一种自动存取鞋柜的制作方法

本实用新型涉及家居生活用品技术领域，特别是涉及一种自动存取鞋柜。

背景技术：

鞋柜是现代家庭生活的必备品，而在目前家居生活中最为常用的是传统鞋柜，传统鞋柜主要起到储藏鞋子和装饰的双向作用。现有的鞋柜采用柜式结构，大多只有简单的收纳功能，需要人们动手去摆放和整理，不仅浪费时间，而且过多的用手整理鞋子，难免会有卫生隐患。随着社会进步和生活水平提高，现有的柜式鞋柜不能满足当今人们对高品质生活需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动存取鞋柜，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动存取鞋子，节省时间，安全卫生。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种自动存取鞋柜，包括箱柜、存鞋鞋架、鞋架驱动装置和取放装置，所述存鞋鞋架设置于所述箱柜内，所述存鞋鞋架包括支撑架、导轨、存鞋杆和挂钩，所述支撑架固定设置在所述箱柜的底座上，所述导轨固定连接在所述支撑架上，所述存鞋杆沿水平方向设置，多个所述存鞋杆间隔可移动设置在所述导轨上，各所述存鞋杆两端均转动连接一个所述挂钩，同一所述存鞋杆上的两个所述挂钩用于悬挂一双鞋子，所述箱柜一侧设有存取鞋口，所述鞋架驱动装置能够驱动各所述存鞋杆沿所述导轨移动并带动所述挂钩移动至与所述存取鞋口相对应的位置，所述取放装置设置于所述存取鞋口外，所述取放装置能够夹持鞋子并通过所述存取鞋口将鞋子悬挂在所述挂钩上或通过所述存取鞋口夹持悬挂在所述挂钩上的鞋子并将鞋子从所述挂钩上取下。

优选的，所述取放装置包括取放底座、取放平台、夹紧装置、平台驱动装置和底座驱动装置，所述取放底座一端水平固定设有第一轴，所述第一轴转动连接在所述存取鞋口底部，所述取放底座支撑于地面上，所述底座驱动装置能够驱动所述取放底座绕所述第一轴转动，所述取放平台底面固定设有第二轴，所述第二轴转动连接在所述取放底座上，所述平台驱动装置能够驱动所述取放平台绕所述第二轴转动，所述夹紧装置设置于所述取放平台上，所述取放底座转动至竖直方向时，所述夹紧装置通过所述存取鞋口能够将夹持的鞋子悬挂于所述挂钩上或将悬挂于所述挂钩上鞋子夹紧并取下。

优选的，所述鞋架驱动装置包括传送带、主动带轮、从动带轮、主动轮、从动轮和鞋架驱动电机，所述主动带轮、所述从动带轮、所述主动轮和所述从动轮均转动连接在所述支撑架上，所述鞋架驱动电机固定连接在所述支撑架上，所述鞋架驱动电机与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述从动轮与所述主动带轮同轴固定连接，所述传送带传动连接所述主动带轮和所述从动带轮，所述传送带沿所述导轨走向设置，所述存鞋杆固定连接在所述传送带上。

优选的，所述平台驱动装置包括平台驱动电机、锥齿轮轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述平台驱动电机固定连接在所述取放底座内，所述锥齿轮轴水平转动连接在所述取放底座内，所述锥齿轮轴与所述平台驱动电机传动连接，所述第一锥齿轮固定连接在所述锥齿轮轴上，所述第二锥齿轮固定连接在所述第二轴上，所述第二轴垂直于所述锥齿轮轴，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮传动连接。

优选的，所述底座驱动装置包括底座驱动电机、蜗杆、蜗轮、直齿轮轴、第一直齿轮和第二直齿轮，所述底座驱动电机固定连接在所述箱柜的底座内部，所述底座驱动电机与所述蜗杆传动连接，所述直齿轮轴水平转动连接在所述箱柜的底座内，所述蜗轮和所述第一直齿轮均固定连接在所述直齿轮轴上，所述蜗轮和所述蜗杆传动连接，所述第二直齿轮固定连接在所述第一轴上，所述第一轴与所述直齿轮轴平行，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮传动连接。

优选的，所述支撑架包括第一侧板、第二侧板和导轨支架，所述第一侧板和所述第二侧板互相平行，所述第一侧板和所述第二侧板的底部均固定连接所述箱柜的底座上，所述导轨支架两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接，所述导轨固定连接在所述导轨支架上并位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述导轨与所述第一侧板平行，所述第一侧板和所述第二侧板上均设有导向槽，各所述导向槽均沿所述导轨走向设置，所述存鞋杆两端分别穿过所述第一侧板和所述第二侧板上的所述导向槽，同一所述存鞋杆两端的两个所述挂钩分别设置于所述第一侧板外侧和所述第二侧板外侧。

优选的，所述取放平台包括底板、顶板、支撑平板和框架，所述框架上下两端分别与所述顶板和所述底板固定连接，所述框架中设有两个腔室，所述顶板上设有分别与两个所述腔室连通的两个开口，各所述开口内均设有一所述支撑平板，两个所述支撑平板用于承载一双鞋子，各所述支撑平板底面均固定设有多个滑动柱，所述底板上表面与各所述滑动柱对应位置固定设有多个支撑套筒，各所述支撑套筒内均固定设有一弹簧，各所述滑动柱均滑动设置于一所述支撑套筒内并与所述弹簧顶端固定连接，下压所述支撑平板能够将所述支撑平板压入所述腔室内；各所述腔室内均设有一所述夹紧装置，所述夹紧装置包括夹板和气缸，所述气缸固定设置于所述腔室内，所述夹板滑动设置于所述腔室内，所述气缸的活塞杆顶端与所述夹板固定连接，所述支撑平板压入所述腔室内后，所述气缸的活塞杆伸长能够带动所述夹板上端滑动至所述支撑平板上方并将鞋子夹紧于所述腔室侧壁上，所述气缸的活塞杆回缩能够带动所述夹板回移将鞋子松开。

优选的，所述存鞋杆中部与导轨滑块固定连接，所述导轨滑块可移动设置在所述导轨上。

优选的，所述导轨滑块上转动设有滚轮，所述滚轮滚动设置于所述导轨上。

优选的，所述导轨为闭环导轨，所述存鞋杆能够沿所述导轨循环移动。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本实用新型提供一种自动存取鞋柜，鞋架驱动装置驱动存鞋杆沿导轨移动并带动挂钩移动至与存取鞋口对应位置处，取放装置将鞋子夹持住并通过存取鞋口将鞋子悬挂在挂钩上，挂钩移动远离存取鞋口至箱柜其他位置，实现鞋子的自动存放，取放装置还能够将悬挂于挂钩上的鞋子夹持住，并将鞋子从挂钩上取下，实现鞋子的自动取出，存取过程不用人们动手摆放和整理，节省了大量时间，同时，避免人手与鞋子的过多接触，存取鞋子安全卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动存取鞋柜的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动存取鞋柜中的箱柜内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的自动存取鞋柜中的存鞋鞋架结构示意图；

图4为图2中自动存取鞋柜中的a部分的局部放大示意图；

图5为图3中自动存取鞋柜中的b部分的局部放大示意图；

图6为本实用新型提供的自动存取鞋柜中的取放装置的结构示意图；

图7为本实用新型提供的自动存取鞋柜中的取放装置的另一视角结构示意图；

图8为本实用新型提供的自动存取鞋柜中的导轨与存鞋杆连接结构示意图；

图9为本实用新型提供的自动存取鞋柜中的取放平台和夹紧装置的立体结构示意图；

图10为图9中的取放平台和夹紧装置的俯视图；

图11为图10中取放平台和夹紧装置的a-a剖视图；

图12为图9中去掉取放平台中底板后的一种仰视视角的立体结构示意图；

图13为图9中的夹紧装置中的气缸和夹板的结构连接示意图；

图中：1-箱柜、2-存鞋鞋架、3-取放装置、4-支撑架、5-导轨、6-存鞋杆、7-挂钩、8-存取鞋口、9-取放底座、10-取放平台、11-夹紧装置、12-第一轴、13-第二轴、14-传送带、15-主动带轮、16-从动带轮、17-主动轮、18-从动轮、19-鞋架驱动电机、20-平台驱动电机、21-锥齿轮轴、22-第一锥齿轮、23-第二锥齿轮、24-底座驱动电机、25-蜗杆、26-蜗轮、27-直齿轮轴、28-第一直齿轮、29-第二直齿轮、30-第一侧板、31-第二侧板、32-导轨支架、33-导向槽、34-导轨滑块、35-滚轮、36-鞋子、37-底板、38-顶板、39-支撑平板、40-框架、41-滑动柱、42-支撑套筒、43-弹簧、44-夹板、45-气缸、46-定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种自动存取鞋柜，以解决现有技术存在的问题，能够自动存取鞋子，节省时间，安全卫生。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~5所示，本实施例提供一种自动存取鞋柜，包括箱柜1、存鞋鞋架2、鞋架驱动装置和取放装置3，存鞋鞋架2设置于箱柜1内，存鞋鞋架2包括支撑架4、导轨5、存鞋杆6和挂钩7，支撑架4固定设置在箱柜1的底座上，导轨5固定连接在支撑架4上，存鞋杆6沿水平方向设置，多个存鞋杆6间隔可移动设置在导轨5上，各存鞋杆6两端均转动连接一个挂钩7，同一存鞋杆6上的两个挂钩7用于悬挂一双鞋子36，箱柜1一侧设有存取鞋口8，鞋架驱动装置能够驱动各存鞋杆6沿导轨5移动并带动挂钩7移动至与存取鞋口8相对应的位置，取放装置3设置于存取鞋口8外，取放装置3能够夹持鞋子36并通过存取鞋口8将鞋子36悬挂在挂钩7上或通过存取鞋口8夹持悬挂在挂钩7上的鞋子36并将鞋子36从挂钩7上取下。

在存鞋时，鞋架驱动装置驱动存鞋杆6沿导轨5移动并带动挂钩7移动至与存取鞋口8对应位置处，此时，存取鞋口8处的挂钩7上是没有悬挂鞋子的，取放装置3将鞋子36夹持住并通过存取鞋口8将鞋子36悬挂在挂钩7上，挂钩7移动远离存取鞋口8至箱柜1其他位置，实现鞋子的自动存放；取鞋时，鞋架驱动装置驱动存鞋杆6沿导轨5移动并带动悬挂有鞋子36的挂钩7移动至存取鞋口8对应位置处，取放装置3将悬挂于挂钩7上的鞋子36夹持住，并将鞋子36从挂钩上7取下，实现鞋子的自动取出；在存取鞋子过程中，不用人们动手摆放和整理，节省了大量时间，同时，避免人手与鞋子的过多接触，存取鞋子安全卫生。

如图6~7所示，在本实施例中，取放装置3包括取放底座9、取放平台10、夹紧装置11、平台驱动装置和底座驱动装置，取放底座9一端水平固定设有第一轴12，第一轴12转动连接在存取鞋口8底部，取放底座9支撑于地面上，底座驱动装置能够驱动取放底座9绕第一轴12转动，取放平台10底面固定设有第二轴13，第二轴13转动连接在取放底座9上，平台驱动装置能够驱动取放平台10绕第二轴13转动，夹紧装置11设置于取放平台10上，取放底座9转动至竖直方向时，夹紧装置11通过存取鞋口8能够将夹持的鞋子36悬挂于挂钩7上或将悬挂于挂钩7上鞋子36夹紧并取下。

人们存鞋时，朝向存取鞋口8站在取放平台10上，夹紧装置11将鞋子夹紧，便于人们将鞋子脱下，之后，取放平台10旋转180°，将鞋子掉转方向，然后驱动取放底座9绕第一轴12朝向存取鞋口8方向旋转90°，取放平台10随着取放底座9一起旋转，夹紧装置11夹持鞋子进入至存取鞋口8内，此时，挂钩7已移动至存取鞋口8对应位置，夹紧装置11夹持着鞋子36将鞋子36悬挂于挂钩7上，然后，夹紧装置11松开，取放底座9反向旋转复位，以便于进行下一次的存鞋；取鞋时，取放底座9绕第一轴12朝向存取鞋口8方向旋转90°，并带动取放平台10一起旋转，夹紧装置11通过存取鞋口8将悬挂于挂钩7上的鞋子夹紧，然后，取放底座9反向旋转复位，在夹紧装置11夹持作用下将鞋子取出。

如图3和图5所示，在本实施例中，鞋架驱动装置包括传送带14、主动带轮15、从动带轮16、主动轮17、从动轮18和鞋架驱动电机19，主动带轮15、从动带轮16、主动轮17和从动轮18均转动连接在支撑架4上，鞋架驱动电机19固定连接在支撑架4上，鞋架驱动电机19与主动轮17传动连接，主动轮17与从动轮18传动连接，从动轮18与主动带轮15同轴固定连接，传送带14传动连接主动带轮15和从动带轮16，传送带14沿导轨5走向设置，存鞋杆6固定连接在传送带14上，通过鞋架驱动电机19驱动主动轮17旋转，主动轮17带动从动轮18旋转，从动轮18带动主动带轮15旋转，从而实现传送带14的运动，传送带14运动后，带动存鞋杆6沿导轨5移动，从而带动挂钩7一起移动，根据需要，将挂钩7移动至与存取鞋口8相对应的位置，方便鞋子存取作业。

如图7所示，在本实施例中，平台驱动装置包括平台驱动电机20、锥齿轮轴21、第一锥齿轮22和第二锥齿轮23，平台驱动电机20固定连接在取放底座9内，锥齿轮轴21水平转动连接在取放底座9内，锥齿轮轴21与平台驱动电机20传动连接，第一锥齿轮22固定连接在锥齿轮轴21上，第二锥齿轮23固定连接在第二轴13上，第二轴13垂直于锥齿轮轴21，第二锥齿轮23与第一锥齿轮22传动连接。通过平台驱动电机20驱动锥齿轮轴21旋转，锥齿轮轴21旋转带动第一锥齿轮22旋转，第一锥齿轮22旋转带动第二锥齿轮23旋转，从而实现取放平台10的旋转，便于对鞋子摆放方向进行调整。

如图6所示，在本实施例中，底座驱动装置包括底座驱动电机24、蜗杆25、蜗轮26、直齿轮轴27、第一直齿轮28和第二直齿轮29，底座驱动电机24固定连接在箱柜1的底座内部，底座驱动电机24与蜗杆25传动连接，直齿轮轴27水平转动连接在箱柜1的底座内，蜗轮26和第一直齿轮28均固定连接在直齿轮轴27上，蜗轮26和蜗杆25传动连接，第二直齿轮29固定连接在第一轴12上，第一轴12与直齿轮轴27平行，第二直齿轮29与第一直齿轮28传动连接。底座驱动电机24驱动蜗杆25旋转，蜗杆25旋转带动蜗轮26旋转，从而带动直齿轮轴27旋转，直齿轮轴27旋转带动第一直齿轮28一起旋转，从而带动第二直齿轮29旋转，第二直齿轮29旋转带动第一轴12旋转，从而实现取放底座9的转动，结构简单，便于进行拆卸安装。

如图3和图5所示，在本实施例中，支撑架4包括第一侧板30、第二侧板31和导轨支架32，第一侧板30和第二侧板31互相平行，第一侧板30和第二侧板31的底部均固定连接箱柜1的底座上，导轨支架32两侧分别与第一侧板30和第二侧板31固定连接，导轨5固定连接在导轨支架32上并位于第一侧板30和第二侧板31之间，导轨5与第一侧板30平行，第一侧板30和第二侧板31上均设有导向槽33，各导向槽33均沿导轨5走向设置，存鞋杆6两端分别穿过第一侧板30和第二侧板31上的导向槽33，同一存鞋杆6两端的两个挂钩7分别设置于第一侧板30外侧和第二侧板31外侧。导向槽33能够对存鞋杆6的移动进行导向，同时，在存鞋杆6移动至导轨5中的水平段时，导向槽33还能对存鞋杆6进行支撑，降低存鞋杆6对导轨5的作用力。

如图9~13所示，在本实施例中，取放平台10包括底板37、顶板38、支撑平板39和框架40，框架40上下两端分别与顶板38和底板37固定连接，框架40中设有两个腔室，顶板38上设有分别与两个腔室连通的两个开口，各开口内均设有一支撑平板39，两个支撑平板39用于承载一双鞋子，各支撑平板39底面均固定设有多个滑动柱41，底板37上表面与各滑动柱41对应位置固定设有多个支撑套筒42，各支撑套筒42内均固定设有一弹簧43，各滑动柱41均滑动设置于一支撑套筒42内并与弹簧43顶端固定连接，下压支撑平板39能够将支撑平板39压入腔室内；各腔室内均设有一夹紧装置11，夹紧装置11包括夹板44和气缸45，气缸45固定设置于腔室内，夹板44滑动设置于腔室内，气缸45的活塞杆顶端与夹板44固定连接，支撑平板39压入腔室内后，气缸45的活塞杆伸长能够带动夹板44上端滑动至支撑平板39上方并将鞋子夹紧于腔室侧壁上，气缸45的活塞杆回缩能够带动夹板44回移将鞋子松开。

在存鞋时，人们朝向存取鞋口8站在支撑平板39上，将支撑平板39压入至腔室内，在腔室内支撑平板39下方固定设有一定位板46，支撑平板39底面与定位板46顶面接触后停止，此时，气缸45的活塞杆伸长，带动夹板44上端滑动至支撑平板39上方，并将鞋子夹紧于腔室侧壁上，从而便于人们将鞋子脱下，此时，夹板44上端能够对支撑平板39进行限位，防止支撑平板39向上弹起，之后，取放平台10旋转180°，将鞋子掉转方向，然后驱动取放底座9绕第一轴12朝向存取鞋口8方向旋转90°，取放平台10随着取放底座9一起旋转，鞋子被夹持进入至存取鞋口8内，被悬挂于挂钩7上，夹板44松开，取放底座9反向旋转复位，气缸45驱动夹板44上端远离支撑平板39，支撑平板39在弹簧43作用下弹起并回位至顶板38开口内；取鞋时，先将支撑平板39下压，并驱动夹板44上端移动至支撑平板39上方，然后，取放底座9绕第一轴12朝向存取鞋口8方向旋转90°，并带动取放平台10一起旋转，挂钩7上的鞋子与支撑平板39接触后，驱动夹板44朝向鞋子移动，将悬挂于挂钩7上的鞋子夹紧于腔室侧壁上，然后，取放底座9反向旋转复位，将夹持的鞋子取出，松开夹板44，并驱动夹板44远离支撑平板39，支撑平板39在弹簧43作用下弹起并回位至顶板38开口内。其中，在支撑平板39下方可以设置一升降气缸，通过升降气缸驱动支撑平板39的升降，存取鞋时，升降气缸驱动支撑平板39下降至定位板46，然后，气缸45的活塞杆伸长，带动夹板44上端滑动至支撑平板39上方，用于夹紧鞋子，存取鞋完成后，气缸45的活塞杆回缩，夹板44上端滑动远离支撑平板39，升降气缸驱动支撑平板39上升回位至顶板38开口内，通过升降气缸的设置，在取鞋时，不用人为下压支撑平板39，直接通过升降气缸驱动支撑平板39下降即可。

如图8所示，在本实施例中，存鞋杆6中部与导轨滑块34固定连接，导轨滑块34可移动设置在导轨5上，结构简单，安装方便。

如图8所示，在本实施例中，导轨滑块34上转动设有滚轮35，滚轮35滚动设置于导轨5上，运动平稳，避免噪声产生。

如图3所示，在本实施例中，导轨5为闭环导轨，存鞋杆6能够沿导轨5循环移动，传送带14能够只沿一个方向传动，不用频繁变换电机转动方向，提高电机使用寿命。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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