一种大小便辅助清理机器人的制作方法

本发明涉及粪便清洁机械技术领域，具体为一种大小便辅助清理机器人。

背景技术：

在很多场景下，会出现大小便清理不便的情况，例如在大型的养老院或疯人院，由于年龄大或者精神问题，可能会出现随地大小便的情况，如果仅仅依靠护工分别清理，则清洁速度慢，同时人工清洁也不卫生，会影响清洁者的健康，需要有较为自动化的机器清洗解决这个问题。

除了以上情形外，在一些动物的养殖场景下也可能会出现大小便清理不便的情况，例如规模化养猪场，规模化养猪场粪便污水的排放给农村环境造成严重污染，猪舍的清理也成为养猪产业中很重要的事。现有的猪舍大多是人工进行清洁，人工清洁不仅劳动强度大，且清洁速度慢，清洁效果不佳，同时人工清洁极不卫生，会影响清洁者的健康，清洁出的粪便收集处理也较为麻烦。

现有技术中缺少一种可以适用于各种大小便清理不便情形的大小便辅助清理机器人。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大小便辅助清理机器人，能够通用于人类和其他动物的大小便的清理，具备能自动清洁，清洁效果好，能自动收集粪便，处理方便等优点，解决了人工清洁不仅劳动强度大，且清洁速度慢，清洁效果不佳，清洁出的粪便收集处理也较为麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述能自动清洁，清洁效果好，能自动收集粪便，处理方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种大小便辅助清理机器人，包括机架，所述机架的顶部固定连接有转向轮，所述转向轮的底部固定连接有移动轮，所述转向轮的顶部固定连接有收集仓，所述收集仓的内壁固定连接有曲柄轮，所述曲柄轮的左侧活动连接有摆杆，所述摆杆的底部活动连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有拨杆，所述机架的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的正面活动连接有连杆，所述机架的顶部滑动连接有顶杆，所述顶杆的顶部活动连接有传动杆，所述顶杆靠近转向轮的一侧固定连接有驱动轮，所述收集仓的底部滑动连接有传动盒，所述传动盒的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述传动盒的内部固定连接有主动轴，所述主动轴的底部啮合有清洁辊，所述传动盒的底部固定连接有履带，所述传动盒的顶部活动连接有摆门，所述传动盒的顶部滑动连接有底板，所述底板的外侧活动连接有支杆，所述支杆的顶部活动连接有变向杆，所述变向杆靠近摆门的一侧活动连接有卡杆。

优选的，所述转向轮的外侧部分固定有轮齿，使转向轮只能转动度。

优选的，所述收集仓的底部固定连接有铲斗，便于清理粪便。

优选的，所述滑块的底部开设有卡口，用于限制拨杆摆动。

优选的，所述传动杆活动连接在机架的顶部，且传动杆分别与两侧的顶杆相连接，保证两侧的顶杆能交替使用。

优选的，所述主动轴两侧固定连接有相互对称锥齿轮，使两侧的清洁辊转向相反。

优选的，所述摆门的外侧固定连接有棘轮，与卡杆配合使用，用于限制摆门摆动。

优选的，所述卡杆的顶部活动连接有棘爪，且棘爪只能单向摆动，使卡杆不能限制摆门回摆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种大小便辅助清理机器人，具备以下有益效果：

1、该大小便辅助清理机器人，通过移动轮带动收集仓移动，收集仓带动清洁辊移动，同时主动轴带动清洁辊转动，清洁辊将粪便清扫到履带上，当清洁辊移动至墙面时，清洁辊带动传动盒向上移动，传动盒带动顶杆向上移动，顶杆带动驱动轮向上移动，驱动轮与转向轮啮合，驱动轮带动转向轮转动，同时顶杆带动支撑杆摆动，支撑杆将机架撑起，此时转向轮带动移动轮转动，再通过移动轮与收集仓的配合使用，从而达到了能自动清洁，清洁效果好的效果。

2、该大小便辅助清理机器人，通过履带带动粪便进入收集仓中，此时曲柄轮转动带动摆杆转动，摆杆带动滑块移动，再通过滑块与拨杆的配合使用，从而达到了能自动收集粪便，处理方便的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构整体左视示意图；

图3为本发明结构转向轮部分示意图；

图4为本发明结构图1中a部分放大示意图。

图中：1、机架；2、转向轮；3、移动轮；4、收集仓；5、曲柄轮；6、摆杆；7、滑块；8、拨杆；9、支撑杆；10、连杆；11、顶杆；12、传动杆；13、驱动轮；14、传动盒；15、缓冲弹簧；16、主动轴；17、清洁辊；18、履带；19、摆门；20、底板；21、支杆；22、变向杆；23、卡杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种大小便辅助清理机器人，包括机架1，机架1的顶部固定连接有转向轮2，转向轮2的外侧部分固定有轮齿，使转向轮2只能转动180度，转向轮2的底部固定连接有移动轮3，转向轮2的顶部固定连接有收集仓4，收集仓4的底部固定连接有铲斗，便于清理粪便，收集仓4的内壁固定连接有曲柄轮5，曲柄轮5的左侧活动连接有摆杆6，摆杆6的底部活动连接有滑块7，滑块7的底部开设有卡口，用于限制拨杆8摆动，滑块7的底部活动连接有拨杆8，机架1的内部活动连接有支撑杆9，支撑杆9的正面活动连接有连杆10，机架1的顶部滑动连接有顶杆11，顶杆11的顶部活动连接有传动杆12，传动杆12活动连接在机架1的顶部，且传动杆12分别与两侧的顶杆11相连接，保证两侧的顶杆11能交替使用，顶杆11靠近转向轮2的一侧固定连接有驱动轮13，收集仓4的底部滑动连接有传动盒14，传动盒14的顶部固定连接有缓冲弹簧15，传动盒14的内部固定连接有主动轴16，主动轴16两侧固定连接有相互对称锥齿轮，使两侧的清洁辊17转向相反，主动轴16的底部啮合有清洁辊17，传动盒14的底部固定连接有履带18，履带18用于传送粪便，传动盒14的顶部活动连接有摆门19，摆门19的内部固定连接有回摆弹簧，用于回摆，摆门19的外侧固定连接有棘轮，与卡杆23配合使用，用于限制摆门19摆动，传动盒14的顶部滑动连接有底板20，底板20的外侧活动连接有支杆21，支杆21的顶部活动连接有变向杆22，变向杆22靠近摆门19的一侧活动连接有卡杆23，卡杆23的顶部活动连接有棘爪，且棘爪只能单向摆动，使卡杆23不能限制摆门19回摆。

工作原理:将设备放在房间中，移动轮3转动带动收集仓4移动，收集仓4通过底部的铲斗将粪便产入履带18上，同时主动轴16转动带动清洁辊17转动，清洁辊17将粪便扫人履带18上，履带18将粪便送入收集仓4中，此时曲柄轮5转动，曲柄轮5转动带动摆杆6摆动，摆杆6摆动带动滑块7上下移动，当滑块7向上滑动时，滑块7带动拨杆8将粪便拨到收集仓4的最上方，当滑块7向下滑动时，滑块7带动拨杆8摆动，从而使粪便能更加集中均匀的收入收集仓4中，当设备移动至墙面位置时，墙面推动清洁辊17向上移动，清洁辊17带动传动盒14向上移动，传动盒14带动左侧顶杆11向上移动，左侧顶杆11带动传动杆12摆动，传动杆12摆动带动右侧顶杆11向下移动，右侧顶杆11带动右侧摆门19摆动，右侧摆门19摆动使右侧顶杆11推动右侧底板20下降，右侧底板20下降带动支杆21摆动，支杆21摆动带动右侧变向杆22摆动，右侧变向杆22摆动带动右侧卡杆23上升，右侧卡杆23卡住右侧摆门19，使右侧摆门19不能下降，同时支杆21带动左侧变向杆22摆动，左侧变向杆22带动左侧卡杆23下降，左侧卡杆23下降使左侧摆门19可以摆动，从而可以使左右顶杆11能相互切换移动，同时左侧顶杆11带动驱动轮13与转向轮2啮合，此时驱动轮13带动转向轮2转动，转向轮2带动收集仓4转动，当收集仓4转动180度时，转向轮2外侧没有轮齿部分转动至驱动轮13处，此时转向轮2停止转动，同时顶杆11带动上方支撑杆9摆动，支撑杆9通过连杆10带动下方的支撑杆9摆动，此时支撑杆9将机架1撑起，使转向轮2能带动移动轮3转动，移动轮3转动180度，使设备能反方向移动，当收集仓4带动收集装置转动180时，此时传动盒14在缓冲弹簧15的作用下远离收集仓4，此时支撑杆9在收集仓4重力的作用下摆动至原位，此时机架1下降，移动轮3带动设备反向移动，从而使设备能在房间中自动清扫各个位置，清洁效果。

综上所述，该大小便辅助清理机器人，通过移动轮3带动收集仓4移动，收集仓4带动清洁辊17移动，同时主动轴16带动清洁辊17转动，清洁辊17将粪便清扫到履带18上，当清洁辊17移动至墙面时，清洁辊17带动传动盒14向上移动，传动盒14带动顶杆11向上移动，顶杆11带动驱动轮13向上移动，驱动轮13与转向轮2啮合，驱动轮13带动转向轮2转动，同时顶杆11带动支撑杆9摆动，支撑杆9将机架1撑起，此时转向轮2带动移动轮3转动，再通过移动轮3与收集仓4的配合使用，从而达到了能自动清洁，清洁效果好的效果。该大小便辅助清理机器人，通过履带18带动粪便进入收集仓4中，此时曲柄轮5转动带动摆杆6转动，摆杆6带动滑块7移动，再通过滑块7与拨杆8的配合使用，从而达到了能自动收集粪便，处理方便的效果，适用范围更加广泛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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