包括容器和工作构件的烹饪制备装置的制作方法

本发明涉及一种包括容器和工作构件的烹饪制备装置。

背景技术：

已知使用一种包括容器的烹饪制备装置，容器中放置有待烹饪的配料。烹饪制备装置还包括工作构件，该工作构件相对于容器可移动，以例如搅拌或者切割配料。

还已知使用同一个烹饪制备装置，其具有多个具有不同功能的可拆卸的工作构件。

在执行烹饪食谱时，烹饪制备装置构造成在每个步骤中指导使用者。对于使用者来说，他必须安装对应于要执行的步骤的工作构件，并启动该步骤的开始。

此外，当传感器测量到要达到的物理量时，烹饪食谱的某些步骤被认为已完成。例如，可能需要达到预定的温度，预热步骤才被认为已完成。

通过对物理量的测量，可以执行该烹饪食谱。然而，这些物理量的测量并不能保证配料的混合物是均匀的。从这个意义上说，测量的局部物理量可能会使烹饪制备装置错误地判断配料混合物的实际状态。

例如，容器中包括的温度传感器表示容器壁外围的温度，而不是容器中心的温度。烹饪制备装置因此可能认为一个步骤已经完成，而其实应该继续该步骤。

本发明旨在解决所有或部分上述缺点。

技术实现要素：

为此，本发明涉及一种烹饪制备装置，其包括：

-壳体；

-容器，其构造成与壳体配合，并且布置成容纳待制备的食物；

-工作构件，其构造成与容器配合，并且布置成加工容器中容纳的食物；

-致动构件，其设置在壳体中，并且布置成使工作构件相对于容器移动，或者使容器相对于工作构件移动；

-加热构件，其布置成加热容器中容纳的食物；

-控制单元，其设有处理器，控制单元构造成控制致动构件和加热构件的操作；

-采集设备，其用于采集工作构件或容器中包含的至少一个物理量，当工作构件是可移动的并且容器相对于壳体固定时，采集设备包含在工作构件中，当容器是可移动的并且工作构件相对于壳体固定时，采集设备包含在容器中，该采集设备构造成与控制单元的通信模块交换信息。

这种设置使得可以在移动时在不同位置测量材料(即容器中容纳的食物)中心的至少一个物理量。例如，在粘稠和/或不均匀的如汤的产品中，可能在几厘米内存在很大的温差。

通过这种方式，可以确定容器中的至少一个物理量何时变得均匀。因此，可以根据由采集设备测量的信息来调节工作构件的转速。

根据物理量的性质和至少一个物理量的测量值，这种设置还使得可以通知使用者缺少食物或配料，如面粉、盐、油或水。

根据本发明的一方面，至少一个物理量包括压力、温度、咸度、粘度、工作构件的转速或可由红外传感器测量的产品高度。

根据本发明的一方面，至少一个物理量对应于容器中空穴(cavitation)现象的检测。

这些测量允许根据测量的信息和/或烹饪持续时间实时调节烹饪和/或工作参数，例如工作单元或容器的加热功率或转速。

这些测量还可以告知使用者缺少面粉、盐、油或水等配料。

根据本发明的一方面，采集设备通过包覆成型集成到工作构件或容器中。优选地，采集设备是在工作构件或容器中包覆成型的插件。

这种设置使得可以保护采集设备免受外部介质、即容器中容纳的食物的影响。采集设备因此尽可能靠近食物，这使得可以精确确定物理量。

这种设置还使得包括采集设备的工作构件和/或容器能够放入洗碗机。

根据本发明的一方面，采集设备包括永磁元件，该永磁元件具有能够被烹饪制备装置的检测器识别的磁性构造，控制单元能够与所述检测器交换信息。

优选地，所述检测器包括在固定的容器中或壳体中。尤其是，永磁元件包括至少一个磁体。根据本发明的一方面，永磁元件包括至少一个北极和至少一个南极，并且优选地包括多个北极和多个南极。

因此，永磁元件具有非常特殊的磁性特征，使得控制单元可以识别所使用的工作构件。

换句话说，磁体限定了用于识别工作构件或容器的设备。该识别不必与至少一个物理量的测量同时进行。

根据本发明的一方面，采集设备包括传送模块，该传送模块构造成通过与烹饪制备装置的中间传输系统的电磁耦合以无线传送模式接收能量。

这种设置使得可以限制采集设备的尺寸，因为它不包括内部电池或用于连接到烹饪制备装置的电源的设备。

此外，在工作构件水平不需要任何维护，因为它是一个不可能有缺陷的“被动”部件。

根据本发明的一方面，中间传输系统包含在容器中、能够与固定的容器配合的烹饪制备装置的盖子中、壳体中或固定的工作构件中，中间传输系统包括辅助通信模块，该辅助通信模块布置成根据无线通信协议与控制单元的通信模块和/或与通信附件模块和/或与广域网交换信息。

由于中间传输系统总是靠近工作构件或容器，因此这种设置使得可以与采集设备进行简单的通信。

还可以将来自采集设备的信息传送到更远距离的烹饪制备装置控制单元和/或通信附件模块和/或网络。

根据本发明的一方面，通信附件模块包括在便携终端中。根据本发明的一方面，广域网是无线局域网或无线电话网类型的。

根据本发明的一方面，容器和盖子构造成在打开位置和关闭位置中配合。优选地，在关闭位置，盖子和容器形成相对于外部密封的内部空间。

根据本发明的一方面，中间传输系统包括电池，当容器或工作构件与壳体配合并且中间传输系统包括在固定容器或固定工作构件中时，电池能够由壳体的电源系统用能量充电。

因此，通过烹饪装置的正常使用，即当容器或工作构件与壳体配合时，可以使用可充电能源。

这种设置使得中间传输系统即使在容器或工作构件不与壳体配合时也能运行。

根据本发明的一方面，中间传输系统还设置成当容器或工作构件与壳体配合时由壳体的电源系统直接提供能量。

根据本发明的一方面，采集设备包括连接到传送模块的rfid标签。

由于rfid标签允许双向通信，这种设置还使得可以进行非接触式测量和识别采集设备。

以这种方式，可以确保所使用的工作构件是对应于由烹饪制备装置执行的操作步骤的工作构件。

根据本发明的一方面，采集设备包括至少一个传感器，其布置成测量至少一个物理量，该至少一个传感器连接到rfid标签。

以这种方式，因为采集设备不需要很多空间，所以工作构件很紧凑。

根据本发明的一方面，传送模块包括天线。

根据本发明的一方面，至少一个传感器包括温度传感器。优选地，温度传感器包括ntc或负温度系数热敏电阻。

根据本发明的一方面，rfid标签的存储区中包括与工作构件相关的识别符。

这种设置可以确保所使用的工作构件与烹饪制备装置、所选择的食谱兼容，并且还确保了它是适合待执行任务的工作构件，例如切碎机或搅拌机。

根据本发明的一方面，中间传输系统包括辅助传送模块，该辅助传送模块布置成传输能量并与采集设备的传送模块交换信息，该辅助传送模块还包括微控制器和读取器，该读取器布置成将与采集设备交换的信息转换成可由微控制器解释的数据。

这种设置使得可以解释、选择和/或修改传送到控制单元和/或便携终端和/或广域网的信息。

根据本发明的一方面，中间传输系统包括至少一个附加传感器，该至少一个附加传感器设置在固定容器、盖子、壳体或固定工作构件上或布置在其中。

这种设置使得可以对物理量进行进一步的测量，从而获得关于容器中食物状态或烹饪装置操作状态的补充信息。

根据本发明的一方面，至少一个附加传感器包括布置在固定容器下的重量传感器。因此，即使容器与壳体不配合，也可以知道容器中容纳的食物的重量。

容器中集成的重量测量使得在制备食谱时，能够以循序渐进的方式，控制使用者放入的量。这保证了符合所执行的食谱的烹饪结果。

如果放入的量与食谱中的不同，这种设置也使得可以根据放入的量来调节烹饪参数。

根据本发明的一方面，所述至少一个附加传感器包括构造成测量容器内部的压力的压力传感器。

根据本发明的一方面，烹饪制备装置是压力烹饪装置，盖子设置成放置在关闭的加压位置。

根据本发明的一方面，至少一个附加传感器包括构造成测量温度的温度传感器。例如，可以测量容器中的食物和盖子之间的温差。

根据本发明的一方面，至少一个附加传感器包括盖子存在传感器，其构造成确定盖子是否处于关闭位置。优选地，存在传感器构造成确定关闭的盖子是锁定还是解锁，锁阻止打开。

根据本发明的一方面，容器和/或盖子设有配料或食物分配器，其布置成在容器中添加至少一种附加配料，控制单元构造成控制分配器的操作。

优选地，至少一种附加配料包括盐、油、水、面粉和/或香料。这种设置使得部分食谱可以自动化。

根据本发明的一方面，控制单元构造成根据由采集设备测量的至少一个物理量和/或由容器的至少一个附加传感器测量的至少一个值来控制分配器的操作。

还可以根据由采集设备测量的至少一个物理量来调节至少一种附加配料的量。

根据发明的一方面，传送模块和辅助传送模块构造成对交换的信息进行加密和解密，交换的信息经过了加密。

这种设置可以限制容器和采集设备之间通信中的恶意指令。目标是避免黑客攻击。

根据本发明的一方面，烹饪制备装置包括容器照明系统，其构造成照亮容器中容纳的食物。

这种设置使得可以在食谱完成后突出显示其结果。这种设置还使得使用者可以控制食谱的进度。

根据本发明的一方面，照明系统连接到容器上或者布置在容器中。优选地，照明系统连接到盖子上或者布置在盖子中。

根据本发明的一方面，照明系统包括至少一个发光二极管和/或光导。

根据本发明的一方面，照明系统包括用于调制光强度和/或光颜色调制设备。

这种设置使得可以向使用者指示操作阶段的进展，例如通过从绿色逐渐变为红色或者通过逐渐增强照明来指示烹饪状态。

本发明还涉及一种用于控制如上所述的烹饪制备装置的方法，其包括：

-由采集设备采集至少一个物理量的至少一个测量值的步骤，

-由控制单元处理所测量的所述至少一个值并且确定所述烹饪制备装置的操作序列的完成进度的步骤，所述处理对应于将所述至少一个测量值与所述控制单元已知的至少一个目标值比较，

-根据完成进度调适操作序列的步骤。

由于至少一个测量值，这种设置使得可以精确地确定当前操作序列的进度。

优选地，操作序列的调适对应于操作序列的默认持续时间的延长或缩短、烹饪温度的增加或降低或者工作构件或容器的转速的调适。

根据本发明的一方面，在处理步骤中考虑来自至少一个附加传感器的至少一个附加测量值。

这种设置使得可以在烹饪制备装置的操作序列期间最好地确定容器中食物的状态。

上面定义的不同方面并不是不兼容的，可以组合起来。

附图说明

通过下面关于附图的详细描述，将更好地理解本发明，其中：

图1是烹饪制备装置和便携终端的立体图；

图2是烹饪制备装置的容器和盖子的分解图；

图3是烹饪制备装置中的信息交换的概括示意图；

图4详细示出了烹饪制备装置的控制方法的步骤。

具体实施方式

在下面的详细描述中，为了简化对本发明的理解，相同的元件或实现相同功能的元件可以用相同的附图标记表示。

如图1所示，烹饪制备装置1包括壳体3和容器5，容器5构造成与壳体3配合。在所展示的实施例中，烹饪制备装置1是压力烹饪装置。

容器5布置成容纳待制备的食物。例如，这可以是烹饪制备装置1中执行的食谱中的配料。

烹饪制备装置1还包括盖子7，盖子7构造成与容器5配合，并可在打开位置和关闭位置之间移动，在关闭位置，容器5相对于外部环境密封。因此，关闭位置是容器5的加压位置。

盖子7可以包括由烹饪制备装置1控制的配料分配器9，使得在执行食谱的过程中，至少一种额外的配料可以倒入容器5中。

该至少一种额外的配料可以是盐、油、水、面粉或香料。

如图2所示，烹饪制备装置1包括工作构件11，该工作构件11构造成与容器5配合，并且布置成处理容器5中容纳的食物或配料。该工作构件11是可拆卸的，并且可以提供多个工作构件11与同一烹饪制备装置1配合。

烹饪制备装置1可以包括容器5的照明系统13，该照明系统13构造成照亮容器5的内部，使得使用者可以清楚地区分容器5中包含的配料。

照明系统13连接到容器5和/或盖子7上或布置在其中。照明系统13包括至少一个发光二极管和用于调制光强度和/或光颜色的设备。

烹饪制备装置1包括致动构件15，该致动构件15设置在壳体3中并布置成使工作构件11移动。它可以是例如搅拌马达。烹饪制备装置1还包括加热构件17，该加热构件17布置成加热容器5中容纳的食物或配料。它例如可以是加热电阻。

烹饪制备装置1包括设有处理器的控制单元19，该控制单元构造成控制致动构件15和加热构件17的操作。

烹饪制备装置1包括用于采集至少一个物理量的采集设备21。该至少一个物理量可以是压力、温度、咸度、粘度、工作构件11的转速、容器5中容纳的产品的高度等。

采集设备21包括在工作构件11中。采集设备21通过包覆成型集成到工作构件中，因此构成包覆成型的插件。

采集设备21构造成与控制单元19的通信模块23交换信息。

采集设备21还包括永磁元件25，该永磁元件25具有能够被烹饪制备装置1的检测器27识别的磁性空间构造。检测器27包括在容器5或壳体3中。

永磁元件25包括至少一个磁体，其具有至少一个北极或南极。这种设置使得即使当烹饪制备装置1不在操作时也能够识别所安装的工作构件21。

采集设备21包括至少一个传感器29，该传感器在实施例中具有温度传感器，例如ntc或负温度系数热敏电阻。采集设备21包括在存储区中具有与工作构件21相关的识别符的rfid标签31。

如图3所示，采集设备21还包括传送模块33，例如天线。传送模块33构造成通过与包括在容器5中的烹饪制备装置1的中间传输系统35的电磁耦合，以无线传送模式接收能量。

传送模块33构造成对与中间传输系统35交换的信息进行加密和解密。rfid标签31和至少一个传感器29连接到传送模块33。

中间传输系统35包括辅助通信模块37，其构造成根据无线通信协议与通信模块23和/或通信附件模块39和/或互联网类型的广域网交换信息。

通信附件模块39包括在便携终端41中，便携终端41本身连接到无线局域网或无线电话网络。

中间传输系统35包括电池43，当容器5与壳体3配合时，电池43可以由壳体3的电源系统45用能量充电。中间传输系统35还布置成当容器5与壳体3配合时由电源系统45直接供电。

中间传输系统35还包括辅助传送模块47，其构造成传送能量并与传送模块33交换信息。

辅助传送模块47设有微控制器48和读取器50，读取器50构造成将交换的信息转录成可由微控制器48解释的数据。

中间传输系统35还可以包括设置在容器5上或布置在容器5中的至少一个附加传感器49。这可以是重量传感器51、容器5中的内部压力传感器53、温度传感器或盖子7或盖子7的锁的存在传感器55，其中锁防止从关闭位置切换到打开位置。

因此，看起来由采集设备21形成的插件使得可以尽可能靠近容器5中包含的配料收集测量值。当与至少一个附加传感器49耦合时，烹饪制备装置1还可以确定由容器5中容纳的配料形成的混合物是否均匀。

如图4所示，烹饪制备装置1的控制方法包括：

-由采集设备21采集至少一个物理量的至少一个测量值的步骤e1，

-由控制单元19处理所测量的所述至少一个值并且确定所述烹饪制备装置1的操作序列的完成进度的步骤e2，所述处理对应于将所述至少一个测量值与所述控制单元19已知的至少一个目标值比较，

-根据完成进度调适操作序列的步骤e3。

操作序列的调适对应于操作序列的默认持续时间的延长或缩短、烹饪温度的增加或降低或者工作构件或容器的转速的调适。

在处理步骤期间，可以考虑来自至少一个附加传感器49的至少一个附加测量值，以最佳地确定容器中存在的食物的状态。以这种方式，烹饪制备装置1可以最好地控制配料的演化，并且准确地确定烹饪制备步骤何时应当被认为完成。这提高了食谱的成功率和可重复性。

当使用各自包括采集设备21的多个工作构件11时，因此一方面容易确保安装后的工作构件11适合于进行制备步骤，另一方面，至少一个测量的物理量与配料状态的确定相关。

上面已经描述了一种实施例，其中容器5相对于壳体3固定，并且工作构件11是可移动的。还可以设想其他实施例，其中工作构件11是固定的，而容器5是可移动的。

在这种情况下，采集设备21包括在容器5中，中间传输系统35包括在食物制备装置1的工作构件11或壳体3中。致动构件15当然被布置成使容器5移动。

因此，看起来采集设备21是没有集成电源的简单设备。采集设备21与物理上靠近的设备(中间传输系统)协同操作，使得烹饪制备装置1可以测量至少一个物理量。

不言而喻，本发明并不局限于上面通过示例描述的唯一实施方式；相反，它包含了实施例的所有变体。

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