一种防碰撞的智能扫地机的制作方法

本实用新型涉及智能扫地机技术领域，具体为一种防碰撞的智能扫地机。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，打扫卫生的时间也变得越来越少，而住所的整洁是舒适生活的必要条件，因此，智能扫地机深受人们的喜爱。

现有的智能扫地机在其结构上并没有设置有防撞保护装置，从而导致在运行的过程中，当出现与物体碰撞的情况时，可能会导致智能扫地机外部受损或者内部损坏的情况，从而导致只能扫地机无法继续进行正常工作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防碰撞的智能扫地机，具备保护扫地机与外界物体发生碰撞时不会出现损坏以及能够保证扫地机能够平稳移动的优点，解决了扫地机与外界物体发生碰撞导致损坏以及地面不平导致扫地机移动不平稳的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞的智能扫地机，包括本体、开设于本体底部的轮槽、安装于轮槽内部的行走轮，所述本体内部的顶部与底部均开设有卡槽，上下所述卡槽之间固定连接有防护环，所述本体的外侧面开设有活动槽，所述防护环的外侧面固定连接有第一套管，所述第一套管的内侧面活动套接有第一套杆，所述活动槽内侧面活动套接有弹块，所述弹块的内侧面端表面开设有伸缩槽，所述第一套杆的外侧端与伸缩槽的内侧面固定连接，所述第一套管的外侧面活动套接有第一减震弹簧，所述第一套杆的外侧面活动套接有位于第一套管内部的第二减震弹簧。

优选的，所述伸缩槽的形状为圆形，所述伸缩槽的圆形直径值大于第一套管的外径值。

优选的，所述弹块的外侧面固定套接有橡胶套。

优选的，所述本体内部的底部固定安装有位于轮槽上方的伸缩盒，所述伸缩盒底部的左右两端均固定安装有第二套管，所述第二套管的内侧面活动套接有第二套杆，所述第二套杆的底端固定连接有u型板，所述行走轮的转动轴与u型板固定连接，所述行走轮转动轴的外侧面固定套接有位于u型板内壁中的轴承，所述第二套管的外侧面活动套接有位于u型板与伸缩盒之间的第三减震弹簧。

优选的，所述活动槽与弹块的形状均为梯形台状，所述活动槽梯形台右端面外轮廓尺寸值大于弹块梯形台右端面的外轮廓的尺寸值。

优选的，所述伸缩盒的深度值大于u型板的高度值。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该防碰撞的智能扫地机，通过弹块、第一减震弹簧、第二减震弹簧、第一套杆、第一套管，使得弹块与外界物体发生碰撞时，弹块向内部缩进，然后通过第一减震弹簧与第二减震弹簧进行压缩缓冲减震，从而使得传递到本内部的冲击力大大降低，不会对内部元件造成损坏，同时，通过弹块与外界物理发生接触，避免了扫地机本体与外界物体进行直接接触，使得扫地机的外壳不会发生损坏。

2、该防碰撞的智能扫地机，通过第二套杆、第二套管、第三减震弹簧以及u型板，当扫地机移动过程中遇到不平地面时，行走轮向上收缩，第三减震弹簧进行压缩，对冲击力进行缓冲，从而使得扫地机本体依旧能够保持平稳的移动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型本体内部结构示意图；

图4为本实用新型行走轮与伸缩盒连接关系图；

图5为本实用新型弹块与第一套管连接关系图。

图中：1、本体；2、弹块；3、橡胶套；4、轮槽；5、行走轮；6、防护环；7、卡槽；8、活动槽；9、第一减震弹簧；10、第一套杆；11、轴承；12、u型板；13、第三减震弹簧；14、第二套杆；15、伸缩盒；16、第二套管；17、伸缩槽；18、第二减震弹簧；19、第一套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种防碰撞的智能扫地机，包括本体1、开设于本体1底部的轮槽4、安装于轮槽4内部的行走轮，本体1内部的顶部与底部均开设有卡槽7，上下卡槽7之间固定连接有防护环6，本体1的外侧面开设有活动槽8，防护环6的外侧面固定连接有第一套管19，第一套管19的内侧面活动套接有第一套杆10，活动槽8内侧面活动套接有弹块2，弹块2的内侧面端表面开设有伸缩槽17，第一套杆10的外侧端与伸缩槽17的内侧面固定连接，第一套管19的外侧面活动套接有第一减震弹簧9，第一套杆10的外侧面活动套接有位于第一套管19内部的第二减震弹簧18。

其中，伸缩槽17的形状为圆形，伸缩槽17的圆形直径值大于第一套管19的外径值，弹块2回缩时，第一套管19不会对其造成阻碍，使得弹块2的回缩量能够大大提高，从而使得减震缓冲效果更好。

其中，弹块2的外侧面固定套接有橡胶套3，防止扫地机与墙体家具等发生碰撞导致在墙体家具表面留下痕迹，同时也能避免扫地机与墙体等发生直接碰撞的，导致扫地机外壳发生损坏。

其中，本体1内部的底部固定安装有位于轮槽4上方的伸缩盒15，伸缩盒15底部的左右两端均固定安装有第二套管16，第二套管16的内侧面活动套接有第二套杆14，第二套杆14的底端固定连接有u型板12，行走轮5的转动轴与u型板12固定连接，行走轮5转动轴的外侧面固定套接有位于u型板12内壁中的轴承11，第二套管16的外侧面活动套接有位于u型板12与伸缩盒15之间的第三减震弹簧13，通过第三减震弹簧13，使得行走轮5能够进行收缩，从而使得扫地机遇到不平地面时依旧能够保持平稳的移动。

其中，活动槽8与弹块2的形状均为梯形台状，活动槽8梯形台右端面外轮廓尺寸值大于弹块2梯形台右端面的外轮廓的尺寸值，使得弹块2受到冲击力回缩时，活动槽8不会对弹块2的回缩造成阻碍，从而导致扫地机受到较大的冲击力，进而造成损坏。

其中，伸缩盒15的深度值大于u型板12的高度值，使得行走轮5能够根据实际情况进行收缩，不会因为u型板12的高度限制，导致收缩不到位，从而使得扫地机的平稳定。

工作原理：

当扫地机与墙体家具等外界物体发生碰撞时，弹块2回缩，第一减震弹簧9进行压缩，从而能够对碰撞产生的冲击力进行缓冲减震，从而使得冲击力传递至内部元件位置时的力度大大降低，从而不会对内部的元件造成损坏，同时第一减震弹簧9与第二减震弹簧18的弹力方向相反，从而使得第一减震弹簧9进行回弹时，第二减震弹簧18能够对第一减震弹簧9的回弹力进行抵消，从而使得扫地机不会在回弹力的作用下被弹开，扫地机能够保持平稳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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