一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构的制作方法

本实用新型涉及一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，更具体地说，涉及一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构。

背景技术：

目前市面上胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机大多为半自动式，需要人工放胶囊，有的咖啡机冲泡完成后还要人工取出胶囊壳，自动化程度低，对消费者友好度低，设备维护所需人员多专业程度也相对较高，无形增加了运营成本。且一台咖啡机使用的胶囊只能是单一品牌，兼容性差，消费者选择单一，例如雀巢的胶囊咖啡机，只能使用雀巢规定的胶囊，价格贵，长期使用，成本高，口味也单一，无法根据个人口味来参与咖啡冲泡制作。因此急需研究一款能够自动取胶囊、冲泡以及扔掉用过的胶囊的贩卖机。

经检索，已有针对上述问题进行改进的技术方案公开，如中国专利号zl2019202474621，授权公告日为2019年9月10日，发明创造名称为：一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机及其接胶囊机构，该申请案涉及一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接胶囊机构，包括竖向设置的接胶囊货道，所述的接胶囊货道通过货道固定机构与横向移动机构相连，通过横向移动机构带动接胶囊货道移动以便取位于不同列的胶囊；所述的接胶囊货道的左侧面上沿其高度均布有多个斜向上设置的接胶囊分货道，多个接胶囊分货道以便取位于不同层的胶囊；所述的接胶囊货道的下方设置有用以夹住或释放胶囊的夹手，该夹手由推拉式电磁铁驱动；所述的推拉式电磁铁安装在纵向移动机构上，通过纵向移动机构以便带动夹手移动至胶囊刺破冲泡机构处。该申请中通过推拉式电磁铁控制夹手夹住胶囊，并通过纵向移动机构将胶囊送至胶囊刺破冲泡机构处，进行刺破及冲泡，当冲泡结束后通过纵向移动机构控制夹手复位，并通过推拉式电磁铁控制夹手释放用过的胶囊，进而实现自动取胶囊、冲泡以及扔掉用过胶囊。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供了一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，造价低廉，能够在前进后退时实现翻转胶囊承接模具功能，使用过的胶囊被旋转抛出。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，包括用以自接胶囊货道承接胶囊的胶囊承接模具、用以控制胶囊承接模具旋转的旋转驱动器和用以控制胶囊承接模具前后运动的前后运动驱动器，所述的胶囊承接模具的上表面内凹形成有与胶囊外轮廓相匹配的承接凹槽，该承接凹槽的底壁中间位置加工有出料孔；所述的胶囊承接模具的后端与水平板的前端固连；所述的水平板的后端垂直固设在竖向板上；所述的旋转驱动器的驱动端轴线和前后运动驱动器的驱动端轴线均沿水平方向设置；所述的前后运动驱动器的驱动端与旋转驱动器安装板固连；所述的旋转驱动器固设在旋转驱动器安装板的前侧面；所述的旋转驱动器的驱动端与竖向板固连。

更进一步地，还包括旋转限位机构；所述的旋转限位机构包括第一旋转挡块和第二旋转挡块，所述的竖向板的后侧面且位于旋转驱动器的左右两端均固设有第一旋转挡块，两块第一旋转挡块的上表面在同一水平面上；所述的旋转驱动器安装板的右侧面与第二旋转挡块的后端固连，第二旋转挡块的前端伸至第一旋转挡块上方，第二旋转挡块和第一旋转挡块相互抵靠实现旋转限位。

更进一步地，所述的旋转驱动器为蜗杆电机；所述的蜗杆电机的驱动轴穿入竖向板上的轴孔后被固定。

更进一步地，所述的前后运动驱动器为电动推杆；所述的电动推杆的驱动轴穿入旋转驱动器安装板上的轴孔后被固定。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，其通过前后运动驱动器控制胶囊承接模具至接胶囊货道处承接胶囊，当胶囊使用过后，通过旋转驱动器旋转胶囊承接模具，使得在前进后退时实现翻转胶囊承接模具功能，使用过的胶囊被旋转抛出；

(2)本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，其旋转驱动器和前后运动驱动器相配合工作以实现承接胶囊、冲泡以及扔掉用过胶囊功能，结构简单，连接方便，旋转驱动器为蜗杆电机，前后运动驱动器为电动推杆，造价便宜；

(3)本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，其旋转限位机构结构简单，连接方便，一块第二旋转挡块与两块第一旋转挡块配合使用，实现180°旋转限位，方便承接胶囊和抛弃胶囊的切换。

附图说明

图1为本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构的右视三维图；

图2为本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构的左视三维图；

图3为本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构中胶囊承接模具的结构视图。

示意图中的标号说明：1、胶囊承接模具；1-1、承接凹槽；1-2、出料孔；2、旋转驱动器；3、前后运动驱动器；4、水平板；5、竖向板；6、旋转驱动器安装板；7-1、第一旋转挡块；7-2、第二旋转挡块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实施例的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，包括用以自接胶囊货道承接胶囊的胶囊承接模具1、用以控制胶囊承接模具1旋转的旋转驱动器2和用以控制胶囊承接模具1前后运动的前后运动驱动器3；胶囊承接模具1的上表面内凹形成有与胶囊外轮廓相匹配的承接凹槽1-1，该承接凹槽1-1的底壁中间位置加工有出料孔1-2(参见图3所示)；胶囊承接模具1的后端与水平板4的前端固连；水平板4的后端垂直固设在竖向板5上；旋转驱动器2的驱动端轴线和前后运动驱动器3的驱动端轴线均沿水平方向设置；前后运动驱动器3的驱动端与旋转驱动器安装板6固连，具体的前后运动驱动器3为电动推杆；所述的电动推杆的驱动轴穿入旋转驱动器安装板6上的轴孔后被固定；旋转驱动器2固设在旋转驱动器安装板6的前侧面；旋转驱动器2的驱动端与竖向板5固连，具体的旋转驱动器2为蜗杆电机；蜗杆电机本身带自锁功能，使得胶囊承接模具1承接胶囊或抛出胶囊更为稳妥；蜗杆电机的驱动轴穿入竖向板5上的轴孔后被固定；旋转驱动器和前后运动驱动器相配合工作以实现承接胶囊、冲泡以及扔掉用过胶囊功能，结构简单，连接方便；通过前后运动驱动器控制胶囊承接模具至接胶囊货道处承接胶囊，当胶囊使用过后，通过旋转驱动器旋转胶囊承接模具，使得在前进后退时实现翻转胶囊承接模具功能，使用过的胶囊被旋转抛出；

接续，本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，还包括旋转限位机构；旋转限位机构包括第一旋转挡块7-1和第二旋转挡块7-2，竖向板5的后侧面且位于旋转驱动器2的左右两端均固设有第一旋转挡块7-1，两块第一旋转挡块7-1的上表面在同一水平面上；旋转驱动器安装板6的右侧面与第二旋转挡块7-2的后端固连，第二旋转挡块7-2的前端伸至第一旋转挡块7-1上方，第二旋转挡块7-2和第一旋转挡块7-1相互抵靠实现旋转限位，旋转限位机构结构简单，连接方便，一块第二旋转挡块与两块第一旋转挡块配合使用，实现180°旋转限位，方便承接胶囊和抛弃胶囊的切换。

本实用新型的一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，结构简单，连接方便，造价低廉，能够在前进后退时实现翻转胶囊承接模具功能，使用过的胶囊被旋转抛出。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

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