一种自动集尘扫地机器人系统的制作方法

本实用新型涉及清洁设备领域，尤指一种自动集尘扫地机器人系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，但社会人群的压力越来越大，人们都希望能有更多方便生活的家用产品使用来节省自己的精力，提升自己的幸福感，为了迎合人们的需求，便有了家用家用扫地机器人的诞生；

在现有技术中清洁机器会集成有集尘盒，而且集尘盒会收集滚筒外壁的垃圾，实现了自动对滚筒的清洗。当集尘盒垃圾量满了，也同样需要人工将垃圾箱内的垃圾倒掉；但由于用户一般都是在外出时才启动清洁机器人工作，当垃圾箱垃圾量满，清洁机器人均会停止工作直到用户回来将对应问题处理才能继续工作，故十分影响其清洁效率。

故针对客户端则是急需要一种可以实现自动处理垃圾的设备，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性处理问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动集尘扫地机器人系统，实现垃圾的自动回收，为客户解决问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动集尘扫地机器人系统，包括集尘装置、扫地机器人，扫地机器人内设有第一控制主板、用于储存垃圾的集尘盒，其中所述扫地机器人外表面设置有与集尘盒连通的集尘口、两个与第一控制主板电性连接的对位弹片；所述集尘装置内设有垃圾回收组件、电源组件、第二控制主板，所述集尘装置表面设置有两个与第二控制主板电性连接的触发弹片；所述垃圾回收组件包括垃圾盒、与垃圾盒连通并使得垃圾盒内产生负压的负压装置、与垃圾盒连通的连通组件，所述电源组件分别于与负压装置、第二控制主板电性连接，且所述第二控制主板与负压装置电性连接；所述连通组件包括依次连通的第一导管、硅胶通道、第二导管、橡胶吸口；其中第一导管与垃圾盒连通，所述橡胶吸口延伸至集尘装置外，且所述硅胶通道可沿其轴向压缩形变；其中集尘装置的触发弹片与所述扫地机器人对应的对位弹片接触，且所述集尘装置的橡胶吸口贴合在扫地机器人的集尘口处。

进一步，所述电源模块包括电源控制板、适配器、无线通信模块，所述适配器的输出端与电源控制板的输入端连接，所述电源控制板的输出端分别与第二控制主板以及负压装置的输入端连接，且无线通信模块与第二控制主板双向通讯连接。

进一步，所述负压装置包括与垃圾盒连通的抽气风扇，所述第二控制主板的输出端与抽气风扇的输入端连接；所述抽气风扇的进气端在垃圾盒的上方并与垃圾盒连通，且所述抽气风扇的进气端设置有过滤网。

进一步，所述集尘口铰接有垃圾挡板，且所述垃圾挡板能够相对转动并实现打开或封闭集尘口。

进一步，所述集尘装置内还设置有报警器，所述垃圾盒内的顶部设置有满料检测装置，其中满料检测装置的输出端与第二控制主板的输入端电性连接，所述第二控制主板的输出端与报警器的输入端连接。

进一步，所述橡胶吸口为漏斗状结构，且其口径由靠近集尘口往远离集尘口的方向递减。

本实用新型的有益效果在于：当扫地机器人集尘盒内部满时，扫地机器人自动回到集尘装置处，且扫地机器人的集尘口往集尘装置的橡胶吸口移动，当扫地机器人的集尘口与橡胶吸口实现初步的对齐贴合时，扫地机器人继续前行使得推动橡胶通道进行压缩，起到缓冲作用的同时，可以确保橡胶吸口与集尘口之间的贴合更加紧密；而且扫地机器人继续前行会使得扫地机器人的对位弹片分别与集尘装置表面的两个触发弹片接触并构成电性回路，即第一控制主板会控制扫地机器人停止工作，同时集尘装置内部的第二控制主板会下发指令并控制负压装置启动，实现对集尘盒内垃圾的吸取；故可以在实现自动对扫地机器人内部垃圾的处理，为客户解决问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。

附图说明

图1是本实用新型中集尘装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型中集尘装置内连通组件的结构示意图。

图3是本实用新型中扫地机器人的结构示意。

图4是本实用新型中扫地机器人与集尘装置配合工作的结构示意图

图5是本实用新型中集尘装置的内部结构示意图。

附图标号说明：1.扫地机器人；11.对位弹片；12.集尘口；13.垃圾挡板；2.集尘装置；21.触发弹片；22.橡胶吸口；23.第二导管；24.硅胶通道；25.第一导管；26.垃圾盒；27.满料检测装置；28.过滤网；29.抽气风扇；210.报警器；211.电源控制板；212.无线通信模块；213.第二控制主板；214.适配器。

具体实施方式

请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种集尘加水的扫地机器人1系统，包括集尘装置2、扫地机器人1，扫地机器人1内设有第一控制主板、用于储存垃圾的集尘盒，其中所述扫地机器人1外表面设置有与集尘盒连通的集尘口12、两个与第一控制主板电性连接的对位弹片11；所述集尘装置2内设有垃圾回收组件、电源组件、第二控制主板213，所述集尘装置2表面设置有两个与第二控制主板213电性连接的触发弹片21；所述垃圾回收组件包括垃圾盒26、与垃圾盒26连通并使得垃圾盒26内产生负压的负压装置、与垃圾盒26连通的连通组件，所述电源组件分别于与负压装置、第二控制主板213电性连接，且所述第二控制主板213与负压装置电性连接；所述连通组件包括依次连通的第一导管25、硅胶通道24、第二导管23、橡胶吸口22；其中第一导管25与垃圾盒26连通，所述橡胶吸口22延伸至集尘装置2外，且所述硅胶通道24可沿其轴向压缩形变；其中集尘装置2的触发弹片21与所述扫地机器人1对应的对位弹片11接触，且所述集尘装置2的橡胶吸口22贴合在扫地机器人1的集尘口12处。

当扫地机器人1集尘盒内部满时，扫地机器人1自动回到集尘装置2处，且扫地机器人1的集尘口12往集尘装置2的橡胶吸口22移动，当扫地机器人1的集尘口12与橡胶吸口22实现初步的对齐贴合时，扫地机器人1继续前行使得推动橡胶通道进行压缩，起到缓冲作用的同时，可以确保橡胶吸口22与集尘口12之间的贴合更加紧密；而且扫地机器人1继续前行会使得扫地机器人1的对位弹片11分别与集尘装置2表面的两个触发弹片21接触并构成电性回路，即第一控制主板会控制扫地机器人1停止工作，同时集尘装置2内部的第二控制主板213会下发指令并控制负压装置启动，实现对集尘盒内垃圾的吸取；故可以在实现自动对扫地机器人1内部垃圾的处理，为客户解决问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。

进一步，所述电源模块包括电源控制板211、适配器214、无线通信模块212，所述适配器214的输出端与电源控制板211的输入端连接，所述电源控制板211的输出端分别与第二控制主板213以及负压装置的输入端连接，且无线通信模块212与第二控制主板213双向通讯连接。在使用时，先将适配器214的一端与市电电源连接，再将适配器214的另一端与电源控制板211连接，即可以为电源控制板211、触发弹片21以及负压装置、第二控制主板213等各个模块实现供电。而且在本申请中可以通过无线通信模块212与用户的智能终端连接，用户可以直观集尘装置2的工作情况。

进一步，所述负压装置包括与垃圾盒26连通的抽气风扇29，所述第二控制主板213的输出端与抽气风扇29的输入端连接；所述抽气风扇29的进气端在垃圾盒26的上方并与垃圾盒26连通，且所述抽气风扇29的进气端设置有过滤网28，且所述垃圾盒26与第一导管25的连接处位于橡胶吸口22的下方。垃圾盒26顶端设置有一个开口，过滤网28盖合在对应开口上，且抽气风扇29安装在过滤网28上。由于如果直接采用抽气风扇29对垃圾盒26进行抽气，扫地机器人1内部的小颗粒垃圾会进入抽气风扇29内部，长期使用会影响抽气风扇29的工作效果，故在本具体实施例中通过在所述抽气风扇29的进气端设置有过滤网28，可以将小颗粒垃圾过滤，避免小颗粒垃圾进入到抽气风扇29内部的。而且所述集尘装置2的背面设置有供垃圾盒26进入或拔出的垃圾盒26安装口，故用户可以直接从垃圾盒26安装口中拉出垃圾盒26，并对垃圾盒26内的垃圾进行清理，当清理完毕后，将垃圾盒26推入垃圾盒26安装口，此时过滤网28盖合在垃圾盒26开口处。而且在本具体实施例中，第一导管25为快接气管，即第一导管25与垃圾盒26(垃圾盒26对应设置有快接头)之间的可以实现快速拆接，即第一导管25不会影响垃圾盒26的清理。在本具体实施例中，将抽气风扇29设置在垃圾盒26的顶部，即可以减少误吸入抽气风扇29内的灰尘量，且垃圾盒26与第一导管25的连接口的低于橡胶吸口22，即方便集尘盒内的灰尘可以顺利进入垃圾盒26。

进一步，所述集尘口12铰接有垃圾挡板13，且所述垃圾挡板13能够相对转动并实现打开或封闭集尘口12。进一步地，为了防止扫地机器人1在平时工作时，内灰尘从集尘口12跑出，所述集尘口12铰接有垃圾挡板13，且所述垃圾挡板13能够相对转动打开或封闭集尘口12。但集尘装置2在吸取集尘盒内垃圾时，抽气风扇29生产强大的吸力，并将垃圾挡板13打开，即其气路可以连通；扫地机器人1在平时工作时，垃圾挡板13会盖合在集尘口12，阻挡灰尘跑出。

进一步，所述集尘装置2内还设置有报警器210，所述垃圾盒26内的顶部设置有满料检测装置27，其中满料检测装置27的输出端与第二控制主板213的输入端电性连接，所述第二控制主板213的输出端与报警器210的输入端连接。在本具体实施例中，在集尘装置2内还设置有与第二控制主板213连接的报警器210，垃圾盒26内也设有满料检测装置27，当垃圾盒26内的垃圾满料，则可以通过报警器210提示客户，客户即可知晓需要清理垃圾盒26。

进一步，所述橡胶吸口22为漏斗状结构，且其口径由靠近集尘口12往远离集尘口12的方向递减。橡胶吸口22的口径由集尘装置2外往集尘装置2内递减，即橡胶吸口22吸入集尘盒内垃圾时可以起到缓冲作用。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

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