餐具回收预处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

本申请涉及餐具清洗技术领域，尤其涉及一种餐具回收预处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术：

目前商用洗碗机已经进入大众生活，商用洗碗机的自动清洗餐具功能大大节约了商家的精力。目前商用洗碗机一般包括主洗和漂洗两个过程，用于清除餐具中的油污和小的食物残渣，但若餐具内剩余食物残渣较多，还需要通过人工方式进行预处理，将餐具中大的食物残渣清除，再将餐具放入商用洗碗机中进行清洗，采用人工方式进行预处理，效率低下。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种餐具回收预处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决清洗效率低的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种餐具回收的预处理方法，所述方法包括：

获取第一预处理指令，其中，所述第一预处理指令携带有第一预约位置的信息；

导航至所述第一预约位置；

在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；

对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理。

可选地，所述导航至所述第一预约位置包括：

在所述导航至所述第一预约位置的过程中，若检测到目标区域内存在目标用户，则停止运动；

显示预处理选项，以使所述目标用户根据所述预处理选项进行预约预处理；

在获取到第二预处理指令的情况下，记录所述目标用户的预约预处理信息；

导航至所述第一预约位置。

可选地，所述预约预处理信息包括第二预约位置和预约时刻，在对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理后，所述方法还包括：

在识别到多个预约预处理信息的情况下，按照预约时刻的先后顺序，依次导航至每个所述预约时刻对应的第二预约位置；

对位于所述第二预约位置的待清洗餐具进行预处理。

可选地，在对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理之后，所述方法还包括：

移动至目标清洗位置，其中，所述目标清洗位置设有用于清洗所述待清洗餐具的清洗装置；

在检测到取出指令的情况下，控制所述容纳装置离开所述清洗池，以使所述容纳装置中经过预处理的待清洗餐具进入所述清洗装置中进行清洗。

可选地，移动至目标清洗位置包括：

从多个所述进入时刻中选取时刻最晚的目标时刻，并确定当前时刻；

在所述目标时刻与所述当前时刻的差值满足目标时长的情况下，移动至所述目标清洗位置。

可选地，所述容纳装置包括多层容纳单元，每层容纳单元上均设有压力感应装置，所述在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中包括：

根据所述压力感应装置的压力信息，确定不包含所述待清洗餐具的目标容纳单元，并显示所述目标容纳单元；

在检测到所述待清洗餐具已放入所述目标容纳单元的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；

记录所述目标容纳单元进入所述清洗池中的进入时刻。

可选地，在检测到取出指令的情况下，控制所述容纳装置离开所述清洗池之后，所述方法还包括：

移动至目标排水位置；

在检测到排水指令的情况下，开启排水装置，以将所述容纳装置中的第一清洗水排出至所述目标排水位置。

可选地，在检测到排水指令的情况下，开启排水装置之后，所述方法还包括：

通过拦截装置拦截所述第一清洗水中的待拦截物；

将不包含所述待拦截物的第二清洗水排出至所述目标排水位置。

可选地，所述第一预处理指令中还携带有所述待清洗餐具的清洗类型，所述对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理包括：

根据所述清洗类型，确定与所述清洗类型对应的所述第一清洗水的超声波振动频率；

采用所述超声波振动频率的第一清洗水对所述清洗池中的待清洗餐具进行预处理。

可选地，所述显示预处理选项包括：

播放语音消息，其中，所述语音消息用于询问是否进行预约预处理；

接收语音回复消息；

在所述语音回复消息表示确定预约预处理的情况下，显示所述预处理选项。

第二方面，本申请提供了一种餐具回收的预处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一预处理指令，其中，所述第一预处理指令携带有第一预约位置的信息；

导航模块，用于导航至所述第一预约位置；

控制模块，用于在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；

预处理模块，用于对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现任一所述的方法步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一所述的方法步骤。

本申请实施例有益效果：

本申请实施例提供了一种餐具回收的预处理方法，所述方法包括：机器人获取第一预处理指令，其中，所述第一预处理指令携带有第一预约位置的信息，导航至所述第一预约位置，在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中，然后对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理。本申请通过机器人自动导航至第一预约位置，并将待清洗餐具放入清洗池中进行预处理，无需人工参与，提高了预处理的效率，也解放了人力，减少用工成本。

当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种餐具回收的预处理的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的不含有容纳盒的机器人的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的容纳盒的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的放置了一个容纳盒的机器人装置示意图；

图5为本申请实施例提供的清洗池和残渣收集池的连接示意图；

图6为本申请实施例提供的拦截装置示意图；

图7为本申请实施例提供的一种餐具回收的预处理装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种餐具回收的预处理方法，可以应用于机器人，用于对待清洗餐具进行预处理。

下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种餐具回收的预处理方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：

步骤101：获取第一预处理指令。

其中，第一预处理指令携带有第一预约位置的信息。

在本申请实施例中，可移动的机器人集成有清洗池，用于对待清洗餐具进行预处理，即清除待清洗餐具上的大的食物残渣，该机器人可以用于餐厅、食堂等。用户可以通过与该机器人对应的客户端进行预约预处理，也可以通过机器人上的显示面板进行预约预处理，预约预处理内容包括待清洗餐具的尺寸、件数、清洗难易度等。本申请对预约预处理的方式不做具体限定。用户预约预处理后，机器人获取第一预处理指令，第一预处理指令携带有第一预约位置的信息，还可以携带有预约时刻，机器人可以在预约时刻前往第一预约位置进行预处理操作。

步骤102：导航至第一预约位置。

在本申请实施例中，机器人底部设有agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)的通用底盘，机器人根据用户设定的第一预约位置，通过slam导航可实现路径自动规划和自主运动。另外，机器人上设有距离传感器，可以在导航过程中实现避障。

步骤103：在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制容纳装置进入清洗池中。

机器人检测到待清洗餐具已放入容纳装置中后，控制容纳装置进入清洗池中，以使清洗池对清洗池中的待清洗餐具进行预处理。其中，清洗池可以为超声波清洗池。

步骤104：对清洗池中的待清洗餐具进行预处理。

机器人检测到容纳装置进入清洗池中后，通过清洗池对清洗池中的待清洗餐具进行预处理。

本申请通过机器人主动导航至第一预约位置，并完成待清洗餐具的预处理操作，无需使用人工进行预处理，提高预处理效率，节约人力成本。机器人加快了预处理效率，避免待清洗餐具暴露在公众面前，提高环境整洁度。使用清洗池进行预处理可以提高预处理能力，预处理更彻底。

作为一种可选的实施方式，导航至第一预约位置包括：在所述导航至所述第一预约位置的过程中，若检测到目标区域内存在目标用户，则停止运动；显示预处理选项，以使所述目标用户根据所述预处理选项进行预约预处理；在获取到第二预处理指令的情况下，记录所述目标用户的预约预处理信息，其中，所述预约预处理信息包括第二预约位置；导航至所述第一预约位置。

机器人在导航至第一预约位置的过程中，若检测到目标区域内存在目标用户，则停止运动，用以确定目标用户是否要进行预约预处理。机器人停止运动后，通过显示面板显示预处理选项，目标用户可以根据预处理选项进行预约预处理。

若机器人在预设时长内没有检测到第二预处理指令，表明目标用户不想进行预约预处理或决定时间过长，则机器人继续导航至第一预约位置。若机器人检测到第二预处理指令，则记录目标用户的预约预处理信息，预约预处理信息包括第二预约位置，机器人记录目标用户的预约预处理信息后，继续导航至第一预约位置。

其中，目标区域包括目标距离和目标角度。示例性地，目标区域可以为机器人正前方1米之内的广角120°的区域。机器人通过距离传感器检测行进过程中的物体，并通过远红外传感器检测到物体为活体时，确认有目标用户进行拦截，则机器人停止运动。

可选地，所述预约预处理信息还包括预约时刻，在对所述清洗池中的所述待清洗餐具进行预处理后，所述方法还包括：在识别到多个预约预处理信息的情况下，按照预约时刻的先后顺序，依次导航至每个所述预约时刻对应的第二预约位置；对位于所述第二预约位置的待清洗餐具进行预处理。

预约预处理信息还可以包括预约时刻，机器人完成清洗第一预约位置的待清洗餐具后，将清洗池中的第一清洗水排出，然后根据预约预处理信息导航至第二预约位置，并清洗位于第二预约位置的待清洗餐具。

若机器人识别到多个预约预处理信息，则按照预约时刻的先后顺序，依次导航至每个所述预约时刻对应的第二预约位置，保证先预约先进行预处理。

本申请中，机器人在行进过程中可以同时满足多个预约预处理任务，提高机器人进行预约预处理的时间的随机性，无需目标用户必须使用相应的客户端进行预约预处理或刻意寻找机器人，目标用户可以等待机器人到来后，在机器人的目标区域内拦截机器人即可，提高用户预约的便捷性。

作为一种可选的实施方式，显示预处理选项包括：播放语音消息，其中，语音消息用于询问是否进行预约预处理；接收语音回复消息；在语音回复消息表示确定预约预处理的情况下，显示预处理选项。

机器人显示预处理选项之前，还可以播放语音消息，用于询问是否进行预约预处理，机器人接收到语音回复消息后，若语音回复消息表示确定预约预处理，则显示预处理选项；若语音回复消息表示不进行预约预处理，则机器人继续导航至第一预约位置。

机器人的显示面板在正常情况下是休眠状态，在确定目标用户进行预约预处理后，才显示预处理选项，这样可以节省机器人的耗电量。

作为一种可选的实施方式，对清洗池中的待清洗餐具进行预处理之后，方法还包括：移动至目标清洗位置，其中，所述目标清洗位置设有用于清洗所述待清洗餐具的清洗装置；在检测到取出指令的情况下，控制所述容纳装置离开所述清洗池，以使所述容纳装置中经过预处理的待清洗餐具进入所述清洗装置中进行清洗。

机器人对清洗池中的待清洗餐具进行预处理之后，移动至目标清洗位置，其中，目标清洗位置设有用于进行清洗待清洗餐具的清洗装置。工人或机械手按下取出结束按钮，机器人检测到取出指令，控制容纳装置离开清洗池，工人将容纳装置中的待清洗餐具取出，然后将经过预处理的待清洗餐具进入清洗装置中进行清洗。

机器人可以自动导航至目标清洗位置，以使待清洗餐具进行清洗，无需人工将待清洗餐具从预处理位置移动到进行清洗的目标清洗位置，节约人力，提高清洗效率。

作为一种可选的实施方式，在检测到取出指令的情况下，控制容纳装置离开清洗池之后，方法还包括：移动至目标排水位置；在检测到排水指令的情况下，开启排水装置，以将容纳装置中的第一清洗水排出至目标排水位置。

机器人控制容纳装置离开清洗池之后，表明已完成清洗任务，需要将清洗后的第一清洗水排出，以装入干净的清洗水，对其他待清洗餐具进行预处理。机器人上设有带电磁水阀的排水装置，目标排水位置设有光电传感器，机器人移动至目标排水位置，电磁水阀感应到光电传感器，带电磁水阀自动打开，开启排水装置，将容纳装置中的第一清洗水排出至目标排水位置。其中，第一清洗水中含有可拦截物，可拦截物可以为待清洗餐具中的剩余食物残渣，可拦截物容易堵塞排水装置，排水指令为带电磁水阀的感应信息。

本申请中，机器人自动排水，无需人工进行排水，节省人力。

作为一种可选的实施方式，机器人在排水结束后，自动移动到补水位置并向清洗池中加入清水。

作为一种可选的实施方式，所述容纳装置包括多层容纳单元，每层容纳单元上均设有压力感应装置，所述在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中包括：根据所述压力感应装置的压力信息，确定不包含所述待清洗餐具的目标容纳单元，并显示所述目标容纳单元；在检测到所述待清洗餐具已放入所述目标容纳单元的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；记录所述目标容纳单元进入所述清洗池中的进入时刻。

容纳装置包括多层容纳单元，容纳单元为容纳框，容纳框内可以放置用于盛放待清洗餐具的容纳盒，在未进行餐具预处理的情况下，容纳盒是不放置在容纳单元上的，只有在进行餐具预处理的情况下，工人才会将装有待清洗餐具的容纳盒放置在容纳单元上。每层容纳单元上均设有压力感应装置，当机器人获取压力感应装置的压力信息，并从多个压力信息中选取小于预设压力阈值的压力信息，将该压力信息对应的容纳单元作为不包含所述待清洗餐具的目标容纳单元，并显示该目标容纳单元，以使工人将容纳盒放入目标容纳单元，节省工人在查找目标容纳单元位置的时间，提高工作效率。

机器人根据压力信息，确定不存在目标容纳单元时，表明当前所有容纳单元均盛放有待清洗餐具，机器人反馈消息给预处理系统，表明该机器人中不存在空的容纳单元，则系统会将预处理指令分配给具有空的容纳单元的其他机器人。

机器人在检测到所述待清洗餐具已放入所述目标容纳单元的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中，并记录所述目标容纳单元进入所述清洗池中的进入时刻。

作为一种可选的实施方式，移动至目标清洗位置包括：从多个所述进入时刻中选取时刻最晚的目标时刻，并确定当前时刻；在所述目标时刻与所述当前时刻的差值满足目标时长的情况下，移动至所述目标清洗位置。

机器人获取多个目标容纳单元进入清洗池的多个清洗时刻，并选取时刻最晚的目标时刻，机器人确定当前时刻，当目标时刻与所述当前时刻的差值大于目标时长时，表明进入清洗池最晚的容纳单元也达到了预设的预处理时长，其他装有待清洗餐具的容纳单元均达到了预设的预处理时长，则机器人移动至所述目标清洗位置，将经过预处理的待清洗餐具进入所述清洗装置中进行清洗。

作为一种可选的实施方式，在检测到排水指令的情况下，开启排水装置之后，方法还包括：通过拦截装置拦截第一清洗水中的待拦截物；将不包含待拦截物的第二清洗水排出至目标排水位置。

清洗池下方设有残渣收集池，残渣收集池中设有拦截装置，机器人开启排水装置后，清洗池中的第一清洗水排到残渣收集池中，通过拦截装置拦截第一清洗水中的待拦截物，得到不包含待拦截物的第二清洗水，然后将第二清洗水排出至目标排水位置。本申请中，机器人排出的第二清洗水中不包含待拦截物，避免排水装置堵塞。

如图2所示，图2为不含有容纳盒的机器人的结构示意图。机器人包括清洗模块和排水模块，清洗模块包括清洗池1、提升机构2和容纳装置3，容纳装置3包括三个容纳单元301，排水模块包括排水装置4和残渣收集装置5。提升机构2通过固定柱固定在机器人的底盘上，容纳装置3与提升机构2连接，提升机构2可以带动容纳装置3进行上下运动，清洗池1固定在机器人上，位于容纳装置3的下方，容纳装置3向下运动可以进入清洗池中。残渣收集装置5位于清洗池1下方，清洗池1中的第一清洗水通过残渣收集装置5进入排水装置4中。机器人上还设有距离传感器、远红外传感器、语音播报装置和显示面板。

如图3所示，图3为容纳盒的结构示意图。容纳盒7中可以放置多个待清洗餐具，容纳单元3-1上设有突出片，容纳盒可以放置在容纳单元上的突出片上。图4为放置了一个容纳盒的机器人装置示意图。

机器人完成清洗的过程为：机器人到达第一预约位置后，人工或机械手将装有待清洗餐具的容纳盒放入容纳单元后，按下下降按钮，升降机构带动容纳装置下降至清洗池中，清洗池对清洗池中的待清洗餐具进行预处理。机器人检测到最晚进入清洗池的容纳单元也达到了预设的预处理时长，则导航至目标清洗位置，并通过提示装置提示工人可以进行餐具清洗。工人或机械手按下取出结束按钮，机器人控制容纳装置离开清洗池，工人或机械手将容纳装置中的容纳盒取出，机器人检测到所有的压力信息均小于压力阈值，表明待清洗餐具已全部取出，则控制容纳装置回到清洗池中。机器人移动至目标排水位置，开启排水装置，将清洗池中的第一清洗水排出至目标排水位置。排水结束后，机器人可以接收下一轮预处理指令。

如图5所示，图5为清洗池和残渣收集池的连接示意图。清洗池1下方设有残渣收集池5，排水装置包括第一排水管4-1和第二排水管4-2，残渣收集装置5的一端和清洗池1之间设有第一排水管4-1，第二排水管4-2设于残渣收集装置5的另一端。

如图6所示，图6为拦截装置示意图。拦截装置6设于残渣收集池5中，拦截装置6可以包括多层拦截网，每层拦截网的密度按照排列顺序依次变高，距离第二排水管最近的拦截网的密度最高。拦截装置与残渣收集装置可拆卸连接，方便将拦截装置取出进行清洗。排水装置在排出第一清洗水的过程中，拦截装置通过不同的拦截网拦截第一清洗水中不同大小的待拦截物，实现待拦截物的分类，待拦截物为食物残渣垃圾，这样无需人工进行垃圾分类，提高垃圾分类的效率，降低垃圾分类成本。机器人还可以在预设时刻进行拦截装置清洗提醒，以提示工人定时对拦截装置进行清洗，避免拦截装置堵塞。

作为一种可选的实施方式，第一预处理指令中还携带有待清洗餐具的清洗类型，对清洗池中的待清洗餐具进行预处理包括：根据清洗类型，确定与清洗类型对应的第一清洗水的超声波振动频率；采用超声波振动频率的第一清洗水对清洗池中的待清洗餐具进行预处理。

第一预处理指令中还携带有待清洗餐具的清洗类型，清洗类型根据待清洗餐具的清洗难易度区分，待清洗餐具的清洗难易度包括普通油污、特殊油炸油污和特殊烧烤油污等，清洗类型包括普通清洗、快速清洗、加强清洗等。机器人根据清洗类型，确定与清洗类型对应的第一清洗水的超声波振动频率，并采用超声波振动频率的第一清洗水对清洗池中的待清洗餐具进行预处理，提高待清洗餐具的清洗整洁度。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种物品的清洗装置，如图7所示，该装置包括：

获取模块701，用于获取第一预处理指令，其中，第一预处理指令携带有第一预约位置的信息；

第一导航模块702，用于导航至第一预约位置；

第一控制模块703，用于在检测到待清洗餐具已放入容纳装置中的情况下，控制容纳装置进入清洗池中；

第一预处理模块704，用于对清洗池中的待清洗餐具进行预处理。

可选地，第一导航模块702包括：

停止单元，用于在导航至第一预约位置的过程中，若检测到目标区域内存在目标用户，则停止运动；

显示单元，用于显示预处理选项，以使目标用户根据预处理选项进行预约预处理；

第一记录单元，用于在获取到第二预处理指令的情况下，记录目标用户的预约预处理信息；

导航单元，用于导航至第一预约位置；

可选地，所述预约预处理信息包括第二预约位置和预约时刻，装置还包括：

第二导航模块，用于在识别到多个预约预处理信息的情况下，按照预约时刻的先后顺序，依次导航至每个所述预约时刻对应的第二预约位置；

第二预处理模块，用于对位于所述第二预约位置的待清洗餐具进行预处理。

可选地，装置还包括：

第一移动模块，用于移动至目标清洗位置，其中，目标清洗位置设有用于进行清洗待清洗餐具的清洗装置；

第二控制模块，用于在检测到取出指令的情况下，控制容纳装置离开清洗池，以使容纳装置中经过预处理的待清洗餐具进入清洗装置中进行清洗。

可选地，所述容纳装置包括多层容纳单元，每层容纳单元上均设有压力感应装置，第一控制模块703包括：

第一确定单元，用于根据所述压力感应装置的压力信息，确定不包含所述待清洗餐具的目标容纳单元，并显示所述目标容纳单元；

控制单元，用于在检测到所述待清洗餐具已放入所述目标容纳单元的情况下，控制所述容纳装置进入清洗池中；

第二记录单元，用于记录所述目标容纳单元进入所述清洗池中的进入时刻。

可选地，第一移动模块包括：

第二确定单元，用于从多个所述进入时刻中选取时刻最晚的目标时刻，并确定当前时刻；

移动单元，用于在所述目标时刻与所述当前时刻的差值满足目标时长的情况下，移动至所述目标清洗位置。

可选地，装置还包括：

第二移动模块，用于移动至目标排水位置；

开启模块，用于在检测到排水指令的情况下，开启排水装置，以将容纳装置中的第一清洗水排出至目标排水位置。

可选地，装置还包括：

拦截模块，用于通过拦截装置拦截第一清洗水中的待拦截物；

排出模块，用于将不包含待拦截物的第二清洗水排出至目标排水位置。

可选地，第一预处理指令中还携带有待清洗餐具的清洗类型，第一预处理模块704包括：

第三确定单元，用于根据清洗类型，确定与清洗类型对应的第一清洗水的超声波振动频率；

采用单元，用于采用超声波振动频率的第一清洗水对清洗池中的待清洗餐具进行预处理。

可选地，显示单元包括：

播放子单元，用于播放语音消息，其中，语音消息用于询问是否进行预约预处理；

接收子单元，用于接收语音回复消息；

显示子单元，用于在语音回复消息表示确定预约预处理的情况下，显示预处理选项。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，

存储器803，用于存放计算机程序；

处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现上述步骤。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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