基于烹饪设备的开盖检测控制方法、装置和烹饪设备与流程

本申请涉及电器控制技术领域，特别是涉及一种基于烹饪设备的开盖检测控制方法、装置和烹饪设备。

背景技术：

随着电器控制技术的发展，以及各类家电设备的广泛应用以及设备功能的扩展，对于家电设备在使用过程中的安全性能的要求也日益提升。常用的家电设备，比如电饭煲等烹饪设备，在实际应用过程中，根据用户的不同需求，可对不同食材进行烹饪操作，而在烹饪过程中，会遇到需要中途进行开盖加食材的情况。

而目前对于中途需要开盖并加料的情况下，电饭煲等烹饪设备未设置相应的反应动作，而是继续按照预定程序进行烹饪。如果用户在食材剧烈沸腾的情况下开盖加料，而烹饪设备不做任何调整，将会造成烫伤用户的情况，导致烹饪设备在使用过程的安全性能仍然较为低下。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升烹饪设备使用过程的安全性能的基于烹饪设备的开盖检测控制方法、装置和烹饪设备。

一种基于烹饪设备的开盖检测控制方法，所述方法包括：

根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制所述烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热；

当检测到在以所述第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒；

当确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热；所述预设目标功率小于所述第一预设平均功率；

当在以所述预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率。

在其中一个实施例中，所述当检测在以所述第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒，包括：

在以所述第一预设平均功率进行加热期间，获取所述烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值；

当根据所述实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在其中一个实施例中，所述当检测在以所述第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒，包括：

获取在以所述第一预设平均功率进行加热的加热时长；

当根据所述加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在其中一个实施例中，所述当确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热，包括：

当根据所述烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热。

在其中一个实施例中，所述当确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热，包括：

获取所述烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，在以所述第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率；

当根据所述温度下降速率确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热。

在其中一个实施例中，所述当根据所述实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备提醒元件进行开盖提醒，包括：

将所述实时温度值和第一预设温度值进行比对；

当确定所述实时温度值达到所述第一预设温度值时，确定达到开盖提醒条件；

控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在其中一个实施例中，所述当根据所述加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒，包括：

将所述加热时长与预设加热时长进行比对；

当确定所述加热时长达到所述预设加热时长时，确定达到开盖提醒条件；

控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在其中一个实施例中，所述当根据所述烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热，包括：

将所述实时温度值与第二预设温度值进行比对；所述第二预设温度值小于所述第一预设温度值；

当确定所述实时温度值达到所述第二预设温度值时，确定达到提醒停止条件；

关闭所述提醒元件，停止提醒；

控制所述加热元件以预设目标功率进行加热。

在其中一个实施例中，所述当在以所述预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率，包括：

当在以所述预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率。

在其中一个实施例中，所述当在以所述预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率，包括：

当在以所述预设目标功率进行加热期间，根据所述烹饪设备的卡扣开关状态确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率。

在其中一个实施例中，所述当根据所述温度下降速率确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热，包括：

将所述温度下降速率与预设下降速率阈值进行比对；

当确定所述温度下降速率达到所述预设下降速率阈值时，确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件；

控制所述加热元件以预设目标功率进行加热。

在其中一个实施例中，所述当在以所述预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率，包括：

在以所述预设目标功率进行加热期间，将所述实时温度值与第三预设温度值进行比对；所述第三预设温度值大于所述第二预设温度值；

当确定所述实时温度值达到所述第三预设温度值时，确定达到合盖条件；

控制所述加热元件调整至第二预设平均功率进行加热；所述第二预设平均功率大于所述第一预设平均功率。

在其中一个实施例中，所述当在以所述预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率，包括：

在以所述预设目标功率进行加热期间，将所述实时温度值与第一预设温度值进行比对；

当确定所述实时温度值达到所述第一预设温度值时，确定达到合盖条件；

控制所述加热元件调整至所述第一预设平均功率进行加热。

在其中一个实施例中，所述当在以所述预设目标功率进行加热期间，根据所述烹饪设备的卡扣开关的状态确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率，包括：

当在以所述预设目标功率进行加热期间，检测到所述烹饪设备的卡扣开关的状态为闭合状态时，确定达到合盖条件；

控制所述加热元件调整当前加热功率。

在其中一个实施例中，所述提醒元件包括蜂鸣器；所述当根据所述实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒，包括：

当根据所述实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的蜂鸣器以蜂鸣形式进行开盖提醒。

一种基于烹饪设备的开盖检测控制装置，所述装置包括：

第一加热控制模块，用于根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制所述烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热；

开盖提醒模块，用于当检测到在以所述第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒；

第二加热控制模块，用于当确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热；所述预设目标功率小于所述第一预设平均功率；

功率调整模块，用于当在以所述预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率。

一种烹饪设备，包括烹饪设备主体、加热元件、感温元件、提醒元件、存储器和处理器；所述处理器和设置在所述烹饪设备主体上的所述加热元件、感温元件以及提醒元件连接；所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制所述烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热；

当检测到在以所述第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒；

当确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热；所述预设目标功率小于所述第一预设平均功率；

当在以所述预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制所述烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热；

当检测到在以所述第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制所述烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒；

当确定达到提醒停止条件时，关闭所述提醒元件，控制所述加热元件以预设目标功率进行加热；所述预设目标功率小于所述第一预设平均功率；

当在以所述预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制所述加热元件调整当前加热功率。

上述基于烹饪设备的开盖检测控制方法、装置和烹饪设备，根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热。当检测到在以第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒，以提醒用户进行开盖操作，同时执行加料，避免食材遗忘导致烹饪失败。而当确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，表明用户当前已执行开盖操作，进而控制加热元件以小于第一预设平均功率的预设目标功率进行加热，可避免食材过度沸腾溅出而烫伤用户。当检测到在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，确定用户已完成加料操作，进而控制加热元件调整当前加热功率，以继续完成后续的烹饪操作。实现了在保证烹饪操作正常进行的过程下，对用户的开盖操作进行检测，避免在开盖加料过程中由于温度过高导致用户烫伤的问题，提升了烹饪设备在使用过程的安全性能。

附图说明

图1为一个实施例中基于烹饪设备的开盖检测控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中基于烹饪设备的开盖检测控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中烹饪设备的开盖状态示意图；

图4为另一个实施例中基于烹饪设备的开盖检测控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中基于烹饪设备的开盖检测控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中烹饪设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的基于烹饪设备的开盖检测控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，烹饪设备包括由上盖102、锅体108和外壳112组成的烹饪设备主体10、设置在上盖102的感温元件104、和设置在烹饪设备的上盖102或设置在外壳112上的提醒元件106、设置在烹饪设备主体10底部的加热元件110。根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件110以第一预设平均功率进行加热。当检测到在以第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件106进行开盖提醒。当确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件106，控制加热元件110以预设目标功率进行加热，其中，预设目标功率小于预设平均功率。当检测到在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制加热元件110调整当前加热功率。其中，烹饪设备可以但不限于是电饭煲、电煮锅、电热锅以及电蒸锅等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于烹饪设备的开盖检测控制方法，以该方法应用于图1中的烹饪设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤s202，根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热。

具体地，当检测到用户针对烹饪设备触发的烹饪操作指令时，响应烹饪操作指令，并根据烹饪操作指令控制设置在烹饪设备主体底部的加热元件以第一预设平均功率对烹饪设备的锅体进行加热。其中，第一预设平均功率为烹饪设备在正常烹饪过程中采用的加热功率。

步骤s204，当检测到在以第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制设置在烹饪设备上盖的提醒元件进行开盖提醒。

具体地，在以第一预设平均功率进行加热期间，获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，并在根据实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

进一步地，通过在加热元件以第一预设平均功率进行加热期间，控制设置在烹饪设备的上盖且面向烹饪设备的锅体的感温元件进行温度检测，并获取感温元件所检测到的实时温度值。其中，在烹饪设备为合盖状态时，感温元件用于检测所面向的烹饪设备的锅体内的实时温度值，当烹饪设别处于开盖状态时，感温元件暴露才空气中，所检测到实时温度值则为环境温度。通过将检测到的实时温度值与第一预设温度值进行比对，当确定实时温度值达到第一预设温度值时，确定达到开盖提醒条件，进而控制设置在烹饪设备上盖的提醒元件进行开盖提醒。其中，提醒元件可以是设置在烹饪设备的上盖的蜂鸣器，进而可通过控制设置在烹饪设备上盖的蜂鸣器以蜂鸣形式进行开盖提醒。

其中，设置第一预设温度值的目的，在于判断烹饪设备内的实时温度值是否达到了预设情况，即根据烹饪设备内的实时温度值，进一步判断食材烹饪程度是否达到加料操作或者进行开盖操作的条件。而当确定实时温度值达到第一预设温度值时，即表明烹饪设备内的食材烹饪程度已达到加料或开盖操作的条件。

在一个实施例中，通过获取在以第一预设平均功率进行加热的加热时长，并当根据加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。其中，当加热时长达到预设加热时长时，确定达到开盖提醒条件。

步骤s206，当确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

具体地，当根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

进一步地，通过获取第二预设温度值，并将实时温度值与第二预设温度值进行比对，当确定实时温度值达到第二预设温度值时，确定达到提醒停止条件。进而当根据实时温度值和第二预设温度值，确定达到提醒停止条件时，控制提醒元件关闭，停止提醒，比如控制蜂鸣器停止蜂鸣提醒，并控制加热元件以预设目标功率进行加热。

其中，第二预设温度值小于第一预设温度值，设置第二预设温度值的目的在于判断用户是否根据开盖提醒执行了相应的开盖操作。其中，判断是否进行开盖操作的依据在于当用户开盖时，设置在烹饪设备的上盖的感温元件暴露在空气中，会导致快速降温，进而感温元件检测到的实时温度值出现快速下降的情况。而若不是开盖状态，则感温元件所检测到实时温度值不会出现快速下降的情况。

而预设目标功率小于第一预设平均功率，设置预设目标功率的目的在于减小开盖期间烹饪设备的加热功率，避免食材过度沸腾而溅出，导致烫伤用户的情况。

在一个实施例中，当确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热，还包括：

获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，在以第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率。当根据温度下降速率确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

其中，当温度下降速率达到预设下降速率阈值时，确定达到提醒停止条件。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种烹饪设备的开盖状态示意图，参照图3，烹饪设备包括由上盖302、锅体308以及外壳312组成的烹饪设备主体30，设置在上盖302的感温元件304和提醒元件306，设置在烹饪设备主体30底部的加热元件310。其中，在开盖状态下，烹饪设备主体30的上盖302打开，感温元件304和提醒元件306均暴露在空气中。

其中，提醒元件306还可设置在烹饪设备主体30的外壳312上，当检测到达到开盖提醒条件时，控制提醒元件306进行开盖提醒。

步骤s208，当在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

具体地，当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

进一步地，通过在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第三预设温度值进行比对。当确定实时温度值达到第三预设温度值时，确定达到合盖条件，进而控制加热元件调整至第二预设平均功率进行加热。

其中，第三预设温度值大于第二预设温度值，设置第三预设温度值的目的在于判断用户是否执行合盖操作。其中，判断是否进行合盖操作的依据在于用户执行合盖操作时，烹饪设备的感温元件检测到的实时温度值会上升，当确定所检测到实时温度值达到第三预设温度值，即大于第二预设温度值时，表明已达到合盖条件，用户已执行合盖操作。

而第二预设平均功率大于第一预设平均功率，设置第二预设平均功率的目的在于提升合盖期间烹饪设备的加热功率，以继续完成后续的烹饪操作。

在一个实施例中，当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率，还包括：在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第一预设温度值进行比对。当确定实时温度值达到第一预设温度值时，确定达到合盖条件，进而控制加热元件调整至第一预设平均功率进行加热。

其中，由于第一预设温度值大于第二预设温度值，当在以预设目标功率进行加热期间，确定烹饪设备的感温元件所检测到实时温度值达到第一预设温度值，即实时温度值大于第二预设温度值时，表明已达到合盖条件，用户已执行合盖操作。

进一步地，由于第一预设平均功率大于预设目标功率，当确定已达到合盖条件时，控制加热元件从以预设目标功率进行加热调整至以第一预设平均功率进行加热，通过提升合盖期间烹饪设备的加热功率，以继续完成后续的烹饪操作。

在一个实施例中，当在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率，还包括：

当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的卡扣开关状态确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

具体地，当在以预设目标功率进行加热期间，检测到烹饪设备的卡扣开关的状态为闭合状态时，确定达到合盖条件，控制加热元件调整当前加热功率。

其中，卡扣开关的状态包括断开状态和闭合状态，当卡扣开关的状态为断开状态时，表明当前烹饪设备处于开盖状态。

上述基于烹饪设备的开盖检测控制方法中，根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热。当检测到在以第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒，以提醒用户进行开盖操作，同时执行加料，避免食材遗忘导致烹饪失败。而当根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，表明用户当前已执行开盖操作，进而控制加热元件以小于第一预设平均功率的预设目标功率进行加热，可避免食材过度沸腾溅出而烫伤用户。当在以预设目标功率进行加热期间，根据实时温度值确定达到合盖条件时，确定用户已完成加料操作，进而控制加热元件调整当前加热功率，以继续完成后续的烹饪操作。实现了在保证烹饪操作正常进行的过程下，对用户的开盖操作进行检测，避免在开盖加料过程中由于温度过高导致用户烫伤的问题，提升了烹饪设备在使用过程的安全性能。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种基于烹饪设备的开盖检测控制方法，具体包括以下步骤：

步骤s402，根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热。

具体地，当检测到用户针对烹饪设备触发的烹饪操作指令时，响应烹饪操作指令，并根据烹饪操作指令控制设置在烹饪设备内锅的加热元件以第一预设平均功率进行加热。其中，第一预设平均功率为烹饪设备在正常烹饪过程中采用的加热功率。

步骤s404，获取在以第一预设平均功率进行加热的加热时长。

具体地，通过实时检测烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热的加热时长，并对加热时长进行统计，用以和预设加热时长进行比对。

步骤s406，当根据加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

具体地，通过获取预设加热时长，并将加热时长与预设加热时长进行比对。当确定加热时长达到预设加热时长时，确定达到开盖提醒条件，进而控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

其中，预设加热时长可以设置为多个，用以对应烹饪过程中设置的不同加料操作或开盖操作，比如在烹饪过程中，需在不同时间段添加不同的食材或调料等，则可为不同加料操作分别设置对应的预设加热时长。

步骤s408，获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，在以第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率。

具体地，通过在加热元件以第一预设平均功率进行加热期间，控制在烹饪设备的感温元件进行温度检测，并获取感温元件所检测到的实时温度值在以第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率。

步骤s410，当根据温度下降速率确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

具体地，通过获取预设下降速率阈值，并将温度下降速率与预设下降速率阈值进行比对。当确定温度下降速率达到预设下降速率阈值时，确定达到提醒停止条件，控制提醒元件关闭，停止提醒，比如控制蜂鸣器停止蜂鸣提醒，进而控制加热元件以预设目标功率进行加热。

其中，预设下降速率阈值可设置为0.5℃/s，当实时温度值在以第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率达到0.5℃/s，确定此时用户已完成开盖操作，达到提醒停止条件，控制提醒元件关闭，停止提醒，比如控制蜂鸣器停止蜂鸣提醒，进而控制加热元件以预设目标功率进行加热。

步骤s412，当在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

具体地，当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

进一步地，通过在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第三预设温度值进行比对。当确定实时温度值达到第三预设温度值时，确定达到合盖条件，进而控制加热元件调整至第二预设平均功率进行加热。

在一个实施例中，当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率，还包括：

在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第一预设温度值进行比对。当确定实时温度值达到第一预设温度值时，确定达到合盖条件，进而控制加热元件调整至第一预设平均功率进行加热。

在一个实施例中，当在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率，还包括：

当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的卡扣开关状态确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

具体地，当在以预设目标功率进行加热期间，检测到烹饪设备的卡扣开关的状态为闭合状态时，确定达到合盖条件，控制加热元件调整当前加热功率。

上述基于烹饪设备的开盖检测控制方法中，根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热，并获取在以第一预设平均功率进行加热的加热时长。当根据加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。通过获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，在以第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率，并在根据温度下降速率确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。当在以预设目标功率进行加热期间，根据实时温度值确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。实现了在保证烹饪操作正常进行的过程下，对用户的开盖操作进行检测，避免在开盖加料过程中由于温度过高导致用户烫伤的问题，提升了烹饪设备在使用过程的安全性能。

应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于烹饪设备的开盖检测控制装置，包括：第一加热控制模块502、开盖提醒模块504、第二加热控制模块506以及功率调整模块508，其中：

第一加热控制模块502，用于根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热。

开盖提醒模块504，用于当检测到在以第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

第二加热控制模块506，用于当确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

功率调整模块508，用于当在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

上述基于烹饪设备的开盖检测控制装置中，根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热。当检测到在以第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒，以提醒用户进行开盖操作，同时执行加料，避免食材遗忘导致烹饪失败。而当根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，表明用户当前已执行开盖操作，进而控制加热元件以小于第一预设平均功率的预设目标功率进行加热，可避免食材过度沸腾溅出而烫伤用户。当在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，确定用户已完成加料操作，进而控制加热元件调整当前加热功率，以继续完成后续的烹饪操作。实现了在保证烹饪操作正常进行的过程下，对用户的开盖操作进行检测，避免在开盖加料过程中由于温度过高导致用户烫伤的问题，提升了烹饪设备在使用过程的安全性能。

在一个实施例中，提供了一种基于烹饪设备的开盖检测控制装置，包括：

第一加热控制模块，用于根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热。

加热时长获取模块，用于获取在以第一预设平均功率进行加热的加热时长。

开盖提醒模块，用于当根据加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

温度下降速率获取模块，用于获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，在以第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率。

第二加热控制模块，用于当根据温度下降速率确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

功率调整模块，用于当在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

上述基于烹饪设备的开盖检测控制装置中，根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热，并获取在以第一预设平均功率进行加热的加热时长。当根据加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。通过获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，在以第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率，并在根据温度下降速率确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。当在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。实现了在保证烹饪操作正常进行的过程下，对用户的开盖操作进行检测，避免在开盖加料过程中由于温度过高导致用户烫伤的问题，提升了烹饪设备在使用过程的安全性能。

在一个实施例中，开盖提醒模块，用于：

在以第一预设平均功率进行加热期间，获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值；

当根据实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，开盖提醒模块，还用于：

获取在以第一预设平均功率进行加热的加热时长；

当根据加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，第二加热控制模块，用于：

当根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，开盖提醒模块，还用于：

将实时温度值和第一预设温度值进行比对；

当确定实时温度值达到第一预设温度值时，确定达到开盖提醒条件；

控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，第二加热控制模块，还用于：

将实时温度值与第二预设温度值进行比对；第二预设温度值小于第一预设温度值；

当确定实时温度值达到第二预设温度值时，确定达到提醒停止条件；

关闭提醒元件，停止提醒；

控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，功率调整模块，还用于：

当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的卡扣开关状态确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

在一个实施例中，功率调整模块，还用于：

在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第三预设温度值进行比对；第三预设温度值大于第二预设温度值；

当确定实时温度值达到第三预设温度值时，确定达到合盖条件；

控制加热元件调整至第二预设平均功率进行加热；第二预设平均功率大于第一预设平均功率。

在一个实施例中，功率调整模块，还用于：

在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第一预设温度值进行比对；

当确定实时温度值达到第一预设温度值时，确定达到合盖条件；

控制加热元件调整至第一预设平均功率进行加热。

在一个实施例中，功率调整模块，还用于：

当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的卡扣开关状态确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

在一个实施例中，功率调整模块，还用于：

当在以预设目标功率进行加热期间，检测到烹饪设备的卡扣开关的状态为闭合状态时，确定达到合盖条件；

控制加热元件调整当前加热功率。

关于基于烹饪设备的开盖检测控制装置的具体限定可以参见上文中对于基于烹饪设备的开盖检测控制方法的限定，在此不再赘述。上述基于烹饪设备的开盖检测控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是烹饪设备，其内部结构图可以如图6所示。该烹饪设备包括烹饪设备主体、感温元件、提醒元件、加热元件、存储器和处理器，处理器和感温元件、提醒元件以及加热元件连接，感温元件和提醒元件设置在烹饪设备主体的上盖，加热元件设置在烹饪设备的锅体底部。其中，该烹饪设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于烹饪设备的开盖检测控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种烹饪设备，包括烹饪设备主体、加热元件、感温元件、提醒元件、存储器和处理器；处理器和设置在烹饪设备主体上的加热元件、感温元件以及提醒元件连接；存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热；

当检测到在以第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒；

当确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热；预设目标功率小于第一预设平均功率；

当在以预设目标功率进行加热期间，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在以第一预设平均功率进行加热期间，获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值；

当根据实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取在以第一预设平均功率进行加热的加热时长；

当根据加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，在以第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率；

当根据温度下降速率确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将实时温度值和第一预设温度值进行比对；

当确定实时温度值达到第一预设温度值时，确定达到开盖提醒条件；

控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将加热时长与预设加热时长进行比对；

当确定加热时长达到预设加热时长时，确定达到开盖提醒条件；

控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将实时温度值与第二预设温度值进行比对；第二预设温度值小于第一预设温度值；

当确定实时温度值达到第二预设温度值时，确定达到提醒停止条件；

关闭提醒元件，停止提醒；

控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将温度下降速率与预设下降速率阈值进行比对；

当确定温度下降速率达到预设下降速率阈值时，确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件；

控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第三预设温度值进行比对；第三预设温度值大于第二预设温度值；

当确定实时温度值达到第三预设温度值时，确定达到合盖条件；

控制加热元件调整至第二预设平均功率进行加热；第二预设平均功率大于第一预设平均功率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第一预设温度值进行比对；

当确定实时温度值达到第一预设温度值时，确定达到合盖条件；

控制加热元件调整至第一预设平均功率进行加热。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当根据实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的蜂鸣器以蜂鸣形式进行开盖提醒。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的卡扣开关状态确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当在以预设目标功率进行加热期间，检测到烹饪设备的卡扣开关的状态为闭合状态时，确定达到合盖条件；

控制加热元件调整当前加热功率。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据针对烹饪设备触发的烹饪操作指令，控制烹饪设备的加热元件以第一预设平均功率进行加热；

当检测到在以第一预设平均功率进行加热期间，确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒；

当确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热；预设目标功率小于第一预设平均功率；

当在以预设目标功率进行加热期间，根据实时温度值确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在以第一预设平均功率进行加热期间，获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值；

当根据实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取在以第一预设平均功率进行加热的加热时长；

当根据加热时长确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，在以第一预设平均功率进行加热期间的温度下降速率；

当根据温度下降速率确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件，控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将实时温度值和第一预设温度值进行比对；

当确定实时温度值达到第一预设温度值时，确定达到开盖提醒条件；

控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将加热时长与预设加热时长进行比对；

当确定加热时长达到预设加热时长时，确定达到开盖提醒条件；

控制烹饪设备的提醒元件进行开盖提醒。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将实时温度值与第二预设温度值进行比对；第二预设温度值小于第一预设温度值；

当确定实时温度值达到第二预设温度值时，确定达到提醒停止条件；

关闭提醒元件，停止提醒；控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将温度下降速率与预设下降速率阈值进行比对；

当确定温度下降速率达到预设下降速率阈值时，确定达到提醒停止条件时，关闭提醒元件；

控制加热元件以预设目标功率进行加热。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第三预设温度值进行比对；第三预设温度值大于第二预设温度值；

当确定实时温度值达到第三预设温度值时，确定达到合盖条件；

控制加热元件调整至第二预设平均功率进行加热；第二预设平均功率大于第一预设平均功率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在以预设目标功率进行加热期间，将实时温度值与第一预设温度值进行比对；

当确定实时温度值达到第一预设温度值时，确定达到合盖条件；

控制加热元件调整至第一预设平均功率进行加热。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当根据实时温度值确定达到开盖提醒条件时，控制烹饪设备的蜂鸣器以蜂鸣形式进行开盖提醒。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的感温元件所检测到的实时温度值，确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当在以预设目标功率进行加热期间，根据烹饪设备的卡扣开关状态确定达到合盖条件时，控制加热元件调整当前加热功率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当在以预设目标功率进行加热期间，检测到烹饪设备的卡扣开关的状态为闭合状态时，确定达到合盖条件；

控制加热元件调整当前加热功率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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