一种智能机器人沏功夫茶系统的制作方法

本实用新型涉及机器人智能领域，尤其是一种智能机器人沏功夫茶系统。

背景技术：

中国是茶的故乡，直到现在饮茶仍是中华传统饮食文化之一，在朋友、同事、家人到访时，无论是出于礼貌还是习惯，都会沏上一壶茶水，不仅能够营造更好的交流气氛，而且有益于身体健康。

随着科技的进步以及人们生活水平的提高，传统手动的沏茶工艺略显麻烦，已无法满足人们对智能化的需求。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：针对以上不足，提供一种智能机器人沏功夫茶系统。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能机器人沏功夫茶系统，包括用于放置茶具的桌子、与桌子配套的椅子、放置在桌子上的智能平板电脑、放置在桌子上的茶具、自动煮水单元、语音系统以及一个机器人，所述桌子的一侧设有一立柜,机器人通过固定底座固定安装在立柜的表面上，在所述立柜内设有机器人控制柜和电气柜，在所述桌子的侧面对应每个椅子的位置安装有红外传感器，所述自动煮水单元包括自动烧水壶以及带有水泵和电磁阀的自动出水龙头，所述茶具包括茶壶、公道杯、若干个茶杯以及茶勺，每个所述茶杯的底部安装有压力传感器，所述桌子的边侧还设有多个一字排列的茶叶罐，所述机器人控制柜内设有用于控制机器人的机器人控制系统，所述语音系统安装固定在桌面上，用于识别语音指令并控制机器人控制系统，所述电气柜内设有电源为自动出水龙头、语音系统、机器人、机器人控制系统及自动烧水壶供电，所述红外传感器和压力传感器以及语音系统均通过数模转换器与智能平板电脑连接，所述智能平板电脑通过通讯模块与机器人控制系统相连接。

进一步的技术方案是：

所述桌子的边侧设有依次排列的至少3个茶叶罐。

由于上述技术方案的应用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过红外传感器和压力传感器与智能平板电脑相配合，实现自动饮茶的全过程，自动化程度高，采用智能语音系统，嘉宾与机器人之间能够进行趣味互动，用户体验好。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为图1侧视图。

图3位茶杯结构示意图。

以上附图中，1、桌子，2、智能平板电脑，3、语音系统，4、机器人，5、立柜，6、茶勺，7、自动烧水壶，8、自动出水龙头，9、公道杯，10、茶杯，11、压力传感器，12、茶叶罐。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如图所示，作为本实用新型的第一个实施例，本实用新型的一种智能机器人沏功夫茶系统，包括用于放置茶具的桌子1、与桌子配套的椅子、放置在桌子上的智能平板电脑2、放置在桌子上的茶具、自动煮水单元、语音系统3以及一个机器人4，所述桌子1的一侧设有一立柜5,机器人4通过固定底座固定安装在立柜5的表面上，在所述立柜5内设有机器人控制柜和电气柜，在所述桌子1的侧面对应每个椅子的位置安装有红外传感器(图中未显示)，所述自动煮水单元包括自动烧水壶7以及带有水泵和电磁阀的自动出水龙头8，所述茶具包括若干个茶杯10以及茶勺6，每个所述茶杯10的底部安装有压力传感器11，所述桌子1的边侧还设有多个一字排列的茶叶罐12，所述机器人控制柜内设有用于控制机器人4的机器人控制系统，所述语音系统3安装固定在桌面上，用于识别语音指令并控制机器人控制系统，所述电气柜内设有电源为自动出水龙头8、语音系统3、机器人4、机器人控制系统及自动烧水壶7供电，所述红外传感器和压力传感器11以及语音系统3均通过数模转换器与智能平板电脑连接，所述智能平板电脑通过通讯模块与机器人控制系统相连接，在所述平板电脑内设有驱动机器人动作的程序模块、选茶操作界面以及播放音乐程序模块。优选的，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述桌子1的边侧设有依次排列的至少3个茶叶罐12。

优选的，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述语音系统3包括单片机、外置话筒、扬声器及继电器，所述外置话筒、扬声器、继电器均与所述单片机连接。

本实用新型的工作原理是：

红木桌子1前面安装了红外传感器(图中未显示)，当人坐在椅子位置上的时候，智能平板电脑2接受感应信号，自动跳出选茶界面和播放背景音乐。等待选茶结束，自动出水龙头和烧水壶会自动加水并加热，(自动出水龙头和烧水壶是现有技术可以外购)机器人4端部的电动夹爪首先会拿起茶壶的茶盖，放置在红木桌子上，然后机器人去夹取茶勺，会根据选择的茶叶类型去自动挖取茶叶，往烧水壶里面添加茶叶。在等待烧水时间，机器人会做一系列趣味动作，嘉宾也可以通过语音系统与机器人进行互动。等加热结束，机器人端部的电动夹爪夹取烧水壶往茶壶加水，再将烧水壶放回原位。机器人夹取茶壶往公道杯9里面倒入茶水，再夹取公道杯9往各个茶杯10里面添加茶水。茶杯10底部安装了压力传感器，当茶杯里面的水量减少到一定程度，机器人会自动往茶杯里面进行加茶水。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。

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