一种自动掖被子的智能家居床的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种自动掖被子的智能家居床。

背景技术：

随着互联网技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，智能家居设备越来越普及。智能家居设备具备联网功能，用户可以通过互联网远程控制各个智能家居设备或通过网络为智能家居设备配置运行策略；

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，目前，市场上的智能家居多种多样，其中必不可少的就包括智能家居床；床是供人躺在上面睡觉的家具。人的三分之一的时间都是在床上度过的。经过千百年的演化不仅是睡觉的工具，也是家庭的装饰品之一了，床的种类有平板床、四柱床、双层床、日床等；

现有家居床在使用过程中，需要配合覆盖在使用者身体表面的盖被一同使用，以达到保存人体热量，防止使用者在使用时体温的过低的情况，而核心体温降低可导致冷漠嗜睡，手脚笨拙，精神错乱，易激动，虚幻，呼吸减慢或停止，心跳减慢，不规则，最后停止，但人们在生活中使用家居床时，会因盖被的覆盖，导致身体表面温度升高而引起不适，甚至将盖被掀开，而随着人体在凌晨入睡时，人体的体温会降至最低，此时如果没有良好的盖被习惯，可能会引起感冒等不适，因而需要智能家居床能够在使用者入睡后自动为使用者进行盖被；

同时，大多数家庭中，父母需要频繁的在夜间为年幼的孩子的盖好被子，防止孩子发生着凉感冒，而频繁的在夜间起床在影响父母自身休息的同时，也存在惊醒孩子的风险，从而影响家人的睡眠质量，因而需要智能家居床在便于对使用者进行自动盖被的同时，便于监护人进行远程控制。

技术实现要素：

基于现有的智能家居床无法为使用者进行自动盖被的同时不便于监护人进行控制的技术问题，本发明提出了一种自动掖被子的智能家居床。

本发明提出的一种自动掖被子的智能家居床，包括中央控制单元，所述中央控制单元电性连接有网络接收单元，所述网络接收单元电性连接有移动设备，所述中央控制单元电性连接有低温报警单元，所述中央控制单元电性连接有盖被控制单元，所述中央控制单元电性连接有体温监控单元；

所述盖被控制单元和体温监控单元电性连接有盖被装置，通过所述盖被装置控制盖被对使用者身体表面的覆盖，所述盖被装置包括床体；

所述盖被控制单元和体温监控单元电性连接有测温装置，通过所述测温装置监控使用者的体温，所述测温装置包括体温监控仪。

优选地，所述床体的右端上表面固定连接有收卷箱，所述收卷箱呈右侧壁和下表面均开口的空心箱体状，所述收卷箱的前端和后端分别与床体的前端和后端适配，所述收卷箱的右端内壁固定连接有提升块，所述提升块的上表面呈光滑曲面状，所述床体的上表面左端内部开设有收卷槽。

优选地，所述床体的左端上表面开设有连接槽，所述连接槽连通收卷箱的下表面与收卷槽，所述收卷槽的右端通过轴承转动连接有滚轴。

优选地，所述滚轴的两端均固定套接有第一皮带轮，所述床体的下表面滑动连接有隔音箱，所述隔音箱的内底壁固定连接有双输出电机，所述双输出电机与盖被控制单元电性连接，所述隔音箱的内壁固定连接有隔板，两个所述隔板的表面均与隔音箱的内壁表面适配。

优选地，两个所述隔板的表面均通过轴承插接有双输出电机的输出轴，所述双输出电机的输出轴末端均固定套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面和第一皮带轮的表面均转动连接有同一传动带，所述床体的下表面和隔音箱的下表面均固定开设有皮带槽，所述皮带槽的内壁滑动连接有传动带的表面，所述隔音箱的下表面固定连接有减震支腿，所述滚轴的表面固定连接有第一钢丝绳。

优选地，所述第一钢丝绳的的末端固定连接有第一固定夹,所述滚轴的前端和后端均固定连接有收绳轴，两个所述收绳轴的轴线与滚轴的轴线在同一直线上，所述收绳轴的表面固定连接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的末端固定连接有滑动轴。

优选地，所述床体的上表面边缘开设有滑槽，所述滑槽的前端内侧壁和后端内侧壁均开设有限位槽，两个所述限位槽的内侧壁均滑动连接有滑动轴的两端，所述限位槽的左端和右端均固定连接有限位开关。

优选地，所述限位开关与双输出电机电性连接，所述滑槽的右端安装有导轮，所述收卷槽的右侧壁开设有收线槽，所述导轮连通收线槽的内部和滑槽的内部，所述滑动轴的表面固定连接有拉绳。

优选地，所述拉绳的末端固定连接有第二固定夹，所述床体的上表面滑动连接有被套，所述被套的左端和右端均固定连接有固定带，所述固定带的前端和后端分别与被套的前端和后端适配并对齐。

优选地，两个所述固定带的前端表面和后端表面均开设有固定孔，所述被套的左端和右端通过固定孔分别固定连接有第一固定夹和第二固定夹,所述床体的表面固定连接有体温监控仪，所述体温监控仪与体温监控单元电性连接。

优选的，所述床体(7)的上表面上均匀排布有若干个轻薄的温度传感器,所述温度传感器与所述中央控制单元(1)电性连接,所述盖被控制单元(5)通过以下预设的方法控制所述盖被装置自动盖被:

步骤a1:所述中央控制单元(1)通过以下预设的算法计算单位时间内所述床体(7)的上表面的温度值tx:

其中，tp为单位时间内温度传感器检测到的最高温度值，tq为单位时间内温度传感器检测到的最低温度值，t1与t2为单位时间的起点和终点时间点，γ为床体(7)的厚度，s为床体(7)的表面积，κ为导热系数；

步骤a2:所述中央控制单元(1)通过以下预设的算法计算单位时间内人体的平均温度值ty:

其中，t1、t2...tn为体温监控仪(8)在单位时间内检测到的用户的体温数值，其中单位时间与步骤a1的单位时间相重合，n为上述n个温度数值；

步骤a3:当单位时间内所述床体(7)的上表面的温度值与所述人体的平均温度值同时小于各自的预设温度值时，或仅当所述人体的平均温度值同时小于其预设的温度值时，所述中央控制单元(1)发出指令传递给所述盖被控制单元(5)，所述盖被控制单元(5)启动并控制所述盖被装置进行自动盖被动作。

优选地，其使用方法如下：

步骤一，通过手持移动设备对床体进行控制，移动设备将信号传递给信号接收单元，信号接收单元接收信号后对中央控制单元进行反馈，中央控制单元控制盖被控制单元和体温监控单元进行工作，盖被控制单元和体温监控单元控制盖被装置和测温装置运行；

步骤二，使用前，将被褥在被套内平铺，并将被套通过固定孔连接第一固定夹和第二固定夹，通过移动设备，控制双输出电机运行，双输出电机通过皮带轮带动滚轴进行转动，通过滚轴转动将第一钢丝绳收卷，同时使得收绳轴一同转动，收绳轴表面的第二钢丝绳开始展开，第一钢丝绳通过固定带拉动被套，被套的左端通过收卷箱的上端向收卷槽内进行收缩，同时，被套的右端通过拉绳拉动滑动轴在滑槽内向左滑动，滑动轴通过导轮拉动展开的第二钢丝绳，当滑动轴向左滑动至触发限位开关时，双输出电机停止，被套的右端被提升块抬起；

步骤三，使用者躺在床体的上表面，将脚部靠近提升块的右侧壁，并佩戴好体温监控仪的监控端，当体温监控仪监控到使用者体温降低时，通过体温监控单元向中央控制单元进行报警，中央控制单元控制盖被控制单元进行工作，盖被控制单元控制双输出电机运行，双输出电机的输出轴通过传动带带动滚轴开始转动，滚轴通过收绳轴将第二钢丝绳收束，第二钢丝绳通过导轮拉动滑动轴，滑动轴在滑槽内向右行进，滑动轴通过拉绳带动被套的右端向右滑动，滚轴转动时，将第一钢丝绳展开，被套被拉绳从而收卷槽内拉出并覆盖使用者的身体表面，当滑动轴向右行进至触发限位开关时，双输出电机停止；

步骤四，被套覆盖使用者的身体表面后，体温监控仪继续对使用者的体温进行监控，当使用者的体温长时间未回升时，体温监控仪向体温监控单元发送体温数据，体温监控单元将数据传递给中央控制单元，中央控制单元控制低温报警单元开启并向外界发送求助信息。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置在床体内设置收卷槽用于对被套的收卷，尽量减少被褥的在床体表面占用的体积，通过双输出电机带动滚轴、第一钢丝绳和第二钢丝绳结构从被套的两端拉动被套，并利用第一钢丝绳和第二钢丝绳互相方向缠绕，从而便于控制被套在床体表面的运行，并通过在床体的上表面设置滑槽，利用滑槽内的滑动杆拉动被套，从而便于对被套的运行进行导向，从而使得具有便于控制被套在床体运行的特点。

2、通过设置移动设备和体温监控仪均能控制盖被装置的运行，并利用体温监控仪通过体温监控单元与中央控制单元电性连接，利用中央控制单元分析体温监控仪传输的数据，使用者是在入睡前，将体温监控仪的检测端佩戴，利用体温监控仪时刻监控自身的体温数据，当体温降低时，通过体温监控单元向中央控制单元进行报警，中央控制单元控制盖被控制单元进行工作，盖被控制单元控制双输出电机运行，双输出电机的输出轴通过传动带带动滚轴开始转动，滚轴通过收绳轴将第二钢丝绳收束，第二钢丝绳通过导轮拉动滑动轴，滑动轴在滑槽内向右行进，滑动轴通过拉绳带动被套的右端向右滑动，滚轴转动时，将第一钢丝绳展开，被套被拉绳从而收卷槽内拉出并覆盖使用者的身体表面，当滑动轴向右行进至触发限位开关时，双输出电机停止，当盖被将使用者的身体表面覆盖后，使用者的体温仍未回升时，通过中央控制单元控制低温报警单元向外界发生求助信息，从而使得具有在便于使用者使用的同时便于对保障使用者的安全。

3、通过设置第一固定夹和第二固定夹分别从被套的左端和右端固定被套，使得在便于对被套进行固定的同时，便于控制被褥对被套的填充，使得在使用者需要清洗或曝晒时对被褥和被套的拆分，从而使得具有便于日常使用和清理的特点。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动掖被子的智能家居床的示意图；

图2为本发明提出的一种自动掖被子的智能家居床的床体结构立体图；

图3为本发明提出的一种自动掖被子的智能家居床的床体结构剖视图；

图4为本发明提出的一种自动掖被子的智能家居床的滚轴结构立体图；

图5为本发明提出的一种自动掖被子的智能家居床的隔音箱结构剖视图；

图6为本发明提出的一种自动掖被子的智能家居床的收卷箱结构剖视图；

图7为本发明提出的一种自动掖被子的智能家居床的被套结构立体图。

图中：1、中央控制单元；2、网络接收单元；3、移动设备；4、低温报警单元；5、盖被控制单元；6、体温监控单元；7、床体；8、体温监控仪；9、收卷箱；10、提升块；11、收卷槽；12、连接槽；13、滚轴；14、第一皮带轮；15、隔音箱；16、双输出电机；17、隔板；18、第二皮带轮；19、传动带；20、皮带槽；21、减震支腿；22、第一钢丝绳；23、第一固定夹；24、收绳轴；25、第二钢丝绳；26、滑动轴；27、滑槽；28、限位槽；29、限位开关；30、导轮；31、收线槽；32、拉绳；33、第二固定夹；34、被套；35、固定带；36、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种自动掖被子的智能家居床，包括中央控制单元1，中央控制单元1电性连接有网络接收单元2，网络接收单元2电性连接有移动设备3，中央控制单元1电性连接有低温报警单元4，中央控制单元1电性连接有盖被控制单元5，中央控制单元1电性连接有体温监控单元6；

盖被控制单元5和体温监控单元6电性连接有盖被装置，通过盖被装置控制盖被对使用者身体表面的覆盖，盖被装置包括床体7；

盖被控制单元5和体温监控单元6电性连接有测温装置，通过测温装置监控使用者的体温，测温装置包括体温监控仪8；

中央控制单元1由单片机构成，网络接收单元2包括wifi、4g网络，移动设备3包括智能手机、遥控器，低温报警单元4包括体温监控仪8；

进一步地，床体7的右端上表面固定连接有收卷箱9，收卷箱9呈右侧壁和下表面均开口的空心箱体状，收卷箱9的前端和后端分别与床体7的前端和后端适配，收卷箱9的右端内壁固定连接有提升块10，提升块10的上表面呈光滑曲面状，床体7的上表面左端内部开设有收卷槽11；

进一步地，床体7的左端上表面开设有连接槽12，连接槽12连通收卷箱9的下表面与收卷槽11，收卷槽11的右端通过轴承转动连接有滚轴13；

进一步地，滚轴13的两端均固定套接有第一皮带轮14，床体7的下表面滑动连接有隔音箱15，隔音箱15的内底壁固定连接有双输出电机16，双输出电机16与盖被控制单元5电性连接，隔音箱15的内壁固定连接有隔板17，两个隔板17的表面均与隔音箱15的内壁表面适配；

进一步地，两个隔板17的表面均通过轴承插接有双输出电机16的输出轴，双输出电机16的输出轴末端均固定套接有第二皮带轮18，第二皮带轮18的表面和第一皮带轮14的表面均转动连接有同一传动带19，床体7的下表面和隔音箱15的下表面均固定开设有皮带槽20，皮带槽20的内壁滑动连接有传动带19的表面，隔音箱15的下表面固定连接有减震支腿21，滚轴13的表面固定连接有第一钢丝绳22；

进一步地，第一钢丝绳22的的末端固定连接有第一固定夹23,滚轴13的前端和后端均固定连接有收绳轴24，两个收绳轴24的轴线与滚轴13的轴线在同一直线上，收绳轴24的表面固定连接有第二钢丝绳25，第二钢丝绳25的末端固定连接有滑动轴26；

进一步地，床体7的上表面边缘开设有滑槽27，滑槽27的前端内侧壁和后端内侧壁均开设有限位槽28，两个限位槽28的内侧壁均滑动连接有滑动轴26的两端，限位槽28的左端和右端均固定连接有限位开关29；

进一步地，限位开关29与双输出电机16电性连接，滑槽27的右端安装有导轮30，收卷槽11的右侧壁开设有收线槽31，导轮30连通收线槽31的内部和滑槽27的内部，滑动轴26的表面固定连接有拉绳32；

进一步地，拉绳32的末端固定连接有第二固定夹33，床体7的上表面滑动连接有被套34，被套34的左端和右端均固定连接有固定带35，固定带35的前端和后端分别与被套34的前端和后端适配并对齐；

进一步地，两个固定带35的前端表面和后端表面均开设有固定孔36，被套34的左端和右端通过固定孔36分别固定连接有第一固定夹23和第二固定夹33,床体7的表面固定连接有体温监控仪8，体温监控仪8与体温监控单元6电性连接。

优选的，所述床体7的上表面上均匀排布有若干个轻薄的温度传感器,所述温度传感器与所述中央控制单元1电性连接,所述盖被控制单元5通过以下预设的方法控制所述盖被装置自动盖被:

步骤a1:所述中央控制单元1通过以下预设的算法计算单位时间内所述床体7的上表面的温度值tx:

其中，tp为单位时间内温度传感器检测到的最高温度值，tq为单位时间内温度传感器检测到的最低温度值，t1与t2为单位时间的起点和终点时间点，γ为床体7的厚度，s为床体7的表面积，κ为导热系数；

步骤a2:所述中央控制单元1通过以下预设的算法计算单位时间内人体的平均温度值ty:

其中，t1、t2...tn为体温监控仪8在单位时间内检测到的用户的体温数值，其中单位时间与步骤a1的单位时间相重合，n为上述n个温度数值；

步骤a3:当单位时间内所述床体7的上表面的温度值与所述人体的平均温度值同时小于各自的预设温度值时，或仅当所述人体的平均温度值同时小于其预设的温度值时，所述中央控制单元1发出指令传递给所述盖被控制单元5，所述盖被控制单元5启动并控制所述盖被装置进行自动盖被动作。

上述技术方案的技术效果为：通过预设的算法计算在单位时间内床体上表面的温度以及使用者自身的温度，进行双重监控，当二者的温度值都低于预设温度时，中央控制单元控制进行自动盖被，有效避免了床上温度较高，仅人体外露部分的温度较低时自动盖被带来的不适，提高了，或者仅当用户自身的温度低于预设值时，进行自动盖被，在冬日的时候有效避免了用户感冒，提升了操作的智能化。

1、通过设置在床体7内设置收卷槽11用于对被套34的收卷，尽量减少被褥的在床体7表面占用的体积，通过双输出电机16带动滚轴13、第一钢丝绳22和第二钢丝绳25结构从被套34的两端拉动被套34，并利用第一钢丝绳22和第二钢丝绳25互相方向缠绕，从而便于控制被套34在床体7表面的运行，并通过在床体7的上表面设置滑槽27，利用滑槽27内的滑动杆拉动被套34，从而便于对被套34的运行进行导向，从而使得具有便于控制被套34在床体7运行的特点。

2、通过设置移动设备3和体温监控仪8均能控制盖被装置的运行，并利用体温监控仪8通过体温监控单元6与中央控制单元1电性连接，利用中央控制单元1分析体温监控仪传输的数据，将体温监控仪8的检测端佩戴，利用体温监控仪8时刻监控自身的体温数据，当体温降低时，通过体温监控单元6向中央控制单元1进行报警，中央控制单元1控制盖被控制单元5进行工作，盖被控制单元5控制双输出电机16运行，双输出电机16的输出轴通过传动带19带动滚轴13开始转动，滚轴13通过收绳轴24将第二钢丝绳25收束，第二钢丝绳25通过导轮30拉动滑动轴26，滑动轴26在滑槽27内向右行进，滑动轴26通过拉绳32带动被套34的右端向右滑动，滚轴13转动时，将第一钢丝绳22展开，被套34被拉绳32从而收卷槽11内拉出并覆盖使用者的身体表面，当滑动轴26向右行进至触发限位开关29时，双输出电机16停止，当盖被将使用者的身体表面覆盖后，使用者的体温仍未回升时，通过中央控制单元1控制低温报警单元4向外界发生求助信息，从而使得具有在便于使用者使用的同时便于对保障使用者的安全。

3、通过设置第一固定夹23和第二固定夹33分别从被套34的左端和右端固定被套34，使得在便于对被套34进行固定的同时，便于控制被褥对被套34的填充，使得在使用者需要清洗或曝晒时对被褥和被套34的拆分，从而使得具有便于日常使用和清理的特点。

其使用方法如下：

步骤一，通过手持移动设备3对床体7进行控制，移动设备3将信号传递给信号接收单元，信号接收单元接收信号后对中央控制单元1进行反馈，中央控制单元1控制盖被控制单元5和体温监控单元6进行工作，盖被控制单元5和体温监控单元6控制盖被装置和测温装置运行；

步骤二，使用前，将被褥在被套34内平铺，并将被套34通过固定孔36连接第一固定夹23和第二固定夹33，通过移动设备3，控制双输出电机16运行，双输出电机16通过皮带轮带动滚轴13进行转动，通过滚轴13转动将第一钢丝绳22收卷，同时使得收绳轴24一同转动，收绳轴24表面的第二钢丝绳25开始展开，第一钢丝绳22通过固定带35拉动被套34，被套34的左端通过收卷箱9的上端向收卷槽11内进行收缩，同时，被套34的右端通过拉绳32拉动滑动轴26在滑槽27内向左滑动，滑动轴26通过导轮30拉动展开的第二钢丝绳25，当滑动轴26向左滑动至触发限位开关29时，双输出电机16停止，被套34的右端被提升块10抬起；

步骤三，使用者躺在床体7的上表面，将脚部靠近提升块10的右侧壁，并佩戴好体温监控仪8的监控端，当体温监控仪8监控到使用者体温降低时，通过体温监控单元6向中央控制单元1进行报警，中央控制单元1控制盖被控制单元5进行工作，盖被控制单元5控制双输出电机16运行，双输出电机16的输出轴通过传动带19带动滚轴13开始转动，滚轴13通过收绳轴24将第二钢丝绳25收束，第二钢丝绳25通过导轮30拉动滑动轴26，滑动轴26在滑槽27内向右行进，滑动轴26通过拉绳32带动被套34的右端向右滑动，滚轴13转动时，将第一钢丝绳22展开，被套34被拉绳32从而收卷槽11内拉出并覆盖使用者的身体表面，当滑动轴26向右行进至触发限位开关29时，双输出电机16停止；

步骤四，被套34覆盖使用者的身体表面后，体温监控仪8继续对使用者的体温进行监控，当使用者的体温长时间未回升时，体温监控仪8向体温监控单元6发送体温数据，体温监控单元6将数据传递给中央控制单元1，中央控制单元1控制低温报警单元4开启并向外界发送求助信息。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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