一种用于教学的讲台的制作方法

本发明涉及一种教学用具。具体的，涉及一种具有多种教学辅助功能的用于教学的讲台。

背景技术：

众所周知，无论是在中小学还是各大高校，学校都把对学生的思想教育放在首位；然而，在课程中，教师们在讲授演讲的同时，包括演讲时需要注意的仪态和常用的动作，会常常利用多媒体讲台来进行辅助。

目前的理论课使用的讲台为普通固定式讲台，这种讲台无法自由移动，无法根据使用者的需求调节高度，并且只能用来放置电脑，存储物品；一般不具有展示功能，在授课过程中不利于授课资料的广泛传授。公开号为cn210039227u的中国专利公开了一种带有展示板的哲学教学讲台，该教学讲台主体的内部嵌入连接有活动展示装置，活动展示装置在使用时与内部顶部的固定架相连，固定架与固定轴相连，固定轴对展示面板进行有效的固定，当活动展示装置进行伸缩时有效的增加了活动展示装置的稳定性，防止展示面板出现掉落，当老师进行教学时，能够便于老师进行教学操作，同时能够便于学生进行学习，从而老师进行教学时起到一定的帮助作用。但是该专利中的展示装置不便于收纳，其会占据讲台上部的大部分空间。

可见，现有普通的上课用讲台功能单一，无法满足教学的具体要求，对于教学来讲现几乎采用多媒体讲台来实施；然而现有的多媒体讲台辅助功能较差，其讲台上方缺少对监控设备等，使用较为不便。

技术实现要素：

本发明的目的是研制一种能够根据使用者的需求自动调节高度，自动移动位置，能够根据需要自动打开展示黑板，并且附带有全向监控摄像头的用于教学的讲台，该讲台结构紧凑，功能齐全，能有效提高教学的便利性。

本发明的用于教学的讲台，包括讲台本体，设置于所述讲台本体上的显示器、摄像装置，设置于所述讲台本体侧面的折叠式工具箱，设置于所述讲台本体下方的可移动底盘和升降装置，以及设置于所述讲台本体内并可向外伸出的折叠式黑板装置；

所述可移动底盘包括底盘支架、设置于所述底盘支架底部的四个麦克纳姆轮和用于一一对应驱动四个所述麦克纳姆轮转动的四个移动驱动电机；

所述升降装置包括设置于所述底盘支架上的剪叉式升降机构和用于推动所述剪叉式升降机构展开和折叠的升降驱动电机；

所述摄像装置包括摄像头和用于支承并带动所述摄像头做水平转动和俯仰摆动的摄像头安装座；

所述折叠式工具箱包括用于容纳教学用具的箱体和设置于所述箱体底部的可折叠式支架；

所述折叠式黑板装置包括可折叠的黑板本体和用于将所述黑板本体由讲台本体内推出的伸缩机械臂装置；

进一步，所述底盘支架的四周设有橡胶制作的保护壳，；所述保护壳内填充有防撞海绵。

进一步，所述升降驱动电机通过丝杆螺母副推动所述剪叉式升降机构动作；所述丝杆螺母副包括与升降驱动电机同轴固定的丝杆ⅰ和与所述丝杆ⅰ配合的螺母ⅰ；所述剪叉式升降机构最下方的一对支腿之间连接有固定于底盘支架的横杆ⅰ；剪叉式升降机构最下方的另一对支腿之间连接有固定于螺母ⅰ的横杆ⅱ；所述横杆ⅱ两端固定有滑块，且该滑块与固定于底盘支架的导轨滑动配合；所述螺母ⅰ固定于所述横杆ⅱ。

进一步，所述讲台本体内部固定有由剪叉式升降机构支承的升降台；所述伸缩机械臂装置包括滑动连接于所述升降台上方的滑台、固定于所述滑台的伸缩电机、同轴固定于所述伸缩电机转轴的丝杆ⅱ、固定于升降台且与丝杆ⅱ配合的螺母ⅱ、通过连接杆固定连接于滑台的电机座、安装于所述电机座的旋转电机、固定于旋转电机转轴外端的旋转座；所述黑板本体包括三块顺序铰接的板体；所述黑板本体中部的板体固定安装于旋转座。

进一步，所述摄像头安装座包括底座、转动连接于底座的转动座、固定于所述旋转座的两个支架、转动驱动机构和俯仰摆动机构；所述转动驱动机构包括固定于底座的齿圈、固定于旋转座的转动电机以及固定于转动电机转轴并与齿圈啮合的齿轮；所述俯仰摆动机构包括固定于旋转座的摆动电机、蜗杆和固定于摄像头的蜗轮；所述摆动电机通过同步带驱动所述蜗杆转动。

进一步，所述可折叠支架包括铰接于所述箱体底部的两个u型腿，可转动至与所述u型腿卡接的支撑臂，以及滑动连接于所述箱体底部的支撑架。

本发明的有益效果：

1.本发明的讲台能够根据使用者的需求自动调节高度，提高教师授课的舒适性。

2.本发明的讲台能够自主移动位置，使之能够在任意位置进行授课，教师不会受到讲台位置的局限。

2.本发明的讲台内部具有可以伸出并张开的展示黑板，使之可以在任意位置展示授课内容。

3.本发明的讲台上设有可以全向转动的摄像装置，可以根据教师的需要对任意方位进行视频拍摄。

4.本发明的讲台侧部可携带折叠式座椅，且该座椅具有储物收纳功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的讲台本体的轴测图；

图4为本发明的可移动底盘和伸缩机械臂装置的结构示意图；

图5为本发明的折叠式工具箱的结构示意图；

图6为本发明的摄像装置的结构示意图

图7为本发明的摄像装置的传动示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实施例的用于教学的讲台，包括讲台本体1，设置于所述讲台本体1上的显示器、摄像装置3，设置于所述讲台本体1侧面的折叠式工具箱4，设置于所述讲台本体1下方的可移动底盘2和升降装置，以及设置于所述讲台本体1内并可向外伸出的折叠式黑板装置；

如图3所示，讲台本体1为现有的箱体结构，显示器12可以嵌入安装在讲台本体1的桌面上，讲台本体1的后侧面设有柜门11、抽屉等结构用于存放教学物品。

如图4所示，所述可移动底盘2包括底盘支架、设置于所述底盘支架底部的四个麦克纳姆轮220和用于一一对应驱动四个所述麦克纳姆轮220转动的四个移动驱动电机21；底盘支架包括两个平行竖直放置的矩形框架和固定在两矩形框架之间的横梁，每个矩形框架上固定安装两个移动驱动电机21；移动驱动电机21的转轴上固定安装麦克纳姆轮220；麦克纳姆轮220的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮220结构紧凑，运动灵活，是一种全方位轮，能够实现整个讲台的全向移动，四个麦轮的控制系统可采用现有技术实现；所述底盘支架的四周设有橡胶制作的保护壳；所述保护壳内填充有防撞海绵，从而避免本讲台移动时与障碍物发生刚性撞击。

所述升降装置包括设置于所述底盘支架24上的剪叉式升降机构27和用于推动所述剪叉式升降机构27展开和折叠的升降驱动电机；所述升降驱动电机通过丝杆螺母副推动所述剪叉式升降机构27动作；所述升降驱动电机固定安装于底盘支架24上，所述丝杆螺母副包括与升降驱动电机同轴固定的丝杆ⅰ23和与所述丝杆ⅰ23配合的横杆ⅰ25；所述剪叉式升降机构27最下方的一对支腿之间连接有固定于底盘支架24的横杆ⅰ22；剪叉式升降机构27最下方的另一对支腿之间连接有固定于横杆ⅰ25的横杆ⅱ26；所述横杆ⅱ26两端固定有滑块，且该滑块与固定于底盘支架24的导轨滑动配合；升降驱动电机转动时，螺母将沿丝杆轴向移动，从而带动横杆ⅱ26移动，最终实现剪叉式升降机构27的升降动作。所述讲台本体1内部固定有由剪叉式升降机构27支承的升降台28；因此，升降台28可以带动整个讲台本体1升降，最终实现调节讲台高度的目的。

如图2和图5所示，所述折叠式黑板装置包括可折叠的黑板本体5和用于将所述黑板本体5由讲台本体1内推出的伸缩机械臂装置；所述黑板本体5包括三块顺序铰接的板体，中间板体较窄，而两侧的板体较宽，因此，两侧的板体可以向中部折叠(虚线所示)；如图5，所述伸缩机械臂装置包括滑动连接于所述升降台28上方的滑台210、固定于所述滑台210的伸缩电机212、同轴固定于所述伸缩电机212转轴的丝杆ⅱ213、固定于升降台28且与丝杆ⅱ213配合的螺母ⅱ214、通过连接杆211固定连接于滑台210的电机座、安装于所述电机座的旋转电机、固定于旋转电机转轴外端的旋转座218；所述黑板本体5中部的板体固定安装于旋转座218；伸缩电机212转动时，丝杆同步转动，由于螺母固定于升降台28，丝杆转动时，将带动整个滑台210滑动，使得电机座217、旋转座218和黑板本体5伸出讲台本体1外，然后使用者将黑板本体5展开，从而可以作为黑板进行教学展示，旋转电机216可以调整黑板的姿态，此处所采用的旋转电机216为蜗轮蜗杆减速电机，其具有自锁的性能，避免黑板随意转动。

如图6和7所示，所述摄像装置3包括摄像头32和用于支承并带动所述摄像头32做水平转动和俯仰摆动的摄像头安装座31；所述摄像头安装座31包括底座37、转动连接于底座37的转动座38、固定于所述转动座38的两个支架、转动驱动机构和俯仰摆动机构；所述转动驱动机构包括固定于底座37的齿圈、固定于转动座38的转动电机39以及固定于转动电机39转轴并与齿圈啮合的齿轮；所述俯仰摆动机构包括固定于转动座38的摆动电机36、蜗杆34和固定于摄像头32的蜗轮33；所述摆动电机36通过同步带35驱动所述蜗杆34转动，转动电机39和摆动可以分别驱动摄像头32进行水面转动和俯仰摆动，从而可以使摄像头32拍摄任意方向。

如图5所示，所述折叠式工具箱4包括用于容纳教学用具的箱体和设置于所述箱体底部的可折叠式支架；所述可折叠支架包括铰接于所述箱体底部的两个u型腿42，可转动至与所述u型腿42卡接的支撑臂43，以及滑动连接于所述箱体底部的支撑架44。两个u形腿可以展开至于箱体地面垂直，然后利用支撑臂43外端与u型腿42卡接；确保u形腿稳定，箱体顶面设有可展开的盖板，该盖板45展开后，可以抽出支撑架44支撑盖板45底部，使该盖板45可以放置物品；箱体底部设有两个限位扣41，从而限制支撑架44滑动的距离。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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