一种履带自走式撒肥机及控制方法与流程

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带自走式撒肥机及控制方法。

背景技术：

相关有机肥播撒方式为通过用车将已经腐熟好的家畜粪肥运输到田间，在施肥区域等距等量均匀卸下暂时堆成小堆，保证每个小堆的粪肥能撒满小堆间空白地面，然后再用铁锹逐堆撒开，覆盖在土地表面。但是该有机肥播撒方式难以保证均匀施肥，施肥人工劳动强度大，施肥效率低下。

相关撒肥机虽然可以保证均匀施肥，降低劳动强度，但是无法在复杂路况下平稳前进，而且货箱体积小，又没有打散装置，导致有机肥播撒效率低，吸收速度慢。

技术实现要素：

1、发明要解决的技术问题

针对现有技术中存在的撒肥机无法在复杂路况下平稳前进，货箱体积小，导致有机肥播撒效率低，吸收速度慢的技术问题，本发明提供了一种履带自走式撒肥机及控制方法，它能在复杂的路况下平稳前进；采用剪叉式伸缩机构，能够轻松折叠，占用空间小，使货箱能存放更多有机肥；采用打散装置，能将有机肥打散后抛撒，增加有机肥的吸收速度。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种履带自走式撒肥机，包括货箱、伸缩装置、行走装置、打散装置、动力总成以及控制装置；

所述货箱包括货箱主体、设于所述货箱主体一侧的货箱调节后板和设于所述货箱调节后板一侧的第一液压油缸，所述第一液压油缸和所述动力总成连通；

所述伸缩装置设于所述货箱另一侧，所述伸缩装置包括设于所述货箱一侧的伸缩推板，设于所述伸缩推板一侧的所述伸缩机构以及设于所述伸缩机构内的第二液压油缸，所述第二液压油缸和所述动力总成连通，其中所述伸缩机构为剪叉式伸缩机构；

所述行走装置设于所述货箱底部，所述行走装置包括设于所述货箱底部两侧的履带和设于所述履带内的若干承重轮；

所述打散装置设于所述货箱靠近所述货箱调节后板一侧，所述打散装置包括打散辊，倾斜交错对称设于打散辊上的打散叶片，设于打散辊上部的打散防护罩，设于打散辊下部的打散调节板，和所述打散辊连接的传动装置以及和所述打散调节板连接的调节装置，其中，所述传动装置和所述动力总成连通；

所述动力总成设于所述货箱靠近所述伸缩装置一侧，所述控制装置设于所述动力总成一侧。

可选的，所述伸缩推板底部设有伸缩轮滑。

可选的，所述履带内侧设有均匀布置的孔。

可选的，所述行走装置还包括变速箱和驱动轮，所述变速箱的输入轴和所述动力总成连接，所述变速箱输出轴和所述驱动轮连接，所述驱动轮为带嵌齿式扣链齿的轮子，所述驱动轮上的齿和所述履带上的孔配合连接。

可选的，所述传动装置包括和所述打散辊连接的第一带轮，和所述动力总成连接的第二带轮，以及用于连接所述第一带轮和所述第二带轮的皮带。

可选的，所述皮带为耐腐蚀皮带。

可选的，所述调节装置包括设于所述打散调节板一侧的拉臂和与拉臂活动连接的调节拉线。

可选的，所述动力总成包括柴油发动机总成和液压总成，所述柴油发动机总成和所述行走装置、所述打散装置连通，所述液压总成和所述第一液压油缸、所述第二液压油缸连通。

可选的，所述控制装置包括若干控制推杆。

一种履带自走式撒肥机的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：通过所述控制推杆控制所述行走装置，使撒肥机运行到指定撒肥地点；

步骤2：通过所述控制推杆控制所述伸缩装置，将有机肥从所述货箱运送到所述打散装置；

步骤3：通过所述控制推杆控制所述打散装置，将块状有机肥打散成粉末状有机肥，并在大范围扇形区域内抛撒肥料。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与相关技术相比，具有如下有益效果：它能在复杂的路况下平稳前进；采用剪叉式伸缩机构，能够轻松折叠，占用空间小，使货箱能存放更多有机肥；采用打散装置，能将有机肥打散后抛撒。

附图说明

图1为本发明实施例提出的履带自走式撒肥机结构示意图；

图2为本发明实施例提出的履带自走式撒肥机局部结构示意图；

图3为本发明实施例提出的履带自走式撒肥机侧视图；

图4为本发明实施例提出的打散装置结构示意图；

图5为本发明实施例提出的传动装置结构示意图。

图中：1、货箱；2、伸缩装置；3、行走装置；4、打散装置；5、动力总成；6、控制装置；11、货箱主体；12、货箱调节后板；13、第一液压油缸；21、伸缩推板；22、伸缩机构；23、第二液压油缸；24、伸缩轮滑；31、履带；32、承重轮；33、驱动轮；34、变速箱；41、打散辊；42、打散叶片；43、打散防护罩；44、打散调节板；45、传动装置；46、调节装置；451、第一带轮；452、第二带轮；453、皮带；461、拉臂；462、调节拉线；51、柴油发动机总成；52、液压总成；61、控制推杆。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例

结合附图1-4，本发明提供了一种履带自走式撒肥机，包括货箱1、伸缩装置2、行走装置3、打散装置4、动力总成5以及控制装置6；

货箱1包括货箱主体11、设于货箱主体11一侧的货箱调节后板12和设于货箱调节后板12一侧的第一液压油缸13，第一液压油缸13和动力总成5连通；

伸缩装置2设于货箱1另一侧，伸缩装置2包括设于货箱1一侧的伸缩推板21，设于伸缩推板21一侧的伸缩机构22以及设于伸缩机构22内的第二液压油缸23，第二液压油缸23和动力总成5连通，其中伸缩机构22为剪叉式伸缩机构，能够轻松折叠，占用空间小，使货箱1能存放更多有机肥；

行走装置3设于货箱1底部，行走装置3包括设于货箱1底部两侧的履带31和设于履带31内的若干承重轮32，履带式撒肥机可以在轮式撒肥机无法工作的路况下工作；

打散装置4设于货箱1靠近货箱1调节后板一侧，打散装置4包括打散辊41，倾斜交错对称设于打散辊41上的打散叶片42，设于打散辊41上部的打散防护罩43，设于打散辊41下部的打散调节板44，和打散辊41连接的传动装置45以及和打散调节板44连接的调节装置46，其中传动装置45和动力总成5连通；

动力总成5设于货箱1靠近伸缩装置2一侧，控制装置6设于动力总成5一侧。

具体应用时，货箱1内部装填有机肥料，第二液压油缸23控制伸缩机构22推动伸缩推板21，将有机肥推向出口，第一液压油缸13通过控制货箱1调节后板的高度来调节出口缝隙的大小，从而控制有机肥的流量，有机肥进入打散装置4，倾斜交错对称设置的打散叶片42可以在大范围扇形区域内抛撒肥料，提高播撒效率，而且有机肥被打散之后呈粉末状，增加被吸收的速度，履带自走式底盘可以在轮式撒肥机无法工作的路况下工作，动力总成5为各个部分提供动力，控制装置6控制动力总成5的开启和关闭。

具体的，伸缩推板21底部设有伸缩轮滑24，伸缩推板21可以在底板上滚动，减少两者之间的摩擦力，提高施肥效率。

具体的，为了便于和驱动轮33相互配合，履带31内侧设有均匀布置的孔。

具体的，行走装置3还包括变速箱34和驱动轮33，变速箱34的输入轴和动力总成5连接，变速箱34输出轴和驱动轮33连接，驱动轮33为带嵌齿式扣链齿的轮子，驱动轮33上的齿和履带31上的孔配合连接，其中变速箱34为差速转向，即可以通过拨叉拨开转向齿轮，断开一侧驱动轮33的动力，从而实现转向。

具体的，传动装置45包括和打散辊41连接的第一带轮451，和动力总成5连接的第二带轮452，以及用于连接第一带轮451和第二带轮452的皮带453，动力总成5为传动装置45提供动力，来驱动打散装置4将有机肥打散，提高有机肥的利用率。

具体的，为了增加皮带使用寿命，皮带453为耐腐蚀皮带。

具体的，调节装置46包括设于打散调节板44一侧的拉臂461和与拉臂461活动连接的调节拉线462，调节拉线462拉动打散调节板44一端的拉臂461来控制角度，使得打散后的有机肥可以按照一定角度的抛撒出去。

具体的，动力总成5包括柴油发动机总成51和液压总成52，柴油发动机总成51和行走装置3、打散装置4连通，液压总成52和第一液压油缸13、第二液压油缸23连通，为货箱1中的第一液压油缸13，伸缩装置2中的第二液压油缸23，行走装置3以及打散装置4提供动力。

具体的，控制装置6包括若干控制推杆61，来控制货箱1中的第一液压油缸13，伸缩装置2中的第二液压油缸23，行走装置3以及打散装置4的开启和关闭。

本发明还提供了一种履带自走式撒肥机的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：通过控制推杆61控制行走装置3，行走装置3中的驱动轮33驱动履带31控制撒肥机前进；行走装置3中的变速箱34为差速转向，可以通过拨叉拨开转向齿轮，控制撒肥机转向，使撒肥机在撒肥地点平稳运行；

步骤2：通过控制推杆61控制伸缩装置2，伸缩装置2中的伸缩机构22推动伸缩推板21，将有机肥从货箱1运送到打散装置4；

步骤3：通过控制推杆61控制打散装置4，打散装置4中的打散辊41，将块状有机肥打散成粉末状有机肥；打散装置4中的调节装置46，通过控制打散调节板44的角度，使得打散后的有机肥可以在大范围扇形区域内抛撒出去。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

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