自动收放的新型智能沙发的制作方法

本实用新型属于家具技术领域，涉及家具中常用的沙发，具体涉及一种自动收放的新型智能沙发。

背景技术：

沙发已经是城市家具必备品，沙发的作用是给人带来休息、娱乐。城市的房价昂贵，普遍的房子面积在60-120平方米，使用面积紧凑，但沙发占用空间很大，导致要休闲就要失去空间，要空间就失去休闲，二者不可兼得。因此，有必要开发一种可自动收放的沙发，以实现空间和休闲同时兼顾。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动收放的新型智能沙发，该沙发可以实现腿部收放功能，还能够实现座面和靠背90°到180°的自动旋转，而且通过升降机构能够将旋转后的平板沙发靠在墙面，给人们提供了更多的活动空间和选择，实现空间和休闲同时兼顾。

为实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

自动收放的新型智能沙发，包括座面、靠背、电气控制单元；所做的改进是，所述座面和靠背的骨架均为框架式结构，座面骨架与靠背骨架转动连接；在座面骨架上安装有前坐腿折叠机构、后坐腿折叠机构、第一限位开关、第二限位开关，在座面骨架与靠背骨架的连接处安装有座面折叠机构、第三限位开关；在靠背骨架上安装有升降机构、第四限位开关；

所述前坐腿折叠机构用于驱动前坐腿进行正反90°旋转，完成前坐腿的收、放动作；

所述后坐腿折叠机构用于驱动后坐腿进行正反90°旋转，完成后坐腿的收、放动作；

所述第一限位开关与电气控制单元电连接，用于检测前坐腿折叠机构的行程位置，并将检测信号发送给电气控制单元；

所述第二限位开关与电气控制单元电连接，用于检测后坐腿折叠机构的行程位置，并将检测信号发送给电气控制单元；

所述座面折叠机构用于驱动座面进行正反90°旋转，完成座面的收、放动作；

所述第三限位开关与电气控制单元电连接，用于检测座面折叠机构的行程位置，并将检测信号发送给电气控制单元；

所述升降机构用于驱动靠背沿垂向运动，完成靠背的升、降动作。

所述第四限位开关与电气控制单元电连接，用于检测升降机构的行程位置，并将检测信号发送给电气控制单元；

所述电气控制单元包括启动开关、微控模块和适于微控模块的电机驱动模块；所述启动开关与微控模块电连接，用于发送启动信号；所述微控模块与电机驱动模块电连接，用于根据第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关反馈的行程位置信息对前坐腿折叠机构、后坐腿折叠机构、座面折叠机构、升降机构进行控制，完成沙发的收齐或展开状态。

作为本实用新型的优选，所述前坐腿折叠机构包括第一支撑座、第一推杆电机、第一转块、第一转轴；其中，所述第一支撑座安装在座面骨架的侧壁上，所述第一推杆电机与第一支撑座连接；所述第一转块与第一推杆电机的伸缩端连接；所述第一转轴穿过第一转块与第一转块固连，第一转轴的两端通过轴承安装在座面骨架的两个侧壁上，在所述第一转轴上安装前坐腿。

作为本实用新型的优选，所述后坐腿折叠机构包括第二支撑座、第二推杆电机、第二转块、第二转轴；其中，所述第二支撑座安装在座面骨架的侧壁上，所述第二推杆电机与第二支撑座连接；所述第二转块与第二推杆电机的伸缩端连接；所述第二转轴穿过第二转块与第二转块固连，第二转轴的两端通过轴承安装在座面骨架的两个侧壁上，在所述第二转轴上安装后坐腿。

作为本实用新型的优选，所述座面折叠机构包括第三支撑座、第三推杆电机、回转连杆、贯通轴；其中，所述第三支撑座安装在靠背骨架上，所述第三推杆电机与第三支撑座连接；所述回转连杆为l型或v型结构，回转连杆的一端与第三推杆电机的伸缩端连接，连杆回转的另一端与第二转轴转动连接，连杆回转中间的凸起部位与贯通轴转动连接；所述贯通轴的两端通过轴承安装在座面骨架的两个侧壁上；在所述靠背骨架的两侧安装有第二连接板，所述第二连接板穿过贯通轴与贯通轴转动连接。

作为本实用新型的优选，所述升降机构包括第四支撑座、第四推杆电机、导向座、第一连接板、滑块、直线滑轨；其中，所述第四支撑座安装在地面上，所述第四推杆电机与第四支撑座连接；所述导向座与第四推杆电机的伸缩端连接，导向座固定在第一连接板上；所述第一连接板设置在靠背骨架的背面，所述滑块安装在第一连接板的两侧，滑块与直线滑轨滑动配合，所述直线滑轨安装在侧墙上。

作为本实用新型的优选，所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关均为两个，其中一个用于检测推杆电机的行程起点，另一个用于检测推杆电机的行程终点，两个为一组，用于检测推杆电机的行程。

作为本实用新型的优选，在所述座面的两端设置有扶手，所述扶手与靠背转动连接，相对靠背能够进行90°旋转。

作为本实用新型的优选，该沙发上还安装有红外传感单元，所述红外传感单元与电气控制单元中的微控模块电连接，用于对沙发上的物体或人体进行感应，并将感应信号反馈给微控模块。

作为本实用新型的进一步优选，在所述靠背骨架与扶手相对的位置安装有第三连接板，所述第三连接板上安装有转轴，在转轴上安装有阻尼机构，所述扶手通过阻尼机构与转轴连接。

作为本实用新型的更进一步优选，所述扶手的端部为开口结构，在扶手内设置有静滑动装配部和与静滑动装配部配合滑动的动滑动装配部，所述动滑动装配部的端部设置有折叠式小托盘，折叠式小托盘折叠后与动滑动装配部容纳在扶手内部。

本实用新型的优点和有益效果：

(1)本实用新型提供的沙发以推杆电机作为动力源，当电气控制单元输出控制信号时，四个推杆电机按顺序执行相应指令，推动机械机构进行旋转、升降等动作；执行过程中限位开关会不断读取动作进程，反馈给电气控制单元，以便进行控制，最终可完成沙发的收齐或展开状态；即自动完成由180°平板到90°直角的普通沙发形状的转变，以及由90°直角的普通沙发到180°平板贴靠在墙面上的转变，实现了空间和休闲同时兼顾。

(2)本实用新型提供的沙发利用现有的电气控制单元实现自动化驱动，比传统的沙发更加智能和完善，不仅满足舒适性，同时超级节省空间，给人们提供更多的空间活动和选择。

(3)本实用新型提供的沙发由于各个驱动机构均安装在座面骨架内或靠背骨架背部，结构安装紧凑、合理，既不会改变沙发的体积，同时也不会影响沙发的舒适性。

(4)本实用新型提供的沙发在扶手内隐藏设置有折叠式小托盘，当需要喝茶、看书、化妆等，可以将折叠式小托盘拉出展开后使用，给人们日常生活提供便利。

(5)本实用新型在沙发上还安装有红外传感单元，用于对沙发上的物体或人体进行感应，以提高安全性能，避免沙发进行收放时夹伤人。

附图说明

图1本实用新型第一种角度沙发骨架的整体结构示意图；

图2本实用新型第二种角度沙发骨架的整体结构示意图；

图3本实用新型未安装升降机构的沙发骨架的后视图；

图4本实用新型座面骨架和靠背骨架的连接示意图；

图5本实用新型座面骨架的整体结构示意图；

图6本实用新型座面骨架的俯视图；

图7本实用新型前坐腿折叠机构和后坐腿折叠机构的示意图；

图8本实用新型座面折叠机构的连接示意图；

图9本实用新型扶手与靠背骨架的连接示意图；

图10本实用新型沙发收回状态的示意图；

图11本实用新型沙发展开状态的示意图；

图12本实用新型沙发展开动作的示意图；

图13本实用新型沙发收回动作的示意图；

图14本实用新型的电路结构框图。

附图标记：座面骨架b、靠背骨架c、电气控制单元a、前坐腿折叠机构1、后坐腿折叠机构2、座面折叠机构3、升降机构4、第一限位开关5、第二限位开关6、第三限位开关7、第四限位开关8、前坐腿9、后坐腿10、扶手11、折叠式小托盘12、启动开关13、微控模块14、电机驱动模块15、红外传感单元16、第一支撑座101、第一推杆电机102、第一转块103、第一转轴104、第二支撑座201、第二推杆电机202、第二转块203、第二转轴204、第三推杆电机301、回转连杆302、贯通轴303、第四支撑座401、第四推杆电机402、导向座403、第一连接板404、滑块405、直线滑轨406、第二连接板407、第三连接板408、转轴409、阻尼机构410、动滑动装配部111。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参阅图1至图9、图14，本实用新型提供的自动收放的新型智能沙发，包括座面、靠背、电气控制单元a；所述座面和靠背的骨架均为框架式结构，座面骨架b与靠背骨架c转动连接；在座面骨架b上安装有前坐腿折叠机构1、后坐腿折叠机构2、第一限位开关、第二限位开关，在座面骨架b与靠背骨架c的连接处安装有座面折叠机构3、第三限位开关；在靠背骨架c上安装有升降机构4、第四限位开关；

所述前坐腿折叠机构1用于驱动前坐腿进行正反90°旋转，完成前坐腿的收、放动作；

所述后坐腿折叠机构2用于驱动后坐腿进行正反90°旋转，完成后坐腿的收、放动作；

所述第一限位开关5与电气控制单元电连接，用于检测前坐腿折叠机构的行程位置，并将检测信号发送给电气控制单元；

所述第二限位开关6与电气控制单元电连接，用于检测后坐腿折叠机构的行程位置，并将检测信号发送给电气控制单元；

所述座面折叠机构3用于驱动座面进行正反90°旋转，完成座面的收、放动作；

所述第三限位开关7与电气控制单元电连接，用于检测座面折叠机构的行程位置，并将检测信号发送给电气控制单元；

所述升降机构4用于驱动靠背沿垂向运动，完成座面的靠背升、降动作。

所述第四限位开关8与电气控制单元电连接，用于检测升降机构的行程位置，并将检测信号发送给电气控制单元；

所述电气控制单元a包括启动开关13、微控模块14和适于微控模块的电机驱动模块15；所述启动开关13与微控模块14电连接，用于发送启动信号；所述微控模块14与电机驱动模块15电连接，用于根据第一限位开关5、第二限位开关6、第三限位开关7、第四限位开关8反馈的行程位置信息对前坐腿折叠机构1、后坐腿折叠机构2、座面折叠机构3、升降机构4进行控制，完成沙发的收齐或展开状态(见图14)。在实际使用过程中，所述启动开关可以安装在电机驱动模块上，也可以安装在靠近沙发的墙体上，启动开关通过电线与微控模块电连接；装有微控模块的电机驱动模块可以设置在沙发骨架内，也可以独立安装在室内；所述启动开关和电机驱动模块的安装位置可以根据实际情况进行调整。

所述第一限位开关5、第二限位开关6、第三限位开关7、第四限位开关8均为两个，其中一个用于检测推杆电机的行程起点，另一个用于检测推杆电机的行程终点，两个限位开关为一组，用于检测推杆电机的行程。

继续参阅图5至图7，所述前坐腿折叠机构1包括第一支撑座101、第一推杆电机102、第一转块103、第一转轴104；其中，所述第一支撑座101安装在座面骨架b的侧壁上，所述第一推杆电机102与第一支撑座连接；所述第一转块103与第一推杆电机102的伸缩端连接；所述第一转轴104穿过第一转块103与第一转块固连，第一转轴的两端通过轴承安装在座面骨架b的两个侧壁上，在所述第一转轴上安装前坐腿9，当第一推杆电机102动作时，第一转块103带动第一转轴104旋转，第一转轴带动前坐腿9旋转，完成前坐腿的收、放动作；

所述后坐腿折叠机构2包括第二支撑座201、第二推杆电机202、第二转块203、第二转轴204；其中，所述第二支撑座201安装在座面骨架b的侧壁上，所述第二推杆电机202与第二支撑座201连接；所述第二转块203与第二推杆电机202的伸缩端连接；所述第二转轴204穿过第二转块203与第二转块固连，第二转轴204的两端通过轴承安装在座面骨架b的两个侧壁上，在所述第二转轴上安装后坐腿10，当第二推杆电机202动作时，第二转块带动第二转轴旋转，第二转轴204带动后坐腿10旋转，完成后坐腿的收、放动作。

继续参阅图3至图5、图8，所述座面折叠机构3包括第三支撑座(未标记)、第三推杆电机301、回转连杆302、贯通轴303；其中，所述第三支撑座安装在靠背骨架上，所述第三推杆电机301与第三支撑座连接；所述回转连杆302为l型或v型结构，回转连杆302的一端与第三推杆电机301的伸缩端连接，连杆回转的另一端与第二转轴204转动连接，连杆回转中间的凸起部位与贯通轴303转动连接；所述贯通轴303的两端通过轴承安装在座面骨架b的两个侧壁上；当第三推杆电机301动作时，回转连杆302带动第二转轴204和贯通轴303垂向运动，从而完成座面骨架b的收、放动作。

继续参阅图2、图4，所述升降机构4包括第四支撑座401、第四推杆电机402、导向座403、第一连接板404、滑块405、直线滑轨406；其中，所述第四支撑座401安装在地面上，所述第四推杆电机402与第四支撑座401连接；所述导向座403与第四推杆电机的伸缩端连接，导向座403固定在第一连接板404上；所述第一连接板404设置在靠背骨架c的背面，所述滑块405安装在第一连接板的两侧，滑块与直线滑轨406滑动配合，所述直线滑轨406安装在侧墙上；当第四推杆电机402动作时，导向座403带动第一连接板404和靠背骨架c垂向运动，滑块在直线滑轨内滑动，完成靠背的升、降动作；

在所述靠背骨架c的两侧安装有第二连接板407，所述第二连接板407穿过贯通轴303与贯通轴303转动连接。

为了增加沙发的舒适性，本实用新型在所述座面的两端设置有扶手11，所述扶手11与靠背转动连接，相对靠背能够进行90°旋转。

继续参阅图2、图4、图9，在所述靠背骨架c与扶手相对的位置安装有第三连接板408，所述第三连接板上安装有转轴409，在转轴上安装有阻尼机构410，所述扶手11通过阻尼机构与转轴连接；所述扶手的端部为开口结构，在扶手内设置有静滑动装配部和与静滑动装配部配合滑动的动滑动装配部111，所述动滑动装配部111的端部设置有折叠式小托盘12，折叠式小托盘折叠后与动滑动装配部容纳在扶手内部。

继续参阅图14，为防止人员坐在沙发上时，由于误操作启动电气控制单元，从而夹伤人，本实用新型在所述沙发上还安装有红外传感单元16，所述红外传感单元16与电气控制单元中的微控模块14电连接，用于对沙发上的物体或人体进行感应，并将感应信号反馈给微控模块；当微控模块接受到红外传感单元发送的信号时，停止沙发进行自动收、放动作。

另外，本实用新型所述的微控模块也可以叫做plc模块、微控模块模块、微型控制器模块、可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，简称plc)等；该控制部分采用现有的控制器即可实现。

参阅图10至图14，本实用新型沙发通过三次收放，一次移动，即可完成由180°平板变成90°直角的普通沙发形状，可以进行休息娱乐；此过程四个推杆电机顺序是：首先第三推杆电机301伸出，第三限位开关7反馈信号至电气控制单元a内的微控模块，第三推杆电机301完成动作后，微控模块同时给第一推杆电机102、第二推杆电机202发出伸出信号，第一推杆电机102、第二推杆电机202完成伸出动作后，第一限位开关5、第二限位开关6分别反馈信号至微控模块，最后微控模块给第四推杆电机402发出收回信号，第四推杆电机402完成动作后，第四限位开关8反馈信号至微控模块，展开动作完成。沙发展开后和正常沙发一样，可以进行休息娱乐。

本实用新型沙发由90°直角变成180°平板贴靠在墙面时；此过程四个推杆电机顺序是：首先第四推杆电机402伸出，第四限位开关8反馈信号至微控模块，第四推杆电机402完成动作后，微控模块同时给第一推杆电机102、第二推杆电机202发出收回信号，第一推杆电机102、第二推杆电机202完成收回动作后，第一限位开关5、第二限位开关6反馈信号至微控模块，最后微控模块给第三推杆电机301发出收回信号，第三推杆电机301完成收回动作后，第三限位开关7反馈信号至微控模块，展开动作完成。收回后沙发就是一张有弹性柔软的平板，沙发靠墙收起后，大幅度节省沙发所占用空间，节省的空间可以做其它事情，如：运动、办公、娱乐等。

如在沙发上安装扶手，扶手的收放直接通过手动调节即可完成，见图10和图11。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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