用于缓冲鞋类的制造系统的制作方法

本发明涉及用于形成缓冲制品的系统和方法。

背景技术：

用于形成例如鞋底部分的缓冲制品的传统方法和系统包括由均质泡沫聚合物组合物注射成型或以其他方式使制品成型。缓冲制品的贴合度和冲击衰减取决于泡沫组合物的特点，例如弹性。然而，在一些情况下，为了使缓冲制品贴合，预载荷应力被施加到缓冲制品上，这影响缓冲制品在预载荷时减弱冲击力的能力。

技术实现要素：

本发明的各方面考虑用多个离散且独立的泡沫珠粒填充缓冲荚状物，该泡沫珠粒顺应缓冲荚状物的形状。泡沫珠粒的独立和离散性质允许多个珠粒重新配置以顺应静态位置，例如穿着者的身体部分。用于用多个珠粒填充缓冲荚状物的系统包括珠粒源、称量站、计量站和填充站，以有效地用目标量的多个珠粒填充荚状物。用流体注射喷嘴至少部分地将这些珠粒传送通过该系统，该流体注射喷嘴能够有效地在联接器内产生正压和/或负压中的至少一种，其中这些珠粒通过该联接器进行传送。该系统还可以包括具有磁性联接的两个部分的珠粒喷嘴，以进一步提高填充操作的效率和时间安排。

提供本发明内容是为了说明而不是限制下文完整详细地提供的方法和系统的范围。

附图说明

在此参考附图详细描述本发明，其中：

图1描绘了根据本发明的各方面的用于用多个珠粒填充缓冲荚状物的示例性系统；

图2描绘了根据本发明的各方面的用于用多个珠粒填充缓冲荚状物的增强系统；

图3描绘了根据本发明的各方面的示例性称量站；

图4描绘了根据本发明的各方面的示例性计量站的横截面图；

图5描绘了根据本发明的各方面的图4中所示的计量站的示例性流体驱动漏斗的等距视图；

图6描绘了根据本发明的各方面的图5的流体驱动漏斗的顶视图；

图7描绘了根据本发明的各方面的图5的流体驱动漏斗的第一横截面图；

图8描绘了根据本发明的各方面的图5的流体驱动漏斗的第二横截面图；

图9描绘了根据本发明的各方面的处于分离配置的示例性珠粒喷嘴；

图10描绘了根据本发明的各方面的处于联接配置的图9的珠粒喷嘴；

图11描绘了根据本发明的各方面的来自图10的珠粒喷嘴的横截面；

图12描绘了根据本发明的各方面的示例性填充固定件；

图13描绘了根据本发明的各方面的填充有多个珠粒的示例性缓冲荚状物组件；

图14描绘了根据本发明的各方面的图13的缓冲荚状物组件的横截面图；

图15描绘了根据本发明的各方面的具有顶部织物作为缓冲荚状物的杯形鞋底的横截面图；

图16描绘了表示根据本发明的各方面的填充缓冲荚状物的方法的流程图；

图17描绘了根据本发明的各方面的用于将一个或多个珠粒喷嘴定位在缓冲荚状物中的固定件，缓冲荚状物与鞋类鞋底部件成一体以用于填充；

图18描绘了根据本发明的各方面的固定珠粒喷嘴的图17的固定件，该珠粒喷嘴用于填充与鞋类鞋底部件成一体的缓冲荚状物；

图19描绘了根据本发明的各方面的图18的鞋类鞋底部件的面向地面的表面；

图20描绘了根据本发明的各方面的图19的底部透视图；以及

图21描绘了根据本发明的各方面的在用多个珠粒填充各部分之后的图18的鞋类鞋底部件的横截面图。

具体实施方式

缓冲为力冲击提供支撑或减震效果。衬垫可以由各种材料和技术形成。本文中提供的缓冲荚状物是由多个独立且离散的元件(例如多个珠粒)形成的衬垫，这些元件包含在一个外壳内。本文中一般称为“珠粒”的离散元件是任何尺寸、材料或形状的单独且离散的颗粒物质元件。在一个示例性方面，珠粒是圆形表面，例如球体。多个珠粒中的每一个可以具有不同的尺寸和/或形状。具有多个独立且离散的珠粒允许珠粒相对于彼此运动，以贴合并成形于它们紧靠着的静态表面。在一个示例性方面，当衬垫形成鞋类制品的鞋底部分时，静态表面是人脚的底表面。通过相对重新定位离散且独立的珠粒达到贴合，允许制品以除了对珠粒中的每一个进行变形之外的方式形成到表面上。这允许与保留的变形能力有更大的贴合度，以由多个珠粒吸收和/或减弱冲击力。

缓冲荚状物被设想为在各种使用情况下实现的衬垫。缓冲荚状物实施方案的非限制性例子包括用作鞋类制品例如鞋的一部分。例如，缓冲荚状物可以用作鞋类制品的鞋底的至少一部分。在一个示例性方面，缓冲荚状物形成中底，该中底具有分离且不同的外底，该外底附接形成地面接触表面。在又一例子中，缓冲荚状物被设想为与鞋底成一体，使得荚状物的一部分形成外底部分。还设想，缓冲荚状物可以在各种替代性制品中实现，例如运动器材、防护装备、服装等。

因为缓冲荚状物由多个离散元件的外壳形成，所以可以通过操纵离散元件和/或形成具有珠粒的空腔的材料来调节缓冲荚状物。例如，不同的尺寸、尺寸的组合、不同的材料、不同尺寸的元件、不同数量的元件、不同体积的元件、不同密度的元件等都可以调节，以实现缓冲荚状物的目标缓冲特点。此外，可以结合使用两个或两个以上缓冲荚状物，以允许更大的可变性。如本文所提供的，可以设想，具有不同特点的多个缓冲荚状物可以同时形成，以便为整个缓冲荚状物结构的不同部分提供替代性缓冲轮廓。

由于缓冲荚状物由多个离散元件例如多个珠粒形成，因此试图控制插入到缓冲荚状物中的多个元件以获得一致的缓冲荚状物结果。因此，本文提供的各方面支持制造受控、一致且可定制的缓冲荚状物的系统和方法。本文中的系统和方法允许产生变化的但有意的缓冲荚状物。

在第一示例性方面，提供了一种用于用多个珠粒填充缓冲荚状物的系统。该系统包括被配置成保持多个珠粒的珠粒源。该系统还包括与珠粒源流体联接的填充站。如本文中所使用的，流体联接是允许传送珠粒状元件的连接。该联接器可以是封闭的联接器，例如管状联接器，或者它可以是开放的联接器，例如一个滑槽或传送机。填充站包括流体插入喷嘴，用于将流体从流体源引入系统的流体联接器。流体可以是气体，例如加压形成流体流的环境空气。流体联接器的至少一部分被配置成将多个珠粒从珠粒源输送到缓冲荚状物。在该例子中，流体流可有助于沿流体联接器推进多个珠粒。也可以利用重力来传送多个珠粒通过系统的一个或多个部分。该系统还包括珠粒喷嘴。珠粒喷嘴与系统的流体联接器联接，并被配置成与缓冲荚状物接合，以将多个珠粒沉积在缓冲荚状物中。将在下文中更详细讨论的珠粒喷嘴可以由至少两个部分形成。第一部分与缓冲荚状物相接，第二部分与系统的流体联接器流体联接。珠粒喷嘴的第二部分可以与管状结构连接，使得穿过系统的珠粒被引导到第二部分。然后，珠粒喷嘴的第一部分和第二部分可移除地联接，以允许多个珠粒从系统插入到缓冲荚状物中。

本文中设想的另一个方面包括用于用多个珠粒填充缓冲荚状物的另一系统。该系统包括被配置成保持多个珠粒的珠粒源；包括第一负荷传感器的第一称量站；以及包括第二负荷传感器的第二称量站。该系统还包括与第一称量站流体联接的第一计量站；与第二称量站流体联接的第二计量站；和第一阀。该系统还包括经由第一阀与第一计量站和第二计量站流体联接的第一填充站。该系统还包括经由第一阀与第一计量站和第二计量站流体联接的第二填充站。

各方面还设想了一种用多个珠粒填充缓冲荚状物的方法。该方法包括在第一测量站处测量多个珠粒的第一重量和在第二测量站处测量多个珠粒的第二重量。该方法继续通过第一阀将第一多个珠粒传送到第一填充站，并通过第一阀将第二多个珠粒传送到第一填充站。第一多个珠粒和第二多个珠粒在第一阀处保持分离且不同。该方法继续将第一多个珠粒注射到缓冲荚状物的第一荚状物中，并将第二多个珠粒注射到缓冲荚状物的第二荚状物中。第一荚状物和第二荚状物是普通缓冲荚状物制品的离散荚状物。

转到图1，其描绘了根据本发明的各方面的用于用多个珠粒填充缓冲荚状物的系统100。该系统包括存储站102、称量站104、计量站106、填充站108、输入装置140、计算装置142，和流体源144。如将在下文中更详细地提供的，设想可以实现图1中提供的各种元件的任何数量、组合和/或配置，如将在下文中在图2中以示例性方式描述的。

存储站102是将插入到缓冲荚状物中的元件的源。存储站102是被配置成保持多个珠粒的珠粒源。例如，存储站102可以包括料斗或其他容器，该料斗或其他容器足以保持多个珠粒，以便由系统选取而插入到缓冲荚状物中。存储站102可以包括传送机构，例如螺旋推运器、传送机，或其他材料输送机构。在一些方面，存储站102垂直地定位在随后的站上方，以利用多个珠粒上的重力拉力来协助珠粒传送通过系统。传送机构允许在低于存储站102的水平(例如地面水平)装载大量的珠粒，并将其输送到较高的相对位置以便最终分配到系统100中。

多个珠粒可以由任何材料形成并且具有任何尺寸。在一个示例性方面，多个珠粒中的珠粒由聚合物组合物形成。在一个示例性方面，珠粒是泡沫聚合物组合物。例如，珠粒可以是热塑性弹性体(“tpe”)。被设想作为tpe的类属的例子包括苯乙烯类嵌段共聚物、热塑性聚烯烃弹性体、热塑性硫化橡胶、热塑性聚氨酯(“tpu”)、热塑性共聚酯和热塑性聚酰胺。泡沫tpe是具有开孔或闭孔空隙的tpe，该开孔或闭孔空隙产生相对于其非泡沫形式更低密度的材料。泡沫的概念有助于减小多个珠粒的质量，以保持缓冲荚状物的轻巧并且可以增强珠粒的缓冲特点。非聚合物组合物也被设想为形成珠粒，如有机材料。此外，设想作为混杂组合物的各种物质成分和/或珠粒的异质集合可形成多个珠粒。

多个珠粒可以具有任何形状，例如球形。该形状可以是规则的或不规则的。该形状可以是一致的或不一致的。珠粒的形状、尺寸和/或类型可以在缓冲荚状物的一部分和缓冲荚状物的第二部分之间变化。在一个示例性方面，多个珠粒的平均直径在约1mm至约10mm的范围内。在一个示例性方面，平均直径在约2mm至约6mm的范围内。在一个示例性方面，平均直径在约3mm至约4mm的范围内。虽然可以采用任何尺寸的珠粒，但是所提供的范围提供了流体联接器、称量站104、计量站106，和填充站108被配置成最佳地传送的范围。

提供联接器110以在部件之间传送多个珠粒。联接器可以是可操作的联接器。可操作的联接器有效地在部件(例如，站、缓冲荚状物)之间传送诸如珠粒或多个珠粒的元件。可操作的联接器可以是流体联接器。流体联接器可以是封闭的联接器(例如，气密的)。设想的联接器的例子包括但不限于：在存储站102和称量站104之间延伸的重力驱动通道、在称量站104和计量站106之间延伸的重力驱动通道、在一个示例性方面中的重力驱动和气压(例如真空和/或正压)驱动的在计量站106和填充站108之间延伸的管状结构。流体联接器是便于将多个珠粒从第一部件转移到第二部件或朝向第二部件转移的联接器。在一些方面，流体联接器是在流体例如由流体产生的压差(例如，正压或负压)的协助下传送多个珠粒的封闭的联接器。当被引导的加压流体流插入流体联接器中时，可形成压差。被引导的流体流沿多个珠粒通过系统的珠粒流动方向(即，预期珠粒流向缓冲荚状物的方向)。在引导流体流的情况下，流体插入喷嘴上游的流体联接器的部分可经受相对于环境条件减小的压力。流体插入喷嘴下游的流体联接器的部分可经受相对于环境条件增大的压力。因此，封闭的流体联接器既可以在流体插入件上游的多个珠粒上提供拉动(例如真空)传送，又可以在下游的多个珠粒上提供推动(例如吹气)传送。如果可操作的联接器能够支持压差，则作为可操作的联接器的联接器也可以是流体联接器。如将在下文中更详细地讨论的，在一些方面，终端(例如，珠粒喷嘴和/或缓冲荚状物)必须允许压力平衡到环境条件以确保在流体联接器内实现压差。当在流体联接器中实现压差时，流体流能够在其中传送多个珠粒。具有至少部分地由透气材料形成的缓冲荚状物允许缓冲荚状物中的压力平衡到环境条件。换句话说，透气材料是这样一种材料，其允许缓冲荚状物中的气压均衡，例如通过允许用作运载工具的流体(例如空气)传输多个珠粒以从包含珠粒的荚状物中逸出。

称量站104是被配置成称量多个珠粒以达到目标重量的站。例如，称量站有效地将多个珠粒的特定质量测量到限定的公差内。公差可以在2克以内、1克以内、0.5克以内、0.1克以内等。称量站104被配置成将多个珠粒称量到例如50克、40克、30克、25克、20克、15克、10克、5克、1克和/或它们之间的任何值的重量。示例性缓冲荚状物，例如具有多个离散荚状物122、124、130和132的缓冲荚状物120，每个荚状物具有包含在其中的不同量的多个珠粒。例如，当珠粒是直径在3mm至4mm范围内的泡沫tpu时，荚状物122可以具有20克第一多个珠粒126，荚状物124可以具有15克第二多个珠粒128，荚状物130可以具有10克珠粒，并且荚状物132可以具有5克珠粒。在下文中将结合图3更详细地讨论称量站。

在一个示例性方面，设想称量站104有效地应用可变速率称量。可变速率称量允许从单个装置进行初始宏观称量，随后是微观称量，随后是精确称量。在使用中，设想对于目标重量的第一百分比，例如对于目标重量的第一80％至90％，称量相对高流速的珠粒。然后可以施加中等流速，其具有比高流速更低的珠粒流速。该中等流速可用于达到目标重量的高达约90％至98％。最后，在该例子中，可以使用甚至小于中等流速的精确流速，直到称量站104达到目标重量。通过调节通过称量站104的流速，当称量珠粒时实现了更多的控制和粒度。例如，流速越低，对特定目标的称量通常获得的精度越高。可变流速，即珠粒被称量的速率，通过为目标重量的第一部分实现高吞吐量，然后以较低流速实现目标重量的更高精度，来精确地平衡周期时间目标。设想了替代性可变速率称量，例如与上述三种或更多种速率不同，仅有高流速和低流速。

计量站106是被配置成以受控和/或调整的方式提供或以其他方式释放多个珠粒的站。多个珠粒的计量防止在多个珠粒的传送中形成堵塞和阻碍。计量可以使用各种技术来完成。例如，多个珠粒的计量可以通过使用振动表面来完成，该振动表面使珠粒沿着具有引起珠粒沿着表面的受控运动的振动频率的表面前进。在替代性方面，如将在下文中图4至图8更详细地讨论的，可以利用流体驱动漏斗。该流体驱动漏斗使用通过漏斗结构的定向气流来限制多个珠粒的流动，同时在气流的协助下推进可通过漏斗的多个珠粒的一部分，以在珠粒流动方向上搅动和驱动多个珠粒。通过计量站106对多个珠粒进行计量可有效地将珠粒传送通过系统100，同时使由多个珠粒形成的堵塞或其他堵塞对下游的珠粒传送干扰最小化。

填充站108包括多个流体联接器，例如第一软管112和第二软管116。流体联接器有效地将多个珠粒引导到特定的缓冲荚状物或缓冲荚状物的部分。填充站108可包括一个或多个阀，如将结合图2所讨论的，以将多个珠粒引导到预期的缓冲荚状物，同时使整个系统中的站的使用最大化。第一软管112和第二软管116可以是柔性管状结构，多个珠粒可以通过该柔性管状结构传送。

填充站108还包括珠粒喷嘴，例如第一珠粒喷嘴114和第二珠粒喷嘴118。珠粒喷嘴是有效地将多个珠粒从系统100转移到缓冲荚状物的结构。如将结合图9至图10更详细地提供的，珠粒喷嘴包括第一部分和第二部分。第一部分与缓冲荚状物相接，例如插入缓冲荚状物中。第二部分与流体联接器例如第一软管112相连。第一部分和第二部分可移除地相连，使得第一部分可以在缓冲荚状物被引入系统100之前与缓冲荚状物接合。一旦具有珠粒喷嘴的第一部分的缓冲荚状物被引入系统100，珠粒喷嘴的第一部分和第二部分可以例如通过磁性吸引而相连，以完成系统100到缓冲荚状物腔中的流体联接。

任选地提供输入装置140。输入装置140可以是有效地向计算装置142或系统100提供信息的任何输入装置，通常是通过逻辑联接141，该逻辑联接是便于在输入装置140和一个或多个部件之间传输数据的有线或无线连接。示例性输入装置的例子包括但不限于条形码扫描器、视觉系统、键盘、光标操纵器(例如计算机鼠标)、射频识别读取器等。例如，设想可以为特定的缓冲荚状物构造调用或开发特定的填充协议。可以通过来自输入装置的输入从计算机存储器检索协议。例如，诸如条形码或其他标识的标识符可存在于待填充的缓冲荚状物上。输入装置140用于输入标识，这使得系统100在缓冲荚状物上加载和执行唯一的填充协议。唯一的填充协议的使用允许用普通系统定制填充各种缓冲荚状物。

计算装置142一般包括各种计算机可读介质和处理器。计算机可读介质可以是可由计算装置142访问的任何可用介质，并且包括易失性和非易失性介质，可移除和不可移除介质。作为例子而非限制，计算机可读介质可包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。

计算机存储介质包括ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置。计算机存储介质不包括传播的数据信号。

通信介质一般以诸如载波或其他输送机制的已调制数据信号来呈现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据，并且包括任何信息传递介质。术语“已调制数据信号”是指以在信号中编码信息的方式设置或改变其一个或多个特点的信号。作为例子而非限制，通信介质包括诸如有线网络或直接有线连接的有线介质，以及诸如声学、rf、红外和其他无线介质的无线介质。任何上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

存储器包括易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质。计算装置142的存储器可以是可移除的、不可移除的或其组合。示例性存储器包括非暂时性固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。计算装置142包括从诸如总线、存储器或i/o部件等各种实体读取数据的一个或多个处理器。可以包括向个人或其他装置呈现数据指示的(多个)呈现部件。示例性呈现部件包括显示装置、扬声器、打印部件、振动部件等。计算装置142的i/o端口允许计算装置142逻辑联接到包括i/o部件的其他装置，其中一些i/o部件可以内置。说明性i/o部件包括输入装置140。允许逻辑联接连接的逻辑联接是两个装置之间的有线或无线通信。逻辑联接的例子包括但不限于近场电子通信、wifi、蓝牙、红外光等。有线逻辑联接的例子包括但不限于以太网、直接总线布线等。逻辑联接的第一装置和第二装置如果不在两个装置之间，则能够至少在一个方向上进行数据通信。

计算装置142通过逻辑联接143逻辑联接到系统100的一个或多个特征。例如，计算装置142可以以有线和/或无线方式逻辑联接到存储站102、称量站104、计量站106，和/或填充站108。另外，虽然在图1中未描绘出，但是逻辑联接延伸到其他设想的部件，例如阀、流体源、喷嘴等。逻辑联接143是便于数据传输的有线和/或无线连接，如本领域所公知的。

流体源144是示例性流体源。如前文所提供的，在一些方面，该流体被设想为压缩空气。在一个示例性方面，该流体可以来自储罐和/或压缩机。通过流体联接器145将来自流体源144的流体与系统100流体联接。用于将流体传递到系统100的不同元件的流体联接器145是密封的管道。在一个示例性方面，调整器控制流体的压力，例如将压力控制在8巴、7巴、6巴、5巴、4巴、3巴和/或2巴。压力的巴定义为100,000帕斯卡(“pa”)。在又一具体的例子中，设想流体插入喷嘴将加压空气以大约5巴至7巴的范围插入流体联接器中。在又一更具体的例子中，流体以大约6巴的压力插入流体联接器中。如下面将详细讨论的，空气插入流体联接器中的压力影响通过流体联接器的珠粒传送的速度和体积。所提供的压力范围对于所设想的系统和珠粒是有效的。

在一个示例性方面，插入系统100中的流体用于帮助多个珠粒通过流体联接器的传送以及帮助多个珠粒的计量。此外，如将在下文中更详细地讨论的，流体用于产生真空和/或正压环境以促进多个珠粒的运动。在各方面，设想重力和流体可以组合使用，以将多个珠粒传送通过系统100的一个或多个部分。

提供图1以说明示例性部件；然而，设想根据本发明的各方面，可以利用这些部件的任何组合。此外，设想根据本发明的各方面，可以实现任意数量的任何部件。此外，设想根据本发明的各方面，图1的任何部件可以被省略或任选地包括。

图2描绘了根据本发明的各方面的用于用多个珠粒填充缓冲荚状物的扩展系统200；图2的部件涉及前面关于图1所讨论的那些部件。虽然不是图1的所有部件(例如，计算装置142)都在图2中描绘出，但是设想，那些部件可以结合图2的系统200被包括和结合。例如，如图2的右侧所示，一般提供存储站102，一般提供称量站104，一般提供计量站106，以及一般提供填充站108。

与图1不同，图2的系统200被配置成提供用于同时填充多个缓冲荚状物(例如具有多个离散荚状物的缓冲荚状物)的离散的珠粒流。离散的珠粒流中的每一个可包括不同的珠粒(例如不同的物质成分)、不同重量的珠粒和/或不同的计量。这样，形成不同流的各种部件(例如，站)沿着顶部被标识为第一组230、第二组232、第三组234，和第四组236。类似地，填充站108包括离散的站，珠粒流被引导到这些离散的站。例如，描绘了第一站258和第二站262。通过阀(例如第一阀240)在两个站之间引导珠粒，这将在下文中更详细地讨论。不同的站中的每一个被描绘为具有不同的子站，例如第一站258的左站254和右站256。通过阀(例如第二阀260)在左站254和右站256之间引导珠粒，这将在下文中更详细地讨论。

第一组230包括第一存储站202、第一称量站204，和第一计量站206。利用联接器208，第一存储站202与第一称量站204可操作地联接。可操作地联接允许在站之间传送珠粒。通过联接器210，第一称量站204与第一计量站206可操作地联接。经由联接器211，第一计量站210与第一阀240可操作地联接(例如，流体联接)。经由联接器223，第一阀240有效地将来自第一组230的多个珠粒引导向第一站258，或经由联接器227，将该多个珠粒引导向第二站262。

第二组232包括第二存储站212，该第二存储站212利用联接器218，可操作地联接到第二称量站214。利用联接器220，第二称量站214与第二计量站216可操作地联接。经由联接器221，第二计量站216与第一阀240联接。经由联接器225，第一阀240有效地将来自第二组232的多个珠粒引导向第一站258，经由联接器229将该多个珠粒引导向第二站262。

第一阀240被描述为具有两个替代性输出(第一站258和第二站262)的三通阀。然而，设想第一阀240，或本文中的任何阀可以替代地是x通阀，该x通阀可以具有任何数量的替代性输出。第一阀240和本文中提供的任何其他阀可以被电子地控制(例如改变)和/或监视。例如，系统200可将第一阀240与计算装置逻辑联接以控制珠粒流的方向。此外，如将在下文中更详细地讨论的，第一阀240在其引导多个珠粒时的位置可以电子地确定。例如在第一流体插入喷嘴246处，计算装置可使用第一阀240位置的确定来控制流体流动，以限制流体流动到系统的那些部分，阀不引导珠粒流到这些部分，这将在下文中更详细地讨论。

与来自第二组232的多个珠粒分离且不同，第一阀240有效地保持来自第一组230的多个珠粒。这样，如果在第一组230中测量出小球的特定重量或数量，则该数量或重量朝向填充站108保持通过第一阀240。

为了进一步帮助多个珠粒传送通过系统200，提供第一流体插入喷嘴246。流体插入喷嘴是有效地将诸如正压和/或负压的压差插入系统的流体联接器中的结构。流体插入喷嘴可以在珠粒流动的方向上引导气流，使得在流体联接器中，在流体插入喷嘴的下游经受正压，该正压在珠粒流动方向上推动珠粒，并且在流体插入喷嘴的上游方向上经受负压，引起拉动珠粒通过流体联接器。

在一个示例性方面，流体插入喷嘴是与传送多个珠粒的流体联接器成一直线的流体接头。这样，当例如压缩机242的流体源通过流体插入喷嘴施加正气压时，通过流体插入喷嘴注射到系统中的流体，促使在流体联接器中传送的多个珠粒向填充站前进。由于可以为不同的组(例如第一组230)保持不同的联接，每个不同的联接可以具有单独的流体插入喷嘴。例如，用于第一组230的联接器223具有第一流体插入喷嘴246，且用于第二组232的联接器225具有第二流体插入喷嘴248。每个流体插入喷嘴可以提供不同的流体压力或体积。例如，如果第一组传送比第二组更大量的珠粒，则第一组可以在比第二组更高的流体速度、压力和/或体积下操作，以在例如更接近相似的时间内传送不同的珠粒量。换句话说，设想流体插入喷嘴可以改变插入联接器中的流体的量、压力和/或速度，以调节珠粒传送速度。

压缩机242可以是空气压缩机。压缩机242可以包括一个或多个阀和/或调整器，以控制系统200的流体分配。例如，当第一阀240将珠粒流引导到第一站258时，压缩机242可停止向第二站262提供流体，因为第二站不传送多个珠粒以节约能耗。流体的选择性分配可以至少部分地由计算装置和一个或多个阀例如歧管来控制。

第一站258和第二站262中的每一个被描述为具有两侧。在制造形成鞋类鞋底部件(例如，减弱对鞋类穿着者的冲击力的中底)的缓冲荚状物的示例性方面，右鞋部件和左鞋部件可在共同的站填充以完成鞋对。因此，在系统200的例子中，用于左鞋的左缓冲荚状物可在右站256处填充珠粒，且用于右鞋的右缓冲荚状物可在左站254处填充珠粒。在该例子中，通过第二阀260控制左站254和右站256之间的珠粒的方向。第二阀260可以由计算装置电子地控制以协调多个珠粒的分布。切换第二阀260将来自第一组230的多个珠粒引导在左侧254的联接器231和第一珠粒喷嘴250和右侧256的联接器235之间。类似地，第二阀260将来自第二组232的多个珠粒引导在左侧254的联接器233和第二珠粒喷嘴252和右侧256的联接器237之间。根据分离且不同的组的数量，第二阀260(或系统200的任何阀)有效地将珠粒的流动和分布引导到适当的联接器，以保持珠粒流分离且不同。

第二站262，虽然在此未详细讨论，但其操作类似于结合第一站258所讨论的操作。例如第一阀240的阀的使用允许更有效地使用系统200，以允许几乎连续地填充缓冲荚状物，同时准备在替代性侧或站上填充其他缓冲荚状物。例如，当第一对鞋类缓冲部件在第一站258上由系统200填充时，第二对鞋类缓冲部件在第二站262处准备(例如，插入珠粒喷嘴，珠粒喷嘴部分相连)。

提供图2以说明示例性部件；然而，设想根据本发明的各方面，可以利用这些部件的任何组合。此外，设想根据本发明的各方面，可以实现任意数量的任何部件。此外，设想根据本发明的各方面，图2的任何部件可以被省略或任选地包括。

图3描绘了根据本发明的各方面的示例性称量站300。所设想的珠粒的称量，例如在所设想的体积(例如50克、40克、30克、20克、15克、10克、5克)下具有在3mm至4mm范围内的直径的tpe泡沫珠粒，受益于所提供的例子的精度水平。在一个方面，称量站300部分地依赖于多个珠粒的重力运动和振动能量。振动能量由振动发生器产生，例如第一振动发生器310和第二振动发生器308。在一个例子中，振动由振动发生器通过部件的不平衡旋转产生。例如，电动机可以具有附接到旋转输出轴的不平衡元件。当旋转轴旋转不平衡元件时，与轴的旋转速率协调地产生振荡。当旋转轴的旋转速度增加时，产生的振动的频率也增加。类似地，当转速降低时，产生的振动的频率也降低。因此，根据受到振动发生器影响的经过表面的珠粒运动的目标速率，可以调节振动频率以控制珠粒运动速率。

称量站300还包括载荷传感器314。载荷传感器能够测量包含在限定空间例如称量表面312中的珠粒的重量。在一个示例性方面，当珠粒从运动部分302在第一表面边缘318处落下时，和/或当珠粒从第二表面边缘316从第二表面304落下时，载荷传感器314检测珠粒的重量。当珠粒在称量表面312上聚集时，载荷传感器确定其上聚集的珠粒的累积重量。

在称量站300的示例性使用中，例如通过料斗、通道或将多个珠粒从源引导到称量站300的其他联接，将多个珠粒从珠粒源供给到运动部分302。聚集的珠粒通过由振动发生器产生的振动能量沿着运动部分302运动。例如可以通过计算装置调节振动能量，以增加从运动部分302到称量表面312的多个珠粒的流动。振动能量有效地使珠粒沿着表面运动，这是表面振动导致珠粒和表面之间可变接触的静摩擦减小的结果。

第二表面304是任选的。在其中针对珠粒运动到称量表面的更大程度的控制(例如，微观层面的控制)的方面中，与第一表面306相比，第二表面304和独立于其他振动发生器控制的第二振动发生器308用作微调运动机构，该微调运动机构对施加到称量表面312的珠粒的量提供更高水平的控制。与第一表面306相比，第二表面304的能够将多个珠粒传送到称量表面312的表面积更小，从而实现更高水平的控制。在一些方面，省略了第二表面304。在其他例子中，不使用第二表面304或将其暴露于间接振动能量产生。

在一些方面，当载荷传感器检测到接近目标重量时，称量站300可以调节多个珠粒的运动速率。例如，第一振动发生器310可以将频率从使珠粒在第一表面306上更快行进的第一频率调节到使珠粒在第一表面306上更慢行进的第二频率。类似地，在使用第二表面304的例子中，设想在使用第二表面304和第二振动发生器308产生最终珠粒聚集的同时，第一振动发生器310可以减少或停止在第一表面306处的振动产生。虽然未描绘出，但是设想称量站包括开口、狭槽、通道或其他结构，以聚集称量的珠粒，从而将称量的珠粒引导到联接器，以便输送到随后的站，例如计量站。

图4描绘了根据本发明的各方面的示例性计量站400。计量站400包括存贮室402，该存贮室具有容纳例如来自图3的称量站的预称量的珠粒量的外壳404。计量站400也包括流体驱动漏斗406。流体驱动漏斗406包括流体通道408，该流体通道408经由联接器412与流体源例如空气压缩机流体联接。流体可以是空气。流体可以是压力大于大气压的空气。流体在流体口410处从流体通道408排出。

在使用中，计量站400接收多个珠粒416，这些珠粒包含在存贮室402内，以受控速率从输出口414被计量输出。流体驱动漏斗406具有通向输出口414的漏斗状形状，该漏斗状形状有意地限制多个珠粒416通过其中的自由流动运动。漏斗的尺寸部分地由多个珠粒416的平均直径418确定。漏斗的尺寸被选择为允许多个珠粒416当其被来自流体口410的流体输出搅动或以其他方式激励时运动。由于在珠粒流动方向上，多个珠粒416之间的干涉在流体口410之后的漏斗处发生，该干涉通过流体驱动漏斗406的漏斗部分调整多个珠粒416的流动。在一个示例性方面，对于所设想的示例性珠粒，输出口414具有在10mm至14mm范围内的直径。该直径大于位于流体口410和输出口414之间的限制部分。如所描绘的，该限制口的直径可以是输出口414的直径的5％、10％、15％、20％、25％、30％、40％、50％或它们之间的任何尺寸。换句话说，计量站400的珠粒流动路径中的最小收缩可以是6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、11mm、12mm、13mm，或它们之间的任何尺寸，用于本文示例性方面中所设想的珠粒尺寸。

从流体口410排出的流体可以是具有变化的压力和/或速度的空气，以调节珠粒的计量速率。例如，如果将较小直径的珠粒提供给存贮室402，则可以从流体口410排出较低压力或速度的流体，以保持珠粒的计量流出，该珠粒的计量流出不会阻塞或以其他方式干扰珠粒通过系统的传送。类似地，对于较大直径的珠粒，可以增加从流体口410排出的流体的速度和/或压力，以促使珠粒通过流体驱动漏斗406的漏斗部分。

图5至图8提供了根据本发明的各方面的从计量站移除的流体驱动漏斗500的示例性视图。图5描绘了根据本发明的各方面的流体驱动的漏斗500的等距投影。流体驱动的漏斗500包括以下部件：流体通道408、终止于漏斗部分的主体部分502，然后是在珠粒流动方向的输出口414。图6描绘了根据本发明的各方面的流体驱动漏斗500的顶部透视图。图7描绘了根据本发明的各方面的沿着图6的切割线7-7的横截面图。图8描绘了根据本发明的各方面的沿着图6的切割线8-8的横截面图。

图9至图11描绘了根据本发明的各方面的珠粒喷嘴900。图9描绘了根据本发明的各方面的处于分离配置的珠粒喷嘴900。如前所讨论的，珠粒喷嘴有效地将多个珠粒引入到缓冲荚状物中。为了有效填充，珠粒喷嘴可以形成为两个部分。第一部分904包括注射部分910。注射部分910可以是刚性元件，该刚性元件有效地插入荚状物的接收通道中，以进入荚状物的内部容积。注射部分可以具有不同的长度，延伸到珠粒被排出的远端。不同的长度可以取决于荚状物和/或填充珠粒的荚状物形状。第一部分904可以在荚状物被引入填充系统之前插入荚状物中，以通过减少系统的循环时间来提高效率。第一部分904可以包括联接元件，例如在联接表面912处的第一磁性元件916。磁性元件可以是磁性材料和/或被磁力吸引的材料(例如含铁材料)。设想的替代性联接元件包括但不限于机械扣钩、钩环元件、压缩配件等。

珠粒喷嘴还包括第二部分906。第二部分906与联接器908联接。联接器908可从填充站、阀或填充系统的其他部分延伸。第二部分906包括联接元件，例如在联接表面914处的第二磁性元件918。第二磁性元件918是与第一磁性元件916互补的磁性元件，以便于磁性吸引和可移除联接。可移除联接是离散元件的相连，其相连的方式得以保持但可以断开，例如通过克服保持所述部分接触的磁性吸引。

图10描绘了根据本发明的各方面的处于联接布置902中的珠粒喷嘴900。图11描绘了根据本发明的各方面的图10的横截面。图11说明了联接表面912与第二磁性元件918接触且联接表面914与第一磁性元件916接触，从而形成第一部分904和第二部分906的可移除联接。另外，联接器908的直径1102被描述为示例性直径。在系统中使用的联接器的直径可以基于各种因素来调节，例如待传送通过其中的珠粒的平均直径尺寸。直径1102大于预计的最大珠粒直径。另外，直径可以是预计的最大珠粒直径的直径的倍数。在一个示例性方面，该倍数可以是珠粒的直径的两倍、三倍或四倍。此外，在所设想的方面，珠粒喷嘴900的不同部分可以具有不同的直径以帮助珠粒传递。例如，联接器908可以具有例如12mm至18mm的第一直径。在一个示例性方面，第一部分904和第二部分906的直径为8mm至12mm。在一个示例性方面，注射部分910的直径为6mm至10mm。此外，在本发明的示例性方面，设想在珠粒流动方向上，直径与先前部分一致或者减小。此外，设想一个或多个部分可以具有可变的直径。例如，注射部分910可具有锥形轮廓，使得直径沿珠粒流动方向从较大直径变化到较小直径。此外，多个珠粒通过的内径可以保持恒定，而外部尺寸(例如直径)可以沿珠粒流动方向减小，以便于将喷嘴900插入珠粒荚状物中。

图12描绘了根据本发明的各方面的组件1200，该组件1200包括填充固定件1202和第二缓冲荚状物组123，该填充固定件1202保持具有图1的缓冲荚状物120的缓冲荚状物组件121。填充固定件1202提供用于在填充操作期间支撑缓冲荚状物组件121的托架。填充固定件1202包括第一翼部1204和第二翼部1206。第一翼部1204以角度1210倾斜，并且第二翼部1206以角度1208倾斜。翼部相对于水平位置的角度有助于填充缓冲荚状物组件121。该角度允许珠粒喷嘴部分，例如珠粒喷嘴部分1214和珠粒喷嘴部分1216垂直定位在待填充荚状物的低点上方。通过使高度从珠粒喷嘴的位置变化到荚状物的低点，当珠粒通过珠粒喷嘴插入荚状物中时，荚状物可以从低点向珠粒喷嘴填充以获得完全填充。换句话说，通过将珠粒喷嘴定位在荚状物的相对部分上方，珠粒首先聚集在荚状物的相对部分处，从而允许珠粒流出珠粒喷嘴。填充固定件1202还在一个或多个珠粒喷嘴插入缓冲荚状物组件121中时对其提供支撑。该支撑件防止珠粒喷嘴由于其自身的质量而折叠、卷曲或以其他方式阻挡进入荚状物的入口。此外，填充固定件1202允许在将组件1200引入填充系统之前将缓冲荚状物组件121与多个珠粒喷嘴预组装(例如，将珠粒喷嘴第一部分与荚状物相连)，这可以增加系统的吞吐量。在一个示例性方面，由于翼部的角度，填充固定件1202还允许在系统的填充站中占据较小面积。

图13描绘了根据本发明的各方面的填充后的缓冲荚状物组件121。离散荚状物122、124、130和132中的每一个都填充有离散体积的珠粒，如前所讨论的。珠粒通过珠粒喷嘴引入到离散的荚状物中，如前面图12所描述的。珠粒喷嘴通过插入口，例如第一插入口1302和第二插入口1304进入荚状物。如图12所描述的，珠粒喷嘴部分1214延伸穿过图13的第一插入口1302，以在其中沉积多个珠粒126。类似地，如图12所描述的，珠粒喷嘴部分1216延伸穿过第二插入口1304，以在其中沉积多个珠粒128。在一些方面，设想插入口本质上是弹性的，并且在珠粒喷嘴抽出之后自密封。在替代性方面，插入口在珠粒喷嘴抽出之后被密封，例如通过超声波焊接、热焊接、缝合、粘合等。此外，设想当一组荚状物从缓冲荚状物组件121中抽出时，抽出过程密封插入口。例如，如果缓冲荚状物120通过激光或其他基于热的移除技术从缓冲荚状物组件121移除，则移除操作(例如，切割)密封插入口。

图14描绘了根据本发明的各方面的缓冲荚状物组件121沿图13的切割线14-14的横截面。第一材料1402和第二材料1404形成缓冲荚状物组件121。在一个示例性方面，第一材料是膜材料，例如形成为片状膜的聚合物组合物。第一材料1402可以由任何材料例如tpe形成。在一个示例性方面，第一材料1402是不透气材料。第一材料1402是贴合且柔性的材料。在一个示例性方面，第二材料1404是透气材料。换句话说，与第一材料1402相比，第二材料1404具有更大的渗透性，这将在下文中讨论。第二材料1404可以由任何物质成分形成，例如聚合物组合物。在一个示例性方面，第二材料1404是织物。织物是由一个或多个材料股(例如，细丝、线、纱线)的机械接合形成的机织、针织、编织或非机织材料。在一个示例性方面，机械接合提供了促进渗透性的孔隙率。

第一材料1402和第二材料1404的相对空气渗透性与将珠粒填充到荚状物中有关。具体地，方面设想使用流体来协助传送珠粒通过系统的一个或多个部分，例如填充站。结果，协助输送珠粒通过该系统的流体也沉积到荚状物中。在荚状物处没有足够的空气渗透性的情况下，排出的流体可能填充荚状物，并且在填充操作期间可能使荚状物变形。此外，在荚状物处没有足够的空气渗透性的情况下，流体插入喷嘴可能不会产生相对于环境条件的压力差，从而有效地协助沿珠粒流动方向传送多个珠粒。

在一个示例性方面，当用于鞋类制品部件中时，第二材料1404形成面向足部的表面。第二材料1404可以是高度贴合的材料，使得当穿着者在第二材料1404上放置负载时，第二材料1404与穿着者的足部贴合并将负载传输到包含在荚状物中的多个珠粒。这样，形成多个珠粒的独立且离散的珠粒也与穿着者的足部贴合，从而为鞋类制品提供支撑和有效的缓冲系统。在一个示例性方面，第二材料1404是聚氨酯织物，其具有相对高的弹性和透气性，当负载被施加到多个珠粒中时，其弹性和透气性适合于穿着者的身体。

虽然本文中提供的例子中描述了四个离散的荚状物，但是应该理解，荚状物可以是任何数量和配置。例如，单个荚状物可以形成缓冲荚状物结构。多个荚状物可以形成缓冲荚状物结构。此外，虽然相对于第二材料1404，描述了平面结构，但是设想，如下文图21所描述的，可以形成非平面结构，例如通过“过度填充”一个或多个荚状物。在一个示例性方面，在由穿着者或地面提供的压缩力下，与将荚状物填充到平面水平时相比，非平面的横截面增加了足部接触表面，允许填充有珠粒的荚状物与穿着者足部的大部分贴合。

图15描绘了根据本发明的各方面的替代性缓冲荚状物1500概念。缓冲荚状物1500代表杯形鞋底1504的横截面，该杯形鞋底1504填充有多个珠粒1506和包含有顶布1502。在一个示例性方面，顶布1502具有与图14的第二材料1404类似的特点。例如，顶布1502具有比杯形鞋底1504更大的空气渗透性，以允许在流体压力下珠粒插入时荚状物空腔中的压力均衡。虽然在图15中描绘了单个荚状物，但是设想，可以形成多个荚状物，以提供具有不同或类似特点的离散的且受控的荚状物，如结合本文中的其他方面所讨论的。在一个示例性方面，插入口可以延伸通过顶布1502，以便于多个珠粒1506插入其中。

图16描述了表示根据本发明的各方面的用于填充缓冲荚状物的方法1600的流程图。在框1602，第一测量站测量多个珠粒的第一重量。例如，参见图2，第一称量站204可根据给定缓冲荚状物的配方称量多个珠粒的第一重量。同时，在框1604，第二测量站称量多个珠粒的第二重量。例如，参见图2，第二称量站214可根据缓冲荚状物的配方称量多个珠粒的第二重量。

在框1606，第一多个珠粒通过第一阀传送到第一填充站。参见图2，第一多个珠粒通过第一阀240从第一称量站204传送到第一站258。第一阀240，或本文中的任何阀可以气动操作以在阀位置之间改变。附加地或替代地，阀的电驱动致动可能引起阀位置之间的变化。在框1608，第二多个珠粒通过第一阀传送到第一填充站。参见图1，第二多个珠粒通过第一阀240从第二称量站214传送到第一站258。应该理解，珠粒的传送可以包括通过例如计量站的附加站的传送。传送可以通过真空压力、正压、重力进给、机械运动和/或类似方式实现。

在框1610，将第一多个珠粒注射到第一荚状物。例如，参见图2，第一多个珠粒被传送通过联接器231并到第一珠粒喷嘴250，该第一珠粒喷嘴250与第一荚状物对接，以将第一多个珠粒注射到其中。在框1612，将第二多个珠粒注射到第二荚状物。第一荚状物和第二荚状物是共同制品的离散的荚状物。参见图2，第二多个珠粒被传送通过联接器233并到第二珠粒喷嘴252，该第二珠粒喷嘴252与第二荚状物对接，以将第二多个珠粒注射到其中。

图17描述了根据本发明的各方面的示例性固定件1700。固定件1700定位一个或多个珠粒喷嘴，用于用多个珠粒填充一个或多个荚状物，如下文中的图18所描绘的。固定件1700包括横向构件1702，其过渡到第一内部垂直构件1704，然后过渡到第一顶部构件1706，然后过渡到第一外部构件1708，然后过渡到第一足下部分1710，然后过渡到第一喷嘴垂直构件1712，然后终止于第一喷嘴钩构件1714。返回到横向构件1702，并且在沿着固定件1700的相反方向上延伸，横向构件1702过渡到第二内部垂直构件1716，然后过渡到第二顶部构件1718，然后过渡到第二外部构件1720，然后过渡到第二足下部分1722，然后过渡到第二喷嘴垂直构件1724，然后终止于第二喷嘴钩构件1726。虽然描绘了示例性配置，但是设想用于固定件的替代性配置。

固定件1700可以由任何材料形成。在一个示例性方面，固定件1700由诸如钢或铝的金属材料形成。然而，可设想其他材料，如聚合物基组合物。固定件1700可以包括附加材料，例如具有相对较高摩擦系数以稳定和/或固定与鞋类制品(或其部分)相关的固定件1700的材料。例如，当各种构件主要由金属材料形成时，聚合材料可覆盖或以其他方式形成固定件1700的一部分上的外表面，以增加固定件1700到鞋类部分的固定。如下文将在图18中示出的，在图17所描绘的例子中，材料覆盖第一喷嘴钩构件1714和第二喷嘴钩构件1726以固定相应的珠粒喷嘴。在一个示例性方面，在钩构件处的覆盖物防止珠粒喷嘴在其自身的插入压力下从其正在填充的荚状物中喷出。

在固定件的又一例子中，设想固定件的部分可以是可调节的，以适应鞋类的不同制品(或部分)，从而使固定件通用。例如，以类似于图17的第一喷嘴竖直构件1712和/或第二竖直构件1724的方式起作用的竖直构件可以替代地是长度可调节的。例如，设想用于每个钩构件的公共垂直构件或分立垂直构件的长度可以调节，以适应鞋类部件的不同尺寸、形状和配置。可调节的性质使得实现一定长度的选择性接合和脱离。例如，棘轮状组件可允许缩短长度以在由固定件保持的喷嘴上产生压缩力。当固定部分的垂直长度减小时，更大的力施加到喷嘴第一端，使得喷嘴在固定件或鞋类制品部件的一部分上枢转，以使喷嘴的相对的第二端升到荚状物或形成荚状物的顶部覆盖物的材料上。这样，不管鞋类部件的配置如何，固定件的可调节长度的垂直构件允许喷嘴相对于荚状物或具有荚状物的鞋类部件的适当固定和定位。

在用于固定和保持鞋类制品中的喷嘴以便用颗粒物质填充荚状物的通用固定件的特定例子中，设想单个垂直构件从足下部分延伸。垂直构件可旋转地与足下部分联接，以允许相对于鞋类部件侧壁的角度进行定位和补偿。在足下部分的相对端处的单个竖直构件包括一个或多个喷嘴钩。例如，横向构件可以在与足下部分相对的端部从垂直构件延伸。在横向构件的每一端是喷嘴钩。横向构件的长度也可以调节，以适应不同荚状物和/或喷嘴的不同间隔需要。横向构件可以枢转地与竖直构件联接，以在调节竖直构件长度时调节用于每个喷嘴和喷嘴钩的不同竖直距离。横向构件的枢转或旋转运动允许固定件中的附加柔韧性被普遍地应用于不同的制品。固定件的可调节的性质利用棘轮机构、摩擦锁定机构、机械锁定机构等来调节，然后在使用期间保持设定的长度。

图18描绘了根据本发明的各方面的固定珠粒喷嘴1818、1824以填充与鞋类鞋底部件1802成一体的缓冲荚状物1810、1814的图17的固定件1700。鞋类鞋底部件1802是具有多个一体形成在其中并由材料1804封闭的缓冲荚状物1806、1810、1814的鞋底。

材料1804是固定到鞋底部件1802的透气材料。材料1804可以粘附、焊接或以其他方式与鞋底部件相连。在所描绘的方面，周边凹进鞋底部件1802中以提供用于将材料1804固定到鞋底部件1802的位置。该相连部分允许各种荚状物1806、1810、1814覆盖有整体选择的材料1804，同时保持离散的荚状物。然而，材料的分离且不同的部分可以封闭各种荚状物。相连部分包括外周边1803、第一分隔部分1808，和第二分隔部分1812。在周边1803、第一分隔部分1808，和第二分隔部分1812处，将材料1804固定到鞋底部件1802，以保持荚状物1806、1810和1814分离且离散。

材料1804可以是任何材料。在一个示例性方面，材料1804是由合成材料如聚醚-聚氨酯共聚物形成的针织或机织材料。材料1804提供了一定程度的空气渗透性，使得当携带有珠粒的空气插入至少部分地由材料1804封闭的荚状物中时，通过穿过材料1804的空气的传输，荚状物内的压力可以被平衡。此外，材料1804本质上是弹性的，以有助于与穿着者的足部的贴合。例如，由于填充荚状物的珠粒是能够在穿着者的脚所施加的压力下重新定向的分离且不同的珠粒，因此材料1804允许珠粒重新定位并且另外与穿着者的足部贴合。

荚状物中的每一个包括插入口。第一荚状物1806具有第一插入口1826。第二荚状物1810具有第二插入口1822。第三荚状物1814具有第三插入口1816。插入口用作一个口，珠粒喷嘴穿过该口延伸，用于将珠粒注射到荚状物中。在一些方面，插入口是材料1804的未固定边缘。在其他的方面，插入口是穿过材料1804的开口或空隙。在其他的例子中，插入口包括阀材料，如下文在图21中最佳地看到的阀材料2102。阀材料防止或限制珠粒从荚状物内部运动到外部位置。如下文将在图21中讨论和说明的那样，阀材料使插入口用作单向阀，该单向阀允许珠粒插入，但限制珠粒从荚状物中抽出。这在某些方面是通过当珠粒喷嘴通过插入口插入时阀材料与材料1804的物理分离来完成的。一旦珠粒喷嘴从插入口移开，阀材料接触材料1804以关闭插入口并防止或限制珠粒离开荚状物。材料1804和/或阀材料的弹性特性进一步便于珠粒喷嘴的插入、围绕插入的珠粒喷嘴的密封，然后是荚状物的密封。例如，该材料可以拉伸以插入和固定珠粒喷嘴，然后弹性地返回到未拉伸状态以密封荚状物并将插入的珠粒固定在其中。

如图18所描述的，固定件1700被配置成提供第一珠粒喷嘴1818和第二珠粒喷嘴1824在相应的插入口中的固定。具体地，喷嘴钩构件与珠粒喷嘴相互作用以将珠粒喷嘴定位和保持在填充配置中。填充配置是这样的位置，在该位置，珠粒喷嘴的远端在荚状物的填充水平上方延伸或延伸到荚状物的填充水平。在一些例子中，如果珠粒喷嘴的远端，例如喷射端没有定位在填充水平之上，则当珠粒与荚状物内的珠粒撞击或碰撞时，防止珠粒离开填充喷嘴。因此，当珠粒喷嘴位于或高于填充水平时，珠粒喷嘴的一部分不受干扰而喷出所需量的珠粒。为了实现这种填充配置，固定件1700抵抗由弹性材料1804在插入口处施加的力。如图18所描述的，在对材料1804的抵抗下，固定件1700使用鞋底部件1802的一部分作为支点，珠粒喷嘴绕该支点枢转以升高珠粒喷嘴的远端。固定件1700的喷嘴钩构件因此拉动珠粒喷嘴，以升高荚状物内的珠粒喷嘴的相对端。因此，升高的远端在填充过程结束时不被插入的珠粒阻碍。

设想了对填充过程和支持填充过程的结构的进一步增强。例如，间隔件1820可以与珠粒喷嘴结合使用，而不是唯一地或完全地依赖于鞋底部件1802作为用于珠粒喷嘴的支点或支撑结构。间隔件1820位于第一珠粒喷嘴1818上，并在填充操作期间用作第一珠粒喷嘴1818的物理支撑。在一些例子中，在填充操作期间，鞋底部件1802的一部分可能无法提供足够的物理支撑，或者不能有效地使珠粒喷嘴适当定位。为了实现第一珠粒喷嘴1818的填充结构，在足跟端部中的鞋底部件1802的侧壁可以是柔性的或以其他方式不能用作支点。结果，在一个示例性方面，支点由搁置在鞋底部件1802的鞋垫部分上的间隔件1820形成。设想替代性间隔件可以用于实现适当的填充配置。此外，设想可以完全省略间隔件。此外，在一些方面，设想填充配置可以不具有升高到填充水平之上的珠粒喷嘴的远端。

在第一侧面上，例如在鞋底部件1802的外向侧上，固定件1700被描述为横向构件(例如，图17的横向构件1702)与鞋底部件1802接合。如下文图19所描述的，固定件1700在鞋底部件1802之下延伸到鞋底部件1802的对面。在相对侧，例如内向侧，固定件1700向上延伸到喷嘴钩部分，该喷嘴钩部分的尺寸和配置适于接合插入鞋底部件1802的荚状物中的珠粒喷嘴。

图19描绘了根据本发明的各方面的图18的鞋底部件1802的面向地面的表面。图20描绘了根据本发明的各方面的图19的底部透视图。

图21描述了根据本发明的各方面的在用多个珠粒填充各部分之后并省略固定件1700的图18的鞋底部件1802的横截面图。该截面是沿图18的线21-21截取的。描述了第一荚状物1806、第二荚状物1810，和第三荚状物1814。此外，第一荚状物1806说明了在第一插入口1826处的第一阀材料2102。第一阀材料2102能够与材料1804分离，以便允许珠粒喷嘴的插入。在用珠粒填充荚状物之后，阀材料和材料1804会聚以密封插入口，这将珠粒固定在荚状物内。还设想荚状物可以填充在鞋底部件的一部分上方，以形成该荚状物的凸出或过度填充效果，如第二荚状物1810和第三荚状物1814所描述的。第二荚状物1810填充有多个珠粒2104，这些珠粒在形成第二荚状物1810的鞋底部件1802上方延伸。类似地，多个珠粒2106填充第三荚状物1814至过度填充状态，使得多个珠粒2106在形成第三荚状物1814的鞋底部件1802上方延伸。

虽然图21描述了具有各种尺寸、形状和位置的荚状物；然而，设想荚状物可以具有任何尺寸，形状或位置。此外，鞋底部分本质上是示例性的而不是限制性的。其他鞋底部分也可设想为其他荚状物配置。此外，虽然所描述的插入口相对于荚状物处于不同的位置，但是设想插入口可以处于替代性位置和/或配置。

如在本文中所使用的并且结合下文中所列出的权利要求，术语“权利要求中任一项”或所述术语的类似变化旨在被解释为使得权利要求的特征可以以任何组合被组合。例如，示例性权利要求4可以指示权利要求1至3中任一项的方法/设备，其旨在被解释为使得权利要求1和权利要求4的特征可以被组合，权利要求2和权利要求4的元件可以被组合，权利要求3和4的元件可以被组合，权利要求1、2和4的元件可以被组合，权利要求2、3和4的元件可以被组合，权利要求1、2、3和4的元件可以被组合，和/或其他变化。此外，术语“权利要求中任一项”或所述术语的类似变化旨在包括“权利要求中任何一项”或此类术语的其他变化，如以上提供的一些例子所指示的。

1.一种用于用多个珠粒填充缓冲荚状物的系统，所述系统包括：被配置成存储多个珠粒的珠粒源；可操作地与所述珠粒源联接的填充站，所述填充站包括：流体插入喷嘴，用于将流体从流体源引入到所述系统的流体联接器中，其中所述流体联接器被配置成将用于可操作的联接的至少一部分的所述多个珠粒从所述珠粒源输送到所述缓冲荚状物；以及珠粒喷嘴，所述珠粒喷嘴与所述系统的所述流体联接器联接并且被配置成与所述缓冲荚状物接合以将所述多个珠粒沉积在所述缓冲荚状物中。

2.根据条款1所述的系统，其中所述流体插入喷嘴在从所述珠粒源朝向所述填充站的珠粒流动方向上引入所述流体。

3.根据条款1至2中任一项所述的系统，其中所述流体插入喷嘴选择性地引入所述流体。

4.根据条款1至3中任一项所述的系统，其中所述流体是气体。

5.根据条款1-4中任一项所述的系统，其中所述流体包括空气。

6.根据条款1至5中任一项所述的系统，其中所述流体源是空气压缩机。

7.根据条款1至6中任一项所述的系统，其中所述流体联接器是管状结构。

8.根据条款1至7中任一项所述的系统，其中所述流体联接器是软管。

9.根据条款1至8中任一项所述的系统，其中所述珠粒喷嘴包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分可移除地联接。

10.根据条款9所述的系统，其中所述第一部分或所述第二部分中的至少一者包括磁性元件，所述磁性元件有效地将所述第一部分与所述第二部分可移除地联接。

11.根据条款1至10中任一项所述的系统，其还包括可操作地联接在所述珠粒源和所述填充站之间的称量站。

12.根据条款11所述的系统，其中所述称量站包括载荷传感器。

13.根据条款11所述的系统，其中所述称量站包括振动发生器。

14.根据条款13所述的系统，其中所述振动发生器被配置成选择性地产生至少第一振动水平和第二振动水平。

15.根据条款11所述的系统，其还包括可操作地联接在所述称量站和所述填充站之间的计量站。

16.根据条款15所述的系统，其中所述计量站包括流体驱动漏斗。

17.根据条款16所述的系统，其中所述流体驱动漏斗包括流体口，所述流体口有效地将流体沿珠粒流动方向朝向所述填充站排出。

18.根据条款17所述的系统，其中所述流体驱动漏斗与所述流体源流体联接。

19.根据条款1至18中任一项所述的系统，其中所述缓冲荚状物的至少一部分包括透气材料。

20.根据条款19所述的系统，其中所述透气材料是织物。

21.根据条款1至20中任一项所述的系统，其中所述多个珠粒具有1mm至10mm之间的直径。

22.根据条款1至21中任一项所述的系统，其中所述多个珠粒具有2mm至5mm之间的直径。

23.一种用于用多个珠粒填充缓冲荚状物的系统，所述系统包括：被配置成存储多个珠粒的珠粒源；包括第一载荷传感器的第一称量站；包括第二载荷传感器的第二称量站；可操作地与所述第一称量站联接的第一计量站；可操作地与所述第二称量站联接的第二计量站；第一阀；经由所述第一阀通过流体联接器与所述第一计量站和所述第二计量站流体联接的第一填充站；以及经由所述第一阀与所述第一计量站和所述第二计量站流体联接的第二填充站。

24.根据条款23所述的系统，其还包括流体插入喷嘴，用于将流体从流体源引入所述系统的流体联接器中，其中，所述流体联接器的至少一部分被配置成将所述多个珠粒从所述第一计量站朝向所述第一填充站输送。

25.根据条款23至24中任一项所述的系统，其还包括珠粒喷嘴，所述珠粒喷嘴与所述系统的流体联接器联接，并且被配置成与所述缓冲荚状物接合以将所述多个珠粒沉积在所述缓冲荚状物中。

26.根据条款23至25中任一项所述的系统，其中所述珠粒喷嘴包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分磁性联接。

27.根据条款23至26中任一项所述的系统，其中所述流体联接器是内径至少为8mm的管状结构。

28.根据条款23至27中任一项所述的系统，其中所述第一阀被气动控制以选择性地将珠粒引导至所述第一填充站或所述第二填充站。

29.根据条款23至28中任一项所述的系统，其中所述第一计量站包括具有流体口的流体驱动漏斗，所述流体口有效地将流体沿珠粒流动方向朝向所述第一填充站排出。

30.根据条款23至29中任一项所述的系统，其中所述第一填充站还包括第二阀，所述第二阀选择性地将珠粒从所述第一阀引导至第一多个珠粒喷嘴或第二多个珠粒喷嘴。

31.根据条款30所述的系统，其中所述第二阀与计算装置逻辑联接，以选择性地将珠粒引导至所述第一多个珠粒喷嘴或所述第二多个珠粒喷嘴。

32.根据条款30所述的系统，其中所述第二填充站还包括第三阀，所述第三阀选择性地将珠粒从所述第一阀引导到第三多个珠粒喷嘴或第四多个珠粒喷嘴。

33.根据条款32所述的系统，其还包括：第一流体插入喷嘴，用于将来自流体源的流体引入到所述系统的流体联接器中，其中，所述流体联接器的至少一部分被配置成将所述多个珠粒从所述第一计量站朝向所述第一填充站输送；以及第二流体插入喷嘴，用于将来自所述流体源的流体引入所述系统的流体联接器中，其中，所述流体联接器的至少一部分被配置成将所述多个珠粒从所述第一计量站朝向所述第二填充站输送。

34.根据条款33所述的系统，其中所述第一流体插入喷嘴和所述第二流体插入喷嘴与计算装置逻辑联接以选择性地引入所述流体。

35.根据条款34所述的系统，其中所述计算装置基于所述第一阀的配置选择性地将流体引入到所述第一流体插入喷嘴和所述第二流体插入喷嘴。

36.一种用多个珠粒填充缓冲荚状物的方法，所述方法包括：在第一测量站处测量所述多个珠粒的第一重量；在第二测量站处测量所述多个珠粒的第二重量；将第一多个珠粒通过第一阀输送到第一填充站；将第二多个珠粒通过所述第一阀输送到所述第一填充站；将所述第一多个珠粒注射到第一荚状物中；将所述第二多个珠粒注射到第二荚状物中，其中所述第一荚状物和所述第二荚状物是共同制品的离散的荚状物。

37.根据条款36所述的方法，其中在所述第一测量站处进行测量还包括：当所述第一多个珠粒接近所述第一重量时调节振动发生器的振动频率。

38.根据条款36至37中任一项所述的方法，其还包括将流体注射到在所述第一称量站和所述第一填充站之间传送所述第一多个珠粒的流体联接器中，所述流体通过流体插入喷嘴注射。

39.根据条款38所述的方法，其中在所述流体联接器中在所述流体插入喷嘴上游沿珠粒流动方向经受负压，并且在所述流体联接器中在所述流体插入喷嘴下游沿所述珠粒流动方向经受正压。

40.根据条款36至39中任一项所述的方法，其中传送所述第一多个珠粒包括计量所述第一多个珠粒到所述第一填充站的运动。

41.根据条款36至40中任一项所述的方法，其中计量所述第一多个珠粒的运动包括沿珠粒流动方向通过流体驱动漏斗注射流体。

42.根据条款36至41中任一项所述的方法，其中所述第一阀保持所述第一多个珠粒和所述第二多个珠粒分离，同时将所述第一多个珠粒和所述第二多个珠粒引导到所述第一填充站。

43.根据条款36至42中任一项所述的方法，其还包括在将所述第一多个珠粒注射到第一荚状物中之前，所述第一多个珠粒穿过将所述第一多个珠粒引导到所述第一荚状物的第二阀。

44.根据条款43所述的方法，其中所述第一荚状物包括透气材料。

45.根据条款44所述的方法，其中所述透气材料是织物。

46.根据条款36至45中任一项所述的方法，其中所述共同制品是鞋类制品的部件。

47.根据条款36至46中任一项所述的方法，其还包括：将珠粒喷嘴的第一部分插入到所述第一荚状物中；将所述珠粒喷嘴的所述第一部分与所述珠粒喷嘴的第二部分磁性联接，其中所述珠粒喷嘴的所述第二部分与所述第一填充站流体联接。

在不脱离本公开的精神和范围的情况下，所描绘的各种部件以及未示出的部件的许多不同布置是可能的。已经描述了本公开的实施例，其意图是说明性的而不是限制性的。不脱离其范围的替代性实施例对于本领域的技术人员将是显而易见的。在不脱离本公开的范围的情况下，本领域技术人员可以开发实现上述改进的替代性方式。

应该理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征和子组合的情况下采用，并且在权利要求的范围内被设想。并非各图中列出的所有步骤都需要以所述的特定顺序来执行。

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