常用散装中药饮片自动调剂柜的制作方法

本实用新型属于机械设计及其自动化技术领域，具体涉及常用散装中药饮片自动调剂柜。

背景技术：

中草药是中华民族的文明瑰宝，在中医药发展史上起着举足轻重的作用。中药具有全天然、对人体的毒副作用小、标本兼治等优点，所以受到病人们的好评。然而传统中医配药方式效率低下，中药房自动化调剂的重要性日益凸显。

近年来自动化药房在国内获得了高速发展，自动化程度越来越高，但适合散装中药饮片的自动化调剂设备仍然没有取得较大的发展。目前绝大部分中药房的中药仍然采用原生态的药箱存储方式，人工称量，给药房和患者带来很大不便，分不均、秤不准、复核难、养护难、卫生差、浪费大等传统方式的弊端十分严重，中药房发药环节效率低下始终是阻碍医院运行效率大幅提升的主要症结之一，此外，虽然市场上已经出现自动化中药房，但是主要是针对中药配方颗粒和小包装中药饮片两种类型，而针对散装中药饮片的自动化药房因为精度差、中药污染、适用性低等一系列问题难以被市场接受，同时传统中药房由于中药种类众多，药房的药剂师存在着对中药名字、存放位置等不熟悉的情况，这种情况造成了病人在购药时需要长时间的等待，中药房内排长队也成了常态。此外，药剂师取药时还需要爬高上低，不仅劳动强度大，而且效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供常用散装中药饮片自动调剂柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：常用散装中药饮片自动调剂柜，包括储药称量系统、控制操作系统、调剂台、支撑架；所述储药称量系统的底部固定有支撑架a、支撑架b；操作控制系统的底端安装有支撑架c；

所述储药称量系统包括多个依次排放的称量药箱，所述称量药箱包括减振橡胶垫、药箱体、储药斗、振动送料装置、称量装置、搅拌装置；

其中药箱体包括药箱侧壁、药箱前壁、上盖板、滑槽板、滑盖；所述上盖板固定于药箱侧壁与药箱前壁的顶端；所述前壁上开设有窗口；所述上盖板的下方固定有连接片；所述药箱体底板上固定有落药管道；

振动送料装置包括振动体与振动控制器；振动控制器固定在药箱侧壁上，并与振动体电气连接；所述振动体为圆盘式振动、直线式振动中的一种；其中圆盘式振动包括等分盘与振动底座，所述等分盘固定在振动底座上；直线式振动包括衔铁、振动线圈、直线料仓、振动线圈座、板弹簧、底座、振动弹簧、直振器支架；所述振动线圈固定在振动线圈座上，且振动线圈座固定在底座上，所述板弹簧位于振动线圈前后两侧并固定于底座上；所述衔铁固定在直线料仓下方，所述直线料仓与板弹簧固定连接，并位于底座上方；所述底座与直振器支架之间固定有振动弹簧，以保证直线料仓顺利振动送料；

所述称量装置包括称重传感器、垫片、振动电机、传感器支架、称量漏斗、挡板电机、翻板、称重变送器、正反转开关；称量漏斗位于振动体的出药口处，称量漏斗固定在称重传感器上，称重传感器固定在传感器支架上，传感器支架固定于药箱体底板，挡板电机的输出轴与翻板固定连接，带动翻板转动；称重变送器与正反转开关固定于药箱侧壁，称重变送器与称重传感器电气连接，正反转开关与挡板电机电气连接；

控制操作系统主要包括电控箱、触摸屏、总开关按钮、复位按钮、急停按钮；触摸屏、总开关按钮、复位按钮、急停按钮均固定在电控箱上；振动控制器、称重变送器、正反转开关、搅拌电机、振动电机与电控箱电气连接。

优选的，所述减振橡胶垫固定于药箱体底部，所述储药斗固定于药箱侧壁之间；所述药箱侧壁上开设有不同高度的圆孔。

优选的，所述药箱前壁上固定有指示灯以及放料开关。

优选的，所述滑槽板固定在上盖板上；所述滑盖处于滑槽板内，且两者滑动连接。

优选的，所述称重传感器与传感器支架中间固定有垫片；所述传感器支架内固定有振动电机。

优选的，所述搅拌装置包括搅拌电机、电机支架、连接头、搅拌杆；所述电机支架固定在连接片上，所述搅拌电机固定在电机支架上；所述搅拌电机的输出轴通过连接头与搅拌杆固定连接。

优选的，所述挡板电机、振动电机、搅拌电机均为直流电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计的储药称量系统加大了中药的存储空间，避免药剂师频繁补药，提高了取药称量速度与精度，有效避免中药间相互污染，大大提高中药房的工作效率；控制操作系统提高了取药称量的便利性，保证药剂师有足够的时间复核配方，增加患者用药的安全性，有效减轻药剂师的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型圆盘称量药箱整体结构示意图；

图3为本实用新型圆盘称量药箱内部结构示意图；

图4为本实用新型圆盘称量药箱局部结构示意图；

图5为本实用新型储药斗结构示意图；

图6为本实用新型电控箱结构示意图；

图7为本实用新型触摸屏主界面；

图8为本实用新型触摸屏分界面；

图9为本实用新型直线称量药箱内部结构示意图；

图10为本实用新型直线称量药箱局部结构示意图；

图11为本实用新型的电气原理框图。

图中：1、调剂台；2、支撑架a；3、接药斗；4、称量药箱；5、支撑架b；6、支撑架c；7、电控箱；

a1、减振橡胶垫；a2、药箱侧壁；a3、药箱前壁；a4、窗口；a5、上盖板；a6、滑槽板；a7、滑盖；a8、指示灯；a9、放料开关；a10、落药管道；a11、储药斗；a12、振动控制器；a13、称重变送器；a14、正反转开关；a15、连接片；

b1、搅拌电机；b2、电机支架；b3、连接头；b4、搅拌杆；

c1、等分盘；c2、振动底座；

d1、称重传感器；d2、垫片；d3、振动电机；d4、传感器支架；d5、称量漏斗；d6、挡板电机；d7、翻板；

e1、落药口；

f1、触摸屏；f2、总开关按钮；f3、复位按钮；f4、急停按钮；

g1、衔铁；g2、振动线圈；g3、直线料仓；g4、振动线圈座；g5、板弹簧；g6、底座；g7、振动弹簧；g8、直振器支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图11，本实用新型提供一种技术方案：常用散装中药饮片自动调剂柜，包括储药称量系统、控制操作系统、调剂台、支撑架；储药称量系统固定于支撑架a2与支撑架b5上；操作控制系统固定于支撑架c6上；

储药称量系统包含多个称量药箱4，用于实现中药饮片的自动存储、送药、称量和出药。称量药箱4主要包括减振橡胶垫a1、药箱体、储药斗a11、振动送料装置、称量装置、搅拌装置；

药箱体主要包括药箱侧壁a2、药箱前壁a3、上盖板a5、滑槽板a6、滑盖a7；上盖板a5固定于药箱侧壁a2与药箱前壁a3的上方，封闭整个药箱体；前壁a3上开设窗口a4用于观察振动体送料情况以及称量漏斗d5出料情况；连接片a15固定于上盖板的下方；落药管道a10固定在药箱体底板上；

振动送料装置包括振动体与振动控制器a12；振动控制器a12固定于药箱侧壁a2上与振动体电气连接；振动体可以为圆盘式振动或直线式振动；圆盘式振动包括等分盘c1与振动底座c2，等分盘c1固定于振动底座c2上；直线式振动包括衔铁g1、振动线圈g2、直线料仓g3、振动线圈座g4、板弹簧g5、底座g6、振动弹簧g7、直振器支架g8；振动线圈g2固定在振动线圈座g4上，振动线圈座g4固定在底座g6上，板弹簧g5位于振动线圈g2前后两侧并固定于底座g6上；衔铁g1固定在直线料仓g3下方，直线料仓g3与板弹簧g5固定连接，位于底座g6上方；底座g6与直振器支架g8之间固定振动弹簧g7，以保证直线料仓g3顺利振动送料；

称量装置包括称重传感器d1、垫片d2、振动电机d3、传感器支架d4、称量漏斗d5、挡板电机d6、翻板d7、称重变送器a13、正反转开关a14；称量漏斗d5位于振动体的出药口处，称量漏斗d5固定在称重传感器d1上，称重传感器d1固定在传感器支架d4上，传感器支架d4固定于药箱体底板，挡板电机d6的输出轴与翻板d7固定连接，带动翻板d7转动；称重变送器a13与正反转开关a14固定于药箱侧壁a2，称重变送器a13与称重传感器d1电气连接，正反转开关a14与挡板电机d6电气连接；

控制操作系统主要包括电控箱7、触摸屏f1、总开关按钮f2、复位按钮f3、急停按钮f4；药剂师可以操控触摸屏f1、总开关按钮f2来实现常用散装中药饮片的自动化调剂，操控急停按钮f4以及复位按钮f3以解决整个调剂过程中的突发状况；触摸屏f1、总开关按钮f2、复位按钮f3、急停按钮f4均固定于电控箱7上；振动控制器a12、称重变送器a13、正反转开关a14、搅拌电机b1、振动电机d3与电控箱7电气连接。

本实施例中，优选的，减振橡胶垫a1固定于药箱体底部，减少共振对支撑架a2、支撑架b5的影响，储药斗a11固定于药箱侧壁a2之间；药箱侧壁a2上开设有不同高度的圆孔，用于调节储药斗a11与振动体之间的距离以便于中药饮片可以顺利从储药斗a11落出；颗粒小的中药饮片距离振动体距离小一点，颗粒大的中药饮片距离振动体距离大一点，储药斗a11的方锥落药口e1可以设置呈不同的尺寸，以适应不同颗粒度的中药饮片顺利出药,避免卡药。

本实施例中，优选的，药箱前壁a3上固定有指示灯a8以及放料开关a9，称量完以提示药剂师放料取药。

本实施例中，优选的，滑槽板a6固定于上盖板a5上；滑盖a7处于滑槽板a6内可以来回滑动，从而可以开合称量药箱4进行补药操作。

本实施例中，优选的，振动控制器a12可以通过调节电压来控制振动体的振动送料速度；通过电气接线可以设定两种不同的速度；高电压可以提高振动送料速度从而提高称量效率，低电压可以减缓振动送料速度从而保证称量精度，振动体为圆盘式振动或直线式振动。

本实施例中，优选的，称重传感器d1与传感器支架d4中间固定有垫片d2，以保证称重传感器d1一端悬空无触碰，使得测量值不受影响；传感器支架d4内固定有振动电机d3，振动辅助流动性比较差的中药以及粉末类中药顺利从称量漏斗d5落出而不残留，称重变送器a13放大称重传感器d1采集的微弱电压或电流信号以便于电控箱7中的plc能够接收到采集的信号。

本实施例中，优选的，正反转开关a14通过改变电压正负实现挡板电机d6的正转与反转，从而实现翻板d7的闭合与打开。

本实施例中，优选的，搅拌装置包括搅拌电机b1、电机支架b2、连接头b3、搅拌杆b4，用于搅拌中药饮片使得流动性比较差的中药饮片可以顺利从储药斗a11的方锥落药口e1落出，避免卡药；电机支架b2固定于连接片a15上，搅拌电机b1固定于电机支架b2上；搅拌电机b1的输出轴通过连接头b3与搅拌杆b4固定连接。

本实施例中，优选的，挡板电机d6、振动电机d3、搅拌电机b1均为直流电机。

其中触摸屏f1分为主界面和分界面，主界面上显示常用散装中药饮片名称的按钮；分界面为某味中药饮片的调剂界面，第一行为“目标剂量”输入框、“目标剂数”输入框、“开始调剂”按钮、“停止”按钮；第二行为“调剂剂量”显示框、“调剂剂数”显示框、“返回”按钮、“复位”按钮；“目标剂量”输入框精度为0.1，“目标剂数”输入框精度为1，可以根据处方单输入某味中药需要称量的克数与剂数，按下“开始调剂”按钮进行调剂；“调剂剂量”显示框精度为0.1，“调剂剂数”显示框精度为1，在调剂的过程中实时显示已经称量到第几剂多少克；当单独的称量药箱4出现问题时，可以按下“停止”按钮，然后按下“复位”按钮重新进行调剂。

本实用新型的工作原理及使用流程：药房工作人员拿到处方后，电控箱7触摸屏f1操作流程包括以下步骤：

步骤一：药剂师按下电控箱7上的总开关按钮f2，启动常用散装中药饮片自动调剂柜；

步骤二：药剂师按照处方上的中药(假设有n味，m剂，其中存储在常用散装中药饮片调剂柜中的有k味)，在触摸屏f1主界面上选择第一味中药，点击进入该味中药调剂分界面，在分界面“目标剂量”与“目标剂数”输入框中输入处方上该味中药的克数与剂数，然后点击“开始调剂”按钮，则对应该味中药饮片的称量药箱4开始送药、称量；最后点击“返回”按钮回到主界面，完成一味中药的操作输入；

步骤三：重复步骤二过程k次，直到药剂师将处方上存储在常用散装中药饮片调剂柜中的k味中药都输入完毕；至此完成常用k味中药的输入调剂操作。

上述储药称量药箱4的自动调剂过程包括以下步骤(假设需要称量y克)：

1)称量药箱4接收到触摸屏f1“开始调剂”发出的指令，挡板电机d6带动翻板d7转动，关闭称量漏斗d5；振动体通过振动控制器a12开始高电压快速振动送料，将中药送入称量漏斗d5中；与此同时，搅拌电机b1带动搅拌杆b4搅拌储药斗a11中存储的中药，这时储药斗a11中的中药在重力及搅拌的作用下通过落药口e1落入振动体内并保证振动体内固定存储一定量的中药；

2)称重传感器d1实时检测称量漏斗d5里的中药克数；当中药克数达到x时(x接近y，但小于y)，振动体经振动控制器a12转为低电压慢速振动送料，当中药克数达到y时，振动体停止振动；至此称量完毕，药箱前壁a3上的指示灯a8点亮。

3)根据指示灯a8提示按下药箱前壁a3上的放料开关a9，挡板电机d6带动翻板d7转动，打开称量漏斗d5，此时传感器支架d4内的振动电机d3旋转振动，中药通过落药管道a10进入接料斗3中；

4)待落完药后，振动电机d3停止振动，挡板电机d6带动翻板d7转动，关闭称量漏斗d5；至此，完成一次取药称量工作。

上述常用散装中药饮片自动调剂柜在中药房里，药剂师取药的流程包括以下步骤：

a)药剂师将剩余n-k味中药的第一剂抓完后，放置在调剂台1上；

b)药剂师移动接药斗3，按顺序移动到指示灯a8亮起的称量药箱4前面，按下放料开关a9，该味中药落入接药斗3中；

c)重复b过程k次，将常用中药k味都接入接药斗3中；

d)药剂师将接药斗3中的k味药与调剂台1上的n-k味药一起包装好；至此，完成处方上一剂药的抓取；

e)重复步骤a、b、c、d，直达处方上的m剂中药皆取药完毕；至此，完成处方上一副中药的抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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