用于腌制品的轨道AGV车的制作方法

本发明涉及腌制品加工技术领域，具体涉及一种用于腌制品的轨道agv车。

背景技术：

在腌制品的腌制过程中，腌制品从一个腌制池到下一个腌制池时通常时通过轨道agv车实现的。agv，是automatedguidedvehicle的简称，指装备有电磁或光学等自动导航能装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有技术中，轨道agv车只能实现将一个腌制池的腌制品运到另一个腌制内，在向腌制池内撒盐时，还是通过人工实现，这对工人的要求较高，同时也增加成本。

技术实现要素：

本发明拟提出一种用于腌制品的轨道agv车，使用机械替代人工实现腌制品的转移，同时能准确向腌制池内撒上定量的盐。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种用于腌制品的轨道agv车，包括称重机构、盐箱、货箱、电箱、开箱机构、撒盐机构和轨道agv车架，所述轨道agv车架为长方形框架，轨道agv车架上从前到后依次设置有电箱、货箱和盐箱，所述称重机构设置在货箱和盐箱的下方，且与电箱电连接，能分别对货箱和盐箱称重，所述开箱机构设置在货箱上，用于打开货箱使腌制品落入腌制池内，撒盐机构设置在货箱的上方，能将盐撒在腌制品上。

作为上述方案的优选，所述开箱机构包括开箱板和开箱轴，货箱上左右间隔设置有至少两个隔板，所述隔板将货箱分割成若干个隔间，每个隔间底部前后相对设置有两块开箱板，开箱板的一端铰接在隔间的前侧壁或后侧壁的下端，另一段竖直设置有挡板，两块挡板的上端设置有与货箱等高的顶板，顶板和两块挡板之间形成开箱驱动间，开箱板上设置有牵引绳，且位于开箱驱动间内，两根所述牵引绳的另一端固定在伸缩绳上，伸缩绳的另一端缠绕在开箱轴中部，开箱轴的一端设置有与伺服电机驱动，另一端设置在固定座上的轴承内，所述固定座固定在开箱驱动间的侧壁。

进一步优选为，所述撒盐机构包括真空输送机、撒盐移动杆和撒盐管，所述盐箱的后侧面设置有上下间隔的撒盐移动轨道，撒盐移动杆竖直设置在撒盐轨道上，且能左右移动，撒盐移动杆的上端向前水平设置有撒盐管，撒盐管的长度大于货箱宽度与盐箱宽度之和，撒盐管的底部间隔设置有若干个小孔作为撒盐段，所述撒盐段位于货箱上方，撒盐管内设置有螺旋轴，螺旋轴的后端穿过撒盐管与伺服电机相连，所述真空输送机设置在撒盐管上，且真空输送机的吸管伸入到盐箱内，撒盐管上对应真空输送机出口的位置处开有进盐口。

进一步优选为，所述轨道agv车架下方设置有四个agv行走轮，用于轨道agv车在腌制池左右两侧设置的水平移动轨道上前后移动，其中两个为agv行走驱动轮，另外两个为agv行走从动轮，所述水平移动轨道上设置有齿条，与agv行走驱动轮上的齿轮构成齿轮齿条机构。

进一步优选为，所述称重机构包括称重传感器，在货箱底部和盐箱底部均设置有称重传感器，且称重传感器与电箱电连接。

本发明的有益效果：

(1)设置有撒盐机构使轨道agv车能实现撒盐的工作；通过机械代替人工，降低工人的劳动强度，同时符合智能化工程的国情；

(2)撒盐机构在腌制品进到货箱内时撒盐，能实现一层腌制品一层盐，使得腌制效果更好；

(3)同时还设置有称重机构，能实现定量撒盐，从而保证腌制品的口感。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明中开箱机构和货箱的结构示意图。

图4为本发明中开箱机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

结合图1-图4所示，一种用于腌制品的轨道agv车，主要由称重机构、盐箱a、货箱b、电箱c、开箱机构d、撒盐机构e和轨道agv车架f组成。

轨道agv车架f为长方形框架，轨道agv车架f上从前到后依次设置有电箱c、货箱b和盐箱a，称重机构设置在货箱b和盐箱a的下方，且与电箱c电连接，能分别对货箱b和盐箱a称重，开箱机构d设置在货箱上，用于打开货箱b使腌制品落入腌制池内，撒盐机构e设置在货箱b的上方，能将盐撒在腌制品上。

最好是，开箱机构d主要由开箱板1和开箱轴组成，货箱b上左右间隔设置有至少两个隔板2，隔板2将货箱b分割成若干个隔间a，每个隔间a底部前后相对设置有两块开箱板1，开箱板1的一端铰接在隔间a的前侧壁或后侧壁的下端，另一段竖直设置有挡板3，两块挡板3的上端设置有与货箱b等高的顶板4，顶板4和两块挡板3之间形成开箱驱动间b。

开箱板1上设置有牵引绳5，且位于开箱驱动间b内，两根牵引绳5的另一端固定在伸缩绳6上，伸缩绳6的另一端缠绕在开箱轴中部，开箱轴的一端设置有与伺服电机驱动，另一端设置在固定座上的轴承内，固定座固定在开箱驱动间b的侧壁。需要开箱时，开箱轴转动使伸缩绳6伸长，开箱板1在重力的作用下向下打开，腌制品沿着打开的间隙滑入腌制池内，由于货箱b被分割为隔间a，使得滑入腌制池内的腌制品不会出现大的堆积，便于腌制池的平整；关闭时，开箱轴转动使伸缩绳6收缩，从而使开箱板1在牵引绳5的带动下向上关闭。

最好是，货箱b和盐箱a的下端均向内倾斜，便于腌制品和盐粒的下滑。

最好是，撒盐机构e主要由真空输送机10、撒盐移动杆7和撒盐管8组成，盐箱a的后侧面设置有上下间隔的撒盐移动轨道，撒盐移动杆7竖直设置在撒盐移动轨道上，且能左右移动，撒盐移动杆7的上端向前水平设置有撒盐管8，撒盐管8的长度大于货箱b宽度与盐箱a宽度之和，撒盐管8的底部间隔设置有若干个小孔作为撒盐段8a，撒盐段8a位于货箱b上方，撒盐管8内设置有螺旋轴9，螺旋轴9的后端穿过撒盐管8与伺服电机相连，真空输送机10设置在撒盐管8上，且真空输送机10的吸管伸入到盐箱a内，撒盐管8上对应真空输送机10出口的位置处开有进盐口8b。

撒盐管8位于货箱b的上方，且撒盐管8在撒盐移动杆7的作用下能左右移动，使得撒盐管8能将货箱b上的腌制品捎平；盐箱a内的盐沿着真空输送机10进入到撒盐管8内，然后在螺旋轴9的作用下，带动盐粒向货箱方向移动，又因为撒盐段8a的设置，使得在撒盐管8左右移动时，一层盐撒在腌制品上，从而实现一层腌制品一层盐。

最好是，轨道agv车架f下方设置有四个agv行走轮，用于轨道agv车在腌制池左右两侧设置的水平移动轨道上前后移动，其中两个为agv行走驱动轮，另外两个为agv行走从动轮，水平移动轨道上设置有齿条，与agv行走驱动轮上的齿轮构成齿轮齿条机构。

最好是，称重机构包括称重传感器，在货箱b底部和盐箱a底部均设置有称重传感器，且称重传感器与电箱c电连接。在货箱b底部和盐箱a底部分别设置有称重传感器，便于分别测量货箱b或者盐箱a内腌制品或者盐的重量，从而计算出放入腌制池内的腌制品有多少，进而算出应撒盐多少，保证撒盐量的准确性。

本轨道agv车的工作过程如下：

第一步、平整腌制品和撒盐，通过撒盐移动杆7的左右移动带动撒盐管8左右移动，同时打开撒盐机构e，让腌制品进入货箱b后被捎平同时被撒上盐粒，至货箱b装满后，关闭撒盐机构e；

第二步、腌制品入池，轨道agv车沿着水平移动轨道到达腌制池上方，启动开箱机构d，让腌制品进入到腌制池内；

第三步、复位，准备进行下一次移载，关闭开箱机构d，使轨道agv车复位。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除