一种方便快速组装的机器人机械结构展示装置的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种方便快速组装的机器人机械结构展示装置。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；通常需要展示机器人的内部部分结构，来方便观看者理解机器人的工作结构。

现有的机械展示装置大多数是将零部件直接放置在展示台上，这样既不方便客户进行观看，还容易损坏零部件的外壁，从而给商家带来不必要的损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种方便快速组装的机器人机械结构展示装置，旨在解决现有的机械展示装置大多数是将零部件直接放置在展示台上，这样既不方便客户进行观看，还容易损坏零部件的外壁，从而给商家带来不必要的损失。

本实用新型是这样实现的，一种方便快速组装的机器人机械结构展示装置，包括用于方便展示机械结构的展示装置和用于防止机械结构掉落的防护组件，所述展示装置包括固定座,所述固定座的上表面可拆卸连接有壳体，所述固定座内部的下表面上转动连接有第一转轴，所述固定座的内部设置有第一圆锥齿轮，且所述第一转轴和所述第一圆锥齿轮固定连接，所述第一转轴的顶端贯穿所述固定座的顶部，并与所述壳体转动连接；

所述第一圆锥齿轮的外侧壁上垂直设置有第二圆锥齿轮，且所述第一圆锤齿轮和所述第二圆锤齿轮相互啮合，所述第二圆锥齿轮和所述固定座转动连接，所述壳体的内部设置有支撑架，且所述支撑架和所述第一转轴固定连接。

优选的，所述壳体的两侧均固定有连接块，所述连接块的内部设置有螺栓，且所述螺栓和所述固定座螺接。

优选的，所述第一转轴和所述固定座的连接处设置有第一轴承，且所述第一轴承的外侧壁和所述固定座固定连接，所述第一轴承的内侧壁和所述第一转轴固定连接；

所述第一转轴和所述壳体的连接处设置有第二轴承，且所述第一转轴通过所述第二轴承与所述壳体转动连接。

优选的，所述第二圆锥齿轮的内部固定有第二转轴，且所述第二转轴远离与所述第二圆锥齿轮连接的一端贯穿所述固定座，并与所述固定座转动连接；

所述第二转轴和所述固定座的连接处设置有第三轴承，且所述第二转轴通过所述第三轴承与所述固定座转动连接。

优选的，所述固定座的一侧设置有把手，且所述把手和所述第二转轴固定连接；

所述把手设置为z形。

优选的，所述防护组件包括插件，所述插件的两端均贯穿所述支撑架,并与所述支撑架可拆卸连接。

优选的，所述防护组件包括螺母，所述螺母位于所述支撑架的下表面上，并与所述插件螺接；

所述插件两端的外侧壁上均开设有外螺纹,且所述螺母通过所述外螺纹与所述插件螺接。

优选的，所述插件设置为u形。

优选的，所述防护组件包括吸盘，所述吸盘位于所述支撑架的上表面，并与所述支撑架螺接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置所述展示装置，操作人员只需将机器人零件放置在所述支撑架上，并转动所述把手，使所述第二圆锥齿轮与所述第一圆锥齿轮相互啮合，从而带动所述第一转轴旋转，进一步的带动所述支撑架上的零件旋转，从而展示给客户进行观看；

通过设置所述防护组件，当零件放置在所述支撑架上时，首先通过所述吸盘进行初步固定，然后将所述插件插入到所述支撑架上，并通过所述螺母进行锁紧，从而将零件固定在所述支撑架上，使在本装置的作用下，既方便操作人员进行安装，又方便客户进行观看，并且不会对零件造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型展示装置中固定座和壳体内部结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型展示装置中固定座上a处结构放大图；

图4为本实用新型展示装置中支撑架上b处结构放大图；

图中：1-展示装置、11-固定座、12-壳体、13-第一转轴、131-第一轴承、132-第二轴承、14-第一圆锥齿轮、15-第二圆锥齿轮、16-支撑架、17-连接块、171-螺栓、18-第二转轴、181-第三轴承、19-把手、2-防护组件、21-插件、22-螺母、23-外螺纹、24-吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，一种方便快速组装的机器人机械结构展示装置，包括用于方便展示机械结构的展示装置1和用于防止机械结构掉落的防护组件2，展示装置1包括固定座11,固定座11的上表面可拆卸连接有壳体12，固定座11内部的下表面上转动连接有第一转轴13，固定座11的内部设置有第一圆锥齿轮14，且第一转轴13和第一圆锥齿轮14固定连接，第一转轴13的顶端贯穿固定座11的顶部，并与壳体12转动连接；

第一圆锥齿轮14的外侧壁上垂直设置有第二圆锥齿轮15，且第一圆锥齿轮14和第二圆锥齿轮15相互啮合，第二圆锥齿轮15和固定座11转动连接，壳体12的内部设置有支撑架16，且支撑架16和第一转轴13固定连接。

在本实施方式中，通过设置壳体12，使在壳体12的作用下保护零部件，防止零部件被人接触；其中壳体12主要由亚克力有机玻璃制成，使客户直接能观察到壳体12内部摆放的零件；通过设置第一转轴13，使在第一转轴13的作用下带动支撑架16旋转；通过设置第一圆锥齿轮14和第二圆锥齿轮15，当操作人员转动第二圆锥齿轮15时，第二圆锥齿轮15与第一圆锥齿轮14相互啮合，并带动第一转轴13旋转，进一步的带动支撑架16旋转，并且通过两组圆锥齿轮，大幅度的减少第一转轴13的承重，从而提高转轴的稳定性；通过设置支撑架16，使在支撑架16的作用下为零部件提供放置环境。

在本实施方式中，先将机械零件放置在支撑件16上，并通过吸盘24进行初步固定，然后在将插件21插入到支撑架16中，并通过螺母22进行紧固，使零部件固定在支撑架16上，最后在将壳体12放置在固定座11上，并通过螺栓171进行固定，此时若客户需要了解零件结构时，转动把手19，使把手19带动第二圆锥齿轮15转动，从而使第二圆锥齿轮15和第一圆锥齿轮14相互啮合，进一步的使第一转轴13转动，从而带动支撑架16上的零件转动，方便客户进行观看，使在本装置的作用下既方便操作人员对零件进行安装，又方便客户进行观看，同时也有效的防止零部件掉落，避免给商家带来不必要的损失。

进一步的，壳体12的两侧均固定有连接块17，连接块17的内部设置有螺栓171，且螺栓171和固定座11螺接。

在本实施方式中，通过设置连接块17和螺栓171，操作人员只需将螺栓171插入到连接块17中，并拧入到固定座11中，从而将壳体12固定在固定座11上，有效的避免外界人员触碰零件，同时也方便工作人员安装和拆卸。

进一步的，第一转轴13和固定座11的连接处设置有第一轴承131，且第一轴承131的外侧壁和固定座11固定连接，第一轴承131的内侧壁和第一转轴13固定连接；

第一转轴13和壳体12的连接处设置有第二轴承132，且第一转轴13通过第二轴承132与壳体12转动连接。

在本实施方式中，通过设置第一轴承131和第二轴承132，使在两组轴承的作用下，避免引起附加轴向力，并且可在两个方向使轴限制在轴向隙范围内，使第一转轴13转动的更加稳定，避免第一转轴13发生晃动造成零件掉落。

进一步的，第二圆锥齿轮15的内部固定有第二转轴18，且第二转轴18远离与第二圆锥齿轮15连接的一端贯穿固定座11，并与固定座11转动连接；

第二转轴18和固定座11的连接处设置有第三轴承181，且第二转轴18通过第三轴承181与固定座11转动连接。

在本实施方式中，通过设置第二转轴18，使在第二转轴18的作用下带动第二圆锥齿轮15转动；通过设置第三轴承181，使第二圆锥齿轮15通过第三轴承181和第二转轴18与固定座11转动连接，同时在第三轴承181的作用下为第二转轴18提供转动环境。

进一步的，固定座11的一侧设置有把手19，且把手19和第二转轴18固定连接；

把手19设置为z形。

在本实施方式中，通过设置把手19，使操作人员通过把手19带动第二转轴18转动；

通过设置把手19为z形，使z形的把手19更方便操作人员进行抓拿，增大与手掌接触面积的同时，还节省了一定的力气。

进一步的，防护组件2包括插件21，插件21的两端均贯穿支撑架16,并与支撑架16可拆卸连接。

在本实施方式中，通过设置插件21，使在插件21的作用下将零件抵在支撑架16上，防止零件发生移动；通过设置插件21与支撑架16可拆卸连接，使本装置能适应不同高度的零件，为使用人员带来一定的便利。

进一步的，防护组件2包括螺母22，螺母22位于支撑架16的下表面上，并与插件21螺接；

插件21两端的外侧壁上均开设有外螺纹23,且螺母22通过外螺纹23与插件21螺接。

在本实施方式中，通过设置螺母22和外螺纹23，使螺母22通过外螺纹23拧在插件21上，从而不仅方便拆卸和安装，还节约一定的成本。

进一步的，插件21设置为u形。

在本实施方式中，通过设置插件21为u形，使u形的插件12不仅方便操作人员进行拿放，而且还方便安装圆弧类的零件。

进一步的，防护组件2包括吸盘24，吸盘24位于支撑架16的上表面，并与支撑架16螺接。

在本实施方式中，通过设置吸盘24，使在吸盘24的作用下对零件进行初步固定，同时也防止零件底部发生磨损；通过设置吸盘24与支撑架16螺接，方便操作人员更换破损的吸盘24，避免存在安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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