一种多功能模块与一体化智能旋转衣柜的制作方法

本发明属于智能家居技术领域，特别是涉及一种多功能模块与一体化智能旋转衣柜。

背景技术：

衣柜作为家庭的必备生活用品，应用十分广泛。但随着社会的发展，其形式和功能革新停滞不前，功能单一，取物困难是传统衣柜的显著弊端。为了实现储物空间的最大化，传统的家庭式衣柜通常高度较高。但这也为高处取物设置了障碍，同时增加了安全隐患。另外，衣柜功能结构单一，取物不便，功能分区不明。

为了解决上述问题，近年来，以机械结构创新，添加电动、物联网因素的衣柜创新不断涌现，较著名的有日本松下和大和房屋在2019年在东京日本高新技术博览会上展出的智能叠衣衣橱，以及其他通过结合蓝牙技术、嵌入式技术、物联网、湿温度传感器的智能衣柜。这些创新极大地改进了衣柜固有的弊端，突破了衣柜在人们心中固有的功能限制。

但是，创新较为滞后，各创新结构分散，功能创新之间缺少相关整合，相关产品造价过高，因此不利于市场化推进。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多功能模块与一体化智能旋转衣柜。

为了达到上述目的，本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜包括：框架、柜体和安装在柜体的内嵌式整体旋转机构、立式旋转取物装置、液压双连杆一体式下放装置、液压缸单杆下拉回弹式挂衣架、立式智能旋转衣物架、双层大容量旋转鞋柜、抽拉式高度可调多用途升降平台和多角度调整电视支架；其中，所述的框架前后端呈开口状；柜体的内部空间内设有纵向、横向及竖向隔板，顶面和底面中部通过内嵌式整体旋转机构安装在框架的内部；立式旋转取物装置安装在柜体的内部一侧，并与其它部件利用纵向隔板隔开；柜体的内部另一侧利用竖向隔板分成前部区域和后部区域，前部区域内的上侧通过横向隔板并排设置液压双连杆一体式下放装置和液压缸单杆下拉回弹式挂衣架，下侧设置立式智能旋转衣物架；后部区域从下至上依次设置抽拉式高度可调多用途升降平台、双层大容量旋转鞋柜和多角度调整电视支架，并相互间利用横向隔板隔开。

所述的内嵌式整体旋转机构包括u形杆、柜体端限位轴、框架端限位轴、万向轮和横向滑轨；两条横向滑轨分别安装在框架的底面和顶面中部一侧；两个柜体端限位轴的一端分别固定在柜体的底面和顶面外表面中心部位；两个框架端限位轴的一端分别固定在框架底面和顶面上位于滑轨一端外侧的部位；每根u形杆的两端分别铰接在位于上或下端的柜体端限位轴和框架端限位轴上，中部设有u形槽；每个万向轮上的底座固定在柜体的底面或顶面外表面一侧，滚轮则以滚动的方式设置在横向滑轨的滑槽内，并且柜体的前部区域位于正面时万向轮位于u形杆的u形槽内。

所述的立式旋转取物装置包括铰链、挂件、小箱体、横轴、主轴、轴承座、电机、联轴器、链轮、涡轮、涡杆、支座和大轴承座；其中，四个轴承座分成两列，每列中的两个轴承座通过螺栓分别固定在柜体2的侧面或竖向隔板的上下部；主轴水平设置，两根主轴的两端分别由位于同一高度的两个轴承座进行支撑；四个链轮的中心孔分别固定在两根主轴的两侧部位；位于同一侧的两个链轮外部套有一根铰链；铰链上间隔距离安装有多个挂件；两根铰链上位于相对应位置的两个挂件间连接一根横轴；小箱体的上端呈开口状，每根横轴的中部贯穿设置在一个小箱体的两侧面上；电机设置在位于下侧的主轴外侧，输出轴通过联轴器与涡杆的一端相连；涡杆的中部由大轴承座支撑，另一端连接在位于下侧的主轴一端；涡轮与涡杆上的齿相啮合，涡轮轴的一端固定在涡轮的中心孔内，另一端由支座进行支撑。

所述的液压双连杆一体式下放装置包括：液压杆、l形连杆、连杆、大箱体、外挡板和纵向滑轨；其中，两条纵向滑轨平行设置，底面固定在柜体的横向隔板表面一侧；两块外挡板的下端分别利用滑块设置在两根纵向滑轨上；大箱体设置在两块外挡板之间；每个液压杆的上端固定在一块外挡板的外侧面上部；l形连杆由短杆和长杆构成，中间弯折处铰接在外挡板的外侧面下部，短杆的外端铰接在液压杆的推杆上，长杆的外端铰接在大箱体的外侧面上；连杆的两端分别铰接在外挡板和大箱体的外侧面上，并且与长杆平行设置。

所述的液压缸单杆下拉回弹式挂衣架包括：液压缸、方形杆、下拉杆、t形连接件、端口件、短横杆、内壳和外壳；其中，每个内壳和外壳从两侧合在一起而构成壳体，两个壳体的底面间隔距离固定在柜体的横向隔板表面另一侧，前端和上端形成有开口，每个壳体内安装一个液压缸；每根方形杆的下端穿过壳体上的开口后与一个液压缸的推杆相连，上端通过端口件与一根短横杆的外端相连接；两根短横杆的内端及下拉杆的上端通过t形连接件固定连接。

所述的立式智能旋转衣物架包括：立杆、收纳架、步进电机、同步轮、同步带、导向板、主轴、止摆滑轮和小万向轮；其中，两块导向板上下平行设置，位于下侧的导向板固定在柜体的底面上，并且位于下侧的导向板表面和位于上侧的导向板底面边缘部位分别形成有相对应的环形导向槽；每根立杆的上下端分别通过止摆滑轮和小万向轮置于两块导向板的环形导向槽内，中部安装有收纳架；每块导向板的两端中部分别设有一个能在水平面内转动的同步轮，位于同一端的两个同步轮间利用一根主轴连接；步进电机的输出轴与一根主轴的一端相接；每根同步带同时套在位于上或下侧的两个同步轮上，并且同步带38同时与所有立杆的上或下部相连接。

所述的双层大容量旋转鞋柜包括：鞋柜纵向滑轨、放鞋板、鞋柜框架、鞋柜连杆和把手；其中，两根鞋柜纵向滑轨上下设置，分别固定在柜体上两块横向隔板的底面和表面中部；鞋柜框架的上下框板中部分别利用滑块连接在两根鞋柜纵向滑轨上；鞋柜连杆的一端铰接在位于下侧的鞋柜纵向滑轨后端，另一端铰接在鞋柜框架的下框板一侧底面上；两个把手分别安装在鞋柜框架的两侧框板外部；多块放鞋板的两端以能够上下摆动的方式间隔距离连接在鞋柜框架的两侧框板上。

所述的抽拉式高度可调多用途升降平台包括：下底座、上端面、小滑块、平台滑轨、连接轴、平台轴承座、支撑杆、丝杆、平台步进电机和连接件；其中，下底座以能够前后移动的方式安装在柜体的底面上；上端面水平设置在下底座的上方；四个平台轴承座分别固定在下底座的表面和上端面的底面一侧前后部位；平台滑轨沿左右方向延伸，四条平台滑轨分别安装在下底座的表面和上端面的底面另一侧前后部位；每条平台滑轨设有一个小滑块；每根连接轴的两端分别贯穿设置在位于上或下侧的两个平台轴承座的中心孔内或两个小滑块上；丝杆以与平台滑轨平行的方式设置在下底座表面上位于两条平台滑轨之间的部位；平台步进电机安装在下底座的表面中部，输出轴与丝杆的一端相连；连接件同时连接在丝杆与位于下底座上两个小滑块之间的连接轴上；四根支撑杆分成前后两组，每两根支撑杆交叉设置且中部铰接在一起，两端分别铰接在位于同一侧的上下两根连接轴的前或后部。

所述的多角度调整电视支架包括：底座、力臂和固定面板；其中，底座的背面固定在柜体的竖向隔板上；多个力臂的一端间隔距离铰接在底座的两侧部位；固定面板的两侧部位连接在多个力臂上，用于安装电视机。

本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜具有如下有益效果：

本发明整合了多种功能模块，结构巧妙，“一体两面”式设计赋予衣柜更多可能，可最大化智能衣柜的性价比，丰富使用者生活场景和使用体验，能够更好地满足市场的需求。该装置具有成本低，使用方便、效率高、适应性强等优点。

附图说明

图1为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜正面结构示意图。

图2为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中箱体内部件旋转180度后正面结构示意图。

图3为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中内嵌式整体旋转机构使用状态立体图。

图4为从上方观察时本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中内嵌式整体旋转机构使用状态立体图。

图5本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中内嵌式整体旋转机构使用状态俯视图。

图6为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中立式旋转取物装置正面结构示意图。

图7为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中立式旋转取物装置上部结构侧视图。

图8本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中立式旋转取物装置下部结构立体图。

图9为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中液压双连杆一体式下放装置结构立体图。

图10为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中液压缸单杆下拉回弹式挂衣架结构立体图。

图11为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中立式智能旋转衣物架结构立体图。

图12为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中双层大容量旋转鞋柜结构立体图。

图13为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中抽拉式高度可调多用途升降平台结构立体图。

图14为本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜中多角度调整电视支架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。

如图1—图2所示，本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜包括：框架1、柜体2和安装在柜体2内的内嵌式整体旋转机构a、立式旋转取物装置b、液压双连杆一体式下放装置c、液压缸单杆下拉回弹式挂衣架d、立式智能旋转衣物架e、双层大容量旋转鞋柜f、抽拉式高度可调多用途升降平台g和多角度调整电视支架h；其中，所述的框架1前后端呈开口状；柜体2的内部空间内设有纵向、横向及竖向隔板，顶面和底面中部通过内嵌式整体旋转机构a安装在框架1的内部；立式旋转取物装置b安装在柜体2的内部一侧，并与其它部件利用纵向隔板隔开；柜体2的内部另一侧利用竖向隔板分成前部区域和后部区域，前部区域内的上侧通过横向隔板并排设置液压双连杆一体式下放装置c和液压缸单杆下拉回弹式挂衣架d，下侧设置立式智能旋转衣物架e；后部区域从下至上依次设置抽拉式高度可调多用途升降平台g、双层大容量旋转鞋柜f和多角度调整电视支架h，并相互间利用横向隔板隔开。

如图3—图5所示，所述的内嵌式整体旋转机构a包括u形杆3、柜体端限位轴4、框架端限位轴5、万向轮6和横向滑轨7；两条横向滑轨7分别安装在框架1的底面和顶面中部一侧；两个柜体端限位轴4的一端分别固定在柜体2的底面和顶面外表面中心部位；两个框架端限位轴5的一端分别固定在框架1底面和顶面上位于滑轨7一端外侧的部位；每根u形杆3的两端分别铰接在位于上或下端的柜体端限位轴4和框架端限位轴5上，中部设有u形槽；每个万向轮6上的底座固定在柜体2的底面或顶面外表面一侧，滚轮则以滚动的方式设置在横向滑轨7的滑槽内，并且柜体2的前部区域位于正面时万向轮6位于u形杆3的u形槽内。

如图6—图8所示，所述的立式旋转取物装置b包括铰链8、挂件9、小箱体10、横轴11、主轴12、轴承座13、电机14、联轴器15、链轮16、涡轮17、涡杆18、支座19和大轴承座20；其中，四个轴承座13分成两列，每列中的两个轴承座13通过螺栓分别固定在柜体2的侧面或竖向隔板的上下部；主轴12水平设置，两根主轴12的两端分别由位于同一高度的两个轴承座13进行支撑；四个链轮16的中心孔分别固定在两根主轴12的两侧部位；位于同一侧的两个链轮16外部套有一根铰链8；铰链8上间隔距离安装有多个挂件9；两根铰链8上位于相对应位置的两个挂件9间连接一根横轴11；小箱体10的上端呈开口状，每根横轴11的中部贯穿设置在一个小箱体10的两侧面上；电机14设置在位于下侧的主轴12外侧，输出轴通过联轴器15与涡杆18的一端相连；涡杆18的中部由大轴承座20支撑，另一端连接在位于下侧的主轴12一端；涡轮17与涡杆18上的齿相啮合，涡轮轴的一端固定在涡轮17的中心孔内，另一端由支座19进行支撑。

如图9所示，所述的液压双连杆一体式下放装置c包括：液压杆21、l形连杆22、连杆23、大箱体24、外挡板25和纵向滑轨26；其中，两条纵向滑轨26平行设置，底面固定在柜体2的横向隔板表面一侧；两块外挡板25的下端分别利用滑块设置在两根纵向滑轨26上；大箱体24设置在两块外挡板25之间；每个液压杆21的上端固定在一块外挡板25的外侧面上部；l形连杆22由短杆和长杆构成，中间弯折处铰接在外挡板25的外侧面下部，短杆的外端铰接在液压杆21的推杆上，长杆的外端铰接在大箱体24的外侧面上；连杆23的两端分别铰接在外挡板25和大箱体24的外侧面上，并且与长杆平行设置。

如图10所示，所述的液压缸单杆下拉回弹式挂衣架d包括：液压缸、方形杆27、下拉杆28、t形连接件29、端口件30、短横杆31、内壳32和外壳33；其中，每个内壳32和外壳33从两侧合在一起而构成壳体，两个壳体的底面间隔距离固定在柜体2的横向隔板表面另一侧，前端和上端形成有开口，每个壳体内安装一个液压缸；每根方形杆27的下端穿过壳体上的开口后与一个液压缸的推杆相连，上端通过端口件30与一根短横杆31的外端相连接；两根短横杆31的内端及下拉杆28的上端通过t形连接件29固定连接。

如图11所示，所述的立式智能旋转衣物架e包括：立杆34、收纳架35、步进电机36、同步轮37、同步带38、导向板39、主轴40、止摆滑轮41和小万向轮42；其中，两块导向板39上下平行设置，位于下侧的导向板39固定在柜体2的底面上，并且位于下侧的导向板39表面和位于上侧的导向板39底面边缘部位分别形成有相对应的环形导向槽；每根立杆34的上下端分别通过止摆滑轮41和小万向轮42置于两块导向板39的环形导向槽内，中部安装有收纳架35；每块导向板39的两端中部分别设有一个能在水平面内转动的同步轮37，位于同一端的两个同步轮37间利用一根主轴40连接；步进电机36的输出轴与一根主轴40的一端相接；每根同步带38同时套在位于上或下侧的两个同步轮37上，并且同步带38同时与所有立杆34的上或下部相连接。

如图12所示，所述的双层大容量旋转鞋柜f包括：鞋柜纵向滑轨43、放鞋板44、鞋柜框架45、鞋柜连杆46和把手47；其中，两根鞋柜纵向滑轨43上下设置，分别固定在柜体2上两块横向隔板的底面和表面中部；鞋柜框架45的上下框板中部分别利用滑块连接在两根鞋柜纵向滑轨43上；鞋柜连杆46的一端铰接在位于下侧的鞋柜纵向滑轨43后端，另一端铰接在鞋柜框架45的下框板一侧底面上；两个把手47分别安装在鞋柜框架45的两侧框板外部；多块放鞋板44的两端以能够上下摆动的方式间隔距离连接在鞋柜框架45的两侧框板上。

如图13所示，所述的抽拉式高度可调多用途升降平台g包括：下底座48、上端面49、小滑块50、平台滑轨51、连接轴52、平台轴承座53、支撑杆54、丝杆55、平台步进电机56和连接件57；其中，下底座48以能够前后移动的方式安装在柜体2的底面上；上端面49水平设置在下底座48的上方；四个平台轴承座53分别固定在下底座48的表面和上端面49的底面一侧前后部位；平台滑轨51沿左右方向延伸，四条平台滑轨51分别安装在下底座48的表面和上端面49的底面另一侧前后部位；每条平台滑轨51设有一个小滑块50；每根连接轴52的两端分别贯穿设置在位于上或下侧的两个平台轴承座53的中心孔内或两个小滑块50上；丝杆55以与平台滑轨51平行的方式设置在下底座48表面上位于两条平台滑轨51之间的部位；平台步进电机56安装在下底座48的表面中部，输出轴与丝杆55的一端相连；连接件57同时连接在丝杆55与位于下底座48上两个小滑块50之间的连接轴52上；四根支撑杆54分成前后两组，每两根支撑杆54交叉设置且中部铰接在一起，两端分别铰接在位于同一侧的上下两根连接轴52的前或后部。

如图14所示，所述的多角度调整电视支架h包括：底座58、力臂59和固定面板60；其中，底座58的背面固定在柜体2的竖向隔板上；多个力臂59的一端间隔距离铰接在底座58的两侧部位；固定面板60的两侧部位连接在多个力臂59上，用于安装电视机。

现将本发明提供的多功能模块与一体化智能旋转衣柜的使用方法阐述如下：使用者可根据储放物品的不同选择合适的储放空间；比如立式旋转取物装置b的小箱体10内、液压双连杆一体式下放装置c的大箱体24内、液压缸单杆下拉回弹式挂衣架d的短横杆31上、立式智能旋转衣物架e上的收纳架35或双层大容量旋转鞋柜f的放鞋板44上；当使用者想要旋转柜体2时，首先将柜体2的一侧向与u形杆3上u形槽开口相反的方向拉动，从而使万向轮6脱离开u形杆3的u形槽，在此过程中，万向轮6将沿横向滑轨7向柜体2的另一侧移动，由此将柜体2向前拉出以增加可旋转面积，而u形杆3则带动柜体2及其内部件以框架端限位轴5为中心沿顺时针或逆时针方向进行圆周运动，从而实现柜体2的180°旋转。

当使用者想要取放位于立式旋转取物装置b上小箱体10内部的物品时，启动电机14，由此通过联轴器15带动涡杆18及位于下侧的主轴12一同旋转，主轴12带动链轮16转动，链轮16再带动铰链8旋转，位于上侧的主轴12从动，继而通过挂件9和横轴11带动小箱体10整体旋转，这样就能够从靠近使用者处的小箱体10内取放所需的物品，非常方便。电机14停止转动时，涡轮17可起限位作用。

当使用者想要取放位于液压双连杆一体式下放装置c上大箱体24内部的物品时，用手向前拉动大箱体24的底部前端，由此通过l形连杆22和连杆23带动外挡板25一起沿纵向滑轨26向外移动，到达适宜位置后启动液压杆21使其推杆外伸，由此通过l形连杆22和连杆23使大箱体24的高度降低，这样就能很方便地在大箱体24内取放物品。

当使用者想要使用液压缸单杆下拉回弹式挂衣架取放物品时，用手向下拉动下拉杆28的下端，使处于初始直立状态的短横杆31向下翻转，到达适宜位置后，将短横杆31上的物品取下或将物品挂在短横杆31上，然后启动液压缸而使其推杆回缩，由此使短横杆31再回复到初始直立状态。

当使用者想要取放立式智能旋转衣物架e上的物品时，启动步进电机36，由此驱动与步进电机36的输出轴相连的主轴40及同步轮37一起转动，继而通过同步带38带动立杆34一起沿导向板39上的环形导向槽移动，这样就能够从靠近使用者处的收纳架35上取下或挂上物品。

当使用者想要取放双层大容量旋转鞋柜f上的物品时，利用把手47将鞋柜框架45及其上的物品沿鞋柜纵向滑轨43外拉。鞋柜连杆46可实现鞋柜框架45在平面内的转动。相邻放鞋板44的角度可调节成交叉形状，这样可实现储物空间利用最大化。

当使用者想要使用抽拉式高度可调多用途升降平台g时，用手外拉下底座48的前端，使整个抽拉式高度可调多用途升降平台g向外移动，可利用平台步进电机56通过丝杆55、连接轴52、支撑杆54带动小滑块50在平台滑轨51上移动，由此使上端面49的高度上升或下降，以满足不同场合的需求，比如作为低处板凳或高处桌面使用。

使用者可利用多角度调整电视支架h上的力臂59微调电视机的角度。

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