一种用于中药的橘核摘取装置的制作方法

本发明涉及一种用于中药的橘核摘取装置，主要涉及中药技术领域。

背景技术：

橘核，中药名。为芸香科植物橘citrusreticulatablanco及其栽培变种的干燥成熟种子，果实成熟后收集，洗净，晒干，性味；味苦，性平，功效；力气，散结，止痛，但是，橘核的摘取及其的麻烦，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于中药的橘核摘取装置，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于中药的橘核摘取装置，包括工作箱,所述工作箱中设有工作室，所述工作室内腔有壁面固定安装推动伸缩杆，所述推动伸缩杆左端面固定安装滑动板，所述滑动板上设有贯穿口，所述滑动板上设有四个斜向滑槽，所述斜向滑槽中滑动安装运动滑块，所述斜向滑槽内腔壁面对称安装阻碍块，所述斜向滑槽中还滑动安装从动滑块，所述从动滑块上端面通过铰接转动连接圆弧板，所述运动滑块与所述从动滑块之间固定安装拉动弹簧，所述运动滑块与所述圆弧板之间通过活动杆铰接连接，所述滑动板上端面固定安装支撑板，所述支撑板上固定安装双向伸缩杆，所述双向伸缩杆左右两端面固定安装运动杆，所述运动杆上设有限制滑槽，所述限制滑槽中滑动安装插入杆，所述插入杆与所述运动滑块铰接连接，所述工作室下侧设有连动室，所述连动室内腔下壁面固定安装上下电动伸缩杆，所述上下电动伸缩杆上端面固定安装空心轴，所述空心轴内腔上壁面转动安装内心轴，所述内心轴上设有六个拨动杆通过铰接连接，所述空心轴表面上设有六个开槽，所述开槽内腔前后壁面上设有滑动槽，所述滑动槽中上下对称滑动安装滑块，所述滑块之间通过铰接连接翻折板，两个所述翻折板通过铰接连接，所述翻折板与所述开槽壁面之间固定安装抵压弹簧，所述内心轴下端面固定安装主动锥齿轮，所述空心轴内腔后壁面转动安装主动轴，所述主动轴由前至后依次固定安装从动锥齿轮、主动齿轮，所述空心轴内腔通过铰接连接从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述连动室内腔右壁面固定安装直齿条，所述工作室内腔上壁面固定安装旋转电机，所述旋转电机下端面设有旋转电机轴，所述旋转电机轴固定安装旋转电动导轨，所述旋转电动导轨下端面安装功能块，所述功能块内腔上壁面固定安装拉动伸缩杆，所述拉动伸缩杆下端面固定安装抓取双向伸缩杆，所述功能块内腔左右壁面对称设有对称滑槽，所述对称滑槽中前后滑动设有活动滑块，所述活动滑块上通过铰接转动安装调节杆，两个所述调节杆通过接头杆铰接连接，所有所述活动滑块通过连接杆与抓取双向伸缩杆铰接连接，所述调节杆和接头杆表面固定安装刀具，所述工作室上侧设有入口腔。

进一步地，所述翻折板上设有放置口。

进一步地，所述入口腔内腔后壁面固定安装上下电动导轨，所述上下电动导轨延伸至所述工作室内腔，所述上下电动导轨前端面安装夹取块，所述夹取块前端面设有左右滑槽，所述左右滑槽内腔左右壁面通过推动弹簧滑动安装夹取杆。

进一步地，所述入口腔内腔左壁面上设有测量腔，所述测量腔内腔左壁面固定安装压力传感器，所述压力传感器右端面通过压力弹簧滑动安装斜块。

进一步地，所述工作室内腔下壁面设有收集室，所述收集室内腔壁面之间固定安装过滤网。

本发明的有益效果：将剥皮的橘子放置到指定位置后，本发明即能先对橘子进行尺寸测量进而得到橘核位置大小的区域，然后通过装置将橘子一片片剥开，将橘子成开花形状打开，采用根据橘核区域大小进行调节取橘核，此发明完全保留了橘子果肉部分。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1中c-c的结构示意图。

图5是图1中d-d的结构示意图。

图6是图2中e-e的结构示意图。

图7是图2中f-f的结构示意图。

图8是图3中g-g的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种用于中药的橘核摘取装置，包括工作箱10,所述工作箱10中设有工作室11，所述工作室11内腔有壁面固定安装推动伸缩杆27，所述推动伸缩杆27左端面固定安装滑动板28，所述滑动板28上设有贯穿口34，所述滑动板28上设有四个斜向滑槽50，所述斜向滑槽50中滑动安装运动滑块33，所述斜向滑槽50内腔壁面对称安装阻碍块53，所述斜向滑槽50中还滑动安装从动滑块52，所述从动滑块52上端面通过铰接转动连接圆弧板29，所述运动滑块33与所述从动滑块52之间固定安装拉动弹簧54，所述运动滑块33与所述圆弧板29之间通过活动杆30铰接连接，所述滑动板28上端面固定安装支撑板55，所述支撑板55上固定安装双向伸缩杆56，所述双向伸缩杆56左右两端面固定安装运动杆31，所述运动杆31上设有限制滑槽51，所述限制滑槽51中滑动安装插入杆32，所述插入杆32与所述运动滑块33铰接连接，所述工作室11下侧设有连动室35，所述连动室35内腔下壁面固定安装上下电动伸缩杆36，所述上下电动伸缩杆36上端面固定安装空心轴37，所述空心轴37内腔上壁面转动安装内心轴41，所述内心轴41上设有六个拨动杆42通过铰接连接，所述空心轴37表面上设有六个开槽68，所述开槽68内腔前后壁面上设有滑动槽40，所述滑动槽40中上下对称滑动安装滑块49，所述滑块49之间通过铰接连接翻折板38，两个所述翻折板38通过铰接连接，所述翻折板38与所述开槽68壁面之间固定安装抵压弹簧39，所述内心轴41下端面固定安装主动锥齿轮46，所述空心轴37内腔后壁面转动安装主动轴45，所述主动轴45由前至后依次固定安装从动锥齿轮48、主动齿轮47，所述空心轴37内腔通过铰接连接从动齿轮44，所述从动齿轮44与所述主动齿轮47啮合，所述连动室35内腔右壁面固定安装直齿条43，所述工作室11内腔上壁面固定安装旋转电机14，所述旋转电机14下端面设有旋转电机轴15，所述旋转电机轴15固定安装旋转电动导轨16，所述旋转电动导轨16下端面安装功能块57，所述功能块57内腔上壁面固定安装拉动伸缩杆64，所述拉动伸缩杆64下端面固定安装抓取双向伸缩杆65，所述功能块57内腔左右壁面对称设有对称滑槽58，所述对称滑槽58中前后滑动设有活动滑块59，所述活动滑块59上通过铰接转动安装调节杆60，两个所述调节杆60通过接头杆61铰接连接，所有所述活动滑块59通过连接杆63与抓取双向伸缩杆65铰接连接，所述调节杆60和接头杆61表面固定安装刀具62，所述工作室11上侧设有入口腔17。

有益地，所述翻折板38上设有放置口。

有益地，所述入口腔17内腔后壁面固定安装上下电动导轨18，所述上下电动导轨18延伸至所述工作室11内腔，所述上下电动导轨18前端面安装夹取块19，所述夹取块19前端面设有左右滑槽20，所述左右滑槽20内腔左右壁面通过推动弹簧21滑动安装夹取杆22。

有益地，所述入口腔17内腔左壁面上设有测量腔23，所述测量腔23内腔左壁面固定安装压力传感器24，所述压力传感器24右端面通过压力弹簧25滑动安装斜块26。

有益地，所述工作室11内腔下壁面设有收集室12，所述收集室12内腔壁面之间固定安装过滤网13。

整个装置的机械动作的顺序：

1．将剥好的橘子放置到两个夹取杆22之间，通过推动弹簧21对其夹紧，启动上下电动导轨18带动夹取块19向下运动，经过斜块26时候，夹取杆22挤压斜块26向左运动，通过压力弹簧25挤压压力传感器24,压力传感器24接收到压力值，判断出橘子的尺寸，运动到滑动板28上，使贯穿口34位于橘子中心下方，启动上下电动伸缩杆36，上下电动伸缩杆36带动空心轴37向上运动，当从动齿轮44与直齿条43接触时候，从动齿轮44带动主动齿轮47旋转，主动齿轮47通过主动轴45带动从动锥齿轮48旋转，从动锥齿轮48通过主动锥齿轮46带动内心轴41旋转，内心轴41带动拨动杆42推动两个翻折板38，通过滑块49在滑动槽40中滑动，抵压弹簧39对翻折板38起到牵引作用，翻折板38上放置口对每一片的橘子进行推动，同时启动上下电动导轨18将夹取块19撤回复位，启动双向伸缩杆56，双向伸缩杆56带动运动杆31向中间运动，通过活动杆30带动圆弧板29将即将分离的橘子进行扶住，当橘子一片片完全剥离时候，启动双向伸缩杆56大大运动杆31向两侧运动，插入杆32在限制滑槽51中滑动，带动运动滑块33向两侧运动，通过拉动弹簧54拉动从动滑块52两侧运动，当从动滑块52被阻碍块53卡住时候，通过活动杆30拉动圆弧板29,圆弧板29绕着从动滑块52发生翻转，使剥开的橘子一片片的平摊在圆弧板29上，启动推动伸缩杆27，推动伸缩杆27带动滑动板28向左运动，启动拉动伸缩杆64，带动活动滑块59在对称滑槽58中前后移动，根据之前测量橘子尺寸，我们能得到橘子中橘核所在位置的大小，通过调节杆60和接头杆61调节切割的弧度，启动抓取双向伸缩杆65,抓取双向伸缩杆65通过连接杆63带动活动滑块59在对称滑槽58中滑动，活动滑块59通过调节杆60、接头杆61带动刀具62对橘核位置进行切割，启动旋转电动导轨16，带动功能块57向左运动，将橘核通过过滤网13过滤到收集室12中，启动旋转电机14通过旋转电机轴15带动主动齿轮47运动到下一片橘子进行处理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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