一种自适应清渣设备的制作方法

本发明涉及切割设备清渣技术领域，尤其涉及一种自适应清渣设备。

背景技术：

切割设备在切割材料过程中会产生一定量的切割渣，切割渣形状不规则且较为尖锐，难以人工清理，通常会采用清渣设备进行处理。但是现有的清渣设备难以自适应地面结构，当地面结构被切割渣破坏产生一定程度的凹凸不平时，现有的清渣设备难以对凹陷处的切割渣进行清理；并且出于清渣彻底性的目的，清渣设备需要贴紧地面，因此在清渣完成后的回程过程中，清渣设备与地面之间的摩擦力会造成阻力过大及设备磨损等后果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、清理效果好、自适应程度高和避免磨损的自适应清渣设备。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自适应清渣设备，布设于待清渣区域内，包括清渣装置和驱动装置，所述驱动装置驱动清渣装置在待清渣区域内移动清渣，所述清渣装置包括推铲和自适应机构，所述自适应机构与推铲连接，并于驱动装置驱动推铲前进清渣行程中卸力，使推铲自然贴合地面，于驱动装置驱动推铲后退行程中托持推铲脱离地面。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述清渣装置还包括移动板，所述移动板与驱动装置连接，自适应机构包括连接杆、第一铰轴和顶撑组件，所述连接杆通过第一铰轴铰接于移动板上，连接杆的端部连接有推铲，所述顶撑组件连接于连接杆上，并于驱动装置驱动推铲后退行程中顶撑连接杆带动推铲绕第一铰轴转动脱离地面。

所述顶撑组件连接于第一铰轴和推铲之间的连接杆上，于驱动装置驱动推铲后退行程中顶撑于地面和连接杆之间。

所述顶撑组件包括连接件、滚轮、第二铰轴和限位件，所述滚轮可回转的连接于连接件上，所述连接件通过第二铰轴连接于连接杆上，所述限位件连接于第二铰轴和推铲之间的连接杆上，并限制连接件绕第二铰轴向推铲转动。

所述待清渣区域设有排渣口，自适应清渣设备还包括设置于排渣口处的触发装置，所述自适应机构与触发装置接触促使顶撑组件顶撑连接杆。

所述连接杆的中部通过第一铰轴铰接于移动板上，连接杆的一端连接有推铲，另一端设有下压组件，所述下压组件与触发装置接触并下压所在连接杆的端部。

所述驱动装置包括链条、链轮和驱动件，所述链轮布置于待清渣区域的两端，链条沿待清渣区域的侧边布设并绕接于链轮上，所述清渣装置连接于链条上，所述驱动件驱动链轮回转带动清渣装置随链条移动。

所述待清渣区域的两侧还设有轨道，所述清渣装置的两侧设有与轨道配合的移动轮。

所述推铲包括铲体和调节装置，所述调节装置包括沿竖直方向布置的螺杆，以及套设于螺杆上的螺母，所述螺杆一端连接于移动板上，另一端穿设于铲体上设置的通孔中，并通过螺母固定。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的自适应清渣设备，其中清渣装置包括推铲和自适应机构，自适应机构与推铲连接，并于驱动装置驱动推铲前进清渣行程中卸力，使推铲自然贴合地面，于驱动装置驱动推铲后退行程中托持推铲脱离地面。当待清渣的区域中存在凹凸不平的地面结构时，由于推铲在前进过程中受重力作用自然贴合地面，因此相比于以往固定结构的推铲来说，推铲可以自适应地面结构，从而在驱动装置的驱动下自行升降，并对凹陷处的切割渣进行推移。而当回程过程中，自适应机构可以托持推铲脱离地面，避免推铲与地面摩擦接触，规避了回程中推铲与地面之间产生的无用的摩擦阻力，因此降低了回程所需能耗，并有效降低设备磨损程度。

附图说明

图1是本发明的自适应清渣设备的结构示意图；

图2至图5是本发明的自适应清渣设备中清渣装置的结构示意图；

图6和图7是待清渣区域末端布置结构示意图。

图例说明：1、待清渣区域；11、轨道；2、清渣装置；21、推铲；211、铲体；212、调节装置；2121、螺杆；2122、螺母；22、自适应机构；221、连接杆；2211、下压组件；222、第一铰轴；223、顶撑组件；2231、连接件；2232、滚轮；2233、第二铰轴；2234、限位件；23、移动板；24、移动轮；3、驱动装置；31、链条；4、触发装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的自适应清渣设备，布设于待清渣区域1内，包括清渣装置2和驱动装置3，驱动装置3驱动清渣装置2在待清渣区域1内移动清渣，清渣装置2包括推铲21和自适应机构22，自适应机构22与推铲21连接，并于驱动装置3驱动推铲21前进清渣行程中卸力，使推铲21自然贴合地面，于驱动装置3驱动推铲21后退行程中托持推铲21脱离地面。当待清渣区域1中存在凹凸不平的地面结构时，由于推铲21在前进过程中受重力作用自然贴合地面，因此相比于以往固定结构的推铲21来说，推铲21可以自适应地面结构，从而在驱动装置3的驱动下自行升降，并对凹陷处的切割渣进行推移。而当回程过程中，自适应机构22可以托持推铲21脱离地面，避免推铲21与地面摩擦接触，规避了回程中推铲21与地面之间产生的无用的摩擦阻力，因此降低了回程所需能耗，并有效降低设备磨损程度。

本实施例中，如图2和图3所示，清渣装置2还包括移动板23，移动板23与驱动装置3连接，自适应机构22包括连接杆221、第一铰轴222和顶撑组件223，连接杆221通过第一铰轴222铰接于移动板23上，连接杆221的端部连接有推铲21，顶撑组件223连接于连接杆221上。当驱动装置3驱动推铲21前进清渣过程中，顶撑组件223不作用，连接杆221能够绕第一铰轴222自由转动，又由于推铲21连接于连接杆221的端部，因此在重力作用下推铲21能够贴合地面，并沿地面形状起伏移动。驱动装置3驱动推铲21后退行程中，顶撑连接杆221带动推铲21绕第一铰轴222转动脱离地面，从而有效避免推铲21与地面做无用接触。

本实施例中，顶撑组件223连接于第一铰轴222和推铲21之间的连接杆221上，于驱动装置3驱动推铲21后退行程中顶撑于地面和连接杆221之间，使连接杆221带动推铲21绕第一铰轴222抬升。在其他实施方式中，也可以采用顶撑组件223连接在连接杆221中第一铰轴222的另一侧，这种实施方式中，在回程过程中需要顶撑组件223顶撑于连接杆221与移动板23或其他顶部结构之间，其原理同样是用于使连接杆221带动推铲21抬升。

本实施例中，顶撑组件223包括连接件2231、滚轮2232、第二铰轴2233和限位件2234，滚轮2232可回转的连接于连接件2231上，连接件2231通过第二铰轴2233连接于连接杆221上，限位件2234连接于第二铰轴2233和推铲21之间的连接杆221上，并限制连接件2231绕第二铰轴2233向推铲21转动。

当推铲21前进过程中，如图4所示，地面给予滚轮2232的摩擦力方向为由推铲21指向滚轮2232的方向，因此滚轮2232有着向该方向移动的趋势，滚轮2232向该方向移动的同时带动连接件2231绕第二铰轴2233转动，又由于限位件2234位于第二铰轴2233和推铲21之间，因此不会限制连接件2231背向推铲21转动，从而使顶撑组件223中的滚轮2232能够随着地面起伏上下浮动，不对连接杆221产生顶撑力，因此顶撑组件223在推铲21前进过程中处于卸力状态。

当推铲21后退过程中，如图5所示，地面给予滚轮2232的摩擦力方向为由滚轮2232指向推铲21的方向，因此滚轮2232有着向该方向移动的趋势，滚轮2232向该方向移动的同时带动连接件2231绕第二铰轴2233转动，此时由于限位件2234位于第二铰轴2233和推铲21之间，当连接件2231继续向推铲21转动至与限位件2234接触时，便无法继续转动，因此连接件2231和滚轮2232在地面给予的摩擦力和限位件2234的顶撑力作用下与连接杆221保持于该角度，从而支撑于地面与连接杆221之间，使推铲21保持于脱离地面的状态。

本实施例中，如图6和图7所示，待清渣区域1设有排渣口，排渣口处设有一翻转门，自适应清渣设备还包括设置于排渣口处的触发装置4。清渣装置2在待清渣区域1中边移动边清渣，直至移动至排渣口处进行排渣时完成一次清渣过程，此时自适应机构22与触发装置4接触促使顶撑组件223顶撑连接杆221，使推铲21与地面脱离，方便清渣装置2退回至起始位置。本实施例中，还可以在清渣装置2上设置顶门杆，在清渣装置2移动至翻转门处时，可以通过顶门杆顶开翻转门进行排渣。

本实施例中，连接杆221的中部通过第一铰轴222铰接于移动板23上，连接杆221的一端连接有推铲21，另一端设有下压组件2211，下压组件2211与触发装置4接触并下压所在连接杆221的端部，使连接杆221与推铲21连接的端部抬起，此时滚轮2232受重力作用，带动连接件2231绕第二铰轴2233转动至与地面垂直位置。之后清渣装置2开始回程，下压组件2211与触发装置4脱离，滚轮2232受地面摩擦力作用向推铲21移动，并支撑连接杆221。本实施例中，下压组件2211的端部为一轮体，方便下压组件2211在绕第一铰轴222下移过程中角度的转变。

本实施例的这种设置方式，充分利用了推铲21前进、后退过程中地面摩擦力方向的变化进行结构设计，通过下压组件2211改变顶撑组件223的状态，通过摩擦力作用使顶撑组件223保持于设定位置，投入成本小，制造维修方便，使用效果好。在其他实施方式中，也可以采用电动或流体驱动设备驱动顶撑组件223改变状态，而行走过程中，驱动设备即可完全卸力不作用，但这种设置方式应当视为本实施例的驱动方式的置换，处于本发明的保护范围内。

本实施例中，驱动装置3包括链条31、链轮和驱动件，链轮布置于待清渣区域1的两端，链条31沿待清渣区域1的侧边布设并绕接于链轮上，清渣装置2连接于链条31上，驱动件驱动链轮回转带动清渣装置2随链条31移动。为了进一步保证清渣装置2的移动方向，待清渣区域1的两侧还设有轨道11，清渣装置2的两侧设有与轨道11配合的移动轮24。

本实施例中，如图3所示，推铲21包括铲体211和调节装置212，调节装置212包括沿竖直方向布置的螺杆2121，以及套设于螺杆2121上的螺母2122，螺杆2121一端连接于移动板23上，另一端穿设于铲体211上设置的通孔中，并通过螺母2122固定。当需要调节推铲21高度时，可以通过调节螺母2122的位置从而调整推铲21的位置，以适用于不同的清渣情形。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除