是否存在重叠图像；

若所述第一特征图像存在于所述重叠图像中，根据变焦倍率对第一特征图像进行缩放处理，并显示缩放处理后的特征图像；

所述特征图像包括鞋子的形状以及鞋底纹路；

所述控制器将获取到的特征图像进行分类编码，将所述鞋子形状归为第一类编码，鞋底纹路归为第二类编码；

所述运动轨迹控制装置将所述编码转换为相应的第一执行指令以及第二执行指令，首先按照所述第一执行指令对所述鞋子的表面进行清洗，并在清洗结束后根据第二指令对所述鞋底纹路设置清洗路径；

所述控制器控制所述毛刷按照所述清洗路径对鞋底进行深度清理。

优选的，所述的一种家居生活用洗鞋机：

所述连接杆上设置有推力传感器；

所述机体外部设置有单片机；

所述推力传感器、旋转电机与所述单片机连接；

所述推力传感器，用于计算所述旋转电机带动所述第一弹簧对所述连接杆施加的推力值，且所述单片机根据计算得到的推力值计算所述缓冲块对所述连接杆的减震效率，具体步骤包括：

所述推力传感器，用于根据如下公式计算所述连接杆受到的推力值：

其中，f表示所述连接杆受到的推力值；p表示所述旋转电机工作时的工作功率；t表示所述旋转电机工作的时间；s表示所述连接杆在所述旋转电机带动下移动的距离；k表示推动所述连接杆的所述第一弹簧的弹性系数；x表示所述第一弹簧推动所述连接杆时的形变量；ε表示所述推力传感器的灵敏度系数，且取值范围为[0.6，0.9]；ω表示所述旋转电机带动所述连接杆移动时的旋转角速度；

所述单片机，用于根据如下公式计算所述缓冲块对所述连接杆的减震效率：

其中，η表示所述缓冲块对所述连接杆的减震效率，且取值范围为(0，1)；δ表示所述连接杆撞击所述缓冲块的次数；g表示所述缓冲块对所述连接杆缓冲后受到的推力值；f表示所述连接杆受到的推力值；σ表示所述缓冲块内部海绵的弹性系数；s表示所述连接杆与所述缓冲块接触的面积；

所述单片机，还用于将计算得到的减震效率与预设减震阈值进行比较；

若所述减震效率小于所述预设减震阈值，所述单片机控制所述旋转电机降低旋转速度，减缓所述连接杆受到的推力；

否则，所述旋转电机继续保持原有工作状态。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种家居生活用洗鞋机，具备以下有益效果：

1、该家居生活用洗鞋机，通过开启旋转电机后顶块的转动，进而使顶块通过顶动活动板的方式带动连接杆后移，从而使第一弹簧受到挤压，而在顶块脱离活动板后，第一弹簧将弹动连接杆向前移动，因此连接杆的移动将会快速的带动毛刷位移，如此往复即可使鞋底被快速的清理，缩短了清洗鞋底的时间，并且该装置毛刷在传动时不会因碰撞或是晃动而影响稳定性，保证了该装置能够稳定的运行。

2、该家居生活用洗鞋机，通过设置冲刷装置，进而冲刷装置能够对鞋面进行冲洗，并且冲刷装置在开启后能够在摆动中对鞋面进行快速的冲洗，缩短了鞋面的清洗时间，且在保证清洗效果的同时还能够保证待洗鞋的完好性，由此即可在增加清洗效率的同时保证待洗鞋的完好，适宜推广。

3、该家居生活用洗鞋机，通过设置平衡盘滑动连接在支撑槽内，进而一方面，平衡盘保持了连接杆在移动中的平衡性，防止了连接杆在移动中出现失衡的情况，另一方面平衡盘阻挡了连接杆的移动方向，限制了连接杆活动方向，防止了因连接杆错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用。

4、该家居生活用洗鞋机，通过设置第二弹簧，进而在连接板被连接绳拉伸时，第二弹簧将会被连接板所拽动，而在连接绳不再拉伸连接板时，第二弹簧就会弹动连接板至初始位置，如此往复即可使连接板形成摆动的效果，使喷头能够在摆动中高效的对待洗鞋进行冲刷。

5、该家居生活用洗鞋机，通过控制器向摄像头发送图像采集指令，摄像头将接收到的指令转换为相应的电信号并与预设采集图像进行匹配，确保发送指令的准确性，同时将采集到的图像传输至图像处理装置，图像处理装置对图形进行分割为第一图像预第二图像，并提取当中的特征图像，确保了分割后的图像包括鞋子的各个部分，控制器将提取到的特征图像进行编码传输至运动轨迹控制装置，运动轨迹将编码转换为第一至零以及第二指令，确保了执行时的先后顺序，首先按照第一执行指令对鞋子的表面进行清洗，并在清洗结束后根据第二指令对鞋底纹路设置清洗路径，并控制毛刷18按照清洗路径对鞋底进行深度清理，此方案确保了对鞋子进行彻底的清洗，并按照鞋底纹路进行清洗，解决鞋底纹路内部清洗不干净的问题，提高了此装置的工作效率。

6、该家居生活用洗鞋机，通过计算连接杆受到旋转电机以及第一弹簧施加的推力，来计算缓冲块对连接杆的缓冲效率。在计算连接杆受到的推力时，涉及第一弹簧的形变量以及旋转电机工作时的工作功率，确保了连接杆的受力源，通过弹簧弹力以及电机提供的动力使得在计算连接杆受到的推力时更加准确，在计算缓冲块的缓冲效率时，通过将缓冲后收到的力于未处理的力进行比较，确保了缓冲效果对推力的有效缓冲，同时涉及接触的面积，以及缓冲块内部海绵的弹性系数，确定了影响变量，使得计算的结果更加准确可靠，此方案确保了缓冲块能够对连接杆进行有效的缓解，并根据缓冲效率实时调整旋转的工作功率，确保该装置在工作过程中不会出现故障，提高此装置使用时的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机体局部结构示意图；

图3为本发明机体结构剖视图；

图4为本发明冲刷装置结构示意图；

图5为本发明活动腔结构剖视图；

图6为本发明控制器连接示意图；

图7为本发明单片机连接示意图。

图中：1、机体；2、支撑腿；3、冲刷装置；301、马达；302、转动杆；303、连接绳；304、连接板；305、第二弹簧；306、喷头；307、放置板；308、中心杆；4、连接杆；5、空腔；6、水箱；7、放置架；8、顶块；9、平衡槽；10、固定板；11、旋转电机；12、第一弹簧；13、活动板；14、支架；15、限位杆；16、限位腔；17、缓冲块；18、毛刷；19、活动腔；20、平衡盘；21、转动孔；22、滑腔；23、移动杆；24、支撑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种家居生活用洗鞋机，包括机体1，机体1的底部固定连接有四组支撑腿2，机体1的底部固定连接有水箱6，机体1的内部开设有空腔5，机体1的顶部开设有滑腔22，在滑腔22的内部滑动连接有连接杆4，连接杆4的底端与毛刷18固定连接，机体1顶部的后侧固定连接有固定板10，固定板10的前侧与第一弹簧12的后端固定连接，第一弹簧12的前端与连接杆4的外侧固定连接，机体1的顶部固定连接有支架14，支架14的内部固定连接有旋转电机11，旋转电机11的输出端与顶块8的顶部固定连接，连接杆4的外侧固定连接有活动板13，空腔5底部内壁固定连接有两组放置架7，机体1的左右两侧均开设有活动腔19，在活动腔19的底部开设有转动孔21，活动腔19的内部活动连接有冲刷装置3，且冲刷装置3的一侧与机体1固定连接，冲刷装置3与水箱6连通，通过开启旋转电机11后顶块8的转动，进而使顶块8通过顶动活动板13的方式带动连接杆4后移，从而使第一弹簧12受到挤压，而在顶块8脱离活动板13后，第一弹簧12将弹动连接杆4向前移动，因此连接杆4的移动将会快速的带动毛刷18位移，如此往复即可使鞋底被快速的清理，缩短了清洗鞋底的时间，并且该装置毛刷18在传动时不会因碰撞或是晃动而影响稳定性，保证了该装置能够稳定的运行。

具体的，为了快速的冲刷鞋面，设置了冲刷装置3，冲刷装置3包括马达301，马达301固定连接在机体1的外侧，马达301的输出端与转动杆302的底端固定连接，转动杆302的外侧固定连接有连接绳303，连接绳303的后端与连接板304的前侧固定连接，连接板304的后侧与第二弹簧305的前端固定连接，第二弹簧305的后端固定连接在机体1的外侧，通过设置第二弹簧305，进而在连接板304被连接绳303拉伸时，第二弹簧305将会被连接板304所拽动，而在连接绳303不再拉伸连接板304时，第二弹簧305就会弹动连接板304至初始位置，如此往复即可使连接板304形成摆动的效果，使喷头306能够在摆动中高效的对待洗鞋进行冲刷，连接板304的左侧与放置板307固定连接，放置板307的顶部设置有喷头306，喷头306与水箱6连通，由此通过设置冲刷装置3，进而冲刷装置3能够对鞋面进行冲洗，并且冲刷装置3在开启后能够在摆动中对鞋面进行快速的冲洗，缩短了鞋面的清洗时间，且在保证清洗效果的同时还能够保证待洗鞋的完好性，由此即可在增加清洗效率的同时保证待洗鞋的完好，适宜推广。

具体的，为了保持顶块8在移动中的平衡，设置机体1顶部的右侧开设有平衡槽9，顶块8左侧的底部固定连接有移动杆23，移动杆23滑动连接在平衡槽9内，由此即可保持顶块8在移动中的平衡。

具体的，为了使移动杆23顺畅的移动，设置平衡槽9的内壁为圆环形，移动杆23的直径与平衡槽9内壁的直径相适配，由此即可使移动杆23顺畅的移动。

具体的，为了保持连接杆4在移动中的平衡，防止连接杆4出现转动的情况，设置滑腔22的外侧开设有支撑槽24，连接杆4的外侧固定连接有平衡盘20，平衡盘20的直径与支撑槽24内壁的宽度相适配，支撑槽24左侧的顶部开设有限位腔16，限位腔16内壁的长度小于支撑槽24内壁的长度，平衡盘20左侧的顶部固定连接有限位杆15，限位杆15贯穿限位腔16并延伸至机体1外，限位杆15的直径与限位腔16内壁的直径相适配，由此即可保持连接杆4在移动中的平衡，防止连接杆4出现转动的情况，通过设置平衡盘20滑动连接在支撑槽24内，进而一方面，平衡盘20保持了连接杆4在移动中的平衡性，防止了连接杆4在移动中出现失衡的情况，另一方面平衡盘20阻挡了连接杆4的移动方向，限制了连接杆4活动方向，防止了因连接杆4错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用。

具体的，为了减缓连接杆4受到的震动，在滑腔22内壁的前侧固定连接有缓冲块17，缓冲块17的内部填充有海绵，由此即可减缓连接杆4受到的震动。

具体的，为了保障放置板307的稳定，设置放置板307的底部固定连接有中心杆308，中心杆308转动连接在转动孔21内，由此即可保障放置板307的稳定。

在使用时，将待洗鞋套至放置架7上，然后为该装置供电并开启该装置，从而两组马达301和旋转电机11运行，控制马达301的输出端在正动五秒后反转五秒，如此往复，马达301的输出端将带动转动杆302转动，转动杆302的转动使连接绳303拉伸连接板304，从而使第二弹簧305受到拉伸，而在马达301输出端反转时，连接绳303将不再拉伸连接板304，从而第二弹簧305就会弹动连接板304至初始位置，如此往复即可使连接板304形成摆动的效果，在开启喷头306后，即可使喷头306能够在摆动中高效的对待洗鞋的鞋面进行冲刷，同时旋转电机11开启后其输出端带动顶块8转动，而顶块8的转动将通过顶动活动板13的方式带动连接杆4后移，从而使第一弹簧12受到挤压，而在顶块8脱离活动板13后，第一弹簧12将弹动连接杆4向前移动，因此连接杆4的移动将会快速的带动毛刷18位移，如此往复即可使鞋底被快速的清理，缩短了清洗鞋底的时间，并且该装置毛刷18在传动时不会因碰撞或是晃动而影响稳定性，保证了该装置能够稳定的运行。

综上所述，该家居生活用洗鞋机，通过开启旋转电机11后顶块8的转动，进而使顶块8通过顶动活动板13的方式带动连接杆4后移，从而使第一弹簧12受到挤压，而在顶块8脱离活动板13后，第一弹簧12将弹动连接杆4向前移动，因此连接杆4的移动将会快速的带动毛刷18位移，如此往复即可使鞋底被快速的清理，缩短了清洗鞋底的时间，并且该装置毛刷18在传动时不会因碰撞或是晃动而影响稳定性，保证了该装置能够稳定的运行。

该家居生活用洗鞋机，通过设置冲刷装置3，进而冲刷装置3能够对鞋面进行冲洗，并且冲刷装置3在开启后能够在摆动中对鞋面进行快速的冲洗，缩短了鞋面的清洗时间，且在保证清洗效果的同时还能够保证待洗鞋的完好性，由此即可在增加清洗效率的同时保证待洗鞋的完好，适宜推广。

该家居生活用洗鞋机，通过设置平衡盘20滑动连接在支撑槽24内，进而一方面，平衡盘20保持了连接杆4在移动中的平衡性，防止了连接杆4在移动中出现失衡的情况，另一方面平衡盘20阻挡了连接杆4的移动方向，限制了连接杆4活动方向，防止了因连接杆4错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用。

该家居生活用洗鞋机，通过设置第二弹簧305，进而在连接板304被连接绳303拉伸时，第二弹簧305将会被连接板304所拽动，而在连接绳303不再拉伸连接板304时，第二弹簧305就会弹动连接板304至初始位置，如此往复即可使连接板304形成摆动的效果，使喷头306能够在摆动中高效的对待洗鞋进行冲刷。

本发明提供一种新的技术方案，所述的一种家居生活用洗鞋机，如图6所示，还包括：所述机体1内部设置有摄像头、运动轨迹控制装置；

所述机体1外部设置有图像处理装置、控制器；

所述摄像头、运动轨迹控制装置、图像处理装置、毛刷18与所述控制器连接；

所述家居生活用洗鞋机开始工作时，所述控制器向所述摄像头发布采集图像指令；

所述摄像头将接收到的指令转换为相应的电信号，并判断所述电信号与预设的采集图像指令是否匹配，当所述电信号与所述预设的采集图像指令相匹配时，所述摄像头执行所述预设的采集图像指令来采集待清洗鞋子图像；

所述图像处理装置对所述待清洗鞋子图像进行图像分割，得到图像分割结果，并基于预设规则对所述图像分割结果进行修正，得到所述鞋子图像的各部位图像区域；

对所述各部位图像区域的分辨率进行调整，获得目标图像，且所述目标图像的分辨率高于所述采集到的鞋子图像；

获取所述目标图像中的第一帧图像，并获取第一特征图像的参数，同时根据所述第一特征图像的参数从所述第一帧图像中获取特征图像；

获取所述目标图像中的第二帧图像，并确定第一帧图像与第二帧图像之间是否存在重叠图像；

若所述第一特征图像存在于所述重叠图像中，根据变焦倍率对第一特征图像进行缩放处理，并显示缩放处理后的特征图像；

所述特征图像包括鞋子的形状以及鞋底纹路；

所述控制器将获取到的特征图像进行分类编码，将所述鞋子形状归为第一类编码，鞋底纹路归为第二类编码；

所述运动轨迹控制装置将所述编码转换为相应的第一执行指令以及第二执行指令，首先按照所述第一执行指令对所述鞋子的表面进行清洗，并在清洗结束后根据第二指令对所述鞋底纹路设置清洗路径；

所述控制器控制所述毛刷18按照所述清洗路径对鞋底进行深度清理。

该实施例中，预设的采集图像指令指的是事先设定好的指令，摄像头收到此指令时便对待清洗的鞋子进行图像采集。

上述技术方案的工作原理以及有益效果是：通过控制器向摄像头发送图像采集指令，摄像头将接收到的指令转换为相应的电信号并与预设采集图像进行匹配，确保发送指令的准确性，同时将采集到的图像传输至图像处理装置，图像处理装置对图形进行分割为第一图像预第二图像，并提取当中的特征图像，确保了分割后的图像包括鞋子的各个部分，控制器将提取到的特征图像进行编码传输至运动轨迹控制装置，运动轨迹将编码转换为第一至零以及第二指令，确保了执行时的先后顺序，首先按照第一执行指令对鞋子的表面进行清洗，并在清洗结束后根据第二指令对鞋底纹路设置清洗路径，并控制毛刷18按照清洗路径对鞋底进行深度清理，此方案确保了对鞋子进行彻底的清洗，并按照鞋底纹路进行清洗，解决鞋底纹路内部清洗不干净的问题，提高了此装置的工作效率。

本发明提供一种新的技术方案，所述的一种家居生活用洗鞋机，如图7所示：

所述连接杆4上设置有推力传感器；

所述机体1外部设置有单片机；

所述推力传感器、旋转电机11与所述单片机连接；

所述推力传感器，用于计算所述旋转电机11带动所述第一弹簧12对所述连接杆4施加的推力值，且所述单片机根据计算得到的推力值计算所述缓冲块17对所述连接杆的减震效率，具体步骤包括：

所述推力传感器，用于根据如下公式计算所述连接杆4受到的推力值：

其中，f表示所述连接杆4受到的推力值；p表示所述旋转电机11工作时的工作功率；t表示所述旋转电机11工作的时间；s表示所述连接杆4在所述旋转电机11带动下移动的距离；k表示推动所述连接杆4的所述第一弹簧12的弹性系数；x表示所述第一弹簧12推动所述连接杆4时的形变量；ε表示所述推力传感器的灵敏度系数，且取值范围为[0.6，0.9]；ω表示所述旋转电机11带动所述连接杆4移动时的旋转角速度；

所述单片机，用于根据如下公式计算所述缓冲块17对所述连接杆4的减震效率：

其中，η表示所述缓冲块17对所述连接杆4的减震效率，且取值范围为(0，1)；δ表示所述连接杆4撞击所述缓冲块17的次数；g表示所述缓冲块17对所述连接杆4缓冲后受到的推力值；f表示所述连接杆4受到的推力值；σ表示所述缓冲块17内部海绵的弹性系数；s表示所述连接杆4与所述缓冲块17接触的面积；

所述单片机，还用于将计算得到的减震效率与预设减震阈值进行比较；

若所述减震效率小于所述预设减震阈值，所述单片机控制所述旋转电机11降低旋转速度，减缓所述连接杆4受到的推力；

否则，所述旋转电机11继续保持原有工作状态。

该实施例中，预设减震阈值指的是能够对连接杆的撞击进行有效的缓解，使其缓解后的撞击不会出现大幅度晃动，影响装置正常工作，此时的减震程度设定为预设减震阈值。

上述技术方案的工作原理以及有益效果是：通过计算连接杆受到旋转电机以及第一弹簧施加的推力，来计算缓冲块对连接杆的缓冲效率。在计算连接杆受到的推力时，涉及第一弹簧的形变量以及旋转电机工作时的工作功率，确保了连接杆的受力源，通过弹簧弹力以及电机提供的动力使得在计算连接杆受到的推力时更加准确，在计算缓冲块的缓冲效率时，通过将缓冲后收到的力于未处理的力进行比较，确保了缓冲效果对推力的有效缓冲，同时涉及接触的面积，以及缓冲块内部海绵的弹性系数，确定了影响变量，使得计算的结果更加准确可靠，此方案确保了缓冲块能够对连接杆进行有效的缓解，并根据缓冲效率实时调整旋转的工作功率，确保该装置在工作过程中不会出现故障，提高此装置使用时的安全性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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