一种电动拖把的自动清洗方法和系统与流程

本发明涉及电动拖把领域，更具体地说，涉及一种电动拖把的自动清洗方法和系统。

背景技术：

随着科技的发展，电动拖把日益普及，其能够大幅节省用户在地面清洁方面的精力花费，深受广大消费者的喜爱。然而，现有的电动拖把缺乏与之配套的自动清洗装置，使得电动拖把的自清洁以及存放十分不便，影响用户体验。

虽然在手动拖把领域，存在拖把的清洗桶，如公开公告号为cn206745330u的专利文件所公开的抽水拖把桶，能够实现拖把的自清洁，但该清洗过程依赖用户通过拖把杆上下施力，从而带动拖把桶内的甩干篮转动，才能实现拖把的清洗和甩干。该过程十分费力，且通过拖把带动篮体或桶体旋转来实现拖把自清洁，增加了多余的负载，对于用户体验以及自清洁效果均有不利影响。

另外，现有的电动拖把其自动清洗过程仍然需要用户进行繁琐的操作，用户并不能真正远离电动拖把而实现电动拖把的自清洗、甩干功能，从而影响了电动拖把的使用体验。

技术实现要素：

本发明为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种电动拖把的自动清洗方法，该方法包括自动清洗步骤和自动排水步骤，相应的各步骤能够自动执行，在排水的基础上可继续进行甩干或晾干，该方法的整个实施过程无需用户监督，使得用户能够一键实现电动拖把的清洗、排水和脱干功能。本发明还揭示了一种电动拖把的自动清洗系统，该系统包括电动拖把和自动清洗装置，其中电动拖把设置有受控开阀机构，该受控开阀机构能够打开清洗篮的排水阀，从而在自动清洗结束后自动排出积水，并方便电动拖把继续脱干。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电动拖把的自动清洗方法，通过自动清洗装置对电动拖把进行自动清洗，自动清洗装置包括清洗篮，清洗篮设有排水阀，电动拖把设置有受控开阀机构，方法包括自动清洗步骤和自动排水步骤；其中，自动排水步骤包括：受控开阀机构根据开阀指令打开排水阀，排出清洗篮内的积水。

进一步地，清洗篮内固设有与电动拖把的清洁转盘相对应的清洗部件，清洁转盘上设有擦头，其中，自动清洗步骤包括：清洁转盘带动擦头旋转，旋转的擦头刮蹭清洗部件，以清理附着于擦头上的污物。

进一步地，自动排水步骤包括：当自动清洗步骤持续第一预设时长后，执行自动排水步骤。

进一步地，还包括自动脱干步骤，该自动脱干步骤包括：清洁转盘带动擦头旋转，以使擦头通过清洗部件刮干。

进一步地，自动脱干步骤还包括：当自动脱干步骤持续第二预设时长后，电动拖把停机。

进一步地，自动清洗装置还包括水箱，清洗篮还设置有进水口，该进水口与水箱的出水口通过单向阀相连通；其中，自动清洗步骤之前还包括：自动进水步骤。

进一步地，清洗部件呈螺旋放射状或直线辐射状分布于清洗篮内，清洗部件在相应的螺线或直线上间隔排布。

进一步地，清洗篮内设有与电动拖把相配合的定位机构。

进一步地，受控开阀机构包括以下中的任一：推杆机构；电磁铁机构；联轴器机构。

本发明同时还揭示了一种电动拖把的自动清洗系统：

一种电动拖把的自动清洗系统，包括电动拖把及其所用的自动清洗装置，自动清洗装置包括清洗篮，清洗篮设有排水阀，电动拖把设置有受控开阀机构，其中，受控开阀机构用于根据开阀指令打开排水阀，排出清洗篮内的积水。

本发明技术方案的有益效果如下：

本发明所揭示的一种电动拖把的自动清洗方法，通过自动清洗装置对电动拖把进行自动清洗，该方法包括自动清洗步骤和自动排水步骤，在自动排水步骤中，电动拖把的受控开阀机构能够打开排水阀排出清洗篮内的积水，从而使得电动拖把的清洗、排水以及脱干的各个阶段有序衔接，且各步骤之间无需用户进行操控切换，真正实现了电动拖把自清洁过程的自动化和无人化。本发明还揭示了一种电动拖把的自动清洗系统，该系统包括电动拖把和自动清洗装置，二者相互配合，能够实现电动拖把的自动清洗、自动排水以及自动脱干功能，整个过程无需用户参与进行功能切换，从而大大提升了电动拖把的使用体验。

附图说明

图1涉及本发明其中一实施例中所述方法的步骤框图；

图2涉及本发明其中一实施例中所述系统的结构示意图；

图3涉及本发明其中一实施例中所述电动拖把主机的结构示意图；

图4涉及本发明其中一实施例中所述自动清洗装置的结构示意图；

图5涉及本发明其中一实施例中所述自动清洗装置的清洗篮的结构示意图；

图6涉及本发明又一实施例中所述自动清洗装置的结构示意图；

图7是图6中所述自动清洗装置的又一结构示意图；

图8是图7中区域a的放大示意图；

图9a和图9b涉及本发明其中一实施例中所述清洗部件的分布示意图；

图10涉及本发明其中一实施例中所述受控开阀机构的结构示意图；

图11涉及本发明又一实施例中所述受控开阀机构的结构示意图；

图12涉及本发明又一实施例中所述受控开阀机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本发明所提供的技术方案做更加详细的描述：参考图1，揭示了本发明其中一实施例中一种电动拖把的自动清洗方法，通过自动清洗装置对电动拖把进行自动清洗，自动清洗装置包括清洗篮，清洗篮设有排水阀，电动拖把设置有受控开阀机构，方法包括自动清洗步骤101和自动排水步骤102；其中，自动排水步骤102包括：受控开阀机构根据开阀指令打开排水阀，排出清洗篮内的积水。采用本发明所揭示的一种电动拖把的自动清洗方法，包括自动清洗步骤和自动排水步骤，两步骤可按顺序自动切换，切换过程无需用户干预，从而真正实现了电动拖把自清洁的自动化和无人化。采用本发明所揭示的方法，用户在使用电动拖把进行拖地后，即可将电动拖把放置于相应的自动清洗装置上，进行电动拖把的自清洁，期间用户无需守候在电动拖把附近，而可以忙于其他事务；电动拖把在自动清洗步骤结束后能够通过受控开阀机构自动打开排水阀进行排水，方便继续对电动拖把进行甩干或晾干。采用该实施例中的方法，当用户再次取用电动拖把时，电动拖把处于干净且已经沥水的可用状态，从而省去了用户的等待时间，使用户能够接续因电动拖把脏污而中断的拖地过程，重新对剩余的地面进行拖洗。该实施例中，电动拖把设置有控制电路板，受控开阀机构接收控制电路板发出的开阀指令，打开排水阀排出清洗篮内的积水。在本发明其中一实施例中，该电动拖把的自动清洗方法还包括自动脱干步骤103。

参考图2-5，揭示了本发明其中一实施例中一种电动拖把的自动清洗系统，包括电动拖把200及其所用的自动清洗装置300，电动拖把200包括控制电路板201，自动清洗装置300包括清洗篮301，清洗篮301内设有排水阀302，电动拖把200设置有受控开阀机构202，其中，受控开阀机构202能够响应于控制电路板201发出的开阀指令，打开排水阀302排出清洗篮301内的积水。采用该实施例中所揭示的一种电动拖把的自动清洗系统，电动拖把200的受控开阀机构202能够与清洗篮301的排水阀302相互配合，在自动排水阶段，受控开阀机构202将打开排水阀302并排出清洗篮301内的积水，从而有效地实现了电动拖把200从清洗到排水，再到脱干的各步骤之间的自动切换，进而大大节省了用户在电动拖把200自清洁期间的等待时间。

参考图2、图4和图5，揭示了本发明其中一实施例中一种电动拖把用的自动清洗装置，电动拖把200包括控制电路板201，自动清洗装置300包括清洗篮301，清洗篮301设有排水阀302，电动拖把200设置有受控开阀机构202，该受控开阀机构202受控制电路板201发出的开阀信号的激励，打开排水阀302排出清洗篮301内的积水。该自动清洗装置300内设清洗篮301，清洗篮301设有排水阀302，电动拖把200设置有与排水阀302向对应的受控开阀机构202。受控开阀机构202在控制电路板201发出的开阀信号的激励下，能够打开排水阀302排出清洗篮301内的积水，从而在电动拖把200自动清洗完成后，实现自动排水，以方便随后进入自动脱干阶段。可选择地，相应的开阀信号可以是电信号或射频信号。采用该实施例中的自动清洗装置300，能够一次性完成对电动拖把200的清洗和脱干过程，且期间无需用户介入和等待，从而节省了用户的精力和时间。

如图3和图4所示的，在本发明其中一实施例中，所述清洗篮内固设有与所述电动拖把的清洁转盘相对应的清洗部件，所述清洁转盘上设有擦头，其中，所述自动清洗步骤包括：所述清洁转盘带动所述擦头旋转，旋转的擦头刮蹭所述清洗部件，以清理附着于所述擦头上的污物。该实施例中，清洗篮301内固设有与电动拖把200的清洁转盘203相对应的清洗部件303，清洁转盘203上设有擦头204，在自动清洗步骤101中，清洁转盘203带动擦头204旋转，旋转的擦头204刮蹭清洗部件303，以清理附着于擦头204上的污物。该实施例中所揭示的一种电动拖把用的自动清洗装置300，包括清洗篮301，清洗篮301内可以盛水，以对电动拖把200进行淘洗，清洗篮301内固设有清洗部件303，由于电动拖把200的清洁转盘203由电动拖把200自身的电力驱动，相应的清洁转盘203能够带动其上的擦头204旋转，在自动清洗步骤101中，旋转的擦头204刮蹭清洗部件303，附着于擦头204的污物经擦头204的甩动以及刮蹭后，得以有效地被清理。该实施例实现了电动拖把200的自动清洗，相较于传统的手动拖把，该实施例的清洗过程中用户无需通过拖把杆上下往复施力，省去了用户的劳动负担；同时电动拖把200也无需额外地带动篮体转动，而仅需通过清洁转盘带动擦头204旋转，从而使电动拖把200能够以更轻的负载、更高的转速实现自动清洗，大大改善了对擦头204的清洗效果。该实施例中，清洁篮301内的水可以由用户人工倒入，也可以设置专门的进水系统向清洗篮301内供水。可选地，清洗篮301内所设置的清洗部件303，可以是清洗筋、搓洗轮或刮洗刷等。该实施例中，用户单独使用清洗篮301便能实现电动拖把200的自动清洗，例如，将清洗篮301放置于洗手间的地漏处，淘洗过后的污水通过地漏排出即可。作为其中一实施例，如图4所示的，该自动清洗装置300还包括与清洗篮301相配套的清洗桶304，清洗篮301设置于相应的清洗桶304内，有助于防止污水的飞溅。另外，清洗篮301内还设置有清洗盘305，该清洗盘305用于固设清洗部件303。

在本发明其中一实施例中，所述擦头包括清洁垫、拖洗布和/或清洁条带。本领域人员可以理解地，电动拖把200的擦头204包括多种形态，例如清洁垫、拖洗布或清洁条带等，当然地，也包括一些它们相互组合的形态，例如清洁垫外包覆拖洗布，或者在拖洗布的周围额外设置清洁条带。

在本发明其中一实施例中，所述自动排水步骤包括：当所述自动清洗步骤持续第一预设时长后，所述控制电路板发出所述开阀指令。在本发明其中一实施例中，所述控制电路板包括时序控制电路。该实施例中，自动排水步骤102包括：当自动清洗步骤101持续第一预设时长后，控制电路板201发出开阀指令，从而实现自动排水。为执行自动排水步骤102，控制电路板201包括时序控制电路，以实现相应的延时控制。

在本发明其中一实施例中，所述清洗部件呈螺旋放射状或直线辐射状分布于所述清洗篮内，所述清洗部件在相应的螺线或直线上间隔排布。该实施例中，参考图9a和图9b，清洗部件303呈螺旋放射状或直线辐射状分布于清洗篮301内，清洗部件303在相应的螺线或直线上间隔排布，从而使擦头204的绝大部分区域均能与清洗部件303相接触并刮蹭，确保了擦头204能够被充分地清理干净。清洗部件303在相应的螺线或直线上是间隔排布的，这一方面增加了清洗部件303可供擦头204进行刮蹭的棱角；另一方面同一螺线或直线上相邻清洗部件303之间的间隙可以在擦头204旋转的过程中，对擦头204进入相应间隙的部分起到一定的挤压、揉搓作用，因而大大提升了该用于电动拖把的自动清洗装置300的去污效果。参考图5，同时，同一螺线或直线上相邻清洗部件303之间的间隙为清洗篮301中的水流提供了通路，使得水流可以在清洗篮303中各螺线或直线之间的区域内自由流动，方便活水将污物从漏水孔306内冲走，从而避免了电动拖把200在淘洗或甩干的过程中将污物沉积于清洗篮301内而遗留给用户处理。继续参考图5，在本发明其中一实施例中，所述自动脱干步骤包括：所述清洁转盘带动所述擦头旋转，以使所述擦头通过所述清洗部件刮干。该实施例中，自动脱干步骤103包括：清洁转盘203带动擦头204旋转，以使擦头204通过清洗部件303刮干。该实施例中，自动清洗装置300不仅具有淘洗功能，还具有了刮干功能，在电动拖把200淘洗完成后，受控开阀机构202打开排水阀302，通过漏水孔306排出清洗篮301中的积水，清洁转盘203继续旋转，能够将擦头204上残余的水分甩出，而清洗部件303继续刮蹭擦头204，且清洗部件303之间的间隙能够对进入间隙的擦头部分形成挤压，挤出其中的水分，从而实现了该自动清洗装置300的刮干功能。在本发明其中一实施例中，所述清洗篮内设有与所述电动拖把相配合的定位机构。在本发明其中一实施例中，所述电动拖把设有定位孔，该定位孔与设置于清洗篮内的定位柱相对应。该实施例中，在电动拖把200的底部设置有定位孔(附图中未示出)，清洗篮301内设置有与定位孔相对应的定位机构307，从而在电动拖把200的自清洁过程中实现清洗篮301对于电动拖把200的定位。该实施例中的定位机构307为定位柱，由于定位机构307的存在，可以避免电动拖把200在无人监督的自清洁过程中发生倾覆。

在本发明其中一实施例中，所述自动脱干步骤还包括：当所述自动脱干步骤持续第二预设时长后，所述控制电路板发出停机指令以控制所述电动拖把停机。该实施例中，自动脱干步骤103还包括：当自动脱干步骤持续第二预设时长后，控制电路板201发出停机指令以控制电动拖把200停机。该实施例中的延时控制同样通过时序控制电路实现，电动拖把200停机后，电动拖把200的整个自清洁过程执行完毕，电动拖把200处于干净且已经沥水的可用状态。

参考图3以及图6-图8，涉及本发明的又一实施例。该实施例中，所述自动清洗装置还包括水箱，所述清洗篮还设置有进水口，该进水口与所述水箱的出水口通过单向阀相连通；其中，所述自动清洗步骤之前还包括：自动进水步骤。该实施例中的自动清洗装置600，还包括水箱608，清洗篮601还设置有进水口609，进水口609与水箱608的出水口通过单向阀连通，清洗篮601内的水由水箱608注入，清洗篮601还设置有用于排水的漏水孔606。其中，自动清洗步骤101之前还包括：自动进水步骤100。该实施例解决了电动拖把200自清洁过程中的用水问题，用户仅需将电动拖把200放置于自动清洗装置600上，则后续的进水、清洗、排水、脱干过程均可自动执行，大大提升了电动拖把200的自动化程度。

在本发明其中一实施例中，所述清洗篮的侧壁设置有溢水口，所述溢水口的下边沿构成所述清洗篮的水位界线。该实施例中，清洗篮601的侧壁设置有溢水口603，溢水口603的下沿构成清洗篮601的水位界线。在本发明其中一实施例中，在自动清洗状态下，所述清洁转盘到所述清洁篮底部的距离不低于所述水位界线，所述受控开阀机构与控制电路板的容纳腔之间通过密封件密封。该实施例中，电动拖把200在自动清洗状态下，清洁转盘203到清洗篮601底部的距离不低于水位界线；另外，受控开阀机构202与控制电路板201的容纳腔之间通过密封件205密封。由于溢水口603的存在，当清洗篮601内的水超过水位界线时将由溢水口603，而电动拖把200在自动清洗状态下，能够保持清洁转盘203到清洗篮601底部的距离(如图8中双向箭头所示)不低于水位界线，从而排除了清洗篮601内的积水漫入电动拖把200主机的风险。同时，受控开阀机构202与控制电路板201的容纳腔之间通过密封件205密封，能够确保电动拖把200主机内的电气线路处于干燥的工作环境之中，使相应的电气线路不会因为进水而短路。

在本发明其中一实施例中，所述自动清洗装置还包括容纳所述清洗篮的清洗桶，所述清洗篮通过所述溢水口与所述清洗桶连通。该实施例中的自动清洗装置600还包括容纳清洗篮601的清洗桶，清洗篮601与清洗桶之间通过溢水口603连通，清洗篮601内多余的水将通过溢水口603溢出至清洗桶内。

参考图3，揭示了本发明其中一实施例中所述的，一种电动拖把200，包括控制电路板201，电动拖把200具有与之相配套的自动清洗装置300，自动清洗装置300包括清洗篮301，清洗篮301内设有排水阀302，电动拖把200设置有受控开阀机构202，该受控开阀机构202用于受控制电路板201发出的开阀信号的激励，打开排水阀302排出清洗篮301内的积水。该实施例中的电动拖把200能够通过与之相配套的自动清洗装置300实现自清洁功能，其受控开阀机构202能够打开清洗篮301内的排水阀302，从而使电动拖把200在完成自动清洗后能够排出清洗篮301内的积水，自动地继续进行脱干过程，实现了电动拖把200自清洁的全程无人化。

在本发明其中一实施例中，所述受控开阀机构包括以下中的任一：推杆机构；电磁铁机构；联轴器机构。参考图10-图11，在本发明其中一实施例中，所述受控开阀机构包括电磁铁机构或推杆机构。在本发明其中一实施例中，所述受控开阀机构受所述控制电路板的开阀信号的激励，抵顶所述排水阀排出所述清洗篮内的积水。图10揭示了本发明其中一受控开阀机构的结构示意图，该实施例中的开阀机构包括电磁铁机构1004，受控开阀机构受到控制电路板的开阀信号的激励后，电磁铁机构1004向下抵顶清洗篮1001内的排水阀1002，排水阀1002被顶开从而排出清洗篮1001内的积水，方便电动拖把200在无水的清洗篮1001内继续进行自动脱干。排水阀1002周围通过密封圈1003进行密封。参考图11，揭示了本发明又一实施例中受控开阀机构的结构示意图，该实施例中的开阀机构包括推杆机构1104，受控开阀机构受到控制电路板的开阀信号的激励后，推杆机构1104向下抵顶清洗篮1101内的排水阀1102，排水阀1102的末端设置有弹簧1105，排水阀1102被顶开从而排出清洗篮1101内的积水，方便电动拖把200在无水的清洗篮1101内继续进行自动脱干。排水阀1102对应的位置通过密封圈1103进行密封。

在本发明其中一实施例中，所述受控开阀机构包括联轴器机构。在本发明其中一实施例中，所述受控开阀机构受所述控制电路板的开阀信号的激励，绕轴旋转打开所述排水阀排出所述清洗篮内的积水。参考图12，该实施例中，受控开阀机构包括联轴器机构1204，受控开阀机构受控制电路板的开阀信号的激励，绕轴旋转打开排水阀1202排出清洗篮内的积水，排水阀1202的周围通过密封圈1203密封。图12中的双向箭头标明了联轴器机构1204可旋转的方向。本领域人员可以理解地，本发明所列举的受控开阀机构的具体实现方式仅是示例性的，对于其他可实现开阀功能的受控开阀机构亦应归入本发明的保护范围之内。

上述具体实施方式只是用于说明本发明的设计构思，并不能用来限定本发明的保护范围。对于在本发明技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本发明保护范围以内。

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