一种电动门及样品存储库的制作方法

本实用新型涉及一种电动门及具有该电动门的样品存储库结构的改进。

背景技术：

现有样品存储库包括有库体，在库体上设置有门体，在需要存取样品时，需要将门体打开或闭合放入到存取样品机械手上，然后进行样品存取，在存取样品时需要将整个库门打开，会造成库内冷量泄露，影响样品存储质量，并且门体需要人工来回开闭，操作繁琐不便。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的样品存储库的库门开闭时容易造成冷量泄露且开闭操作繁琐的问题，提出一种电动门，在拿取样品时无需将整个门体打开，减少了冷量的泄露，同时打开和闭合通过驱动装置驱动第二门体上移动来实现门体的自动闭合，开闭方便快捷。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种电动门，包括有：

第一门体，在其上方开设有存取窗口；

第二门体，可相对所述第一门体移动，以露出或遮挡住所述存取窗口；

驱动装置，与所述第二门体传动连接，用于驱动所述第二门体相对所述第一门体移动。

进一步的，还包括有：

传动装置，其能够将所述驱动装置的转动转化为直线运动，与所述第二门体连接，以带动所述第二门体做直线运动。

进一步的，所述传动装置为丝杠螺母传动装置、齿轮齿条传动装置或带轮传动装置。

进一步的，所述传动装置为链轮链条传动装置，其包括有：

第一链轮，装配在所述第一门体上，与所述驱动装置连接，以在所述驱动装置转动时与其一起转动；

第二链轮，装配在所述第一门体上；

链条，绕设在所述第一链轮和所述第二链轮上，所述链条与所述第二门体固定连接。

进一步的，还包括有齿轮传动组，所述链轮链条传动装置设置有2组，所述驱动装置与所述齿轮传动组连接，所述齿轮传动组的输出齿轮与一连接轴连接，2组所述链轮链条传动装置的所述第一链轮分别与所述连接轴的两端固定连接。

进一步的，所述第二门体包括有门本体和与所述门本体连接的连接件，所述连接件与所述链条固定连接。

进一步的，所述门本体上形成有卡设口，所述连接件卡设在所述卡设口内，在所述连接件上与所述卡设口位置对应处设置有防滑套。

进一步的，在所述第一门体和所述第二门体上设置有相互配合使得所述第二门体相对所述第一门体滑动的滑动组件。

进一步的，所述滑动组件包括有设置在所述第一门体上的第一滑动部件和设置在所述第二门体上与所述第一滑动部件配合的第二滑动部件。

进一步的，所述第一滑动部件包括有：

滑动部，用于使得所述第二门体相对所述第一门体上下滑动；

导向部，在所述第二门体上的所述第二滑动部件沿其滑动时将所述第二门体向靠近第一门体外侧面处导向，使得所述第二门体与所述存取窗口四周的第一门体压紧固定。

进一步的，还包括有导轨，所述第一滑动部件形成在导轨上，所述第一滑动部件设置有多个，多个所述第一滑动部件沿第一门体前侧到第一门体后侧方向依次设置且同时沿导轨的高度方向上下布置。

一种样品存储库，包括有库体，还包括有上述技术方案中所述的电动门。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出的电动门，包括有第一门体和第二门体，在第一门体上开设有存取窗口，通过存取窗口即可实现对样品的存或取，在进行样品存取时，只需要通过驱动装置来控制第二门体相对第一门体移动以将所述存取窗口漏出来拿取样品即可，无需将整个门体打开，有效的解决了现有技术中需要将整个门体打开导制冷量泄露的问题，同时，门体的打开或闭合只需要通过驱动装置控制第二门体移动即可实现自动打开或闭合操作更加方便快捷。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电动门的结构示意图；

图2为图1的a处局部放大图；

图3为本实用新型电动门的主视图；

图4为本实用新型电动门的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

本实用新型提出一种电动门的实施例，参照图1-图4所示，包括有：

第一门体100，在其上方开设有存取窗口110，可方便的通过存取窗口110来进行相关拿取物的操作，如样品的存取等；第二门体200，设置在第一门体100上，可相对所述第一门体100移动，以将第一门体100上的存取窗口110遮挡住或显露出。

驱动装置300，与所述第二门体200传动连接，用于驱动所述第二门体200相对所述第一门体100移动。本实施例中的电动门可通过驱动装置300驱动第二门体200移动，以实现第一门体100上的存取窗口110的露出和遮挡，整个操作过程无需人工参与，实现了门体的自动打开或闭合。

进一步的，本实施例中还包括一传动装置，其能够将所述驱动装置300的转动转化为直线运动，其与所述第二门体200连接，驱动装置300转动时以带动传动装置做直线移动，传动装置带动所述第二门体200做直线运动使得第二门体200相对第一门体100做直线移动，将第一门体100上的存取窗口110打开或闭合。本实施例中的所述传动装置可以为丝杠螺母传动装置、齿轮齿条传动装置或带轮传动装置等均可，在此不做具体限制。

作为本实施例中传动装置的一种优选的实施方式为：所述传动装置为链轮链条传动装置400，其包括有：第一链轮410，装配在所述第一门体100上，具体安装时，第一链轮410装配在靠近第一门体100的顶端位置处，其与所述驱动装置300连接，以在所述驱动装置300转动时与其一起转动；第二链轮420，装配在所述第一门体100上，其安装在靠近第一门体100底部位置处，第一链轮410和第二链轮420沿第一门体100的高度方向相对设置，链条430，绕设在所述第一链轮410和所述第二链轮420上，所述链条430与所述第二门体200固定连接。

优选的，本实施例中还包括有齿轮传动组440，所述齿轮传动组440包括有传动齿轮441和输出齿轮442，所述传动齿轮441与所述驱动装置300的输出轴连接，所述输出齿轮442与所述传动齿轮441啮合，所述链轮链条传动装置400设置有2组，所述输出齿轮442与一连接轴443固定连接，2组所述链轮链条传动装置400的所述第一链轮410分别与所述连接轴443的两端固定连接。

在控制第二门体200动作时，控制驱动装置300转动，优选的，本实施例中的驱动装置300选用驱动电机，驱动装置300转动带动传动齿轮441转动，进而带动与其啮合的输出齿轮442转动，由于输出齿轮442与一连接轴443连接固定，连接轴443的两端与位其两侧的第一链轮410固定连接，在输出齿轮442转动时会使得与连接轴443连接的2个第一链轮410转动，第一链轮410转动带动第二链轮420转动，进而使得绕设在第一链轮410和第二链轮420上的链条430可向上或向下移动，带动与链条430固定连接的第二门体200向上或向下移动。

为确保第一门体100可平稳均衡相对第一门体100上下移动，本实施例中的所述第二门体200结构设置为包括有门本体210和与所述门本体210连接的连接件220。优选的，连接件220为连接柱，沿门本体210的宽度方向设置，所述门本体210上形成有多个沿门本体210宽度方向设置的卡设口211，所述连接件220卡设在所述卡设口211内，在所述连接件220上与所述卡设口211位置对应处设置有防滑套212，用于防止门本体210从连接件220中脱离出来，所述连接件220与所述链条430固定连接。

具体连接时，连接件220的两端分别与2组链轮链条传动装置400中的2条链条430连接，在固定时，可在链条430上对应设置连接座，连接件220与连接座连接以实现与链条430的固定连接。

为实现第一门体100和第二门体200之间的相对滑动，本实施例在所述第一门体100和所述第二门体200上设置有相互配合使得所述第二门体200相对所述第一门体100滑动的滑动组件500。

优选的，滑动组件500包括有设置在所述第一门体100上的第一滑动部件510和设置在所述第二门体200上与所述第一滑动部件510配合的第二滑动部件520。

本实施例中的所述第一滑动部件510包括有：

滑动部511，用于使得所述第二门体200相对所述第一门体100上下滑动，滑动部511优选为滑动槽，沿第一门体100高度方向开设。

第二滑动部件520可以为滑块、滑轨或滚动轮等，在此不做具体限制。本实施例中选用的为滚动轮，选用滚动轮与第一滑动部件510配合两者之间的摩擦力小，在第二门体200相对第一门体100滑动时产生的阻力小，便于第二门体200的快速打开。

导向部512，在所述第二门体200上的所述第二滑动部件520滑动时将所述第二门体200向靠近第一门体100外侧面处导向，使得所述第二门体200与所述存取窗口110四周的第一门体100压紧固定。

导向部512优选为导向槽，与滑动槽连通，其从第一门体100的后侧向第一门体100的前侧倾斜设置。在第二门体200移动时，先沿滑动槽上下移动，移动到导向槽位置处时通过导向槽的导向作用使得第二门体200向靠近第一门体100外侧面处移动，进而使得第二门体200可与第一门体100贴合压紧，由于第二门体200向下移动，则使得其可遮挡住存取窗口110并在导向槽作用下与存取窗口110四周的第一门体100压紧固定，确保不会使得库内冷量泄露影响样品的存储质量。

进一步的，本实施例中的第一门体100上还设置有导轨130，导轨130设有2条，沿第一门体100高度方向设置，分别对称设在第二门体200两侧，所述第一滑动部件510形成在所述导轨130上，每一导轨130上设有2个所述第一滑动部件510，2个第一滑动部件510从第一门体100的前侧到第一门体200后侧方向依次设置，在高度方向上沿导轨130的高度方向上下交错布置。第一滑动部件510采用前后设置的方式可节省空间。并且，由于第一滑动部件510为上下交错布置，则使得其对应的导向部512也为上下布置，其对应的位置不同，在与第一门体100配合压紧时，第二门体200上的第二滑动部件520可在导向部512的导向作用下压紧到存取窗口110周围的第一门体100的不同高度位置处，使得第二门体200对第一门体100的压紧力施力点形成在存取窗口110周圈的不同位置处，使得第二门体200和第一门体100不同位置处均有压紧固定点，使得两者之间的压紧配合更加牢固，保证了第二门体200和存取窗口110之间的密封固定。当然，本实施例中还可以在存取窗口110周圈设密封条，以进一步实现与第二门体200之间的密封固定。

实施例二：

本实施例中还提出一种样品存储库的实施例，包括有库体，还包括有上述实施例中所述的电动门，具体的，在库体上设置有第一门体100，在第一门体100上设置有第二门体200，在库体内设置有存储架，样品存储在存储架上，在需要对库体内的样品进行存储时，则通过驱动装置300动作带动链轮链条430传动装置400动作，进而带动与链条430连接的第二门体200通过其上方设置的第二滑动部件520相对第一门体100上的第一滑动部件510上下移动，将存取窗口110露出以实现样品的拿取或与存取窗口110周围的第一门体100压紧固定以实现与存取窗口110的密封固定。

本实施例中样品存储库由于采用的为自动打开闭合的门体，且存取样品时通过存取窗口110实现，避免了门体全部打开导制冷量泄露的问题，同时，第二门体200可通过驱动装置300的驱动相对第一门体100移动以实现对存取窗口110的打开或闭合，实现了门体的自动打开或闭合，操作更加方便快捷。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

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