一种智能家居杯子清洁设备的制作方法

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种智能家居杯子清洁设备。

背景技术：

杯子清洁设备通过流动的水流冲击杯子，对杯子内外壁进行清洗，但存在杯子在水流冲击下易发生倾倒碰撞的问题。

目前，公开号为201811139693.7的中国专利公开了一种智能家居清洗杯子设备，它包括包括防撞击转动吸附式杯子清洗装置、操作面板、清洗装置驱动箱、启动按钮、固定连接柱、衔接支撑柱、固定贴板，防撞击转动吸附式杯子清洗装置设于清洗装置驱动箱上端并且通过固定安装的方式相连接，操作面板设于清洗装置驱动箱正端面并且通过固定安装的方式相连接，启动按钮与操作面板采用电连接。本发明设有在杯子清洗过程中，对杯子底部进行吸附固定的结构，有助于防止杯子受到水的冲击力而产生晃动，与清洗杯子设备内壁发生撞击，从而使得杯子破裂，同时设有定时自动进行对排水通道处理的结构，有效的防止因未及时处理而造成排水通道堵塞。

这种智能家居清洗杯子设备虽然通过杯子底部进行吸附进行有效的固定，但是通过杯子转动吸附机构固定杯子进行清洗，无法固定批量杯子同时进行清洗，工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能家居杯子清洁设备，其具有可同时夹持多个杯子，可同时对多个杯子进行清洗，提高工作效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能家居杯子清洁设备包括机箱，其特征在于：所述机箱底端设有控制腔，所述控制腔内设有控制模块，所述机箱内下端阵列设置有若干个凹槽，所述凹槽内设有长板，所述凹槽下端设有空腔，所述空腔两侧各设有夹持杯子的夹持机构，所述机箱上端设有位置与所述长板位置相对应的若干可移动的清洗机构，所述夹持机构和所述清洗机构与所述控制模块电连接。

通过采用上述技术方案，通过可移动的所述移动架带动所述夹持架夹持放入所述机箱内的杯子，因此所述夹持架可夹持不同造型尺寸的杯子，提高了本发明的适用范围，且所述移动架通过滚珠丝杆进行移动，避免因所述移动架移动过快使杯子发生晃动或碰撞，提高了稳定性。

进一步设置：所述夹持机构包括移动架，所述空腔两侧各设有移动腔，所述移动架设于所述移动腔内，所述移动腔内设有丝杆，所述移动架下端套设于所述丝杆外侧，所述移动腔上端设有开口，所述移动架上端通过所述开口延伸至所述机箱内腔并设有连接架，所述连接架内设有连接块，所述连接块内端设有夹持架，所述移动架两端与所述移动腔内壁之间设有防水组件。

通过采用上述技术方案，可移动的移动架带动夹持架夹持放入机箱内的杯子，因此夹持架可夹持不同造型尺寸的杯子，提高了本发明的适用范围，且移动架通过滚珠丝杆进行移动，避免因移动架移动过快使杯子发生晃动或碰撞，提高了稳定性。

进一步设置：所述夹持架内设有夹持板，所述夹持板外端设有固定杆，所述夹持架内端设有固定槽，所述固定杆设于所述固定槽内，所述夹持板两端与所述夹持架内壁之间各设有压力弹簧。

通过采用上述技术方案，夹持架通过夹持板与杯子表面接触夹持杯子，夹持板由弹性更高的塑性材料制成，且内端面附有增大摩擦力的橡胶材质，压力弹簧可为夹持板两端提供弹力，使夹持板能够完整地覆盖在杯子表面进行夹持动作，并依靠摩擦力防止杯子在清洗过程中滑动，提高了稳定性。

进一步设置：所述防水组件包括第一旋转杆，所述移动架内端设有第一收纳槽，所述第一旋转杆设于所述第一收纳槽内，所述开口下侧设有防水槽，所述第一旋转杆两端延伸至所述防水槽内，所述第一旋转杆后端设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述防水槽内壁上端接触，所述第一旋转杆外端缠绕设有第一防水布，所述第一防水布另一端固定于所述防水槽内，所述移动架外端设有第二收纳槽，所述第二收纳槽内设有第二旋转杆，所述第二旋转杆两端延伸至所述防水槽内，所述第二旋转杆前端设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述防水槽内壁下端接触，所述第二旋转杆外端缠绕设有第二防水布，所述第二防水布另一端固定于所述防水槽内。

通过采用上述技术方案，第一防水布和第二防水布覆盖在移动架与开口的间隙处，阻挡机箱内的液体与杂物进入移动腔内，保证移动架能够稳定移动，而随移动架移动而滚动的第一旋转杆和第二旋转杆收放第一防水布和第二防水布，使第一防水布和第二防水布的展开面积随移动架移动而改变，并始终处于紧绷的状态，提高了实用性。

进一步设置：前后排列的所述空腔中间贯穿设有主轴，所述主轴外端设有若干个主动锥齿轮，所述主动锥齿轮设于所述空腔内，所述丝杆内端延伸至所述空腔内并设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮设于所述主动锥齿轮两侧，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合，后侧所述空腔后侧设有动力腔，所述动力腔内设有电动机，所述电动机前端设有动力轴，所述动力轴与所述主轴相连，所述电动机与所述控制模块电连接，所述主动锥齿轮后侧设有离合组件。

通过采用上述技术方案，主轴贯穿多个空腔，可同时驱使多个移动架移动进行夹持动作，提高了工作效率，主轴通过齿轮组使两侧的丝杆旋转方向相反，使移动架能够以相同速度进行方向相反的移动，确保夹持板能够同时接触杯子表面，提高了本发明的稳定性。

进一步设置：所述离合组件包括离合齿轮，所述离合齿轮设于所述主轴上，所述离合齿轮设于所述主动锥齿轮后侧，所述主动锥齿轮后端设有轮齿，所述离合齿轮内端设有传动键，所述主轴上设有若干均匀分布的键槽，所述传动键内端设于所述键槽内，所述离合齿轮后端设有圆台，所述长板下端设有推板，所述推板下端延伸至所述空腔内并与所述圆台外壁接触，所述圆台后端设有环形槽，所述空腔内设有移动板，所述移动板前端设有限位板，所述限位板前端延伸至所述环形槽内，所述移动板后端两侧与所述空腔内壁之间设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，移动的离合齿轮将主轴的动力传递至丝杆处，当长板受到杯子向下的压力并下移时，将推动离合齿轮与轮齿啮合，此时可驱使该长板两侧的移动架移动，避免未放置杯子的长板两侧的移动架移动，实现同时夹持多个杯子的功能，提高了便利性。

进一步设置：所述清洗机构包括支撑板，所述机箱中间上侧设有若干均匀分布的支柱，所述支柱中间设有若干均匀分布的滑槽，所述机箱上端两侧各设有与所述滑槽相对应的直槽，所述支撑板两端各设有直板，两侧的所述直板分别设置于所述直槽与所述滑槽内，所述支撑板前端设有滑板槽，所述滑板槽内设有滑板，所述滑板上端设有推块，所述支撑板后端设有插槽，所述滑板前端设于后侧所述插槽内，所述支撑板中间设有刷洗组件。

通过采用上述技术方案，支撑板控制刷洗轮在水平方向的位置，避免刷洗轮妨碍使用人员放置杯子，提高了实用性，且前后方向的支撑板可通过滑板进行联动，实现同时移动的功能，便于使用人员在清洗多个杯子时控制多个支撑板同时移动进行清洗，降低了劳动强度。

进一步设置：所述刷洗组件包括伸缩式液压缸，所述支撑板中间设有安装槽，所述伸缩式液压缸设于所述安装槽内，所述伸缩式液压缸下端延伸至所述安装槽外侧并设有固定轮，所述固定轮内设有电机腔，所述电机腔内设有刷洗电机，所述刷洗电机下端设有旋转轴，所述旋转轴下端延伸至所述固定轮外侧并设有刷洗轮，所述刷洗轮外端设有毛刷组，所述机箱外端设有储油腔，所述刷洗电机与所述控制模块电连接，所述伸缩式液压缸与所述控制模块电连接，所述伸缩式液压缸通过导油管与所述储油腔相连。

通过采用上述技术方案，伸缩式液压缸控制刷洗轮进行升降，可将刷洗轮移至杯子内壁底端，而旋转的刷洗轮通过毛刷组清洗杯子的内壁，提高清洗质量。

附图说明

图1是本发明的设备结构的主视图；

图2是本发明的设备结构的示意图；

图3是本发明中图2中a处机箱的示意图；

图4是本发明中图3中b处夹持板的示意图；

图5是本发明中图3中c处空腔的示意图；

图6是本发明中图2中d处支撑板的示意图；

图7是本发明中图6中e处固定轮的示意图。

1、机箱；2、控制腔；3、控制模块；4、凹槽；5、长板；6、杯子；7、空腔；9、离合组件；10、夹持机构；11、移动架；12、移动腔；13、丝杆；14、开口；15、连接架；16、连接块；17、夹持架；20、夹持板；21、固定杆；22、固定槽；23、压力弹簧；30、防水组件；31、第一旋转杆；32、第一收纳槽；33、防水槽；34、第一滚轮；35、第一防水布；36、第二收纳槽；37、第二旋转杆；38、第二滚轮；39、第二防水布；41、主轴；42、主动锥齿轮；43、从动锥齿轮；44、动力腔；45、电动机；46、动力轴；50、离合齿轮；51、轮齿；52、传动键；53、键槽；54、圆台；55、推板；56、环形槽；57、移动板；58、限位板；59、复位弹簧；60、清洗机构；61、支撑板；62、支柱；63、直槽；64、直板；65、滑板槽；66、滑板；67、推块；68、插槽；69、滑槽；70、刷洗组件；71、伸缩式液压缸；72、安装槽；73、固定轮；74、电机腔；75、刷洗电机；76、旋转轴；77、刷洗轮；78、毛刷组；79、储油腔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种智能家居杯子清洁设备，如图1和图2所示，包括机箱1，机箱1底端设有控制腔2，控制腔2内设有控制模块3，机箱1内下端阵列设置有至少四个凹槽4，凹槽4内嵌设有长板5，凹槽4下端设有空腔7，空腔7两侧各设有夹持杯子的夹持机构10，机箱1上端设有位置与长板5位置相对应的至少四个可移动的清洗机构60，所述夹持机构10和所述清洗机构60与所述控制模块3电连接。

如图2、图3和图4所示，夹持机构10包括移动架11，空腔7两侧各设有移动腔12，移动架11滑动设置于移动腔12内，移动腔12内设有丝杆13，丝杆13通过轴承与移动腔12可转动连接，移动架11下端套设于丝杆13外侧，丝杆13中间设有螺纹，移动架11内设有滚珠，滚珠设于螺纹内，移动腔12上端设有开口14，移动架11上端通过开口14延伸至机箱1内腔并设有连接架15，连接架15内设有连接块16，连接块16通过定位销与连接架15可转动连接，连接块16内端设有夹持架17，移动架11两端与移动腔12内壁之间设有防水组件30。

如图4所示，夹持架17内设有夹持板20，夹持板20外端设有固定杆21，夹持架17内端设有固定槽22，固定杆21通过过盈配合固定于固定槽22内，夹持板20两端与夹持架17内壁之间各设有压力弹簧23。

如图3和图4所示，防水组件30包括第一旋转杆31，移动架11内端设有第一收纳槽32，第一旋转杆31设于第一收纳槽32内，开口14下侧设有防水槽33，第一旋转杆31两端延伸至防水槽33内，第一旋转杆31后端设有第一滚轮34，第一滚轮34通过过盈配合与第一旋转杆31同步旋转，第一滚轮34与防水槽33内壁上端接触，第一滚轮34外端面为粗糙材质，第一旋转杆31外端缠绕设有第一防水布35，第一防水布35内端固定于防水槽33内，移动架11外端设有第二收纳槽36，第二收纳槽36内设有第二旋转杆37，第二旋转杆37两端延伸至防水槽33内，第二旋转杆37前端设有第二滚轮38，第二滚轮38通过过盈配合与第二旋转杆37同步旋转，第二滚轮38与防水槽33内壁下端接触，第二滚轮38外端面为粗糙材质，第二旋转杆37外端缠绕设有第二防水布39，第二防水布39外端固定于防水槽33内。

如图2和图5所示，前后排列的空腔7中间贯穿设有主轴41，主轴41通过轴承与机箱1可转动连接，主轴41外端设有至少两个主动锥齿轮42，主动锥齿轮42通过过盈配合与主轴41同步旋转，主动锥齿轮42设于空腔7内，丝杆13内端延伸至空腔7内并设有从动锥齿轮43，从动锥齿轮43通过过盈配合与丝杆13同步旋转，从动锥齿轮43设于主动锥齿轮42两侧，从动锥齿轮43与主动锥齿轮42相啮合，后侧空腔7后侧设有动力腔44，动力腔44内设有电动机45，电动机45前端设有动力轴46，动力轴46通过联轴器与主轴41相连，电动机45与控制模块3电连接，主动锥齿轮42后侧设有离合组件9。

如图5所示，离合组件9包括离合齿轮50，离合齿轮50设于主轴41上，离合齿轮50与主轴41为滑动连接，离合齿轮50设于主动锥齿轮42后侧，主动锥齿轮42后端设有轮齿51，离合齿轮50内端设有传动键52，主轴41上设有至少两个均匀分布的键槽53，传动键52内端设于键槽53内，传动键52与键槽53为滑动连接，离合齿轮50后端设有圆台54，长板5下端设有推板55，推板55下端设有圆角，推板55下端延伸至空腔7内并与圆台54外壁接触，圆台54后端设有环形槽56，空腔7内设有移动板57，移动板57与空腔7为滑动连接，移动板57前端设有限位板58，限位板58前端延伸至环形槽56内，限位板58与环形槽56为滑动连接，移动板57后端两侧与空腔7内壁之间设有复位弹簧59。

如图1、图2和图6所示，清洗机构60包括支撑板61，机箱1中间上侧设有支柱62，支柱62中间设有至少四个均匀分布的滑槽69，机箱1上端两侧各设有与滑槽69相对应的直槽63，支撑板61两端各设有直板64，两侧的直板64分别设置于直槽63与滑槽69内，直板64分别与直槽63与滑槽69滑动连接，支撑板61前端设有滑板槽65，滑板槽65内设有滑板66，滑板66与滑板槽65为滑动连接，滑板66上端设有推块67，支撑板61后端设有插槽68，滑板66前端设于后侧插槽68内，支撑板61中间设有刷洗组件70。

如图6和图7所示，刷洗组件70包括伸缩式液压缸71，支撑板61中间设有安装槽72，伸缩式液压缸71设于安装槽72内，伸缩式液压缸71下端延伸至安装槽72外侧并设有固定轮73，固定轮73内设有电机腔74，电机腔74内设有刷洗电机75，刷洗电机75下端设有旋转轴76，旋转轴76下端延伸至固定轮73外侧并设有刷洗轮77，刷洗轮77通过螺纹旋合与旋转轴76同步旋转，刷洗轮77外端设有毛刷组78，毛刷组78为软毛刷，机箱1外端设有储油腔79，刷洗电机75与控制模块3电连接，伸缩式液压缸71与控制模块3电连接，伸缩式液压缸71通过导油管与储油腔79相连。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：控制模块3为现有技术，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，伸缩式液压缸71为现有技术，通过改变内部压力油的储量控制活塞杆进行伸缩，控制模块3、电动机45、伸缩式液压缸71与刷洗电机75均通过电路与外部电源相连。

在机箱1内加入高于杯子6的水量与清洁剂，将待清洗的杯子6由后至前、由左至右的优先级陆续放置在长板5上，杯子6下端的长板5下移，长板5下端的推板55通过与圆台54接触推动离合齿轮50前移，离合齿轮50前端与轮齿51相啮合，控制电动机45正转，主轴41通过锥齿轮组驱使丝杆13旋转，则丝杆13上的移动架11朝内侧移动，移动架11上的夹持架17通过夹持板20与杯子6外壁接触并夹持杯子6，将杯子6固定在长板5上端，在移动架11移动的过程中，第一滚轮34在与防水槽33内壁之间的摩擦力作用下逆时针旋转，第一滚轮34带动第一旋转杆31卷起第一防水布35，而第二滚轮38在与防水槽33内壁之间的摩擦力作用下顺时针旋转，第二滚轮38带动第二旋转杆37展开第二防水布39。

完成杯子6在机箱1内的固定动作后，上移支撑板61后再横向移动使伸缩式液压缸71置于杯子6开口上侧，即可启动刷洗电机75带动刷洗轮77旋转，同时启动伸缩式液压缸71控制活塞杆伸缩，活塞杆带动刷洗轮77在杯子6内进行往复的上下运动，上下移动的刷洗轮77通过毛刷组78与杯子6内壁接触并刷洗杯子6内壁的污垢。

完成杯子6的清洗动作后控制电动机45反转，驱使移动架11朝外侧移动使夹持板20与杯子6外壁分离，取出杯子6后，移动板57将在复位弹簧59的弹力作用下后移，与移动板57连接的圆台54将通过推板55推动长板5上升复位。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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