自动化可升降式货架的制作方法

本实用新型涉及一种货架，更具体地说，它涉及一种自动化可升降式货架。

背景技术：

在仓库设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，随着企业生产管理体系的不断发展，越来越多的行业和企业将货架应用到生产到仓储的各个环节。

授权公告号为cn206318304u的中国专利公开了一种高效便捷的流利式货架，包括有货架本体，在货架本体上设有多层货物放置层，货物放置层倾斜设置，在货物放置层表面上设有纵向放置并横向排列的流利条，在货物放置层的低边设有阻挡货物滑落的挡板。

在使用现有技术中的货架时，将物品放置在放置层上，但是在实际实用中，若使用人的身高比货架矮时，则需要借助梯子才能拿取放置物品，使用不便，有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化可升降式货架，其具有方便使用人拿取放置物品的优势。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化可升降式货架，包括立架、滑移设置在立架上的横架、设置在立架上且用于驱动横架上下移动的动力组件以及用于固定横架的限位组件，所述横梁上设有在立架上滑移的移动组件。

通过采用上述技术方案，当使用人需要放置或者拿取物品时，通过动力组件移动横架，通过移动组件，横梁从而可以在立架上移动，当横架移动至设定位置后，通过限位组件固定横架，使用人从而可以方便快捷的放置或者拿取物品。

进一步地，所述立架包括两相对设置的支撑架，所述支撑架包括两相对设置的立杆，所述横架包括与两立杆滑移连接的侧梁，两所述侧梁之间设有横梁；

所述动力组件包括设置在立杆上的动力电机、设置在动力电机电机轴上的绕绳杆以及绕设在绕绳杆侧壁上的连接绳，所述连接绳远离绕绳杆的一端与侧梁连接。

通过采用上述技术方案，在需要移动横梁时，启动动力电机，动力电机带动绕绳杆转动，从而可以松卷连接绳，侧梁和横梁从而可以向下移动，以此可以方便快捷的移动横梁。

进一步地，所述立杆相背离两侧且沿其高度方向设有滑槽；

所述移动组件包括设置在侧梁上的连接架，所述连接架上转动设有在滑槽内滚动的滚轮。

通过采用上述技术方案，当移动侧梁时，通过滚轮在滑槽内滚动，从而可以增加侧梁沿着立杆上下移动的稳定性。

进一步地，所述横梁与侧梁之间设有斜撑杆。

通过采用上述技术方案，利用斜撑杆，有利于增加横梁与侧梁之间的连接稳定性。

进一步地，所述立杆的侧壁上设有至少两个限位通孔，所述横梁的端壁上设有定位孔；

所述限位组件包括滑移设置的限位通孔内的定位杆，所述定位杆伸出限位通孔，所述定位杆伸出限位通孔的一端伸入定位孔内。

通过采用上述技术方案，当侧梁移动至合适位置后，将定位孔和限位通孔对齐，再移动定位杆，将定位杆伸入限位通孔中，从而可以将侧梁固定在立杆上，方便使用人拿取或者放置货物。

进一步地，所述立杆的侧壁上设有限位电机，所述限位电机电机轴侧壁上设有丝杠，所述丝杠的侧壁上螺纹连接有抵紧杆，所述抵紧杆的侧壁上设有滑移块，所述立杆的侧壁上设有供滑移块滑移的滑移槽；

所述定位杆远离定位孔的一端伸出限位通孔，所述定位杆伸出限位通孔的一端设有与抵紧杆抵触的导向斜面，所述限位通孔的孔壁上设有连接板，所述定位杆的侧壁上环设有定位环，所述连接板与定位环之间设有若干个弹簧。

通过采用上述技术方案，当需要移动定位杆时，启动限位电机，限位电机驱动丝杠和抵紧杆转动，抵紧杆沿着滑移槽滑移，抵紧杆向前移动，并与导向斜面抵触，从而将定位杆向定位孔一侧移动，弹簧受到压紧蓄力，定位杆从而可以进入定位孔中，以此可以将侧梁进行固定，提高将侧梁固定的便利性，进而方便使用人拿取或者放置货物。

进一步地，所述定位杆伸入定位孔的一端设有尖端。

通过采用上述技术方案，利用尖端，便于定位杆伸入定位孔内。

进一步地，所述立杆的侧壁上设有且位于限位通孔的下方设有插槽，所述插槽内滑移设有支撑板，所述支撑板的侧壁与侧梁的侧壁接触。

通过采用上述技术方案，在下移侧梁前，将支撑板插入插槽中，在下移侧梁时，当侧梁触碰到支撑板后，此时，停止下移侧梁，以此可以方便将定位孔和限位通孔对齐，也可以增加侧梁在立杆上的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用动力组件驱动横架上下移动，并通过限位组件固定横架，使用人从而可以方便快捷的放置或者拿取物品；

2、利用滚轮在滑槽内滚动，从而可以增加侧梁移动的稳定性；

3、利用限位电机驱动丝杠和抵紧杆转动，抵紧杆推动定位杆移动，定位杆伸入定位孔中，以此可以方便快捷的将定位杆插入定位孔中。

附图说明

图1为体现实施例的结构示意图。

图2为体现图1中a部放大图。

图3为体现图1中a-a向剖示的局部结构示意图。

图4为体现图3中b部放大图。

图中：1、立架；10、支撑架；11、立杆；12、滑槽；13、限位通孔；14、滑移槽；15、插槽；16、支撑板；2、横架；20、侧梁；21、横梁；22、连接环；23、斜撑杆；24、定位孔；3、动力组件；30、动力电机；31、绕绳杆；32、连接绳；4、限位组件；40、定位杆；41、限位电机；42、丝杠；43、抵紧杆；44、滑移块；45、导向斜面；46、连接板；47、定位环；48、弹簧；49、尖端；5、移动组件；50、连接架；51、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，一种自动化可升降式货架，其包括立架1和横架2，立架1包括两相对设置的支撑架10，支撑架10包括两相对设置的立杆11，横架2包括与立杆11滑移连接的侧梁20，两侧梁20之间设有横梁21，横梁21与侧梁20之间设有斜撑杆23，增加横梁21和侧梁20之间的连接稳定性。

参照图1，立杆11上分别设有用于驱动侧梁20上下移动的动力组件3以及用于固定侧梁20的限位组件4，侧梁20上设有在立杆11上滑移的移动组件5；当需要移动横梁21时，利用动力组件3，同时移动组件5在立杆11上滑移，侧梁20和横梁21从而可以上下移动，移动至合适位置后，限位组件4固定侧梁20，使用人从而可以方便快捷的放置或者拿取物品。

参照图2，侧梁20的侧壁上设有连接环22，动力组件3包括设置在立杆11上的动力电机30，动力电机30的电机轴侧壁上设有绕绳杆31，绕绳杆31的侧壁上绕设有连接绳32，连接绳32远离绕绳杆31的一端与连接环22连接。

参照图2，立杆11相背离两侧且沿其高度方向设有滑槽12。

参照图2，移动组件5包括设置在侧梁20上的连接架50，连接架50上转动设有在滑槽12内滚动的滚轮51；当需要移动横梁21时，动力电机30驱动绕绳杆31转动，绕绳杆31将连接绳32松卷，并通过滚轮51在滑槽12中滑移，侧梁20和横梁21从而可以沿着立杆11下移，从而可以方便放置或者取拿物品。

参照图3和图4，立杆11的侧壁上设有至少两个限位通孔13，优选两个，限位通孔13位于两滑槽12之间，立杆11的侧壁上设有且位于限位通孔13的下方设有呈t型状的插槽15，插槽15内滑移设有支撑板16，支撑板16的侧壁与侧梁20的侧壁接触。

参照图4，限位组件4包括设置在立杆11侧壁上的限位电机41，限位电机41优先采用伺服电机，限位电机41电机轴侧壁上设有丝杠42，丝杠42的侧壁上螺纹连接有抵紧杆43，抵紧杆43的侧壁上设有滑移块44，立杆11的侧壁上设有供滑移块44滑移的滑移槽14。

参照图4，限位通孔13内滑移设有定位杆40，限位通孔13的孔壁上环设有连接板46，定位杆40的侧壁上环设有定位环47，连接板46与定位环47之间设有若干个弹簧48，连接板46和定位板侧壁上均螺纹连接有与弹簧48连接的勾环（图中未示出），定位杆40一端伸出限位通孔13并设有与抵紧杆43抵触的导向斜面45、另一端伸出限位通孔13并设有尖端49。

参照图4，横梁21端壁上设有供尖端49伸入的定位孔24；当需要向下移动侧梁20时，将上方的支撑板16移出插槽15，限位电机41反转，带动丝杠42反转，抵紧杆43从而沿着滑移槽14移动，抵紧杆43进而脱离导向斜面45，弹簧48复位，从而可以将定位杆40弹出定位孔24，以此可以带动侧梁20向下移动。

参照图4，再将下方的支撑板16插入插槽15中，动力电机30驱动侧梁20下移，当侧梁20移动至支撑板16上后，停止下移，此时启动限位电机41，限位电机41驱动丝杠42和抵紧杆43转动，抵紧杆43沿着滑移槽14滑移，当抵紧杆43移动至导向斜面45后，将导向斜面45向前推移，从而将定位杆40推出限位通孔13，弹簧48受到压紧蓄力，尖端49从而伸入定位孔24中，以此可以方便快捷的将侧梁20固定在立杆11上，方便使用人拿取或者放置物品。

上述实施例的实施原理为：在需要拿取或者放置物品时，利用动力组件3驱动横架2移动，通过移动组件5在立架1上滑移，从而可以带动横架2移动，最后通过限位组件4将横梁21固定，从而可以方便拿取或者放置物品。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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