助老穿脱衣装置的制作方法

本实用新型涉及一种助老穿脱衣装置。

背景技术：

近年来，随着社会人口老龄化加重，很多老年人由于骨关节炎无法自如的穿衣和脱衣，因此需要能够帮助老年人穿衣和脱衣的装置。

对此，申请公布号为cn110250872a的中国发明专利申请公开了一种穿衣助力器，包括用于分别支撑左右袖管的组合件i和组合件iii以及用于悬挂衣服的组合件ii，组合件i和组合件iii结构相同且对称设置在组合件ii的左右两侧。组合件ii包括底板、自动升降组件和承重衣架，自动升降组件下端固定在底板上，上端与承重衣架连接，且带动承重衣架上下运动。穿衣前，先将衣服的后领部分挂在组合件ii上，并分别将左袖管和右袖管放置在组合件i和组合件iii的弧形托架里面，老人自己将手臂分别伸进左袖管和右袖管，然后通过遥控器控制，使自动升降组件上升，把衣服升到自己想要的高度，然后穿在身上，最后通过遥控器控制自动升降组件下降，使组合件ii缩短，把组合件ⅱ收起来。

上述穿衣助力器只能帮助老人穿衣，对于没有人照顾的老人来说，脱衣也是一件难事，对此，授权公告号为cn210043702u的中国实用新型专利公开了一种外展位单手穿衣架，包括支架、横向杆及多组固定件，其中，横向杆倾斜设置于支架的上端，多组固定件包括沿横向杆延伸方向间隔设置在横向杆上的挂钩和弹簧夹，穿衣时，病人先将衣服挂在挂钩上，然后再用弹簧夹将衣服夹紧，夹紧后可以将衣服与挂钩脱离，然后两手伸入衣袖中，稍用力移动身体，使衣服从弹簧夹上脱落即可。此外，上述穿衣架还包括用于夹持衣物袖口的夹持机构，夹持机构具有张开状态和闭合状态，脱衣时，先通过控制件控制夹持机构张开，然后将衣物袖口伸入夹持机构中，再通过控制夹持机构切换至闭合装置，衣物袖口即被夹持在夹持机构中，然后病人可以顺着衣袖缩手，将手从衣袖中脱出，实现脱衣。

上述穿衣架的穿衣过程比较复杂，需要先挂衣服、再夹衣服，然后再将衣服与挂钩脱离，操作比较麻烦，穿衣效率低，且需要老人一直抬起胳膊去操作，容易使手臂疲劳。而脱衣的过程操作也不方便，对于固定不动的夹持机构来说，需要老人反方向施力，也即使劲向前移动，这样不但比较费劲，而且容易使老人站立不稳，存在较大的摔倒风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种既能方便穿衣、又能方便脱衣的助老穿脱衣装置。

为实现上述目的，本实用新型中的助老穿脱衣装置采用如下技术方案：

助老穿脱衣装置，包括：

底座；

升降机构，设置在底座上，升降机构包括能够上下移动的移动架；

夹持机构，安装在移动架上，夹持机构具有张开状态和闭合状态，夹持机构用于在处于闭合状态时夹持衣物的袖口部分，并配合移动架的下降实现脱衣；

衣撑结构，设置在移动架的顶部，用于支撑衣物的领口部分，并配合移动架的上升实现穿衣。

上述技术方案的有益效果在于：由于移动架顶部设有衣撑结构，衣撑结构可以支撑衣物的领口部分，因此可以将衣物挂在衣撑结构上，这样在穿衣时，老人可以先将两个手臂穿进袖子内，然后随着移动架的上升，当领口部分上升到人的肩部位置时，衣服就能穿在身上，最后当移动架下降后，衣服即可与移动架脱离，完成穿衣过程。同时，由于移动架上安装有夹持机构，夹持机构具有张开状态和闭合状态，这样在脱衣时，可以先将袖口部分放入夹持机构内，然后使夹持机构处于闭合状态，将袖口部分夹住，然后随着移动架的下降，不用人向前移动，即可将衣服脱掉。

本实用新型的助老穿脱衣装置既能帮助老人穿衣、也能帮助老人脱衣，穿衣时只需将衣服挂在移动架的衣撑结构上，操作方便不费力；脱衣时，夹持机构夹住袖口部分后向下移动，老人稳稳的站着，不需要向前移动即可轻松的脱掉衣服，操作也十分方便，安全性高。

进一步的，为了方便移动架的制造以及衣撑结构的设置，所述移动架包括横置的移动板、与移动板相连的竖板、固定在竖板顶部的横梁，所述夹持机构安装在移动板上，所述衣撑结构由横梁构成。

进一步的，为了使穿衣操作更加灵活，结构设置更加合理，所述竖板有两个，两个竖板的底部连接有底板，横梁和底板之间转动安装有第一丝杠，横梁或底板上安装有用于驱动第一丝杠转动的第一电机，两个竖板导向贯穿移动板，第一丝杠穿过移动板且与移动板螺纹连接，底板、两个竖板以及横梁形成可上下伸缩移动的伸缩框架。

进一步的，为了方便升降机构的制造以及与移动板的连接，升降机构包括固定在底座上的立板，立板内安装有上下延伸的导杆和第二丝杠，立板上还安装有用于驱动第二丝杠转动的第二电机，移动板的部分伸入立板内，该部分与导杆导向配合且与第二丝杠螺纹连接。

进一步的，为了方便移动板的加工制造和装配连接，移动板呈工字型，移动板包括相互平行的第一部分和第二部分，移动板还包括垂直连接第一部分和第二部分的连接部分，第一部分与所述第一丝杠和竖板连接，夹持机构安装在第一部分上，第二部分与所述导杆和第二丝杠连接。

进一步的，为了方便控制夹持机构，保证安全性和使用方便，所述夹持机构包括固定块以及由动力机构驱动的活动块，夹持机构还包括安装在固定块或活动块上的人体红外感应器，人体红外感应器与动力机构控制连接，以在感应到人手时控制动力机构启动。

进一步的，为了方便动力机构的配置，所述动力机构为由第三电机驱动的丝杠螺母机构，人体红外感应器与第三电机控制连接。

进一步的，为了方便夹持机构夹住袖口部分，人体红外感应器安装在固定块上且位于夹持机构的前端，活动块位于人体红外感应器的后侧，活动块和固定块之间形成的夹持口朝上设置。

进一步的，为了避免夹持机构损伤衣物，固定块和/或活动块上固定有用于与衣物接触的橡胶垫。

进一步的，为了更加方便脱衣，并且不影响穿衣操作，助老穿脱衣装置还包括衣钩，衣钩可拆连接或者可折叠的安装在移动架的顶部，以在脱衣时装上衣钩或者使衣钩伸出、并在穿衣时拆下衣钩或者使衣钩收回，衣钩具有朝下延伸的钩体，钩体用于勾住衣领以配合夹持机构实现脱衣。

附图说明

图1为本实用新型中助老穿脱衣装置的主视图；

图2为本实用新型中助老穿脱衣装置的左视图；

图3为本实用新型中助老穿脱衣装置的俯视图；

图4为本实用新型中助老穿脱衣装置的一个视角的立体图；

图5为本实用新型中助老穿脱衣装置的另一个视角的立体图；

图6为本实用新型中助老穿脱衣装置中移动架的结构图；

图7为图1~图6中夹持机构的结构图。

图中：1-底座；2-立板；3-第二丝杠；4-导杆；5-横梁；6-衣钩；7-第一丝杠；8-竖板；9-移动板；91-第一部分；92-第二部分；93-连接部分；10-夹持机构；101-固定块；102-第三丝杠；103-第三电机；104-活动块；105-橡胶垫；106-人体红外感应器；107-连接板；11-底板；12-第二电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型中助老穿脱衣装置的一个实施例如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括底座1，底座1上设置有升降机构，升降机构包括固定在底座1上的立板2，立板2内设置有安装槽，安装槽内固定有两个上下延伸的导杆4，安装槽内还转动安装有转动轴线上下延伸的第二丝杠3，两个导杆4均为圆杆，分别位于第二丝杠3的左右两侧，立板2内的底部设置有用于驱动第二丝杠3转动的第二电机12。

升降机构包括能够上下移动的移动架，移动架包括横置的移动板9，移动架的整体结构如图6所示，移动板9呈工字型，移动板9包括相互平行的第一部分91和第二部分92，移动板9还包括垂直连接第一部分91和第二部分92的连接部分93。其中，第二部分92上分别设置有导向孔和螺纹孔，第二部分92伸入立板2内，该部分与导杆4导向配合且与第二丝杠3螺纹连接。

移动架还包括与移动板9相连的竖板8和第一丝杠7，竖板8和第一丝杠7均上下延伸，竖板8有两个，分别位于第一丝杠7的左右两侧，竖板8导向贯穿移动板9的第一部分91，第一丝杠7贯穿第一部分91且与第一部分91螺纹连接，因此第一部分91上也设置有导向孔和螺纹孔。

两个竖板8的顶部固定有横梁5、底部固定有底板11，第一丝杠7转动安装在底板11和横梁5之间，且横梁5内安装有用于驱动第一丝杠7转动的第一电机（图中未示出），在丝杠螺母机构原理的作用下，底板11、两个竖板8以及横梁5形成可沿移动板9上下伸缩移动的伸缩框架。

移动板9的第一部分91的前端安装有两个夹持机构10，夹持机构10具有张开状态和闭合状态。如图7所示，夹持机构10包括固定块101，固定块101上通过丝杠螺母机构安装有活动块104，具体的，固定块101上转动安装有第三丝杠102，固定块101的后端固定有连接板107，连接板107与移动板9的第一部分91固定相连，连接板107上设置有用于驱动第三丝杠102转动的第三电机103。活动块104与固定块101沿前后方向导向移动配合，且活动块104与第三丝杠102螺纹连接，这样第三电机103和丝杠螺母机构就构成了驱动活动块104前后移动的动力机构，活动块104向前移动使夹持机构处于闭合状态，反之使夹持机构处于张开状态。

此外，夹持机构还包括安装在固定块101前端面上的人体红外感应器106，人体红外感应器106与第三电机103控制连接，以在感应到人手时控制第三电机103启动。为了方便控制第一电机、第二电机和第三电机，本实用新型的助老穿脱衣装置还包括控制器和遥控器（图中未示出），控制器与第一电机、第二电机、第三电机和人体红外感应器均控制连接，通过遥控器上相应的按钮，可以使控制器控制第一电机和第二电机启动，而人体红外感应器接收到的信号也是先传给控制器，再由控制器控制第三电机启动，关于控制器和遥控器的控制方式属于现有技术，本实用新型中不再介绍。

本实用新型中活动块104和固定块101之间形成的夹持口朝上设置，并且活动块104在后侧，这样可以方便袖口部分放置在活动块104和固定块101之间，便于夹住袖口部分。另外为了避免夹持机构损伤衣物，在活动块104上固定有用于与衣物接触的橡胶垫105。

本实用新型的助老穿脱衣装置还包括两个衣钩6，衣钩6可拆连接在横梁5上，例如可以通过螺纹连接方式或者是将衣钩6插入横梁5内、然后再通过紧定螺钉来固定的连接方式。衣钩6仅在脱衣时安装在横梁5上，衣钩6包括横杆以及设置在横杆端部的朝下延伸的钩体，钩体用于勾住衣领以配合夹持机构实现脱衣。

本实用新型的助老穿脱衣装置在使用时，分为穿衣模式和脱衣模式两种。穿衣时，老人站在底座1上，将衣物的领口部分挂在横梁5上，横梁5构成移动架顶部的衣撑结构，在挂衣服之前，可以控制第二电机12启动，使移动架上下移动，调整合适的高度，当然也可以控制第一电机启动，单独使伸缩框架上下移动，伸缩框架的上下移动，可以适应不同长短的衣服，例如当衣服较长时，可以使伸缩框架向上移动，避免衣服的下摆过多的挤压在移动板9上。

衣服挂在横梁5上之后，老人先将两只手臂穿进袖子里，然后可以控制整个移动架上升，或者是仅控制伸缩框架上升，再或者也可以两者结合，当领口部分上升到人的肩部位置时，衣服就能穿在身上，最后当移动架或者仅伸缩框架下降后，衣服即可与脱衣装置脱离，完成穿衣过程，当然如果配合人的向前移动，可以更快的将衣服穿上。

脱衣时，首先将衣钩6安装在横梁5上，然后将横梁5调整至合适的高度，人的身体背对着衣钩6，挪动身体使衣钩6的钩体伸进脖子勾住衣领，然后使两只手臂下垂并搭在夹持机构上（此时的夹持机构处于张开状态），使衣服的袖口部分搁置在固定块和活动块之间，并且手掌靠近或触碰人体红外感应器，从而使第三电机启动，驱动活动块移动夹紧袖口（此时的夹持机构处于闭合状态），然后控制移动架向下移动，使夹持机构夹着衣服袖口向下移动，同时衣钩6扒着领口向下移动，从而将衣服脱下。

本实用新型的助老穿脱衣装置既能帮助老人穿衣、也能帮助老人脱衣，穿衣时只需将衣服挂在移动架的衣撑结构上，操作方便不费力；脱衣时，夹持机构夹住袖口部分后向下移动，老人稳稳的站着，不需要向前移动即可轻松的脱掉衣服，操作也十分方便，安全性高。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，衣钩可以是可折叠的安装在横梁上，例如衣钩转动安装在横梁的左右侧面上，穿衣时将衣钩旋转到紧贴横梁侧面，保证其不影响正常穿衣，脱衣时才将衣钩转出来；或者衣钩是可沿前后方向伸缩的，使用时伸出来，不用时缩回去。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，助老穿脱衣装置不包括衣钩，紧靠夹持机构实现脱衣。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，可以仅在固定块上固定橡胶垫，或者在固定块和活动块上均固定橡胶垫，当然固定块和活动块上也可以都不设置橡胶垫。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，人体红外感应器也可以安装在活动块上，此时活动块在前。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，驱动活动块移动的动力机构也可以是液压缸、气缸或者电动推杆。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，夹持机构不包括人体红外感应器，而是通过控制器来控制动力机构启动。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，夹持机构不是由动力机构自动控制并在张开状态和闭合状态之间切换，而只是手动按压控制的夹子，或者是像专利文献cn210043702u中公开的那样，通过脚踏和传动结构控制张开和闭合。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，移动板不是工字型，而是方形板。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，升降机构也可以是液压缸、气缸或者电动推杆，移动板与液压缸、气缸或者电动推杆的伸缩杆连接。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，竖板可以只有一个，竖板固定在移动板上方，横梁固定在竖板顶部，此时没有伸缩框架，竖板和横梁只能随移动板的上下移动而移动。

在助老穿脱衣装置的其他实施例中，当升降机构是液压缸、气缸或者电动推杆时，移动架可以是与液压缸、气缸或者电动推杆的伸缩杆相连的竖杆，竖杆的顶部固定一个横杆作为衣撑结构，此时夹持机构固定在竖杆上。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

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