一种适用于多芒果自动化削皮刀组的制作方法

本实用新型涉及芒果削皮机械领域，具体指有一种适用于多芒果自动化削皮刀组。

背景技术：

芒果是一种原产印度的漆树科常绿大乔木，其果实芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维。芒果的体形较大，呈压扁形状，成熟时黄色，味甜，果核坚硬。

传统的芒果削皮机，采用将夹具对芒果进行上下两端定位并旋转，通过刀片贴合在芒果表面，芒果旋转的过程中，刀片缓慢沿着芒果旋转的轴向移动，刀片在芒果的表面削出螺旋状的外皮，从而将芒果去除果皮。然而这样的削皮机械的削皮效果存在以下缺陷：如图1所示，1、芒果的形状、大小各不相同，且存在较多歪果，这种机械削皮的过程中，难以对芒果不规则的部位进行削皮，且刀片需要紧紧贴在芒果的表面；2、芒果的果肉含有较多纤维，其纤维的延伸方向与削皮方向相悖，传统芒果削皮机削皮后的芒果表面存在螺旋状的纹路；3、芒果的上下两端呈一端粗大另一端尖细的形状，传统芒果削皮机削皮后的芒果的上下两端仍然存在较多的果皮，需要进一步人工削皮处理；4、无法对成熟的芒果削皮。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种适用于多芒果自动化削皮刀组是本实用新型研究的目的。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种适用于多芒果自动化削皮刀组，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种适用于多芒果自动化削皮刀组，包含第一削皮装置和第二削皮装置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置结构相同，且所述第一削皮装置和所述第二削皮装置左右对称设置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置之间通过相同一个驱动缸驱动进行摆动；

所述第一削皮装置包含：

连接座；

第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆的上端和所述第二摆动杆的上端均铰接至所述连接座；

刀片安装座，铰接于所述第一摆动杆的底端和所述第二摆动杆的底端之间；

刀片，可摆动设置于所述刀片安装座。

进一步地，所述连接座贯穿设置有连接杆，所述连接杆的一端连接至所述第一摆动杆，所述连接杆的另一端连接有摆动臂，第一削皮装置的摆动臂和所述第二削皮装置的摆动臂之间连接有弹簧，所述驱动缸设置有和其中一个所述摆动臂相配合的滑槽。

进一步地，所述摆动臂的下端铰接至所述驱动缸。

进一步地，所述第一摆动杆的上铰接点与下铰接点之间的距离定义为h1，所述第二摆动杆的上铰接点与下铰接点之间的距离定义为h2，h1＝h2。

进一步地，h1＝h2＝9-11cm。

进一步地，所述刀片的前后两端包含插销，所述刀片安装座设置和所述插销相配合的销孔。

进一步地，所述刀片包含固定连接在一起的上半部分和下半部分，所述上半部分和所述下半部分之间的夹角为125°-145°，所述下半部分的上端面设置刀刃。

进一步地，所述刀片安装座设置上限位块和下限位块，所述上限位块用于限制所述上半部分的摆动角度，所述下限位块用于限制所述下半部分的摆动角度。

进一步地，所述下限位块的下端面与所述刀刃之间的连线定义为l1，l1与水平面之间的夹角为20-25°。

进一步地，所述上限位块的上端面与所述刀刃之间的连线定义为l2，l2与水平面之间的夹角为25-30°。

因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：

本实用新型摒弃了传统的螺旋削皮的机械机构，采用了直削皮的机械结构，通过驱动装置驱动连接座上下往返运动，驱动缸驱动连接座、第一摆动杆和第二摆动杆摆动，连接座、第一摆动杆和第二摆动杆摆动组成一个平行四边形，从而使得连接座的水平方向始终保持不变。同时，本实用新型采用了可摆动的刀片，使得刀片的削皮的过程中，刀片沿着芒果的表面从下往上削皮。

本实用新型直削皮的机械结构，适配了芒果的多纤维结构，参考图9，削皮后的芒果外表平整，同时直销的机械结构能够更加伸入、贴合芒果的上下表面，参考图10，削皮后的芒果上下表面残留的果皮面积小。

本实用新型的所述刀片包含固定连接在一起的上半部分和下半部分，所述上半部分和所述下半部分之间的夹角为125°-145°，所述下半部分的上端面设置刀刃，l1与水平面之间的夹角为20-25°，l2与水平面之间的夹角为25-30°，通过该结构，可以使得本实用新型的削皮过程中，刀片更好的贴合、适配芒果的表面。且该结构的配合，无需对芒果表面紧紧贴合即可对应芒果的纤维纹路进行削皮，能够适应成熟的芒果，减少破坏芒果表面。

应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

附图说明

图1为传统削皮机械对芒果削皮的效果。

图2为本实用新型的结构正面示意图。

图3为本实用新型的结构背面示意图。

图4为本实用新型的结构平面示意图。

图5为图4的a部分放大图。

图6为刀片的结构示意图。

图7为图6的侧视图。

图8为本实用新型的工作状态图。

图9为本实用新型削皮后的芒果的效果图。

图10为本实用新型削皮后的芒果的效果图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-7，一种适用于多芒果自动化削皮刀组，包含第一削皮装置1和第二削皮装置2，所述第一削皮装置1和所述第二削皮装置2结构相同，且所述第一削皮装置1和所述第二削皮装置2左右对称设置，所述第一削皮装置1和所述第二削皮装置2之间通过相同一个驱动缸8驱动进行摆动；

所述第一削皮装置1包含：

连接座3，进一步地，所述连接座3贯穿设置有连接杆301；

第一摆动杆4和第二摆动杆5，所述第一摆动杆4的上端和所述第二摆动杆5的上端均铰接至所述连接座3，进一步地，所述第一摆动杆4的上铰接点与下铰接点之间的距离定义为h1，所述第二摆动杆5的上铰接点与下铰接点之间的距离定义为h2，h1＝h2，h1＝h2＝9-11cm具体地，本实施例中h1＝h2＝10cm。所述连接杆301的一端连接至所述第一摆动杆5，所述连接杆301的另一端连接有摆动臂9。所述摆动臂9的下端铰接至所述驱动缸8，第一削皮装置1的摆动臂和所述第二削皮装置2的摆动臂之间连接有弹簧901，所述驱动缸8设置有和其中一个所述摆动臂9相配合的滑槽，滑槽用于为摆动臂9的摆动提供空间。并且，本实施例中，驱动缸8连接于第一削皮装置1和第二削皮装置2的同一高度的位置，可以保证驱动缸8驱动的过程中两个削皮装置同时受到同一个位置、同一个力度的张力。

刀片安装座6，铰接于所述第一摆动杆4的底端和所述第二摆动杆5的底端之间，本实施例中，刀片安装座6的结构为一前一后的两片固定板连接而成，其中一片固定板铰接至第一摆动杆4和第二摆动杆5，在其他实施例中，刀片安装座6的结构也可以是其他形状，在此不做限定，只要能为刀片7起到安装作用即可，由于第一摆动杆4和第二摆动杆5的上下铰接点之间的距离相等，因此在第一摆动杆4和第二摆动杆5的摆动过程中，第一摆动杆4和第二摆动杆5总共四个铰接点组成一个平行四边形的四个交界点，第一摆动杆4和第二摆动杆5和刀片安装座6组成该平行四边形的三个边，在第一摆动杆4和第二摆动杆5摆动的过程中，刀片安装座6能够始终平行摆动，进而带动刀片7平行摆动。

刀片7，可摆动设置于所述刀片安装座6。本实施例中，在两个摆动杆竖直向下时，两个刀片7之间的距离为115-120cm。

进一步地，所述刀7片的前后两端包含插销701，所述刀片安装座6设置和所述插销703相配合的销孔。通过插销701和销孔的配合，刀片7可以自由地在一定角度内摆动。

进一步地，所述刀片7包含固定连接在一起的上半部分701和下半部分702，所述上半部分701和所述下半部分702之间的夹角为125°-145°，所述下半部分701的上端面设置刀刃703。本实施例中，所述上半部分701和所述下半部分702之间的夹角为135°，在其他实施例中，所述上半部分701和所述下半部分702之间的夹角为也可以为125°、145°。同时，本实施例中的刀刃703与下半部分702一体成型。

进一步地，所述刀片安装座6设置上限位块601和下限位块602，所述上限位块601用于限制所述上半部分701的摆动角度，所述下限位块602用于限制所述下半部分702的摆动角度。所述下限位块602的下端面与所述刀刃703之间的连线定义为l1，l1与水平面之间的夹角为20-25°。所述上限位块601的上端面与所述刀刃703之间的连线定义为l2，l2与水平面之间的夹角为25-30°。本实施例中，l1与水平面之间的夹角为21°，l2与水平面之间的夹角为26°，在其他实施例中，l1与水平面之间的夹角也可以为20°或25°，l2与水平面之间的夹角为25°或30°。具体地，在刀片7的摆动过程中，由于本实施例中的刀片7的上半部分701和下半部分702之间的夹角为135°，因此限定了刀片7的可摆动角度为135°-26°-21°＝88°。在此角度范围内摆动，配合刀片7的上半部分701和下半部分702之间的夹角为135°这样的结构，可以有效地让刀片7适用于芒果的体形，在其表面进行运动的过程中，刀片7始终能够切削果皮。

工作时，将芒果定位于相应的定位装置上，其中，芒果较粗的一端向下，通过相应的驱动装置驱动本实用新型的两个连接座3同步上下运动。在本实用新型被驱动到底端时，参考图8，驱动缸8收缩，从而控制两个摆臂闭合。接着，驱动装置驱动本实用新型的两个连接座3同步向上运动，运动的过程中，两个刀片7被弹簧901收紧并且沿着芒果的外表面从下往上削皮，将芒果的左右两端面的皮削开一道，到达芒果的顶端时驱动缸8伸出，从而控制两个摆臂张开。最后，旋转装置带动定位装置旋转一定角度，重复上述运动直至芒果全面削皮。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

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