一种自动化切剥柚子设备的制作方法

本发明涉及一种切剥设备，尤其涉及一种自动化切剥柚子设备。

背景技术：

柚子是我们生活中常见的一种水果，柚子果肉口味清香、酸甜且凉润，营养丰富，药用价值很高，是人们喜食的水果之一，也是医学界公认的最具食疗效果的水果，柚子皮也具实用价值，且可入药，人们在对柚子皮进行处理之前，一般都需要对柚子皮进行切片处理。

现有的柚子皮切片方法，一般是人工对柚子皮进行切块，人们首先对柚子进行剥皮处理，随后人们再将柚子皮进行压扁，再对柚子皮进行切片，这种柚子皮切片方法操作步骤繁琐，人们需要手动对柚子进行剥皮，再人工对柚子皮进行切片，最后再将已完成切片的柚子皮进行收集。

因此需要研发一种能够实现自动对柚子进行剥皮、自动对柚子皮进行切片并便于人们收集已完成切片的柚子皮的自动化切剥柚子设备，从而解决现有柚子皮切片方法存在的需要人工对柚子进行剥皮、人工手动对柚子皮进行切片且已切片柚子皮难收集的问题。

技术实现要素：

为了克服现有柚子皮切片方法存在的需要人工对柚子进行剥皮、人工手动对柚子皮进行切片且已切片柚子皮难收集的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够实现自动对柚子进行剥皮、自动对柚子皮进行切片并便于人们收集已完成切片的柚子皮的自动化切剥柚子设备。

技术方案如下：一种自动化切剥柚子设备，包括有：底板和支撑座，底板顶部四侧均设有支撑座；支撑板，同侧支撑座之间均连接有支撑板；伺服电机，右后侧支撑座的一侧设有伺服电机；剥皮机构，支撑板的一侧连接有剥皮机构，剥皮机构的部件与伺服电机的输出轴相连；切片机构，底板顶部前侧设有切片机构，切片机构的部件与剥皮机构的部件相连。

作为优选，剥皮机构包括有：第一转轴，支撑座之间均转动式连接有第一转轴，其中一侧的第一转轴与伺服电机的输出轴相连；支撑件，底板顶部远离切片机构的一侧设有支撑件；第二转轴，支撑件上转动式连接有第二转轴；第一锥齿轮组，第二转轴和后侧第一转轴之间连接有第一锥齿轮组；第一支撑柱，支撑板靠近伺服电机一侧的顶部两侧均设有第一支撑柱；圆环，第一支撑柱顶部之间连接有圆环；支撑杆，圆环顶部周向均匀连接有成对的支撑杆；活动块，每对支撑杆顶部之间均滑动式连接有活动块；第一弹簧，活动块底部和圆环之间均连接有第一弹簧，第一弹簧均套在支撑杆上；切割刀，活动块内侧均滑动式连接有切割刀；第二弹簧，切割刀与活动块之间均连接有第二弹簧，第二弹簧均套在切割刀上；夹爪，圆环内侧周向均转动式连接有夹爪；扭簧，夹爪和圆环之间均连接有扭簧；连接块，圆环顶部两侧均设有连接块；环形台，连接块上部之间滑动式连接有环形台；压杆，环形台底部周向均匀设有压杆，压杆均与活动块相挤压配合；第二支撑柱，底板顶部靠近支撑件的一侧设有第二支撑柱；气缸，第二支撑柱顶部连接有气缸；活动轴，气缸的伸缩杆连接有活动轴；旋转套，第二支撑柱上部转动式连接有旋转套，旋转套与活动轴滑动式相连；第一传动组件，旋转套和第二转轴之间连接有第一传动组件；固定盘，活动轴底部连接有固定盘；推杆，固定盘底部中间设有推杆；环形刀，固定盘底部一侧设有环形刀。

作为优选，切片机构包括有：传送带，第一转轴之间连接有传送带；第三支撑柱，底板顶部左侧中间设有第三支撑柱；变速箱，第三支撑柱顶部设有变速箱；第三转轴，变速箱输入轴连接有第三转轴；第二锥齿轮，第三转轴靠近第一锥齿轮组的一侧设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮组相啮合；轴承座，底板顶部靠近第三支撑柱的一侧均匀设有轴承座；第一内轴，轴承座上部之间转动式连接有第一内轴，第一内轴与变速箱输出轴相连；第二内轴，轴承座顶部之间转动式连接有第二内轴；第二传动组件，第二内轴和第一内轴之间连接有第二传动组件；支撑轴，底板顶部靠近轴承座的一侧设有支撑轴；第四转轴，支撑轴顶部转动式连接有第四转轴；第三锥齿轮组，第四转轴和第二内轴之间连接有第三锥齿轮组；摇杆，第四转轴远离第三锥齿轮组的一侧设有摇杆；固定块，支撑板顶部前侧均设有固定块；切刀，固定块之间滑动式连接有切刀；第三弹簧，切刀底部和固定块内壁之间均连接有第三弹簧；滑块，切刀靠近摇杆的一侧连接有滑块，滑块与摇杆相挤压配合；导向杆，固定块下侧之间连接有导向杆；收集框，底板顶部前侧放置有收集框。

本发明的有益效果：1、本发明达到了对柚子进行剥皮、对柚子皮进行切块并便于人们对已切块柚子皮进行收取的效果。

2、在伺服电机和剥皮机构的配合下，可以实现对柚子进行固定并对柚子进行自动剥皮的效果，这样就无需人工手动对柚子进行剥皮。

3、在切片机构的配合下，可以实现对柚子皮进行切块并便于人们对已切块的柚子皮进行收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明剥皮机构的立体结构示意图。

图3为本发明剥皮机构的部分立体结构示意图。

图4为本发明切片机构的立体结构示意图。

以上附图中：1-底板，2-支撑座，3-支撑板，4-伺服电机，5-剥皮机构，50-支撑件，51-第一转轴，52-第一锥齿轮组，53-第二转轴，54-第一传动组件，55-第一支撑柱，56-圆环，57-支撑杆，58-第一弹簧，59-活动块，510-切割刀，511-第二弹簧，512-夹爪，513-扭簧，514-连接块，515-环形台，516-压杆，517-第二支撑柱，518-气缸，519-旋转套，520-活动轴，521-固定盘，522-环形刀，523-推杆，6-切片机构，61-传送带，62-第二锥齿轮，63-第三转轴，64-第三支撑柱，65-变速箱，66-第一内轴，67-第二内轴，68-第二传动组件，69-第三锥齿轮组，610-轴承座，611-第四转轴，612-摇杆，613-滑块，614-固定块，615-切刀，616-第三弹簧，617-收集框，618-导向杆，619-支撑轴。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种自动化切剥柚子设备，如图1所示，包括有底板1、支撑座2、支撑板3、伺服电机4、剥皮机构5和切片机构6，底板1顶部前后左右四侧均设有支撑座2，左侧支撑座2之间和右侧支撑座2之间均连接有支撑板3，右后侧支撑座2右部上侧设有伺服电机4，支撑板3后侧连接有剥皮机构5，剥皮机构5的部件与伺服电机4的输出轴相连，底板1顶部前侧设有切片机构6，切片机构6的部件与剥皮机构5的部件相连。

当人们需要柚子进行剥皮，并将柚子皮进行切块时，人们首先将柚子放入剥皮机构5中，随后人们启动伺服电机4转动，同时启动剥皮机构5的部件上下移动，伺服电机4的输出轴转动带动剥皮机构5的部件转动，剥皮机构5的部件转动带动切片机构6的部件转动，使得剥皮机构5的部件一边转动一边上下移动，由此可以对柚子进行剥皮处理，柚子完成剥皮后，人们将柚子果肉取出，随后切片机构6的部件转动使得切片机构6的部件转动对柚子皮进行切片，当人们不需要再对柚子进行剥皮，且不需要再对柚子皮进行切块时，人们关闭伺服电机4和剥皮机构5的部件，使得整个装置停止转动，由此即可完成对柚子进行切剥。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，剥皮机构5包括有支撑件50、第一转轴51、第一锥齿轮组52、第二转轴53、第一传动组件54、第一支撑柱55、圆环56、支撑杆57、第一弹簧58、活动块59、切割刀510、第二弹簧511、夹爪512、扭簧513、连接块514、环形台515、压杆516、第二支撑柱517、气缸518、旋转套519、活动轴520、固定盘521、环形刀522和推杆523，前侧支撑座2之间和后侧支撑座2之间均转动式连接有第一转轴51，后侧第一转轴51的右侧与伺服电机4的输出轴相连，底板1顶部左后侧设有支撑件50，支撑件50上转动式连接有第二转轴53，第二转轴53下部和后侧第一转轴51左部之间连接有第一锥齿轮组52，支撑板3后侧顶部左右两侧均设有第一支撑柱55，第一支撑柱55顶部之间连接有圆环56，圆环56顶部周向均匀连接有成对的支撑杆57，每对支撑杆57顶部之间均滑动式连接有活动块59，活动块59底部和圆环56之间均连接有第一弹簧58，第一弹簧58均套在支撑杆57上，活动块59内侧均滑动式连接有切割刀510，切割刀510与活动块59之间均连接有第二弹簧511，第二弹簧511均套在切割刀510上，圆环56内侧周向均转动式连接有夹爪512，夹爪512下部和圆环56之间均连接有扭簧513，圆环56顶部左右两侧均设有连接块514，连接块514上部之间滑动式连接有环形台515，环形台515底部周向均匀设有压杆516，压杆516均与活动块59相挤压配合，底板1顶部左后侧设有第二支撑柱517，第二支撑柱517位于支撑件50前侧，第二支撑柱517顶部连接有气缸518，气缸518伸缩杆连接有活动轴520，第二支撑柱517上部转动式连接有旋转套519，旋转套519与活动轴520滑动式相连，旋转套519和第二转轴53之间连接有第一传动组件54，活动轴520底部连接有固定盘521，固定盘521底部中间设有推杆523，固定盘521底部左侧设有环形刀522。

当人们需要对柚子进行剥皮时，人们首先将柚子从圆环56底部放入装置，柚子通过扭簧513被固定在夹爪512之间，随后人们启动气缸518，在伺服电机4的配合下，伺服电机4的输出轴转动带动第一转轴51转动，第一转轴51转动带动第一锥齿轮组52转动，第一锥齿轮组52转动带动第二转轴53转动，第二转轴53转动带动第一传动组件54转动，第一传动组件54转动带动旋转套519转动，旋转套519转动带动活动轴520转动，同时气缸518输出轴向下运动带动活动轴520向下运动，由此可以实现活动轴520一边转动一边向下运动，活动轴520向下运动带动固定盘521向下运动，固定盘521向下运动带动环形台515向下运动，环形台515向下运动带动压杆516向下运动，压杆516向下运动带动活动块59向下运动，第一弹簧58被压缩，活动块59向下运动带动切割刀510向下运动，切割刀510向下运动通过第二弹簧511将柚子皮进行切块，固定盘521向下运动带动环形刀522和推杆523向下运动，同时活动轴520转动带动固定盘521转动，固定盘521转动带动环形刀522转动，环形刀522转动将柚子果肉与柚子皮分离，推杆523向下运动将柚子皮和柚子果肉从夹爪512中脱离，柚子皮和柚子果肉落在切片机构6的部件上，人们即可取出柚子果肉，当气缸518的输出轴向上运动复位时，第一弹簧58复位带动活动块59向上运动复位，活动块59向上运动带动压杆516向上运动复位，压杆516向上运动带动环形台515向上运动复位，环形台515向上运动复位带动固定盘521向上运动复位，固定盘521向上运动带动环形刀522和推杆523向上运动复位，同时固定盘521向上运动带动活动轴520向上运动复位，当人们完成柚子剥皮后，人们即可关闭气缸518，由此即可完成对柚子进行剥皮。

切片机构6包括有传送带61、第二锥齿轮62、第三转轴63、第三支撑柱64、变速箱65、第一内轴66、第二内轴67、第二传动组件68、第三锥齿轮组69、轴承座610、第四转轴611、摇杆612、滑块613、固定块614、切刀615、第三弹簧616、收集框617、导向杆618和支撑轴619，第一转轴51之间连接有传送带61，底板1顶部左侧中间设有第三支撑柱64，第三支撑柱64顶部设有变速箱65，变速箱65输入轴连接有第三转轴63，第三转轴63后部设有第二锥齿轮62，第二锥齿轮62与第一锥齿轮组52相啮合，底板1左侧顶部前侧均匀设有轴承座610，轴承座610上部之间转动式连接有第一内轴66，第一内轴66与变速箱65输出轴相连，轴承座610顶部之间转动式连接有第二内轴67，第二内轴67前侧和第一内轴66前侧之间连接有第二传动组件68，底板1左侧顶部前侧设有支撑轴619，支撑轴619顶部转动式连接有第四转轴611，第四转轴611和第二内轴67之间连接有第三锥齿轮组69，第四转轴611右部设有摇杆612，支撑板3顶部前侧均设有固定块614，固定块614之间滑动式连接有切刀615，切刀615底部和固定块614内壁之间均连接有第三弹簧616，切刀615左部连接有滑块613，滑块613与摇杆612相挤压配合，固定块614下侧之间连接有导向杆618，底板1顶部前侧放置有收集框617。

当人们需要对柚子皮进行切块时，人们首先将收集框617放置在底板1顶部前侧，在伺服电机4和剥皮机构5的配合下，柚子果肉和柚子皮掉落在传送带61上，人们将柚子果肉拿走，第一转轴51转动带动传送带61转动，传送带61转动带动柚子皮向前移动，柚子皮经过导向杆618时通过导向杆618和传送带61被压扁，同时第一转轴51转动带动第一锥齿轮组52转动，第一锥齿轮组52转动带动第二锥齿轮62转动，第二锥齿轮62转动带动第三转轴63转动，第三转轴63转动带动变速箱65的输入轴缓慢转动，变速箱65的输入轴缓慢转动带动变速箱65的输出轴快速转动，变速箱65的输出轴快速转动带动第一内轴66快速转动，第一内轴66快速转动通过第二传动组件68带动第二内轴67快速转动，第二内轴67快速转动带动第三锥齿轮组69快速转动，第三锥齿轮组69快速转动带动第四转轴611和摇杆612快速转动，摇杆612快速转动带动滑块613不断上下移动，滑块613不断上下移动带动切刀615不断上下移动，在传送带61的配合下，切刀615不断上下移动对柚子皮进行切块，随后传送带61继续转动带动已完成切块的柚子皮继续向前移动，已完成切块的柚子皮掉落在收集框617内，当人们不需要再对柚子皮进行切块后，人们即可取出收集框617，并对收集框617内的柚子皮进行收取，由此即可实现对柚子皮进行切块。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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