用于表面处理设备的搅动器和具有其的表面处理设备的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求下述美国临时申请的权益：于2018年10月19日提交的序列号为62/747,991的标题为剪发刷辊的美国临时申请、于2019年6月17日提交的序列号为62/862,425的标题为剪发刷辊的美国临时申请、于2018年10月26日提交的序列号为62/751,015的标题为构造成沿搅动器推动纤维碎屑的表面处理设备的美国临时申请、于2019年8月15日提交的序列号为62/887,306的标题为剪发刷辊的美国临时申请，上述各美国临时申请通过引用被完全并入本文。

本公开总体涉及一种真空吸尘器，并且更具体地涉及一种包括用于从搅动器移走和/或移除碎屑的系统的真空吸尘器。

背景技术：

真空吸尘器可被用于清洁各种表面。某些真空吸尘器包括旋转的搅动器(例如，刷辊)。而已知的真空吸尘器通常可有效收集碎屑，某些碎屑(例如，诸如头发、毛发等之类的细长碎屑)可能缠卷在搅动器中。缠卷的碎屑可能降低搅动器的效率，并且可能导致使搅动器旋转的电机、轴承、支撑结构和/或驱动轮系发生损坏。此外，可能难于从搅动器移除缠卷的碎屑，因为碎屑被缠卷在刷毛里。

附图说明

在附图中以示例的方式示出了实施例，其中相同的附图标记指代相似的部件，并且其中：

图1为根据本公开的实施例的真空吸尘器的一个实施例的仰视图；

图2为根据本公开的实施例的图1的真空吸尘器沿线ii-ii截切的横截面视图；

图3总体示出了根据本公开的实施例的头发迁移系统的一个示例；

图4总体示出了梳刷单元的一个实施例沿图1的线iv-iv截切的横截面透视图；

图5总体示出了图4的梳刷单元沿图1的线iv-iv截切的横截面视图；

图6总体示出了图4的梳刷单元沿图2的线vi-vi截切的横截面视图；

图7总体示出了梳刷单元的另一实施例沿图2的线vi-vi截切的横截面视图；

图7a示出了根据本公开的实施例的梳刷单元的示例的透视图，该梳刷单元在中心区域具有齿，该齿的长度值大于处于侧面(或端部)区域的齿的长度；

图8总体示出了图1的真空吸尘器的多个分部段的搅动器室的一个实施例沿线ii-ii截切的横截面视图；

图9为根据本公开的实施例的能够与图1的真空吸尘器一起使用的搅动器的侧面示意图；

图10示出了根据本公开的实施例的被构造成与图9的搅动器接合(例如，接触)的多个肋状件的示意图；

图11示出了根据本公开的实施例的被构造成与搅动器接合(例如，接触)的多个肋状件的示意图；

图12示出了根据本公开的实施例的表面清洁头的横截面端部示意图；

图13示出了根据本公开的实施例的图12的表面清洁头的横截面透视图；

图14示出了根据本公开的实施例的表面清洁头的透视图；

图14a示出了根据本公开的实施例的搅动器盖的示例的透视图；

图14b示出了根据本公开的实施例的具有联接到其上的搅动器盖14a的机器人吸尘器的一部分的透视图；

图15示出了根据本公开的实施例的能够与图14的表面清洁头一起使用的搅动器盖的透视图；

图16示出了根据本公开的实施例的图15的搅动器盖的仰视图；

图17示出了根据本公开的实施例的能够与图14的表面清洁头一起使用的搅动器盖的透视图；

图18示出了根据本公开的实施例的图17的搅动器盖的仰视图；

图19示出了根据本公开的实施例的肋状件的侧视图；

图20示出了根据本公开的实施例的具有悬片和刷毛的搅动器的示意图；

图21示出了根据本公开的实施例的具有刷毛的搅动器的示意图；

图22示出了根据本公开的实施例的具有端部盖的搅动器的横截面示意图；

图23示出了根据本公开的实施例的图22的搅动器的示例的横截面示意图，该搅动器具有沿搅动器的一部分延伸并且被设置在端部盖之间的肋状件；

图24示出了根据本公开的实施例的用于搅动器的端部盖的透视图；

图25示出了根据本公开的实施例的图24的端部盖的另一透视图；

图26示出了根据本公开的实施例的端部盖的透视图；

图27示出了根据本公开的实施例的图26的端部盖的另一透视图；

图27a示出了根据本公开的实施例的端部盖的透视图；

图27b示出了根据本公开的实施例的具有联接到其上的图27a的端部盖的表面清洁头的透视图；

图28为根据本公开的实施例的搅动器的另一示例的前视图；

图29为根据本公开的实施例的图29的搅动器沿线29-29截切的横截面视图；

图30示出了根据本公开的实施例的图29的不具有悬片的搅动器的细长主体的一个示例；

图31a示出了根据本公开的实施例的图30的搅动器的细长主体的另一示例；

图31b示出了根据本公开的实施例的图31a的悬片的端部的特写；

图32示出了根据本公开的实施例的图29的不具有细长主体的悬片的一个示例；

图33示出了根据本公开的实施例的图32的悬片的另一示例；

图34示出了根据本公开的实施例的悬片的一个示例，该悬片的一部分被移除以形成渐缩部；

图35示出了根据本公开的实施例的悬片的另一示例，该悬片具有被构造成形成渐缩部的基部；

图36示出了根据本公开的实施例的具有悬片的搅动器的一个示例，该悬片被设置成相对于搅动器体部成非垂直的角度；

图37示出了根据本公开的实施例的端部盖的另一示例，该端部盖具有用于与悬片的远端端部接合的多个肋状件；

图37a示出了根据本公开的实施例的搅动器的透视图；

图38示出了根据本公开的实施例的真空吸尘器的另一示例；

图39示出了根据本公开的实施例的图38的包括扳扣的手握真空部的一个示例；

图40示出了根据本公开的实施例的图38的手握真空部的一个示例，该手握真空部包括穿过该手握真空部延伸的空气流动路径；

图41总体示出了根据本公开的实施例的碎屑收集室的特写的一个示例，该碎屑收集室被固定至手握真空部的主体；

图42总体示出了根据本公开的实施例的碎屑收集室的特写的一个示例，该碎屑收集室未被固定至手握真空部的主体；

图43总体示出了根据本公开的实施例的碎屑收集室和主过滤器的一个示例；

图44总体示出了根据本公开的实施例的图43的盖子打开的碎屑收集室和主过滤器的一个示例；

图45总体示出了根据本公开的实施例的第二级过滤器的一个示例；

图46总体示出了根据本公开的实施例的电机前置过滤器的一个示例；

图47总体示出了根据本公开的实施例的电机后置过滤器的一个示例；以及

图48总体示出了机器人真空吸尘器的一个实施例，该机器人真空吸尘器可包括本公开中描述的特征中的一个或多个。

具体实施方式

当在下文详细讨论本公开的各个实施例的制造和使用时，应注意的是，本公开提供了多个可应用的能够在各种特定环境中实施的发明构思。本文讨论的具体实施例仅用于说明制造和使用本公开的特定方式，并不限制本公开的范围。

本公开总体涉及一种用于表面处理设备的搅动器。搅动器包括体部和从体部延伸的可变形悬片。可变形悬片包括一个或多个渐缩部，该渐缩部在可变形悬片的相应的端部区域内延伸。搅动器被构造为被接纳在表面处理设备的搅动器室内，使得搅动器能够在搅动器室内旋转。搅动器的旋转致使可变形悬片与待清洁的表面(例如，地板)接合，使得沉积在待清洁的表面上的碎屑可被可变形悬片搅动。在运行中，一个或多个渐缩部可促使纤维碎屑(例如，头发)沿着体部的纵向轴线朝向共用位置(例如，移除位置)进行迁移。

现在转到图1和图2，总体示出了真空吸尘器10的一个实施例。术语真空吸尘器10意指任何类型的真空吸尘器，包括但不限于手动操作的真空吸尘器和机器人真空吸尘器。手动操作的真空吸尘器的非限制性示例包括立式真空吸尘器、筒式真空吸尘器、棒式真空吸尘器和中央真空吸尘系统。因此，当可在手动操作的真空吸尘器或机器人真空吸尘器的环境下对本公开的各个方面进行说明和/或描述时，应理解的是，除非另有特别说明，否则本文所公开的特征可应用于手动操作的真空吸尘器以及机器人真空吸尘器。

出于此考虑，图1总体示出了真空吸尘器10的仰视图，图2总体示出了真空吸尘器10沿着图1的线ii-ii截切的横截面。应理解的是，在图1和图2中示出的真空吸尘器10仅是出于示例性的目的，并且根据本公开的真空吸尘器可不包括在图1和图2中示出的所有特征和/或可包括在图1和图2中未示出的附加特征。仅出于示例性的目的，真空吸尘器10可包括清洁头(该清洁头也可被称为吸嘴和/或清洁吸嘴)12以及可选地包括手柄14。在示出的实施例中，手柄14被可枢转地联接至清洁头12，使得使用者当站立以使用一个或多个轮16在待清洁的表面114(例如，地板)上移动清洁头12时可抓握手柄14。然而，应理解的是，清洁头12和手柄14可以是一体的或单一的结构(例如，诸如手持式真空吸尘器)。替代地，可省略手柄14(例如，诸如机器人真空吸尘器)。

清洁头12包括至少部分地限定出/包括一个或多个搅动器室22的清洁头体部或壳体13。搅动器室22包括一个或多个开口(或空气入口)23，该开口被限定在清洁头12/清洁头体部13内和/或由清洁头12/清洁头体部13的底部表面/板25的一部分限定出。至少一个旋转的搅动器或刷辊18被构造为被联接至清洁头12(永久性地或可移除地联接至该清洁头)并且被构造为在搅动器室22内通过一个或多个旋转系统24围绕枢转轴20(例如，沿图2的箭头a的方向和/或相反的方向)旋转。旋转系统24可至少部分地被设置在真空头12和/或手柄14中，并且可包括被联接至一个或多个带和/或齿轮系28的一个或多个电机26(ac电机和/或dc电机)，以使搅动器18旋转。

真空吸尘器10包括与搅动器室22流体连通的碎屑收集室30，使得可储存由旋转的搅动器18收集的碎屑。搅动器室22和碎屑室30可被流体联接至真空源32(例如，抽吸电机等)，该真空源用于在搅动器室22和碎屑收集室30中产生气流(例如，局部真空)并以便抽吸搅动器室22和/或搅动器18附近的碎屑。如可理解的，搅动器18的旋转可有助于从清洁表面搅动碎屑/使碎屑松脱。可选地，可设置一个或多个过滤器34以移除在真空气流中被夹带的任何碎屑(例如，灰尘微粒等)。碎屑室30、真空源32和/或过滤器34可至少部分地位于清洁头12和/或手柄14中。另外，可设置一个或多个抽吸管、输送管36等以便流体联接碎屑室30、真空源32和/或过滤器34。例如，参见图2，抽吸管36可包括抽吸入口和/或抽吸开口33，该抽吸入口和/或抽吸开口将抽吸管36与搅动器室22分隔开(例如，该抽吸入口和/或抽吸开口是抽吸管36取自搅动器室22的入口)。真空吸尘器10可包括一个或多个电源和/或可被构造为被电联接至一个或多个电源，诸如但不限于电线/插头、电池(例如可充电和/或不可充电的电池)、和/或电路(例如ac/dc转换器，电压调节器，升压/降压变压器等)，以便对真空吸尘器10的各个部件(诸如但不限于旋转系统24和/或真空源32)提供电力。

搅动器18包括细长的搅动器体部40，该搅动器体部被构造为沿着纵向/枢转轴20延伸并且围绕该纵向/枢转轴旋转。搅动器18(例如但不限于搅动器18的端部中的一个或多个)被永久性地或可移除地联接至真空头12并且可通过旋转系统24围绕枢转轴20旋转。在示出的实施例中，细长的搅动器体部40具有总体为圆柱形的横截面，虽然其它的横截面形状(诸如但不限于椭圆形、六边形、矩形、八边形、凹状、凸状等)也是可行的。搅动器18在细长的搅动器体部40的外部周围可具有刷毛、织物、毛毡、绒毛、绒面和/或其他清洁元件(或其任意组合)42。在第9,456,723号美国专利和公开号为2016/0220082的美国专利申请中更详细地示出和描述了刷辊和其它搅动器18的示例，该美国专利和美国专利申请通过引用被完全并入本文。

当搅动器18在搅动器室22内旋转时，搅动器18可与细长(或纤维)碎屑(诸如但不限于头发、细绳等)发生接触。纤维碎屑44的长度可能比搅动器18的直径长得多。通过非限制性示例的方式，纤维碎屑44的长度可以是搅动器18的直径的2-10倍长。由于搅动器18的旋转以及纤维碎屑44的长度和柔韧性，纤维碎屑44将趋于缠绕在搅动器18的直径周围。

如可理解的，过多的纤维碎屑44堆积在搅动器18上可能降低搅动器18的效率和/或导致真空吸尘器10(例如，旋转系统24等)损坏。为了解决纤维碎屑44缠绕在搅动器18周围的问题，真空吸尘器10可包括被至少部分地设置在搅动器室22内的一个或多个头发迁移系统49和/或一个或多个梳刷单元50(也被称为清梳器)。如本文中所解释的，头发迁移系统49可被构造为当搅动器18围绕枢转轴20旋转时使得缠绕在搅动器18周围的纤维碎屑44中的至少某一些沿着搅动器18移动(并且可选地被从搅动器18移除)。梳刷单元50(其可选地可与头发迁移系统49结合使用)可被构造成去除缠绕在搅动器18周围的纤维碎屑44中的至少某一些，其中，被去除的纤维碎屑44可被夹带进入抽吸空气流、通过抽吸管36、并最终到达碎屑收集室30。头发迁移系统49可包括一个或多个肋状件116、刷毛60和/或侧壁62(例如，可弹性变形的侧壁/悬片)。至少一个肋状件116(以隐藏线示出)可在表面清洁头12内延伸并且可被构造为与搅动器18接合(例如，接触)，使得可以将纤维碎屑推向搅动器18上的一个或多个预定位置。例如，至少一个肋状件116可横向于(例如，以非垂直的角度)搅动器18的纵向轴线l延伸，使得当纤维碎屑缠卷在搅动器18周围时，纤维碎屑与肋状件116接合(例如，接触)并被沿着搅动器18推向预定位置。尽管真空吸尘器10被图示为具有头发迁移系统49和梳刷单元50，但是应当理解的是，真空吸尘器10的一些示例可能仅包括头发迁移系统49或梳刷单元50。

现在转到图3，总体示出了头发迁移系统49的一个示例。头发迁移系统49可包括搅动器18上的多个刷毛60，该刷毛排成一排或多排或者一个或多个条带。替代地(或另外地)，头发迁移系统49可包括与至少一排刷毛60相邻的一个或多个侧壁和/或连续的侧壁(在一些示例中该侧壁可被称为悬片或可弹性变形的悬片)62。成排的刷毛60和/或连续的侧壁62被构造成减少头发缠卷在搅动器18的刷毛60中。可选地，刷毛和侧壁62的组合可被构造成产生阿基米德螺旋力，该阿基米德螺旋力促使/致使头发朝向搅动器18的一个或多个收集区域(例如但不限于搅动器18的中央区域41)迁移。刷毛60可包括成排布置的多簇刷毛60和/或一排或多排连续的刷毛60。

多个刷毛60从细长的搅动器体部40(例如，基部部分)向外(例如，整体径向向外)延伸以便限定出一个或多个连续的排。可以使用一种或多种形式的锁定连接件(诸如但不限于舌状件和凹槽连接件、t形凹槽连接件等)、过盈连接(例如，过盈配合，压入配合，摩擦配合，莫氏锥度等)、粘合剂、紧固件包覆成型等将一排或多排连续的刷毛60联接(永久性地或可移除地联接)到细长的搅动器体部40。

刷毛60的排至少部分地围绕搅动器18的细长的搅动器体部40的纵向轴线/枢转轴20的至少一部分旋转并沿该纵向轴线/枢转轴的至少一部分延伸。如本文中所限定的，一排连续的刷毛60被限定为多个刷毛60，其中沿着旋转轴线20的相邻刷毛60之间的间隔小于或等于刷毛60的最大横截面尺寸(例如，直径)的3倍。

如上文中所提到的，多个刷毛60排成至少一排和/或限定出至少一排，该至少一排刷毛至少部分地围绕搅动器18的细长的搅动器体部40的纵向轴线/枢转轴20的至少一部分旋转并沿该纵向轴线/枢转轴的至少一部分延伸。例如，刷毛60的排中的至少一排可被布置成总体上为螺旋形、弓形和/或v形的构造/图案/形状。可选地，刷毛60的排中的一排或多排(例如，整排或该排的一部分)可具有固定不变的间距(例如，固定不变的螺旋间距)。替代地(或另外地)，刷毛60的排中的一排或多排(例如，整排或该排的一部分)可具有可变的间距(例如，可变的螺旋间距)。例如，刷毛60的排的至少一部分可具有可变的间距，该可变的间距被构造为加速头发的迁移和/或将碎屑大体上引向期望的位置(例如，搅动器18的中央区域41和/或朝向抽吸管36的主入口33)。

在一个示例中，至少一排刷毛60可被布置成邻近(例如，紧邻)至少一个侧壁62。侧壁62可被设置成尽可能靠近最近的一排刷毛60，同时仍允许刷毛60向左右自由弯曲。例如，侧壁62中的一个或多个可沿着一排刷毛60基本连续地延伸。在一个实施例中，侧壁62的长度可至少与相邻的一排刷毛60的长度一样长。侧壁62可与刷毛60的排中的至少一排基本平行地延伸。如本文中所使用的，术语“基本平行”意指侧壁62与刷毛60的排之间的分隔距离沿着刷毛60的排的整个纵向长度保持在最大分隔距离的25％以内，例如，沿着刷毛60的排的整个纵向长度保持在最大分隔距离的20％以内和/或沿着刷毛60的排的整个纵向长度保持在最大分隔距离的15％以内。而且，如本文中所使用的，术语“紧邻”意指在侧壁62与最接近的一排刷毛60之间未设置高度大于侧壁62的高度的其它结构特征或元件，并且侧壁62与最接近的一排刷毛60之间的分隔距离d小于或等于5mm(例如，小于或等于3mm、小于或等于2.5mm、小于或等于1.5mm、和/或介于1.5mm至3mm之间的任何范围)。

因此，侧壁62中的一个或多个可至少部分地围绕搅动器18的细长的搅动器体部40的纵向轴线/枢转轴20的至少一部分旋转并沿该纵向轴线/枢转轴的至少一部分延伸。例如，侧壁62中的至少一个可被布置成总体上为螺旋形、弓形和/或v形的构造/图案/形状。可选地，侧壁62中的一个或多个(例如，整排或该排的一部分)可具有固定不变的间距(例如，固定不变的螺旋间距)。替代地(或另外地)，侧壁62中的一个或多个(例如，整排或该排的一部分)可具有可变的间距(例如，可变的螺旋间距)。

虽然搅动器18被示出为当搅动器18围绕枢转轴20旋转时具有一排刷毛60和被布置在该排刷毛60的后方的侧壁62，但是搅动器18可包括处于该排刷毛60的前方以及该排刷毛60的后方的一个或多个侧壁62，和/或不包括刷毛60的排。如上所述，侧壁62中的一个或多个可从细长的搅动器体部40的一部分向外延伸，如图3中大体所示。例如，侧壁62中的一个或多个可从细长的搅动器体部40的基部(刷毛60的排从该基部被联接)向外延伸和/或可从细长的搅动器体部40的外周缘的一部分向外延伸。替代地(或另外地)，侧壁62中的一个或多个可从细长的搅动器体部40的一部分向内延伸。例如，侧壁62的径向最远端部分可被设置成距细长的搅动器体部40的枢转轴20一径向距离，该径向距离介于细长的搅动器体部40的邻近的周缘的径向距离的百分之二十之内，并且侧壁62的最近端部分(即，侧壁62的开始远离基部延伸的部分)可被设置为小于细长的搅动器体部40的邻近的周缘的径向距离的径向距离。如本文中所使用的，术语“邻近的周缘”意指细长的搅动器体部40的周缘的一部分，该部分围绕枢转轴20介于30度的范围之内。

在某些示例中，搅动器18可包括与至少一个侧壁62基本平行的至少一排刷毛60。根据一个实施例，成排的刷毛60的至少一部分(例如，全部)可具有比相邻的侧壁62中的至少一个的总体高度hs(例如，从枢转轴20测得的高度)更长的总体高度hb(例如，从枢转轴20测得的高度)。替代地(或另外地)，成排的刷毛60的至少一部分(例如，全部)可具有比相邻的侧壁62中的至少一个的高度hs长2-3mm(例如但不限于2.5mm)的高度hb。替代地(或另外地)，相邻的侧壁62中的至少一个的高度hs可以为成排的刷毛60的至少一部分(例如，全部)的高度hb的60％至100％。例如，刷毛60的高度hb可介于12mm至32mm的范围内(例如但不限于介于18mm至20.5mm的范围内)，并且相邻的侧壁62的高度hs可介于10mm至29mm的范围内(例如但不限于介于15mm至18mm的范围内)。

刷毛60可具有高度hb，该高度伸展超过侧壁62的最远端端部至少2mm。侧壁62可具有距基部至少2mm的高度hs，并且可具有为刷毛60的高度hb的50％或更小的高度hs。至少一个侧壁62可被设置成足够靠近至少一排刷毛60，以当搅动器18在正常使用期间进行旋转时沿至少一个前后方向增加刷毛60的刚度(例如，减小移动的范围)。因此，与前后方向相比，侧壁62可允许刷毛60在至少一个左右方向上自由得多地弯曲。例如，与在左右方向上相比，刷毛60在前后方向上可硬25％-40％(包括其中的所有值和范围)。根据一个实施例，侧壁62可位于与刷毛60的排相邻(例如，紧邻)的位置。例如，侧壁62的最远端端部(即，侧壁62的离旋转中心pa最远的端部)可距刷毛60的排0-10mm，诸如距刷毛60的排1-9mm、距刷毛60的排2-7mm、和/或距刷毛60的排1-5mm，包括其中的所有范围和值。

在另一示例中，成排的刷毛60的至少一部分(例如，全部)可具有比相邻的侧壁62中的至少一个的总体高度hs短的总体高度hb。替代地(或另外地)，成排的刷毛60的至少一部分(例如，全部)可具有比相邻的侧壁62中的至少一个的高度hs短2-3mm(例如但不限于2.5mm)的高度hb。替代地(或另外地)，成排的刷毛60的至少一部分(例如，全部)的高度hb可以为相邻的侧壁62中的至少一个的高度hs的60％至100％。例如，刷毛60的高度hb可介于10mm至29mm的范围内(例如但不限于介于15mm至18mm的范围内)，并且相邻的侧壁62的高度hs可介于12mm至32mm的范围内(例如但不限于介于18mm至20.5mm的范围内)。侧壁62可具有高度hs，该高度伸展超过刷毛60的最远端端部至少2mm。刷毛可具有距基部至少2mm的高度hb，并且可达到为侧壁62的高度hs的50％或更小的高度hb。

根据一个实施例，侧壁62包括柔性和/或弹性材料，并且通常可被称为悬片和/或可弹性变形的悬片。柔性和/或弹性材料的示例包括但不限于橡胶、硅树脂和/或类似物。侧壁62可包括柔性材料和织物的组合。柔性材料和织物的组合可减少侧壁62的磨损，从而增加侧壁62的寿命，并且提供用于清洁和搅动的附加方法。橡胶可包括天然和/或合成橡胶，并且可以是热塑性和/或热固性塑料。橡胶和/或硅树脂可以与聚酯织物和/或尼龙织物(例如，pa66)结合。在一个实施例中，侧壁62可包括铸塑橡胶和织物(例如，聚酯织物)。铸塑橡胶可包括与聚酯织物一起铸塑的天然橡胶。替代地(或另外地)，铸塑橡胶可包括聚氨酯(例如但不限于pu45肖氏硬度a)并且与聚酯织物一起铸塑。

因为侧壁62可被装配在螺旋路径上，所以可能需要使侧壁62的顶部边缘和底部边缘遵循各自具有不同的螺旋半径的不同的螺旋。当选择增强的柔性材料以满足寿命要求时，应考虑需要沿这些边缘进行的拉伸，以使组装后的侧壁62的位置与每个边缘的不同螺旋半径和不同螺旋路径相一致(因为复合侧壁62的纤维材料可以减小侧壁62的柔性)。如果未满足这一点，则侧壁62的远端端部可不被定位成距刷毛60一固定不变的距离(例如，如本文所述的介于10mm以内)。因此，可选择侧壁62的几何形状和材料以满足侧壁62的空间/位置要求、实现防缠绕功能所需的柔性以及承受真空吸尘器正常使用的耐久性。在具有更高的搅动器转速的应用场合中(例如但不限于立式真空吸尘器的应用场合)，添加织物可能是有用的。

搅动器18(例如，刷毛60和/或侧壁62)应在搅动器室22内对准，以使刷毛60和/或侧壁62能够接触待清洁的表面。刷毛60和/或侧壁62应在至少一个方向上足够刚硬以便与待清洁的表面(例如但不限于地毯纤维)接合，而不会产生不希望的弯曲(例如，足够刚硬以便搅动来自地毯的碎屑)，但又足够柔性以便能够左右弯曲。侧壁62相对于刷毛60的排的尺寸(例如，高度hs)和位置都可被构造成通常防止和/或减少头发缠卷在刷毛60的基部或底部周围。刷毛60的尺寸可被设置成使得当在硬地板上使用时，在使用过程中该刷毛远离地板。然而，当表面清洁设备10在地毯上时，轮将陷入并且刷毛60和/或侧壁62将进入地毯。可选择刷毛60和/或侧壁62的长度，以使得该刷毛和/或侧壁始终与地板接触，而与地板表面无关。在2017年9月8日递交的公开号为2018/0070785的标题为“具有头发去除件的搅动器”的美国专利申请中描述了搅动器18的额外的细节(诸如但不限于刷毛60和/或侧壁62)，该美国专利申请通过引用被完全并入本文。

如本文所述的，头发迁移系统49(例如，刷毛60和/或侧壁62的组合)可被构造成使纤维碎屑44沿期望的和/或目标方向迁移和/或使该纤维碎屑迁移至期望的位置。根据本公开的至少一个方面，头发迁移系统49被构造成使纤维碎屑44朝向梳刷单元50和/或朝向搅动器18的靠近抽吸管36的入口的区域迁移，该抽吸管被流体联接至搅动室22。在示出的实施例中，头发迁移系统49被构造成当搅动器18在搅动室22内旋转时使纤维碎屑44朝向搅动器18的中央区域41(例如，该中央区域可靠近梳刷单元50)和抽吸管36的主入口33迁移(图4-6)。例如，头发迁移系统49可被构造为使纤维碎屑44沿着搅动器18朝向梳刷单元50迁移，以使得梳刷单元50能够从搅动器18去除纤维碎屑44，于是纤维碎屑44可被夹带在进入抽吸管36中的抽吸空气流中。

在至少一个示例中，头发迁移系统49可包括第一头发迁移部段66并至少包括第二头发迁移部段67(例如，左侧头发迁移部段和右侧头发迁移部段)。如本文中所总体描述的，每个头发迁移部段66、67可包括一个或多个侧壁62和/或刷毛60。头发迁移部段66、67中的一个或多个的侧壁62和/或刷毛60可具有总体为螺旋形的图案和/或总体为v形的图案。根据一个方面，头发迁移部段66、67的至少一部分在重叠区域69中可部分重叠。在示出的示例中，仅侧壁62重叠；然而，应当理解的是，可以仅有刷毛60重叠和/或侧壁62与刷毛60都可以部分重叠。如本文所使用的，当搅动器18在搅动器室22内围绕枢转轴20旋转时，如果相邻的头发迁移部段66、67的侧壁62和/或刷毛60通过径向横截面，则认为头发迁移部段66、67重叠。重叠的量和/或程度(即，重叠区域69的尺寸)可根据预期的应用场合而变化。例如，重叠区域69的尺寸可根据梳刷单元50的长度、搅动器18的整体长度、搅动器18的旋转速度等而变化。根据一个实施例，重叠区域69的尺寸可以是10mm-30mm，并且搅动器18可具有为225mm的长度。根据另一实施例，重叠区域69的尺寸可以是搅动器18的长度的4％-20％。当然，这些仅是示例。

可选地，侧壁62和/或刷毛60中的一个或多个的高度在重叠区域69的至少一部分中可以渐缩。重叠区域69中的侧壁62和/或刷毛60的高度的减小可由于减小了纤维碎屑44施加到搅动器18上的压力而有助于从搅动器18去除纤维碎屑44。

虽然示出了头发迁移系统49具有两个相邻的头发迁移部段66、67，每个头发迁移部段仅延伸经过搅动器18的长度的一部分，但是应当理解的是，头发迁移系统49可具有大于或小于两个迁移部段66、67的长度。例如，头发迁移系统49可包括一个或多个连续的头发迁移部段，该头发迁移部段基本上沿着搅动器18的整个长度延伸。具体地，细长的头发迁移部段可具有总体为螺旋形和/或总体为v形的图案，该图案可改变目标位置处的方向，以便从搅动器18的两端朝向目标位置迁移。

现在转到图4-6，总体示出了梳刷单元50的一个示例。具体地，图4总体示出了沿图1的线iv-iv截切的横截面透视图，其中为了清楚起见未包括搅动器18；图5总体示出了沿图1的线iv-iv截切的横截面视图；图6总体示出了沿图2的线vi-vi截切的横截面视图，其中为了清楚起见未包括搅动器18。虽然仅示出了单个梳刷单元50，但是应当理解的是，真空吸尘器10可包括多个梳刷单元50。

梳刷单元50可被至少部分地设置在搅动器室22中并且可包括形成梳状结构的多个指状件、肋状件和/或齿52，该梳状结构被构造成与搅动器18的长度的一部分(例如，如本文所讨论的刷毛60和/或侧壁62)接触。指状件52被构造成总体从真空吸尘器10的一部分(诸如但不限于体部13、搅动器室22、底部表面25和/或碎屑收集室30)朝向搅动器18延伸(例如，突出)，使得指状件52的至少一部分与刷毛60的端部部分和/或侧壁62中的一个或多个接触。搅动器18的旋转致使梳刷单元50的指状件52在多个刷毛60之间通过和/或与侧壁62中的一个或多个接触，从而防止头发缠卷在搅动器18上。应当理解的是，除非特别声明，否则指状件、肋状件和/或齿52的形状不限于在本申请中示出和/或描述的形状。

根据一个实施例，指状件52中的至少一些指状件(例如，所有指状件52)总体朝向搅动器18延伸，使得当侧壁62旋转经过指状件52时，指状件52的最远端端部在距侧壁622mm之内。这样，指状件52可与侧壁62接触或不接触。

替代地(或另外地)，指状件52中的至少一些指状件(例如，所有指状件52)总体朝向搅动器18延伸，使得当侧壁62旋转经过指状件52时，指状件52的最远端端部与侧壁62接触(例如，重叠)。例如，指状件52的最远端端部可与侧壁62的最远端端部接触达到3mm，例如，与侧壁62的最远端端部接触1mm-3mm、与侧壁62的最远端端部接触0.5mm-3mm、与侧壁62的最远端端部接触达到2mm和/或与侧壁62接触2mm，包括其中的所有范围和值。

指状件52可被沿着梳刷单元50的全部或一部分纵向长度l安置，例如，沿着纵向长度l均匀地或随机地安置。根据一个实施例，指状件52的密度(例如，指状件52的每英寸数量)可介于每英寸0.5个-16个指状件52的范围内，诸如但不限于每英寸1个-16个指状件52、每英寸2个-16个指状件52、每英寸4个到16个指状件52和/或每英寸7个-9个指状件52，包括其中的所有范围和值。例如，指状件52可具有2mm-5mm的中心至中心间距、3mm-4mm的中心至中心间距、3.25mm的中心至中心间距、1mm-26mm的中心至中心间距，达到127mm的中心至中心间距、达到102mm的中心至中心间距、达到76mm的中心至中心间距、达到50mm的中心至中心间距、2mm-26mm的中心至中心间距、2mm-50.8mm的中心至中心间距和/或1.58mm-25.4mm的中心至中心间距，包括其中的所有范围和值。

指状件52(例如，也被称为齿)的宽度可被构造为占据最小宽度，该最小宽度受制于制造和强度要求。指状件52的减小的宽度可使搅动器18的磨损最小化，并且有助于指状件52之间的气流以便清除头发。塑料的指状件52的总宽度可小于或等于梳刷单元50的总宽度的30％，特别是当梳刷单元50是塑料的时。

指状件52沿着轮廓和刷辊轴20的宽度可以基于结构和模制要求。指状件52的远端端部的轮廓可以是弓形的(例如，圆形的)或者可以形成尖锐的尖端(例如，前缘和后缘可以在拐点处相交以形成锐角)。根据一个实施例，基于材料和生产因素，指状件52的远端端部的轮廓可以是圆形的和光滑的。例如，对于直径为28mm的搅动器18，指状件52的远端端部的轮廓的直径可以是0.6mm-2.5mm(诸如但不限于直径为1mm-2mm和/或直径为1.6mm)。

指状件52的根部间隙(例如，相邻的指状件52之间的过渡部)可具有径向间隙空隙，该径向间隙空隙为搅动器18的大直径的0％至25％。例如，指状件52的根部间隙可介于搅动器18的大直径的2％-7％之间，诸如但不限于搅动器18的大直径的3％-6％和/或搅动器18的大直径的5.4％。通过非限制性示例的方式，对于28mm的搅动器18，指状件52的根部间隙可以是1.5mm的间隙。

尽管指状件52被示出为在沿着梳刷单元50的总体平行于搅动器18的枢转轴20的纵向长度l延伸的方向上间隔开，但是应当理解的是，指状件52的全部或一部分可以沿一个或多个轴线(例如，多个轴线)在横向于枢转轴20(例如但不限于v形)的一个或多个方向上延伸。

一个或多个梳刷单元50仅延伸经过搅动室22的长度的一部分，例如，与抽吸管36的主抽吸入口33相对应的部分。至少一个梳刷单元50可被设置在抽吸管36的主抽吸入口33附近。如本文中所使用的，短语“在抽吸管36的主抽吸入口33附近”等是意指梳刷单元50被设置在主抽吸入口33内和/或以小于抽吸管36的主抽吸入口33的横截面积的20％的距离设置在该主抽吸入口33的上游。

在示出的示例中，真空吸尘器10被示出为具有主抽吸入口33(在图6中最佳地看到)和两个相邻的次级抽吸入口71，该次级抽吸入口沿着搅动室22的长度从主抽吸入口33侧向地(例如，向左和向右)延伸。抽吸管36的主抽吸入口33和次级抽吸入口71被限定为搅动室22与抽吸管36之间的过渡区域，该过渡区域从搅动室22限定出抽吸路径的起点。尽管真空吸尘器10被示出为仅具有单个主抽吸入口33和两个相邻的次级抽吸入口71，但是应当理解的是，真空吸尘器10可具有少于或多于两个次级抽吸入口71和/或一个以上的主抽吸入口33。在具有一个以上的主抽吸入口33的实施例中，真空吸尘器10可选地可包括一个以上的梳刷单元50。另外，真空吸尘器10可不具有任何次级抽吸入口71。

抽吸管36的主抽吸入口33被限定为具有比相邻的次级抽吸入口71的高度更大的高度。这样，与次级抽吸入口71相比，主抽吸入口33可具有更大的压力(但是速度更低)。例如，次级抽吸入口71的高度可以小于主抽吸入口33的高度的25％，例如，次级抽吸入口71的高度可以小于主抽吸入口33的高度的20％；次级抽吸入口71的高度可以小于主抽吸入口33的高度的15％；和/或次级抽吸入口71的高度可以小于主抽吸入口33的高度的10％，包括其中的所有值和范围。一个或多个主抽吸入口33的总长度小于搅动室22的长度。例如，一个或多个主抽吸入口33的总长度小于搅动室22的长度的80％，例如，一个或多个主抽吸入口33的总长度可小于搅动室22的长度的60％；一个或多个主抽吸入口33的总长度可小于搅动室22的长度的50％；一个或多个主抽吸入口33的总长度可小于搅动室22的长度的40％；一个或多个主抽吸入口33的总长度可小于搅动室22的长度的30％，包括其中的所有值和范围。

根据一个方面，当将真空吸尘器10设置于待清洁的表面上时，次级抽吸入口71的上表面可被设置成距待清洁的表面3mm-5mm。次级抽吸入口71可被构造成从主抽吸入口33基本延伸经过搅动室22的整个长度。该构造可通过减少和/或消除搅动室22内的死角(在该死角中空气流量太低而不能夹带碎屑)而增强真空吸尘器10的吸力。另外地(或替代地)，主抽吸入口33的上表面可与次级抽吸入口71的上表面(例如离地板15mm至21mm)相距12mm-18mm(例如15mm)。

如本文中所讨论的，梳刷单元50的指状件52可被构造成与搅动器18(例如刷毛60和/或侧壁62)接触。根据一个方面，梳刷单元50的指状件52可以全部具有与图4-6中总体示出的高度基本相同的高度。根据一个方面，指状件52可具有8mm-10mm的高度，并且梳刷单元50可具有30mm-40mm(例如但不限于35mm)的总长度。梳刷单元50的多个指状件52可以延伸经过主抽吸入口33的上部部分的整个长度。替代地，指状件52中的一个或多个可具有不同的长度。例如，处于侧部区域73上的指状件52'中的一个或多个可具有如图7总体所示的更长的长度。换言之，对应于侧部区域73的一个或多个指状件52'的长度值可以比对应于中央区域77的齿52的长度更大。通过进一步示例的方式，处于侧部区域73内的指状件52'中的一个或多个的长度值可小于处于中央区域77内的一个或多个指状件52的长度。在图7a中示出了一种梳刷单元93的示例，该梳刷单元具有多个指状件94，其中，多个指状件94中的与梳刷单元93的中央区域95相对应的一部分指状件具有长度96，该长度值大于多个指状件94中的与侧部区域97相对应的一部分指状件的长度96。如图7a所示，中央区域95在每个侧部区域97之间延伸。中央区域95的长度98的值可介于梳刷单元93的长度99的20％至60％的范围内。

现在转到图8，本公开还可具有多个分段的搅动器室80。具体地，分段的搅动器室80可在搅动器18与限定出搅动室22的内壁82之间延伸。与搅动室22的其余部段内的压力(例如，搅动室22的靠近开口23的压力)和/或抽吸管36内的压力相比，分段的搅动器室80内的压力可以更高和/或更低。分段的搅动器室80可由刷毛60和/或侧壁62限定出，该刷毛和/或侧壁从搅动器体部40延伸并且接触抵靠搅动室22的内壁82。特别地，刷毛60和/或侧壁62可与内壁82产生局部密封。刷毛60和/或侧壁62的形状、尺寸和图案可被用于在搅动器18围绕枢转轴20旋转时调节分段的搅动器室80内的压力。尽管示出的示例被示出为具有四个分段的搅动器室80，但是应当理解的是，真空吸尘器10可具有多于或少于四个分段的搅动器室80。

现在转到图9，总体上示出了搅动器200的示意图，该搅动器可以是图1的搅动器18的示例。如示出的，搅动器200包括至少一个可弹性变形的悬片202(该悬片可以是侧壁62的示例)，该悬片在沿着搅动器200的纵向轴线204的方向上围绕搅动器200的细长主体203螺旋地延伸。如本文所讨论的，搅动器200可以不包括任何刷毛；然而，应当理解的是，除了(或不包括)悬片202之外，搅动器200可以可选地包括刷毛。

悬片202通常可被描述为连续的条带，其沿着搅动器200的细长主体203的至少一部分并且沿远离该细长主体的方向纵向地延伸。在某些情况下，悬片202可沿着细长主体203纵向地延伸经过细长主体203的长度205的相当大的一部分(例如，该长度的至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、至少80％、至少90％、至少95％或至少99％)。悬片202被构造为在搅动器200旋转时与待清洁的表面接合(例如，接触)，从而在例如图1的真空吸尘器10的开口/空气入口23的方向上推动碎屑。

在某些情况下，悬片202可按第一方向围绕搅动器200的主体203螺旋地延伸。在其它情况下，悬片202可按第一方向和第二方向围绕搅动器200的主体203螺旋地延伸，以便形成至少一个v形形状。

当悬片202围绕搅动器200的细长主体203延伸时，悬片202的螺旋形状可被构造成将纤维碎屑沿着搅动器200推向一个或多个预定位置。例如，当诸如头发之类的纤维碎屑缠卷在搅动器200周围时，悬片202与待清洁的表面和/或图1的肋状件116接合(例如，接触)会致使纤维碎屑沿着搅动器200按照悬片202的螺旋形状被推动。

图10示出了多个肋状件300的示意性示例，其可以是与搅动器200接合(例如，接触)的肋状件116的示例。如示出的，每个肋状件300横向于搅动器200的纵向轴线204以非垂直的角度延伸，并且被构造成与悬片202的至少一部分接合(例如，接触)。例如，在纵向轴线204与相应的肋状件300中的一个或多个之间形成的肋状件角度α的值可介于约30°至约60°的范围内。随着肋状件300的数量增加以及随着肋状件角度α减小，纤维碎屑被沿着搅动器200推动的速率可增大。

在某些情况下，肋状件300可被构造成至少部分地围绕搅动器200延伸。这样，肋状件300可具有弓形的形状。这种构造可增大悬片202与肋状件300之间的接合(例如，接触)量。肋状件300被构造成响应于悬片202与肋状件300接合(例如，接触)而使悬片202变形。例如，肋状件300可由塑料(例如，丙烯腈丁二烯苯乙烯)、金属(例如，铝或钢合金)和/或任何其它合适的材料制成，并且悬片202可由橡胶(例如，天然或合成橡胶)和/或任何其它合适的材料制成。

在某些情况下，每个肋状件300可彼此平行地延伸。在其它情况下，肋状件300中的一个或多个可以不平行于肋状件300中的至少一个其它肋状件延伸(例如，至少一个肋状件300可横向于至少一个其它肋状件300延伸)。如示出的，在某些情况下，每个肋状件300可被均匀地间隔开。在某些情况下，肋状件300可不被均匀地间隔开。例如，在肋状件300之间延伸的分离距离301可以在沿着搅动器200的纵向轴线204延伸的迁移方向304上减小或增大。迁移方向304可被总体描述为纤维碎屑被推动所沿的方向。

如示出的，每个肋状件300可被定向为使得至少一个肋状件300的至少一部分与至少一个其它肋状件300的至少一部分重叠(例如，沿着第一肋状件的一纵向位置与沿着相邻肋状件的一纵向位置对应)。结果是，重叠区域303可在两个相邻的肋状件300之间延伸。重叠区域303可造成沿着迁移方向304的对纤维碎屑基本上连续的推动。

当搅动器200按照旋转方向302旋转时，悬片202与肋状件300中的至少一个的一部分接合(例如，接触)并且沿着肋状件300的周缘移动。肋状件300与悬片202之间的内部接合将纤维碎屑沿迁移方向304推动。

在某些情况下，可存在多个迁移方向304。例如，搅动器200可被构造成将纤维碎屑推向搅动器200的相对的端部。迁移方向304可以至少部分地基于悬片202的螺旋间距、旋转方向302和/或肋状件角度α。

图11示出了多个肋状件400的示意性示例，其可以是与搅动器401接合(例如，接触)的肋状件116的示例，该搅动器可以是图9的搅动器200的示例。如示出的，旋转方向402和迁移方向404与图10的方向相反。这样，迁移方向304和迁移方向404可以被总体描述为至少部分地基于肋状件300和肋状件400的取向。

图12示出了表面清洁头500的示意性横截面端部视图，其可以是图1的表面清洁头12的示例。如示出的，表面清洁头500包括被构造成接纳搅动器504的搅动器室502，该搅动器可以是图9的搅动器200的示例。搅动器504包括多个悬片506，并且表面清洁头500包括至少一个肋状件508，该肋状件被构造为与多个悬片506接合(例如，接触)。如示出的，至少一个肋状件508从搅动器室502的内表面501延伸。例如，至少一个肋状件508可由表面清洁头500的至少一部分形成或可被联接至该表面清洁头的至少一部分。

当悬片506与至少一个肋状件508接合(例如，接触)时，肋状件508与悬片506之间的重叠距离512可以是从至少一个肋状件508的接合表面516到与肋状件508相邻的悬片506的最远端部分测量的距离。例如，重叠距离512的最大值可介于约1毫米(mm)至约3mm的范围内。通过进一步示例的方式，重叠距离512的最大值可介于约1mm至约2mm的范围内。

在具有多个肋状件508的情况下，一个或多个肋状件508的高度514的值可以与至少一个其它肋状件508不同。这样，重叠距离512可被构造为在肋状件508之间改变。另外地或替代地，接合表面516的长度510的值可以与至少一个其它肋状件508不同。替代地，对于每个肋状件508，高度514的值和/或接合表面516的长度510的值可以基本相同。

在某些情况下，可将增大摩擦的材料联接到接合表面516的至少一部分。例如，橡胶(例如，天然或合成橡胶)可沿着接合表面516的至少一部分延伸。这样的构造可以提高纤维材料沿着搅动器504被推动的速率。

图13示出了表面清洁头500的示意性横截面透视图。如示出的，表面清洁头500可包括多个肋状件508，每个肋状件被构造为与悬片506接合(例如，接触)。如示出的，肋状件508被构造为至少部分地围绕搅动器504的至少一部分延伸。

图14示出了表面清洁头700的透视图，其可以是图1的表面清洁头12的示例。表面清洁头700可包括搅动器盖702，该搅动器盖具有从该搅动器盖延伸的多个肋状件704(以虚线示出)。搅动器盖702可被联接至表面清洁头700或由该表面清洁头一体地形成，使得搅动器盖702限定出搅动器(例如，搅动器18)在其中旋转的搅动器室的至少一部分。在某些情况下，搅动器盖702对于表面清洁头700的使用者可能是不可见的，并且该搅动器盖的长度值可以小于搅动器的长度。例如，表面清洁头700可包括多个搅动器盖702，其中每个搅动器盖702对应于搅动器的相应的远端端部，并且搅动器盖702的组合长度的值小于搅动器的总长度。图14a示出了其长度值小于搅动器的总长度的搅动器盖710的示例，图14b示出了机器人吸尘器的搅动器室712的示例，该机器人吸尘器具有被设置在该机器人吸尘器中并处于搅动器室712的相对的远端端部处的多个搅动器盖710。搅动器盖710包括肋状件714并且可被联接至搅动器室712或者由该搅动器室一体地形成，使得肋状件714被定位成与搅动器的至少一部分接合。换言之，搅动器室712在搅动器室712的相对的远端端部处包括肋状件。通过将搅动器盖710定位在搅动器室712的相对的远端端部处，可以减少和/或防止纤维碎屑在搅动器的端部上的迁移(例如，进入轴承和/或轴)，同时减轻了搅动器的磨损。

肋状件704被构造成与被设置在表面清洁头700内的搅动器(例如，搅动器18)接合(例如，接触)，使得围绕搅动器缠卷的纤维碎屑(例如，头发)可至少部分地被肋状件704沿着搅动器推向一个或多个位置。

在某些情况下，肋状件704可仅沿着搅动器盖702的一部分延伸。例如，肋状件704可沿着搅动器盖702的中央部分(例如，对应于搅动器盖702的长度的20％至60％的部分，该部分基本上位于搅动器盖702的远端端部之间的中央)延伸。通过进一步示例的方式，肋状件704可沿着搅动器盖702的一个或多个远端端部部分(例如，对应于搅动器盖702的长度的15％至40％的部分，该部分邻近于搅动器盖702的远端端部或从该远端端部延伸)延伸。

尽管肋状件704被示出为沿着搅动器盖702被设置，但是肋状件704可被设置在表面清洁头700内的其他位置。这样，肋状件704可被总体描述为被设置在表面清洁头700内，使得当搅动器旋转时，肋状件704相对于搅动器是固定不动的。例如，肋状件704可被沿着表面清洁头700的侧壁设置。在这些情况下，当搅动器盖702是透明的并且对使用者可见时，肋状件704可能不会遮挡透过搅动器盖702针对搅动器的视线。

图15和图16分别示出了图14的搅动器盖702的底部透视图和仰视图。如示出的，多个肋状件704各自彼此平行地并且横向于(例如，以非垂直的角度)搅动器盖702的纵向轴线800延伸。肋状件704可被总体描述为被定向成将纤维碎屑推向搅动器的单个远端端部。

图17和图18示出了可与图14的表面清洁头700一起使用的搅动器盖1000的透视图和仰视图。如示出的，搅动器盖1000包括多个肋状件1002。肋状件1002被构造成与搅动器(例如，搅动器18)接合(例如，接触)，使得纤维碎屑被推向搅动器的远端端部之间的至少一个预定位置(例如，推向搅动器的中心)。如示出的，肋状件1002中的至少一个肋状件横向于肋状件1002中的至少一个其它肋状件延伸。这样，横向的肋状件1002可被总体描述为共同限定出v形形状。在某些情况下，搅动器可包括一个或多个悬片，该悬片围绕搅动器的细长主体按第一方向和第二方向螺旋地延伸，使得一个或多个悬片限定出v形形状。

图19示出了肋状件1200的侧视图，其可以是图1的肋状件116的示例。肋状件116可具有弓形形状，该弓形形状沿横向于(例如，以非垂直的角度)搅动器的纵向轴线的方向至少部分地围绕搅动器(例如，搅动器18)延伸。这样，肋状件1200可被总体描述为围绕搅动器的细长主体螺旋地延伸。在某些情况下，肋状件1200可被联接至表面清洁头(例如，表面清洁头12)，使得肋状件1200相对于搅动器是固定不动的并且将纤维碎屑推向预定位置。

图20示出了搅动器1300的示意性示例，其可以是图1的搅动器18的示例。如示出的，搅动器1300包括多个悬片1302和多个刷毛条1304，该刷毛条基本上平行于相应的悬片1302延伸。刷毛条1304可包括从搅动器1300的细长主体1305延伸的多个单独的刷毛。

刷毛高度1306的值可小于悬片高度1308。例如，刷毛高度1306可以使得当搅动器1300在表面清洁头(诸如图1的表面清洁头12)内旋转时，刷毛条1304不与被构造为沿着搅动器1300推动纤维碎屑的一个或多个肋状件接合(例如，接触)。通过进一步示例的方式，在某些情况下，刷毛条高度1306的值可使得刷毛的与一个或多个肋状件接合(例如，接触)的部分的值小于悬片1302的与一个或多个肋状件接合(例如，接触)的部分。替代地，刷毛高度1306的值可大于悬片高度1308。这样，刷毛条1304可与被构造成沿着搅动器1300推动纤维碎屑的一个或多个肋状件发生接合(例如，接触)。在某些情况下，刷毛高度1306的值可基本等于悬片高度1308。这样，刷毛条1304和悬片1302可与被构造成沿着搅动器1300推动纤维碎屑的一个或多个肋状件发生接合(例如，接触)。在某些情况下，搅动器1300可不包括刷毛条1304(例如，如图9所示)。在某些示例下，刷毛高度1306和/或悬片高度1308可从搅动器1300的旋转轴线测得。

图21示出了搅动器1500的示意性示例，其可以是图1的搅动器18的示例。如示出的，搅动器1500包括围绕搅动器1500的细长主体1504螺旋地延伸的多个刷毛条1502。刷毛条1502可包括从搅动器1500的细长主体1504延伸的多个单独的刷毛。

图22示出了搅动器1600的示意性横截面视图，其可以是图1的搅动器18的示例。如示出的，搅动器1600包括细长主体1602，该细长主体具有一个或多个从该细长主体延伸的悬片1604。悬片1604被构造成与待清洁的表面(例如，地板)接合。细长主体1602被构造为围绕旋转轴线1606旋转，该旋转轴线纵向地延伸穿过细长主体1602。一个或多个轴1608可被沿着旋转轴线1606设置并且被联接至细长主体1602。例如，多个轴1608可在主体1602的相对的端部处被联接到细长主体1602。

第一端部盖1610和第二端部盖1612可被设置在细长主体1602的相对的远端端部处。端部盖1610和端部盖1612可被总体描述为搅动器盖，其中搅动器盖的至少一部分完全围绕搅动器的旋转轴线延伸。第一端部盖1610和第二端部盖1612被构造为相对于细长主体1602被固定，使得细长主体1602相对于第一端部盖1610和第二端部盖1612进行旋转。例如，第一端部盖1610和第二端部盖1612可被联接至表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)的一部分。

第一端部盖1610和第二端部盖1612可限定出具有腔侧壁1615和腔侧壁1617的相应的端部盖腔1614和端部盖腔1616。细长主体1602的至少一部分和悬片1604中的一个或多个的至少一部分被接纳在端部盖腔1614和端部盖腔1616中的相应的端部盖腔中。当细长主体1602和一个或多个悬片1604被接纳在相应的端部盖腔1614和端部盖腔1616内时，腔侧壁1615和腔侧壁1617沿着细长主体1602和一个或多个悬片1604纵向地延伸一延伸距离1619和延伸距离1621。延伸距离1619和延伸距离1621的值例如可介于细长主体1602的总长度1623的1％至25％的范围内。通过进一步示例的方式，延伸距离1619和延伸距离1621的值可介于细长主体1602的总长度1623的5％至15％的范围内。通过再进一步示例的方式，延伸距离1619和延伸距离1621的值可以为细长主体1602的总长度1623的10％。通过再进一步示例的方式，延伸距离1619和延伸距离1621的值可介于1.3厘米(cm)至5cm的范围内。在某些情况下，延伸距离1619和延伸距离1621的值对于第一端部盖1610和第二端部盖1612中的每一个可以是不同的。

端部盖1610和端部盖1612中的每一个可包括在端部盖腔1614和端部盖腔1616内延伸的一个或多个肋状件1618和肋状件1620。一个或多个肋状件1618和肋状件1620沿径向方向朝向细长主体1602延伸，使得一个或多个肋状件1618和肋状件1620与悬片1604中的一个或多个悬片接合(例如，接触)。如示出的，一个或多个悬片1604的至少一部分与肋状件1618和肋状件1620中的一个或多个重叠。例如，肋状件1618和肋状件1620与悬片1604中的一个或多个悬片之间的重叠量可介于肋状件厚度1625的1％到99％的范围内。通过进一步示例的方式，肋状件1618和肋状件1620与悬片1604中的一个或多个悬片之间的重叠量可介于肋状件厚度1625的10％到75％的范围内。通过再进一步示例的方式，肋状件1618和肋状件1620与悬片1604中的一个或多个悬片之间的重叠量可大于肋状件厚度1625的0％并且小于该肋状件厚度的99％。减小肋状件1618和肋状件1620与一个或多个悬片1604中的一个或多个悬片之间的重叠量可以减小一个或多个悬片1604所经受的磨损的量，从而增加一个或多个悬片1604的寿命。

一个或多个肋状件1618和肋状件1620可被构造为沿远离细长主体1602的远端端部的方向(例如，沿细长主体1602的中央部分的方向)推动纤维碎屑(例如，头发)。肋状件1618、肋状件1620与悬片1604之间的相互作用可以减轻和/或防止纤维碎屑缠卷在一个或多个轴1608上和/或被截留在支撑一个或多个轴1608的一个或多个轴承内。

一个或多个悬片1604可被构造成与一个或多个肋状件1618和肋状件1620配合，以沿远离细长主体1602的远端端部的方向推动纤维碎屑。例如，一个或多个悬片1604可围绕细长主体1602的至少一部分螺旋地延伸。在某些情况下，一个或多个悬片1604可沿两个或更多个方向围绕细长主体1602的至少一部分螺旋地延伸，从而形成一个或多个v形形状。在某些情况下，一个或多个悬片1604可被构造成在纤维碎屑与端部盖1610和端部盖1612间隔开之后沿远离细长主体1602的远端端部的方向推动纤维碎屑。在这些情况下，一个或多个悬片1604可沿细长主体1602将纤维碎屑推动到公用位置，以便可从该公用位置去除纤维碎屑(例如，使用与一个或多个悬片1604接合的梳刷单元/清除肋状件，并且该梳刷单元/清除肋状件由于细长主体1602的旋转而从该悬片去除纤维碎屑)。

如图23所示，一个或多个肋状件1700可在端部盖1610与端部盖1612之间延伸。肋状件1700可以例如与表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)的一部分和/或端部盖1610和端部盖1612中的一个或多个联接和/或由该表面清洁头的一部分和/或该端部盖中的一个或多个一体地形成。肋状件1700可与端部盖1610和端部盖1612的肋状件1618和肋状件1620配合，以将纤维碎屑(例如，头发)沿着细长主体1602推向一个或多个公用位置。当细长主体1602包括一个或多个刷毛时(例如，除了一个或多个悬片1604之外或替代该悬片)，肋状件1700可以改善纤维碎屑沿着细长主体1602朝向一个或多个位置的迁移。

图24示出了端部盖1800的透视图，其可以是图22的端部盖1610的示例。如示出的，端部盖1800限定出腔1802，该腔用于接纳搅动器(例如，图1的搅动器18)的至少一部分。腔1802由从腔基部1806延伸的腔侧壁1804所限定。腔侧壁1804可从腔基部1806延伸一延伸距离1805。延伸距离1805从腔基部1806延伸到腔侧壁1804的远端表面1810，远端表面1810与腔基部1806间隔开。延伸距离1805的值沿着腔基部1806的周界是可变的。例如，端部盖1800可被构造成使得当端部盖1800被联接至表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)时，延伸距离1805的值随着距待清洁的表面的距离增加而增大)。如示出的，对应于端部盖1800的地板面对部分1807的延伸距离1805的值比对应于端部盖1800的表面清洁头面对部分1809的延伸距离1805的值小。与表面清洁头面对部分1809相比，这种配置可通过使搅动器的较大部分暴露在地板面对部分1807上来增大搅动器的有效清洁宽度，同时还减轻和/或防止头发迁移到轴和/或轴承中。

腔侧壁1804可包括一个或多个肋状件1808，该肋状件从腔侧壁1804延伸并且延伸到腔1802中。如示出的，肋状件1808可从腔基部1806沿着腔侧壁1804在腔侧壁1804的远端表面1810的方向上延伸。肋状件1808可与腔基部1806形成肋状件角度β。肋状件角度β的值可大于或小于90°。这样，在某些情况下，一个或多个肋状件1808可以沿着腔侧壁1804螺旋地延伸。

如示出的，肋状件1808从腔基部1806延伸到腔侧壁1804的远端表面1810。在某些情况下，多个肋状件1808从腔侧壁1804延伸。当多个肋状件1808从腔侧壁1804延伸时，对应于每个肋状件1808的肋状件长度1812的值可以不同。例如，肋状件长度1812的值可以至少部分地基于腔侧壁1804在下述位置处的延伸距离1805的值：该位置为相应的肋状件1808在腔基部1806的周界上所终止的位置。如示出的，对应于靠近端部盖1800的地板面对部分1807的肋状件1808的肋状件长度1812的值比对应于靠近端部盖1800的表面清洁头面对部分1809的肋状件1808的肋状件长度1812的值小。

图25示出了端部盖1800的另一透视图。如示出的，端部盖1800可包括轴开口1902，轴(例如，图22的轴1608)的至少一部分可穿过该轴开口延伸。突出部1903可从腔基部1806延伸并且围绕轴开口1902延伸。还如示出的，一个或多个肋状件开口1904可沿着腔基部1806延伸。肋状件开口1904可具有肋状件开口长度1906，该肋状件开口长度通常对应于相应的肋状件1808沿着腔基部1806延伸所经过的距离的值。这样，肋状件开口长度1906的值可以小于对应的肋状件1808的肋状件长度1812的值。

腔侧壁1804还可限定出接合区域1908，该接合区域在腔侧壁1804的外表面1910上延伸。外表面1910面向远离腔1802的方向。接合区域1908被构造成例如与表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)的至少一部分接合，使得端部盖1800被保持在表面清洁头内。例如，接合区域1908可包括共同限定出卡扣配合接头的一部分的凸起部分1911和凹陷部分1912。

图26和图27示出了端部盖2000的透视图，其可以是图22的端部盖1612的示例。如示出的，端部盖2000包括由腔基部2004限定出的腔2002和从腔基部2004延伸的腔侧壁2006。一个或多个肋状件2008可从腔侧壁2006延伸并且延伸到腔2002中。如示出的，一个或多个肋状件2008具有螺旋的形状。换言之，腔基部2004、腔侧壁2006和肋状件2008可以类似于关于图24和图25描述的腔基部1806、腔侧壁1804和肋状件1808。

如示出的，端部盖2000可包括接合区域2010。接合区域2010可被构造成例如与表面清洁头(例如，图1的表面清洁头12)的至少一部分接合，使得端部盖2000被保持在表面清洁头内。例如，接合区域2010可限定出卡扣配合接头的一部分。还如示出的，腔基部1806可以基本上是平面的并且包括一个或多个肋状件开口2012和用于接纳轴(例如，图22的轴1608)的至少一部分的轴开口2014。

尽管端部盖1800和端部盖2000被示出为是与真空吸尘器10的壳体/体部分离的部件，但是应当理解的是，本文所述的端部盖中的任何一个或多个端部盖都可作为真空吸尘器10的壳体/体部的一部分而被一体地形成。本文所述的端部盖中的任何一个或多个端部盖都可以被形成为与搅动器18分离的部件，使得对搅动器18进行移除不会导致移除端部盖。替代地，端部盖中的一个或多个端部盖可形成搅动器组件的一部分，其中对搅动器18进行移除会导致移除端部盖中的至少一个端部盖。

在某些情况下，一个或多个开口可延伸穿过腔侧壁1804和腔侧壁2006的至少一部分。例如，图27a示出了具有延伸穿过腔侧壁2754的一个或多个开口2752的端部盖2750的示例。如示出的，一个或多个开口2752在相邻的肋状件2756之间延伸。例如，并且如示出的，一个开口或者一个或多个开口2752中的每一个开口的总体面积的值可大于腔侧壁2754的表面积。当端部盖2750被联接至表面清洁头时，表面清洁头的一部分在一个或多个开口2752上方延伸。图27b中示出了表面清洁头2758中的端部盖2750的示例。如示出的，端部盖2750被联接至表面清洁头2758的内表面。例如，端部盖2750可被联接至表面清洁头2758，使得端部盖2750围绕搅动器2760的顶部部分的至少一部分延伸。在某些情况下，表面清洁头2758的至少一部分对可见光可以是透明的，使得搅动器2760和/或端部盖2750的至少一部分是可见的。

现在转到图28和图29，总体上示出了搅动器2800的另一示例，其可以是图1的搅动器18的示例。具体地，图28是搅动器2800的正视图，图29是图29的搅动器2800沿线29-29截切的横截面视图。搅动器2800可包括至少一个可弹性变形的悬片2802(该悬片可以是侧壁62的示例)，该悬片在沿着搅动器2800的纵向轴线2806的方向上围绕搅动器2800的细长主体2804的至少一部分螺旋地延伸。例如，搅动器2800可包括多个可变形悬片2802，其中，每个可变形悬片2802的长度值小于主体2804的长度。如示出的，搅动器2800包括从主体2804的端部区域3000、3002延伸到主体2804的中央区域3004的多个可变形悬片2802。如本文所讨论的，搅动器2800可以不包括任何刷毛；然而，应当理解的是，除了悬片2802之外(或不包括悬片)，搅动器2800可以可选地包括刷毛。

图30示出了图29的搅动器2800的细长主体2804的一个示例，该细长主体不包括悬片2802和/或刷毛。搅动器2800的细长主体2804可具有总体为圆形的横截面(沿着总体横向于纵向轴线2806的横截面截切)。如本文中所使用的，短语“总体为圆形的横截面”意指在圆形横截面内的任何点处细长主体2804的半径r介于细长主体2804的在圆形横截面内的最大半径的25％以内。在示出的示例中，细长主体2804的圆形横截面在近端端部区域3000、3002中比在中央区域3004中大。这样，可以说细长主体2804的圆形横截面从近端端部区域3000、3002到中央区域3004逐渐缩小。近端端部区域3000、3002的逐渐缩小可以是固定不变的(例如，线性的)和/或非线性的。在至少一个示例中，细长主体2804的中部3008可具有最小的圆形横截面。第一近端端部区域3000的逐渐缩小量可以与第二端部区域3002的逐渐缩小量相同或不同。

细长主体2804的逐渐缩小可以增加近端端部区域3000、3002中的可弹性变形的悬片2802的刚度，同时增加中央区域3004中的可弹性变形的悬片2802的柔性。中央区域3004的减小的横截面还可以通过使得梳刷单元50(例如，齿52)能够进一步延伸到可弹性变形的悬片2802和/或刷毛(例如，进一步地朝向搅动器2800的中央)中来增强对碎屑(例如，头发)的去除，从而增加了梳刷单元50与可弹性变形的悬片2802和/或刷毛之间的接触。这样，与位于中央区域3004外部的齿52相比，齿52在中央区域3004中可具有更大的长度。

参考图31a至图31b，示出了图30的搅动器2800的细长主体2804的另一示例。与图30相似，细长主体2804可具有总体为圆形的横截面，其中近端端部区域3000、3002的圆形横截面大于中央区域3004中的圆形横截面。在至少一个实施例中，第一端部区域3000可具有沿着纵向轴线2806延伸的长度，该长度为细长主体2804的总长度3100的10％至40％。例如，第一端部区域3000的长度可以是细长主体2804的总长度3100的25％至30％和/或是细长主体2804的总长度3100的20％。

第二端部区域3002沿着纵向轴线2806的长度可与第一端部区域3000的长度相同。替代地，第二端部区域3002的长度可以比第一端部区域3000的长度短。在至少一个示例中，第二端部区域3002可具有沿着纵向轴线2806延伸的长度，该长度为细长主体2804的总长度3100的8％至30％。例如，第二端部区域3002的长度可以是细长主体2804的总长度3100的10％至20％，例如，是细长主体2804的总长度3100的17％。通过非限制性示例的方式，细长主体2804的总长度3100可以是222.2mm，第一端部区域3000可具有45.7mm的长度，并且第二端部区域3002可具有36.9mm的长度。

如本文所讨论的，近端端部区域3000、3002可具有逐渐缩小的半径r。逐渐缩小量可以是线性的或非线性的(例如，曲线性的)。在至少一个实施例中，近端端部区域3000、3002的内端部区域3102(例如，近端端部区域3000、3002的与中央区域3004相邻的区域3102)的半径r可以比近端端部区域3000、3002的远端端部区域3104(例如，近端端部区域3000、3002的与端部盖相邻的区域3104)的半径r小3％-15％。例如，内端部区域3102的半径r可以比远端端部区域3104的半径r小5％-10％和/或比远端端部区域3104的半径r小8.6％。第一近端端部区域3000的端部区域的半径差可以与第二近端端部区域3002的端部区域的半径差相同或不同。

通过非限制性示例的方式，内端部区域3102的半径r可以是21.25mm，而远端端部区域3104的半径r可以是23.25mm。端部区域3000、3002的逐渐缩小可以通过使肋状件/悬片和/或刷毛的刚度逐渐减小来促进头发迁移。为此，增加肋状件/悬片和/或刷毛的自由部分/未支撑部分的长度将致使肋状件/悬片和/或刷毛的有效刚度降低，从而增进头发迁移。

现在转到图32至图33，总体示出了图29的不包括细长主体2804的悬片2802的一个示例。如本文所述，悬片2802可围绕细长主体2804的至少一部分总体上螺旋地延伸，并且该悬片可由可弹性变形的材料形成。悬片2802的端部区域3200、3202中的一个或多个可包括斜面或渐缩部(例如，悬片可仅在一个或每个端部区域3200、3202中包括渐缩部)。这样，端部区域3200、3202的至少一部分中的悬片2802的高度3204可以小于中央区域3206中的悬片2802的高度3204。换言之，渐缩部可使悬片2802的清洁边缘3201靠近细长主体2804。根据一个示例，可从悬片2802的基部3208到悬片2802的清洁边缘3201测得悬片2802的高度3204，其中基部3208被构造为被固定至搅动器2800(例如，细长主体2804)。替代地，可从搅动器2800的旋转轴线到悬片2802的清洁边缘3201测得悬片2802的高度3204。端部区域3200、3202的逐渐缩小可以是固定不变的(例如，线性的)和/或非线性的。在至少一个示例中，悬片2802的中部3210可具有最大的高度3204。第一端部区域3200的逐渐缩小量可以与第二端部区域3202的逐渐缩小量相同或不同。

另外参考图28，第一端部区域3200可被布置在细长主体2804的近端端部区域3000、3002中的一个近端端部区域内，而第二端部区域3202可被布置在细长主体2804的中央区域3004内。第一端部区域3200的渐缩部可被构造成至少部分地被接纳在端部盖中，例如，头发迁移端部盖(诸如在图22至图27中所描述的端部盖)。第一端部区域3200的渐缩部可以减少悬片2802与端部盖之间的磨损和/或摩擦，从而提高悬片2802和端部盖的寿命。在至少一些示例中，当悬片2802在端部盖内旋转时，第一端部区域3200的渐缩部可以减小悬片2802的折叠(在端部盖内以及悬片2802的被设置成靠近端部盖并位于端部盖外部的部分内)。减少悬片2802的折叠可以增加悬片2802与待清洁的表面之间的接触，从而提高清洁性能。

参考图33，第一端部区域3200的渐缩部可具有长度3304和高度3306。可基于接纳第一端部区域的端部盖的尺寸来选择长度3304。例如，长度3304可与悬片2802在端部盖中的插入距离相同、小于悬片2802在端部盖中的插入距离、或者比悬片2802在端部盖中的插入距离长。当将悬片2802嵌入端部盖中时，第一端部区域3200的渐缩部有助于减轻悬片的弯曲。通过示例的方式，第一端部区域3200的渐缩部可具有介于5mm-9mm之间的长度3304、介于1mm-3mm之间的高度3306和/或具有7mm的长度3304和2mm的高度3306。

第二端部区域3202的渐缩部可被构造成增强头发沿着搅动器2800的迁移。具体地，由于头发倾向于向最小直径迁移，因此渐缩部可以增强头发的迁移。因此，第二端部区域3202的渐缩部可使得头发能够更有效地朝向特定位置迁移。另外，第二端部区域3202的渐缩部可起到头发存储区域的作用。为此，与近端端部区域3000、3002的总体直径相比，搅动器2800的中央区域3004的总体直径可以更小。这样，头发可堆积并缠绕在搅动器2800的中央区域3004周围。如在图29至图30中总体所示的，第一悬片2802的第二端部区域3202的渐缩部可与中央区域3004内的相邻的悬片2802的第二端部区域3202的渐缩部部分地重叠。当悬片2802可选地与清除器单元50和/或肋状件116结合使用时，清除器单元50的齿和/或肋状件116在接近悬片2802的第二端部区域3202的区域中可以可选地更长。

回到图33，悬片2802的渐缩部的尺寸会影响悬片2802的性能和/或寿命。增大渐缩部(例如，增大长度3300和/或高度3302)可以改善头发的迁移；然而，渐缩部太大会负面地影响清洁性能。例如，第二端部区域3202的渐缩部太大会导致间隙，悬片2802在该间隙中不能充分地与待清洁的表面接触。另一方面，第二端部区域3202中的渐缩部太小(例如，长度3300和/或高度3302太小)可能不会使头发充分地迁移。

实验表明，消除内部斜面(例如，消除第二端部区域3202的渐缩部)可以消除中间间隙，这可以改善清洁性能和美学外观(没有带有扭结的斜面)；然而，消除中间间隙可能由于头发迁移不足而导致头发堆积在搅动器2800上。第二端部区域3202中的具有太短长度3300的渐缩部可以减轻和/或消除由中间间隙引起的有害影响，并且可以促进头发的迁移；然而，这样的构造可能导致斜面太陡并且可能导致不良的扭结。例如，实验表明，在第二端部区域3202中具有5mm的长度3300和7mm的高度3302的渐缩部造成了下述这种渐缩部：该渐缩部导致扭结，该扭结对于使用者而言具有美学上令人不愉快的外观并且可导致悬片2802向后折叠，这可能不利于清洁/头发移除。

第二端部区域3202中的具有太长长度3300的渐缩部可以改善头发的迁移，并且可以不使悬片2802扭结；然而，该渐缩部可能会导致大的中间间隙。例如，实验表明，在第二端部区域3202中具有30mm的长度3300和7mm的高度3302的渐缩部造成了下述这种渐缩部：该渐缩部具有大的清洁间隙，该大的清洁间隙潜在地不利于总体清洁性能。

本申请的发明人出乎意料地发现，在第二端部区域3202中具有15mm-25mm的长度3300和5mm-12mm的高度3302的渐缩部使得头发能够迁移，同时能够最小化中间清洁间隙和任何产生的扭结的尺寸(例如，产生的扭结通常是不可见的并且基本上不会影响性能)。通过非限制性示例的方式，第二端部区域3202中的渐缩部可具有17mm-23mm的长度3300和6mm-10mm的高度3302，例如，20mm的长度3300和7mm的高度3302。换言之，第二端部区域3202中的渐缩部可具有其斜率为1至0.3的长度3300和高度3302，例如，其斜率为0.28至0.42、其斜率为0.315至0.0385、和/或其斜率为0.35。

例如，如图34中总体所示，第一端部区域3200和/或第二端部区域3202中的渐缩部中的一个或多个渐缩部可通过去除悬片2802的外部清洁边缘3201(例如，与待清洁的表面接触的边缘)的一部分3400来形成。当悬片2802由非编织材料(例如但不限于橡胶、塑料、硅等)形成时，这特别有用。

在悬片2802至少部分地由编织材料形成的实施例中，可能期望在第一端部区域3200和/或第二端部区域3202中的一个或多个端部区域中保留织边。织边沿着悬片2802的清洁边缘3201延伸，并且当到达悬片2802的清洁边缘3201的不包括织边的部分(例如，如果去除悬片2802的一部分以产生渐缩部)时，该织边可以提高悬片2802的耐磨性。在至少一个示例中，保留了制造商的织边，并且可以在第一端部区域3300和/或第二端部区域3202中形成渐缩部中的一个或多个，以改变悬片2802的安装边缘。在图35中总体示出了织边3500的一个示例。具体地，在安装到搅动器上之前，悬片2802的清洁边缘3201可以基本上是直线的，并且在第一端部区域3200和/或第二端部区域3202的区域中，悬片2802的安装边缘3402(也可以是基部3208)相比于悬片2802的处于中央区域3206(例如，中部3210)中的长度3504可具有减小的长度3502。在至少一个示例中，安装边缘3402可包括多个段3506(例如，在模具中被制成为具有“t”形轮廓的多个段)，当悬片2802被安装在搅动器体部2804中时该多个段变直，从而在第一端部区域3200和/或第二端部区域3202中形成轮廓被设置的(例如，渐缩的)织边3500。换言之，悬片2802可被总体描述为沿着安装边缘3402包括多个段3506，当被安装到主体2804时，该多个段致使在悬片2802内形成渐缩部。

现在转到图36，总体上示出了搅动器3600的另一示例，其可以是图1的搅动器18的示例。搅动器3600可包括搅动器体部3602，该搅动器体部包括多个通道3604，该多个通道被构造成例如如在本文中所总体描述的那样接纳悬片3608的安装边缘3606。悬片3608的多个通道3604和/或安装边缘3606可被构造为以安装角度3610对准悬片3608。安装角度3610可被定义为是沿着搅动器体部3602的半径延伸的线3612与沿着悬片3608的长度延伸的线3614之间的角度。线3612、3614可在搅动器体部3602的外边缘3615处相交。安装角度3610可朝向旋转方向成角度(例如，当搅动器3600旋转时，线3614可在线3612之前接触待清洁的表面)。安装角度3610可以是介于10度至45度的范围内的任何角度，例如，15度至30度、30度至25度和/或22.53度。大的安装角度3610可以改善清洁，并有助于防止头发弯卷到悬片3608背部并缠绕在搅动器3600上。然而，如果安装角度3610过大，则可能产生过多的噪音和/或磨损。

现在参考图37，总体上示出了端部盖3700的另一示例的横截面视图。端部盖3700可以与图22的端部盖1610相似。这样，除非另外指出，否则相同的附图标记指代相似的特征，并且为了简洁起见，将不再重复。与端部盖1610相似，端部盖3700可包括多个肋状件3702-3712。例如，多个肋状件3702-3708可以从端部盖3700的内表面3714(例如，靠近端部盖3700的顶部区域3716)延伸。多个肋状件3702-3708可具有不同的高度3718。肋状件3702-3708的不同高度可以帮助减小悬片2802上的噪声和/或磨损。

多个肋状件3702-3708的高度3718总体上可与悬片2802的渐缩部(例如，第一端部区域3200的渐缩部)相反地对应。在至少一个示例中，多个肋状件3702-3708的不同高度3718可具有不同的肋状件/悬片接合量3720。例如，与最远离搅动器2800的端部3722的肋状件(例如但不限于肋状件3708)相比，最靠近搅动器2800的最远端端部3722的肋状件(例如但不限于肋状件3702)可具有更大的肋状件/悬片接合量3720。在至少一个示例中，端部盖3700可包括一个或多个肋状件，该肋状件接合和/或靠近悬片2802，但是不在第一端部区域3200的渐缩部内。出于说明的目的，最接近的肋状件(例如但不限于肋状件3702)与较远的肋状件(例如但不限于肋状件3708)的肋状件/悬片接合量3720可在2.0mm至0mm之间逐渐变小，例如，1.5mm至0mm。相邻的肋状件3702-3712之间的间隔可以是固定不变的或变化的。例如，相邻的肋状件3702-3712之间的间隔可以是2mm-4mm，例如2mm-3mm、2.5mm-2.75mm和/或2.75mm。肋状件/齿3702-3712的紧密靠近会防止头发在两个相邻的肋状件/齿之间连续地转动。肋状件/齿3702-3712可具有1mm-3mm的齿宽，例如1mm-2mm，1.5mm-1.75mm和/或1.75mm。

在至少一个示例中，端部盖3700的底部区域3724(例如，端部盖3700的最接近于待清洁的表面的区域)可具有与顶部端部区域3716相比不同的肋状件3710-3712的构造。例如，与顶部端部区域3716相比，端部盖3700的底部区域3724可具有更少的肋状件。肋状件3710-3712还可以在悬片2802的更小的区域上延伸。例如，肋状件3710-3712可仅被设置在第一端部区域3200的渐缩部中。

图37a示出了搅动器3750的示例的透视图，该搅动器具有多个可变形悬片3752(该悬片可以是侧壁62的示例)和多个刷毛条3754。刷毛条3754沿着相应的可变形悬片3752的至少一部分并大致平行于该可变形悬片的至少一部分延伸。如示出的，刷毛条3754的长度值小于相应的可变形悬片3752的长度。换言之，刷毛条3754仅沿相应的可变形悬片3752的一部分延伸。例如，刷毛条3754的长度值可小于相应的可变形悬片3752的长度值的一半。

如示出的，可变形悬片3752在中央端部区域3756处各自包括渐缩部3753。用于至少一个可变形悬片3752的中央端部区域3756的渐缩部3753可以与用于至少一个其它可变形悬片3752的中央端部区域3756的渐缩部3753不同。例如，第一组可变形悬片3752可具有具有第一斜率的第一渐缩部3753a，而第二组可变形悬片3752可具有具有第二斜率的第二渐缩部3753b，第二斜率的值与第一斜率的值不同。在某些情况下，第一组和第二组可变形悬片3752可以以大体上交替的方式围绕搅动器3750的体部3758布置。例如，具有第一渐缩部3753a的可变形悬片3752可被定位成使得在一侧上的下一紧邻的可变形悬片3752具有第二渐缩部3753b，而在另一侧上的下一紧邻的可变形悬片3752包括第一渐缩部3753a。通过进一步示例的方式，具有第一渐缩部3753a的可变形悬片3752可被定位成使得在两侧上的下一紧邻的可变形悬片3752具有第二渐缩部3753b。

在某些情况下，搅动器3750的体部3758朝向体部3758的中央部分可变窄和/或逐渐变细。渐缩部可从体部3758的远端端部延伸。在某些情况下，渐缩部可从体部3758的端部区域延伸，使得渐缩部开始于与体部3758的远端端部间隔开的位置处。

参考图38，总体上示出了真空吸尘器3800的另一示例。真空吸尘器3800可包括头部3802(该头部可以可选地包括如本文所述的一个或多个搅动器)，硬管3804(该硬管可以可选地包括一个或多个接头3806，该接头被构造成使得硬管3804例如能够在如示出的伸展位置与弯折位置之间弯折)和手握真空部3808。手握真空部3808可包括碎屑收集室3810和真空源3812(例如，抽吸电机等)，该真空源用于在头部3802、硬管3804和碎屑收集室3810中产生气流(例如，局部真空)，以便抽吸头部3802附近的碎屑。硬管3804可限定出硬管纵向轴线3814，该硬管纵向轴线在被构造成被联接至头部3802的第一端部3816与被构造成被联接至手握真空部3808的第二端部3818之间延伸。第一端部3816和第二端部3818中的一个或多个可被可移除地分别联接到头部3802和手握真空部3808。

现在转到图39，更详细地示出了图38的手握真空部3808。具体地，手握真空部3808可包括硬管连接器3900，该硬管连接器具有第一端部区域3902和第二端部区域3904，该第一端部区域被流体联接至硬管3804的第二端部3818，该第二端部区域被联接至形成手握真空部3808的主体3908的一部分的手柄体部3906。硬管连接器3900包括纵向硬管轴线3910，该纵向硬管轴线延伸穿过第一端部区域3902至第二端部区域3904并且延伸穿过手柄体部3906的至少一部分。纵向硬管轴线3910可平行于硬管纵向轴线3814。例如，纵向硬管轴线3910可以与硬管纵向轴线3814共线。

手柄体部3906可以进一步包括例如呈手枪握把等形式的手柄3912，使用者可以抓握该手柄来操纵手握真空部3808。手柄体部3906可以可选地包括一个或多个致动器(例如，按钮)3914。致动器3914可位于手握真空部3808上的任何位置(诸如但不限于手柄体部3906上)。致动器3914可被构造为调节手握真空部3808和/或头部3802的一个或多个参数。例如，致动器3914可以接通至抽吸电机3812和/或至位于头部3802中的一个或多个可旋转搅动器的电源。

替代地，或者除了致动器3914之外，手柄体部3906可包括扳扣3916，该扳扣被构造为调整手握真空部3808和/或头部3802的一个或多个参数。扳扣3916可以至少部分地位于手柄3912与硬管连接器3900之间并且可以沿着扳扣方向3918移动。扳扣方向3918可以是直线的或非直线的(例如，弓形的等)。在至少一个示例中，扳扣方向3918可以平行于纵向硬管轴线3910和/或硬管纵向轴线3814。例如，扳扣方向3918可以与纵向硬管轴线3910和/或硬管纵向轴线3814共线。扳扣方向3918可延伸穿过硬管连接器3900和/或硬管3804的至少一部分。扳扣3916可以特别适于调节抽吸马达3812的抽吸力和/或调节位于头部3802中的可旋转搅动器中的一个或多个搅动器的转速。扳扣3916的定位可以提供符合人体工程学的设计，该设计有助于使用真空吸尘器3800。

参考图40至图47，示出了图38至图39的手握真空部3808的一个示例的更多细节。具体地，空气路径4000可从硬管3804(未示出)延伸、穿过硬管连接器3900(例如，穿过第一端部区域3902)并进入碎屑收集室3810。碎屑中的至少某一些例如可以通过碎屑收集室3810的入口4001(图43至图44)而被收集在碎屑收集室3810中，该入口与硬管连接器3900的第二端部区域3904联接。空气路径4000可从碎屑收集室3810延伸并穿过一个或多个主过滤器4002(例如，参见图43至图44)。在至少一个示例中，主过滤器4002可包括如总体示出的一个或多个旋风过滤器4004，但是应当理解的是，可以使用任何过滤器。可选地，空气路径4000可延伸通过一个或多个次级(例如，第二级)过滤器4006(例如，参见图45)。次级过滤器4006可包括任何已知的过滤器，诸如但不限于多个旋风分离器4008。多个第二级旋风分离器4008可以比主过滤器4002小并且可被构造为从空气路径4000分离比主过滤器4002更小的碎屑颗粒。次级过滤器4006可位于主过滤器4002与真空源3812之间的空气路径4000中。

可选地，可以设置一个或多个电机前置过滤器4010(例如参见图46)。电机前置过滤器4010可位于主过滤器4002与真空源3812之间的空气路径4000中，例如，位于次级过滤器4006与真空源3812之间的空气路径中。电机前置过滤器4010可被构造成从空气路径4000中分离比主过滤器4002和/或次级过滤器4006更小的碎屑颗粒。在至少一个示例中，电机前置过滤器4010可包括一个或多个泡沫层、布和/或编织层等。可选地，空气路径4000中的排出空气可通过一个或多个电机后置过滤器4012(例如参见图47)离开真空源3812。电机后置过滤器4012可包括高效的微粒空气(hepa)过滤器等。

尽管已经结合手动操作的真空吸尘器示出了本文公开的各种特征，但是可以将这些特征中的任何一个或多个并入到如图48总体所示的机器人真空吸尘器中。应当理解的是，所示出的机器人真空吸尘器仅是出于示例性的目的，并且机器人真空吸尘器可以不包括图48所示的所有特征和/或可以包括图48中未示出的附加特征。机器人真空吸尘器可包括空气入口23，该空气入口被流体联接至碎屑室30和抽吸电机32。抽吸电机32使碎屑被吸到空气入口23中并且沉积到碎屑室30中以便后续进行处置。机器人真空吸尘器可以可选地包括至少部分地被设置在空气入口23内的一个或多个搅动器18。搅动器18可被设置在机器人真空吸尘器内的一个或多个电机驱动。通过非限制性示例的方式，搅动器18可包括具有多个刷毛和/或侧壁62(例如，可弹性变形的悬片)的可旋转的刷条。机器人真空吸尘器可包括被联接至相应的驱动电机910的一个或多个轮16。这样，每个轮16可被总体描述为被独立驱动。可通过调节多个轮16中的一个轮相对于多个轮16中的另一个轮的旋转速度来使机器人真空吸尘器转向。一个或多个侧部刷918可被定位成使得侧部刷918的一部分至少延伸到(例如，超过)由机器人真空吸尘器的真空壳体13限定出的周界。侧部刷918可被构造成沿空气入口23的方向推动碎屑，使得可以收集位于真空壳体13的周界之外的碎屑。例如，侧部刷918可被构造为响应于侧部刷电机920的激活而进行旋转。

可以提供用户界面922以使得用户能够控制机器人真空吸尘器。例如，用户界面922可包括与机器人真空吸尘器的一个或多个特征相对应的一个或多个按钮。机器人真空吸尘器可以可选地包括电源(诸如一个或多个电池)和/或一个或多个可移位的缓冲器912，该缓冲器被设置在由机器人真空吸尘器的真空壳体13限定出的周界的一部分上。可移位的缓冲器912可响应于接合(例如，接触)与待清洁的表面间隔开的障碍物的至少一部分而进行移位。因此，机器人真空吸尘器可以避免被困在障碍物与待清洁的表面之间。机器人真空吸尘器可包括本文公开的各种特征中的任何一个或多个。

根据本公开的用于真空吸尘器的搅动器的示例可包括体部和从体部延伸的至少一个可变形悬片。可变形悬片可包括至少一个渐缩部。至少一个渐缩部使得可变形悬片的清洁边缘靠近体部。

在某些情况下，至少一个渐缩部可在至少一个可变形悬片的端部区域中延伸。在某些情况下，至少一个渐缩部可包括第一渐缩部和第二渐缩部，每个渐缩部在可变形悬片的相应的端部区域中延伸。在某些情况下，第一渐缩部可具有第一斜率，第二渐缩部可具有第二斜率，第一斜率的值不同于第二斜率的值。在某些情况下，可变形悬片可包括编织材料。在某些情况下，可变形悬片沿着清洁边缘可包括织边。在某些情况下，可变形悬片可包括安装边缘，该安装边缘具有多个段，当被安装到体部时，该多个段使得在可变形悬片内形成渐缩部。在某些情况下，至少一个可变形悬片可包括多个可变形悬片，每个可变形悬片围绕体部螺旋地延伸，并且其中，每个可变形悬片的长度值小于体部的长度。在某些情况下，每个可变形悬片可从体部的端部区域延伸到体部的中央区域。在某些情况下，搅动器可进一步包括至少一个刷毛条，该至少一个刷毛条与相应的可变形悬片基本平行地延伸。在某些情况下，至少一个刷毛条的长度值可小于相应的可变形悬片的长度。

根据本公开的真空吸尘器的示例可包括：搅动器室以及搅动器，该搅动器室包括一个或多个肋状件，该搅动器被设置在搅动器室内，使得搅动器的至少一部分与一个或多个肋状件接合。搅动器可包括体部和从体部延伸的至少一个可变形悬片。可变形悬片可包括至少一个渐缩部。至少一个渐缩部使得可变形悬片的清洁边缘靠近体部。

在某些情况下，一个或多个肋状件可被设置在搅动器室的相对的远端端部处。在某些情况下，至少一个渐缩部可包括第一渐缩部和第二渐缩部，第一渐缩部和第二渐缩部在相应的可变形悬片的相对的端部区域内延伸。在某些情况下，肋状件可从搅动器盖延伸。在某些情况下，搅动器盖可以是端部盖。在某些情况下，搅动器可进一步包括至少一个刷毛条，该至少一个刷毛条与相应的可变形悬片基本平行地延伸。在某些情况下，至少一个刷毛条的长度值可小于相应的可变形悬片的长度。在某些情况下，至少一个渐缩部可包括第一渐缩部和第二渐缩部，每个渐缩部在可变形悬片的相应的端部区域中延伸。在某些情况下，第一渐缩部可具有第一斜率，第二渐缩部可具有第二斜率，第一斜率的值不同于第二斜率的值。在某些情况下，体部可包括朝向体部的中央区域延伸的渐缩部。

虽然在本文中描述了本公开的原理，但本领域技术人员应理解的是，该描述仅是以示例的方式进行的并且不是对本公开的范围进行限制。除了在本文中示出的和所描述的示例性实施例之外，其它的实施例被认为在本公开的范围之内。本领域技术人员应当理解的是，表面清洁设备和/或搅动器可体现本文中所包含的特征中的任意一个或多个，以及特征可以任何特定的组合或子组合的方式被使用。由本领域普通技术人员进行的修改和替换被认为在本公开的范围之内，本公开的范围不受除权利要求之外的限制。

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