一种家庭用杯体自适应全身洗杯机的制作方法

本发明涉及一种家庭用杯体自适应全身洗杯机。

背景技术：

杯子是日常生活中比较常见的容器，由于人们对生活品质不断的追求，人们往水中加的东西越来越多，导致杯子内外表面有大量的残余物，尤其那些有黏连效果好添加物，导致杯子难以清洗干净，同时由于水杯的形状的特殊，杯口细杯身深，很难清除杯上的残留物；现有技术中，也有使用洗杯机来代替手洗来清洗杯子，但传统的洗杯机存在结构繁杂，成本较高，无法适应不同杯体情况的杯子，对杯子没有很好的固定等缺陷，无法高效的投入日常生活中。

因此，有必要研发一种能解决上述问题的全身洗杯机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、可对不同尺寸杯子进行清洗且能稳固杯子的洗杯机。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种家庭用杯体自适应全身洗杯机，包括内部自适应清洁机构、外部夹持机构、水管通路机构、解锁推杆机构、装置外壳和传动装置。

所述装置外壳包括均为上端敞口下端封闭的内筒和外筒，内筒具有呈圆柱状的空腔s，内筒和外筒之间具有空腔h。

所述空腔s的底部安装有传动装置，传动装置包括内啮合卡爪传动齿圈、传动齿轮、主轴传动齿轮、圆盘齿轮、电机齿轮、电机和支撑杆。

所述支撑杆竖直设置，若干支撑杆的下端固定在空腔s的底部，上端设置有轴承。

水平的所述内啮合卡爪传动齿圈内设置有与其同轴的主轴传动齿轮，内啮合卡爪传动齿圈与主轴传动齿轮之间啮合有若干传动齿轮，若干传动齿轮分别与若干支撑杆上的轴承连接。所述主轴传动齿轮的下表面连接有与其同轴的圆盘齿轮，圆盘齿轮的下边缘设置有与电机齿轮相匹配的轮齿。

所述电机固定在空腔s的底部，电机的输出端与电机齿轮连接，电机齿轮与圆盘齿轮啮合。

所述内部自适应清洁机构包括内部毛刷杆、主轴、自适应凸轮和中心杆。所述主轴和中心杆的内部均中空，中心杆插入主轴内。

所述主轴和中心杆的下端均固定在主轴传动齿轮的上表面，若干自适应凸轮沿竖直方向等间距套设在中心杆上。

所述自适应凸轮与中心杆采用扭簧连接，自适应凸轮上设置有若干凸杆，若干凸杆沿自适应凸轮的周向等间距布置，每个所述凸杆远离中心杆的一端铰接有内部毛刷杆，内部毛刷杆穿过并伸出主轴的侧壁。

设置在所述空腔s内的外部夹持机构包括解锁主杆、锁紧支杆、清洁毛刷、第一锁紧拉簧、外部支撑主杆和第二锁紧拉簧。三个所述外部支撑主杆的下端固定在内啮合卡爪传动齿圈的上表面，三个外部支撑主杆沿内啮合卡爪传动齿圈的周向等间距布置。

所述外部支撑主杆的上端向内啮合卡爪传动齿圈的轴心倾斜，外部支撑主杆的上端通过铰接点a与解锁主杆的下端铰接。所述解锁主杆面向内啮合卡爪传动齿圈轴心的一侧铰接有若干锁紧支杆，铰接处记为铰接点b，若干铰接点b沿解锁主杆的长度方向等间距布置，锁紧支杆远离解锁主杆的一端连接有清洁毛刷。

每个所述外部支撑主杆背离内啮合卡爪传动齿圈轴心的侧壁上连接有拉杆，拉杆靠近铰接点a。

每个所述铰接点a处设置有第一锁紧拉簧，第一锁紧拉簧的上端连接到解锁主杆的侧壁上，下端连接到拉杆上。

每个所述铰接点b处设置有第二锁紧拉簧，第二锁紧拉簧的上端连接在对应的锁紧支杆上，下端固定在解锁主杆上。

所述锁紧拉簧和第二锁紧拉簧均处于拉伸状态。

所述解锁推杆机构包括弧形推杆、连接杆和解锁推杆，解锁推杆为设置在空腔h内的圆环结构。

三个所述连接杆的一端固定在解锁推杆的内壁上，另一端穿过内筒伸入空腔s，三个连接杆沿解锁推杆的周向等间距布置。

所述连接杆伸入空腔s的一端连接有弧形推杆，弧形推杆的圆心方向位于弧形推杆面向空腔s轴心的一侧。

所述解锁推杆的外壁上连接有滑块，外筒上设置有供滑块穿过且滑动的水平状弧形槽，滑块通过水平状弧形槽伸出外筒。

所述水管通路机构包括圆环管路、内部水流通路、外部水流通路、花洒和进水管。所述进水管穿过装置外壳靠近其底部的侧壁并伸入空腔s，进水管伸入空腔s的一端分别与内部水流通路以及外部水流通路连接。

所述内部水流通路从下端穿过主轴传动齿轮、圆盘齿轮和中心杆，内部水流通路的上端伸出中心杆和轴，花洒连接在内部水流通路的上端。

所述圆环管路固定在内筒靠近其上端的内壁上，外部水流通路的上端与圆环管路连通，圆环管路上设置有若干喷水孔。

所述装置外壳的底部设置有排水管，排水管贯穿内筒和外筒的侧壁。

初始状态时，每个所述解锁主杆的上端朝远离内啮合卡爪传动齿圈轴心的方向倾斜，此时第一锁紧拉簧具有最小的拉伸长度。每个所述解锁主杆与其相连接的若干锁紧支杆、若干锁紧拉簧在同一直线上，每个解锁主杆上最上方的锁紧支杆伸出所连接解锁主杆的上端，每个锁紧支杆的上端与其上方相邻的锁紧支杆的下端重叠，此时第二锁紧拉簧具有最大的拉伸长度，此时内部毛刷杆伸出主轴的长度最大。

装入杯子时，将杯子的杯口朝下，将杯子罩设在所述内部自适应清洁机构上，杯壁将内部自适应清洁机构与外部夹持机构隔离，杯子内壁推动内部毛刷杆，从而推动凸杆和自适应凸轮绕中心杆旋转，直到杯子完全装入内筒，若干内部毛刷杆上的毛刷在扭簧的作用下紧贴在杯子内壁。再将杯盖扣合在所述装置外壳上，杯盖的下表面推动每个解锁主杆上最上方的锁紧支杆倾斜，最上方锁紧支杆的下端推动其下方锁紧支杆的上端，若干锁紧支杆(203)依次被推动，所有锁紧支杆在第二锁紧拉簧的作用下向内啮合卡爪传动齿圈轴心的方向倾斜，若干清洁毛刷紧贴在杯子外壁。

清洗时，启动所述电机，带动内部毛刷杆和清洁毛刷以反方向旋转，并通过圆环管路和花洒分别对杯子的外壁和内壁冲刷。

清洗完毕后，使用者拨动所述滑块，弧形推杆将对应的解锁主杆向靠近内啮合卡爪传动齿圈轴心的方向拨动，使得每个解锁主杆与其相连接的若干锁紧支杆、若干第二锁紧拉簧在同一直线上，此时第一锁紧拉簧具有最大的拉伸长度。再将所述滑块往回拨，解锁主杆在第一锁紧拉簧的作用下恢复到初始状态。打开所述杯盖并取出杯子，内部毛刷杆在扭簧的作用下恢复到初始状态。

进一步，所述内筒的侧壁上设置有三个水平的弧形槽，这三个弧形槽位于内筒的同一水平面上，该弧形槽供连接杆穿过且滑动，三个连接杆穿过对应的弧形槽。

当使用者拨动所述滑块时，连接杆在对应的弧形槽内滑动。

进一步，所述弧形推杆的两端分别记为a端和b端，三个弧形推杆分别记为第一弧形推杆、第二弧形推杆和第三弧形推杆。

所述第一弧形推杆的a端靠近第二弧形推杆的b端，第一弧形推杆的b端靠近第三弧形推杆的a端，第二弧形推杆的a端靠近第三弧形推杆的b端。

所述第一弧形推杆的a端较第二弧形推杆的b端更靠近内啮合卡爪传动齿圈的轴心，第二弧形推杆的a端较第三弧形推杆的b端更靠近内啮合卡爪传动齿圈的轴心，第三弧形推杆的a端较第一弧形推杆的b端更靠近内啮合卡爪传动齿圈的轴心。

当使用者拨动所述滑块时，连接杆推动对应的弧形推杆转动，三个弧形推杆的a端分别将三个解锁主杆向靠近内啮合卡爪传动齿圈轴心的方向拨动。

进一步，所述进水管伸出装置外壳的一端位于清洁剂投放盒内，清洁剂投放盒设置有进水口。

所述清洁剂投放盒可拆卸的安装在外筒上，清洁剂投放盒的上端敞口，使用者通过清洁剂投放盒投放清洁剂。

进一步，所述解锁主杆和锁紧支杆的横截面均呈u形，解锁主杆包括第一腹板和两个第一翼缘，锁紧支杆包括第二腹板和两个第二翼缘。

一个所述锁紧支杆与解锁主杆铰接时，将锁紧支杆的一端放入两个第一翼缘之间，两个第二翼缘分别铰接到两个第一翼缘上，第二锁紧拉簧的上端铰接到第二腹板的内壁上，下端铰接到第一腹板的内壁上。

初始状态时，所述锁紧支杆位于解锁主杆内，第一腹板和第二腹板贴合，第二锁紧拉簧位于锁紧支杆内。此时，每个锁紧支杆的上端重叠在其上方相邻锁紧支杆下端的u形槽内。

本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明洗杯机的内部毛刷杆设计为可伸缩状态，适应于不同尺寸的杯子，能对同一杯子不同内径的内壁进行洗刷；此外，外部清洁系统与夹持系统一体设计，简化了结构和成本的同时，能有效固定住杯子，防止杯子的洗刷时出现摇晃、错位而造成损坏。

附图说明

图1为本发明洗杯机的透视图；

图2为内部自适应清洁机构的示意图；

图3为内部自适应清洁机构的俯视图；

图4为外部夹持机构的示意图；

图5为水管通路机构的示意图；

图6为解锁推杆机构的示意图；

图7为装置外壳的示意图；

图8为传动装置的示意图。

图中：内部自适应清洁机构1、内部毛刷杆101、主轴102、自适应凸轮103、凸杆1031、中心杆104、外部夹持机构2、解锁主杆202、锁紧支杆203、清洁毛刷204、第一锁紧拉簧205、外部支撑主杆206、拉杆2061、第二锁紧拉簧207、水管通路机构3、圆环管路301、内部水流通路302、外部水流通路303、花洒304、进水管305、解锁推杆机构4、弧形推杆401、连接杆402、解锁推杆403、滑块4031、装置外壳5、内筒501、外筒502、排水管503、传动装置6、内啮合卡爪传动齿圈601、传动齿轮602、主轴传动齿轮603、圆盘齿轮604、电机齿轮605、电机606、支撑杆607、杯盖7和和清洁剂投放盒8。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

实施例1：

参见图1，本实施例公开了一种家庭用杯体自适应全身洗杯机，包括内部自适应清洁机构1、外部夹持机构2、水管通路机构3、解锁推杆机构4、装置外壳5和传动装置6。

参见图7，所述装置外壳5包括均为上端敞口下端封闭的内筒501和外筒502，内筒501具有呈圆柱状的空腔s，内筒501和外筒502之间具有空腔h。

所述空腔s的底部安装有传动装置6，传动装置6包括内啮合卡爪传动齿圈601、传动齿轮602、主轴传动齿轮603、圆盘齿轮604、电机齿轮605、电机606和支撑杆607。

参见图7，所述支撑杆607竖直设置，若干支撑杆607的下端固定在空腔s的底部，上端设置有轴承。

参见图8，水平的所述内啮合卡爪传动齿圈601内设置有与其同轴的主轴传动齿轮603，内啮合卡爪传动齿圈601与主轴传动齿轮603之间啮合有若干传动齿轮602，若干传动齿轮602分别与若干支撑杆607上的轴承连接。所述主轴传动齿轮603的下表面连接有与其同轴的圆盘齿轮604，圆盘齿轮604的下边缘设置有与电机齿轮605相匹配的轮齿。

所述电机606固定在空腔s的底部，电机606的输出端与电机齿轮605连接，电机齿轮605与圆盘齿轮604啮合。

参见图2或3，所述内部自适应清洁机构1包括内部毛刷杆101、主轴102、自适应凸轮103和中心杆104。所述主轴102和中心杆104的内部均中空，中心杆104插入主轴102内。

所述主轴102和中心杆104的下端均固定在主轴传动齿轮603的上表面，若干自适应凸轮103沿竖直方向等间距套设在中心杆104上。

所述自适应凸轮103与中心杆104采用扭簧连接，自适应凸轮103上设置有若干凸杆1031，若干凸杆1031沿自适应凸轮103的周向等间距布置，每个所述凸杆1031远离中心杆104的一端铰接有内部毛刷杆101，内部毛刷杆101穿过并伸出主轴102的侧壁。

参见图4，设置在所述空腔s内的外部夹持机构2包括解锁主杆202、锁紧支杆203、清洁毛刷204、第一锁紧拉簧205、外部支撑主杆206和第二锁紧拉簧207。三个所述外部支撑主杆206的下端固定在内啮合卡爪传动齿圈601的上表面，三个外部支撑主杆206沿内啮合卡爪传动齿圈601的周向等间距布置。

所述外部支撑主杆206的上端向内啮合卡爪传动齿圈601的轴心倾斜，外部支撑主杆206的上端通过铰接点a与解锁主杆202的下端铰接。所述解锁主杆202面向内啮合卡爪传动齿圈601轴心的一侧铰接有若干锁紧支杆203，铰接处记为铰接点b，若干铰接点b沿解锁主杆202的长度方向等间距布置，锁紧支杆203远离解锁主杆202的一端连接有清洁毛刷204。

所述解锁主杆202和锁紧支杆203的横截面均呈u形，解锁主杆202包括第一腹板和两个第一翼缘，锁紧支杆203包括第二腹板和两个第二翼缘。一个所述锁紧支杆203与解锁主杆202铰接时，将锁紧支杆203的一端放入两个第一翼缘之间，两个第二翼缘分别铰接到两个第一翼缘上，第二锁紧拉簧207的上端铰接到第二腹板的内壁上，下端铰接到第一腹板的内壁上。

每个所述外部支撑主杆206背离内啮合卡爪传动齿圈601轴心的侧壁上连接有拉杆2061，拉杆2061靠近铰接点a。

每个所述铰接点a处设置有第一锁紧拉簧205，第一锁紧拉簧205的上端连接到解锁主杆202的侧壁上，下端连接到拉杆2061上。

每个所述铰接点b处设置有第二锁紧拉簧207，第二锁紧拉簧205的上端连接在对应的锁紧支杆203上，下端固定在解锁主杆202上。

所述锁紧拉簧205和第二锁紧拉簧207均处于拉伸状态。

参见图6，所述解锁推杆机构4包括弧形推杆401、连接杆402和解锁推杆403，解锁推杆403为设置在空腔h内的圆环结构。

所述内筒501的侧壁上设置有三个水平的弧形槽，这三个弧形槽位于内筒501的同一水平面上，该弧形槽供连接杆402穿过且滑动，三个连接杆402的一端固定在解锁推杆403的内壁上，另一端穿过对应的弧形槽伸入空腔s，三个连接杆402沿解锁推杆403的周向等间距布置。

所述连接杆402伸入空腔s的一端连接有弧形推杆401，弧形推杆401的圆心方向位于弧形推杆401面向空腔s轴心的一侧。

参见图6，所述弧形推杆401的两端分别记为a端和b端，三个弧形推杆401分别记为第一弧形推杆、第二弧形推杆和第三弧形推杆。

所述第一弧形推杆的a端靠近第二弧形推杆的b端，第一弧形推杆的b端靠近第三弧形推杆的a端，第二弧形推杆的a端靠近第三弧形推杆的b端。

所述第一弧形推杆的a端较第二弧形推杆的b端更靠近内啮合卡爪传动齿圈601的轴心，第二弧形推杆的a端较第三弧形推杆的b端更靠近内啮合卡爪传动齿圈601的轴心，第三弧形推杆的a端较第一弧形推杆的b端更靠近内啮合卡爪传动齿圈601的轴心。

所述解锁推杆403的外壁上连接有滑块4031，外筒502上设置有供滑块4031穿过且滑动的水平状弧形槽，滑块4031通过水平状弧形槽伸出外筒502。

参见图5，所述水管通路机构3包括圆环管路301、内部水流通路302、外部水流通路303、花洒304和进水管305。所述进水管305穿过装置外壳5靠近其底部的侧壁并伸入空腔s，进水管305伸入空腔s的一端分别与内部水流通路302以及外部水流通路303连接。所述进水管305伸出装置外壳5的一端位于清洁剂投放盒8内，清洁剂投放盒8设置有进水口。所述清洁剂投放盒8可拆卸的安装在外筒502上，清洁剂投放盒8的上端敞口。

所述内部水流通路302从下端穿过主轴传动齿轮603、圆盘齿轮604和中心杆104，内部水流通路302的上端伸出中心杆104和轴102，花洒304连接在内部水流通路302的上端。

所述圆环管路301固定在内筒501靠近其上端的内壁上，外部水流通路303的上端与圆环管路301连通，圆环管路301上设置有若干喷水孔。

所述装置外壳5的底部设置有排水管503，排水管503贯穿内筒501和外筒502的侧壁。

初始状态时，每个所述解锁主杆202的上端朝远离内啮合卡爪传动齿圈601轴心的方向倾斜，此时第一锁紧拉簧205具有最小的拉伸长度。每个所述解锁主杆202与其相连接的若干锁紧支杆203、若干锁紧拉簧205在同一直线上，即锁紧支杆203位于解锁主杆202内，第一腹板和第二腹板贴合，每个锁紧支杆203的上端重叠在其上方相邻锁紧支杆203下端的u形槽内，第二锁紧拉簧207位于锁紧支杆203内，由于第二锁紧拉簧207的拉力方向平行于解锁主杆202、锁紧支杆203，所以该拉力不会使解锁主杆202和锁紧支杆203产生相对倾斜。每个所述解锁主杆202上最上方的锁紧支杆203伸出所连接解锁主杆202的上端，方便后续杯盖7拨动锁紧支杆203倾斜，每个锁紧支杆203的上端与其上方相邻的锁紧支杆203的下端重叠，方便后续若干锁紧支杆203被依次推动倾斜。此时所述第二锁紧拉簧207具有最大的拉伸长度，此时内部毛刷杆101伸出主轴102的长度最大。

装入杯子时，将杯子的杯口朝下，将杯子罩设在所述内部自适应清洁机构1上，杯壁将内部自适应清洁机构1与外部夹持机构2隔离，杯子内壁推动内部毛刷杆101，使得自适应凸轮103和扭簧受到外扭矩，从而推动凸杆1031和自适应凸轮103绕中心杆104旋转，直到杯子完全装入内筒501，若干内部毛刷杆101上的毛刷在扭簧的作用下紧贴在杯子内壁。再将杯盖7扣合在所述装置外壳5上，杯盖7的下表面推动每个解锁主杆202上最上方的锁紧支杆203倾斜，最上方锁紧支杆203的下端推动其下方锁紧支杆203的上端，若干锁紧支杆203依次被推动，所有锁紧支杆203在第二锁紧拉簧207的作用下向内啮合卡爪传动齿圈601轴心的方向倾斜，若干清洁毛刷204紧贴在杯子外壁。

清洗时，启动所述电机606，带动内部毛刷杆101和清洁毛刷204以反方向旋转，使用者通过清洁剂投放盒8投放清洁剂，并通过圆环管路301和花洒304分别对杯子的外壁和内壁冲刷，废水从排水管503排出。

清洗完毕后，使用者拨动所述滑块4031，连接杆402在对应的弧形槽内滑动，连接杆402推动对应的弧形推杆401转动，三个弧形推杆401的a端分别将三个解锁主杆202向靠近内啮合卡爪传动齿圈601轴心的方向拨动，使得每个解锁主杆202与其相连接的若干锁紧支杆203、若干第二锁紧拉簧207在同一直线上，此时第一锁紧拉簧205具有最大的拉伸长度。再将所述滑块4031往回拨，解锁主杆202在第一锁紧拉簧205的作用下恢复到初始状态。打开所述杯盖7并取出杯子，内部毛刷杆101在扭簧的作用下恢复到初始状态。

值得说明的是，本实施例中的若干层自适应凸轮103上的内部毛刷杆101可完全适应内径多变的杯子，达到全面无死角刷洗的目的。此外，相比于其他现有洗杯机，本实施例的洗杯机产品功耗低，成本较低，操作简单，安全稳定，小巧便携。

实施例2：

参见图1，本实施例公开了一种家庭用杯体自适应全身洗杯机，包括内部自适应清洁机构1、外部夹持机构2、水管通路机构3、解锁推杆机构4、装置外壳5和传动装置6。

参见图7，所述装置外壳5包括均为上端敞口下端封闭的内筒501和外筒502，内筒501具有呈圆柱状的空腔s，内筒501和外筒502之间具有空腔h。

所述空腔s的底部安装有传动装置6，传动装置6包括内啮合卡爪传动齿圈601、传动齿轮602、主轴传动齿轮603、圆盘齿轮604、电机齿轮605、电机606和支撑杆607。

参见图7，所述支撑杆607竖直设置，若干支撑杆607的下端固定在空腔s的底部，上端设置有轴承。

参见图8，水平的所述内啮合卡爪传动齿圈601内设置有与其同轴的主轴传动齿轮603，内啮合卡爪传动齿圈601与主轴传动齿轮603之间啮合有若干传动齿轮602，若干传动齿轮602分别与若干支撑杆607上的轴承连接。所述主轴传动齿轮603的下表面连接有与其同轴的圆盘齿轮604，圆盘齿轮604的下边缘设置有与电机齿轮605相匹配的轮齿。

所述电机606固定在空腔s的底部，电机606的输出端与电机齿轮605连接，电机齿轮605与圆盘齿轮604啮合。

参见图2或3，所述内部自适应清洁机构1包括内部毛刷杆101、主轴102、自适应凸轮103和中心杆104。所述主轴102和中心杆104的内部均中空，中心杆104插入主轴102内。

所述主轴102和中心杆104的下端均固定在主轴传动齿轮603的上表面，若干自适应凸轮103沿竖直方向等间距套设在中心杆104上。

所述自适应凸轮103与中心杆104采用扭簧连接，自适应凸轮103上设置有若干凸杆1031，若干凸杆1031沿自适应凸轮103的周向等间距布置，每个所述凸杆1031远离中心杆104的一端铰接有内部毛刷杆101，内部毛刷杆101穿过并伸出主轴102的侧壁。

参见图4，设置在所述空腔s内的外部夹持机构2包括解锁主杆202、锁紧支杆203、清洁毛刷204、第一锁紧拉簧205、外部支撑主杆206和第二锁紧拉簧207。三个所述外部支撑主杆206的下端固定在内啮合卡爪传动齿圈601的上表面，三个外部支撑主杆206沿内啮合卡爪传动齿圈601的周向等间距布置。

所述外部支撑主杆206的上端向内啮合卡爪传动齿圈601的轴心倾斜，外部支撑主杆206的上端通过铰接点a与解锁主杆202的下端铰接。所述解锁主杆202面向内啮合卡爪传动齿圈601轴心的一侧铰接有若干锁紧支杆203，铰接处记为铰接点b，若干铰接点b沿解锁主杆202的长度方向等间距布置，锁紧支杆203远离解锁主杆202的一端连接有清洁毛刷204。

每个所述外部支撑主杆206背离内啮合卡爪传动齿圈601轴心的侧壁上连接有拉杆2061，拉杆2061靠近铰接点a。

每个所述铰接点a处设置有第一锁紧拉簧205，第一锁紧拉簧205的上端连接到解锁主杆202的侧壁上，下端连接到拉杆2061上。

每个所述铰接点b处设置有第二锁紧拉簧207，第二锁紧拉簧205的上端连接在对应的锁紧支杆203上，下端固定在解锁主杆202上。

所述锁紧拉簧205和第二锁紧拉簧207均处于拉伸状态。

参见图6，所述解锁推杆机构4包括弧形推杆401、连接杆402和解锁推杆403，解锁推杆403为设置在空腔h内的圆环结构。

三个所述连接杆402的一端固定在解锁推杆403的内壁上，另一端穿过内筒501伸入空腔s，三个连接杆402沿解锁推杆403的周向等间距布置。

所述连接杆402伸入空腔s的一端连接有弧形推杆401，弧形推杆401的圆心方向位于弧形推杆401面向空腔s轴心的一侧。

所述解锁推杆403的外壁上连接有滑块4031，外筒502上设置有供滑块4031穿过且滑动的水平状弧形槽，滑块4031通过水平状弧形槽伸出外筒502。

参见图5，所述水管通路机构3包括圆环管路301、内部水流通路302、外部水流通路303、花洒304和进水管305。所述进水管305穿过装置外壳5靠近其底部的侧壁并伸入空腔s，进水管305伸入空腔s的一端分别与内部水流通路302以及外部水流通路303连接。

所述内部水流通路302从下端穿过主轴传动齿轮603、圆盘齿轮604和中心杆104，内部水流通路302的上端伸出中心杆104和轴102，花洒304连接在内部水流通路302的上端。

所述圆环管路301固定在内筒501靠近其上端的内壁上，外部水流通路303的上端与圆环管路301连通，圆环管路301上设置有若干喷水孔。

所述装置外壳5的底部设置有排水管503，排水管503贯穿内筒501和外筒502的侧壁。

初始状态时，每个所述解锁主杆202的上端朝远离内啮合卡爪传动齿圈601轴心的方向倾斜，此时第一锁紧拉簧205具有最小的拉伸长度。每个所述解锁主杆202与其相连接的若干锁紧支杆203、若干锁紧拉簧205在同一直线上，每个解锁主杆202上最上方的锁紧支杆203伸出所连接解锁主杆202的上端，每个锁紧支杆203的上端与其上方相邻的锁紧支杆203的下端重叠，此时第二锁紧拉簧207具有最大的拉伸长度，此时内部毛刷杆101伸出主轴102的长度最大。

装入杯子时，将杯子的杯口朝下，将杯子罩设在所述内部自适应清洁机构1上，杯壁将内部自适应清洁机构1与外部夹持机构2隔离，杯子内壁推动内部毛刷杆101，从而推动凸杆1031和自适应凸轮103绕中心杆104旋转，直到杯子完全装入内筒501，若干内部毛刷杆101上的毛刷在扭簧的作用下紧贴在杯子内壁。再将杯盖7扣合在所述装置外壳5上，杯盖7的下表面推动每个解锁主杆202上最上方的锁紧支杆203倾斜，最上方锁紧支杆203的下端推动其下方锁紧支杆203的上端，若干锁紧支杆203依次被推动，所有锁紧支杆203在第二锁紧拉簧207的作用下向内啮合卡爪传动齿圈601轴心的方向倾斜，若干清洁毛刷204紧贴在杯子外壁。

清洗时，启动所述电机606，带动内部毛刷杆101和清洁毛刷204以反方向旋转，并通过圆环管路301和花洒304分别对杯子的外壁和内壁冲刷。

清洗完毕后，使用者拨动所述滑块4031，弧形推杆401将对应的解锁主杆202向靠近内啮合卡爪传动齿圈601轴心的方向拨动，使得每个解锁主杆202与其相连接的若干锁紧支杆203、若干第二锁紧拉簧207在同一直线上，此时第一锁紧拉簧205具有最大的拉伸长度。再将所述滑块4031往回拨，解锁主杆202在第一锁紧拉簧205的作用下恢复到初始状态。打开所述杯盖7并取出杯子，内部毛刷杆101在扭簧的作用下恢复到初始状态。

实施例3：

本实施例主要结构同实施例2，进一步，所述内筒501的侧壁上设置有三个水平的弧形槽，这三个弧形槽位于内筒501的同一水平面上，该弧形槽供连接杆402穿过且滑动，三个连接杆402穿过对应的弧形槽。

当使用者拨动所述滑块4031时，连接杆402在对应的弧形槽内滑动。

实施例4：

本实施例主要结构同实施例3，进一步，参见图6，所述弧形推杆401的两端分别记为a端和b端，三个弧形推杆401分别记为第一弧形推杆、第二弧形推杆和第三弧形推杆。

所述第一弧形推杆的a端靠近第二弧形推杆的b端，第一弧形推杆的b端靠近第三弧形推杆的a端，第二弧形推杆的a端靠近第三弧形推杆的b端。

所述第一弧形推杆的a端较第二弧形推杆的b端更靠近内啮合卡爪传动齿圈601的轴心，第二弧形推杆的a端较第三弧形推杆的b端更靠近内啮合卡爪传动齿圈601的轴心，第三弧形推杆的a端较第一弧形推杆的b端更靠近内啮合卡爪传动齿圈601的轴心。

当使用者拨动所述滑块4031时，连接杆402推动对应的弧形推杆401转动，三个弧形推杆401的a端分别将三个解锁主杆202向靠近内啮合卡爪传动齿圈601轴心的方向拨动。

实施例5：

本实施例主要结构同实施例4，进一步，参见图1，所述进水管305伸出装置外壳5的一端位于清洁剂投放盒8内，清洁剂投放盒8设置有进水口。

所述清洁剂投放盒8可拆卸的安装在外筒502上，清洁剂投放盒8的上端敞口，使用者通过清洁剂投放盒8投放清洁剂。

实施例6：

本实施例主要结构同实施例5，进一步，所述解锁主杆202和锁紧支杆203的横截面均呈u形，解锁主杆202包括第一腹板和两个第一翼缘，锁紧支杆203包括第二腹板和两个第二翼缘。

一个所述锁紧支杆203与解锁主杆202铰接时，将锁紧支杆203的一端放入两个第一翼缘之间，两个第二翼缘分别铰接到两个第一翼缘上，第二锁紧拉簧207的上端铰接到第二腹板的内壁上，下端铰接到第一腹板的内壁上。

初始状态时，所述锁紧支杆203位于解锁主杆202内，第一腹板和第二腹板贴合，第二锁紧拉簧207位于锁紧支杆203内，由于第二锁紧拉簧207的拉力方向平行于解锁主杆202、锁紧支杆203，所以该拉力不会使解锁主杆202和锁紧支杆203产生相对倾斜。此时，每个锁紧支杆203的上端重叠在其上方相邻锁紧支杆203下端的u形槽内，方便后续最上端的锁紧支杆203被推动产生倾斜时，下方的锁紧支杆203可以被依次推动实现锁紧。

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