一种集成混凝土搅拌机的混凝土臂架泵车的制作方法

2021-01-14 16:01:30|

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本实用新型属于水泥泵车技术领域，特别是涉及一种集成混凝土搅拌机的混凝土臂架泵车。

背景技术：

水泥泵车是将搅拌好的混凝土通过液压进料装置泵入进料管，将混凝土注入到指定的注浆位置，既可以将混凝土泵入到高处，又可以将混凝土泵入到深基坑内。而现有技术中水泥泵车多是泵送从商混站拉出的直接搅拌好的混凝土，有时候受到操作空间的限制，混凝土运输的搅拌罐车不能来到挨近水泥泵车的地方，这个时候就需要用到混凝土搅拌机，然后将水泥、大沙、石子等物料投放进混凝土搅拌机内，现场进行混凝土搅拌，制作成混凝土浇注料之后再由水泥泵车将混凝土浇注料泵送到待浇筑的区域，这样就需要现场再找混凝土搅拌机，浪费时间，非常的不便利。

本申请人于2019年12月31日申请的中国实用新型专利“一种水泥泵车混凝土搅拌物料的提升装置”，申请号为：2019224961672，其中描述了一种混凝土搅拌物料的上料结构，该种上料结构在上料的过程中存在上料料斗摇摆晃动的情况，这样混凝土物料上料的平稳性较差。此外，由于水泥泵车和混凝土搅拌机之间的空间较小，当水泥泵车出现故障时，非常不便于混凝土搅拌机的维修。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种集成混凝土搅拌机的混凝土臂架泵车，解决了现有水泥泵车功能单一、使用维修不便、混凝土物料上料稳定性较差、易出现晃动的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种集成混凝土搅拌机的混凝土臂架泵车，包括汽车底盘、折叠水泥泵管、混凝土搅拌机，还包括进料料斗，所述混凝土搅拌机的下方固定连接有移动底座，移动底座与汽车底盘之间设置有移动组件与水平动力驱动装置，且移动底座与汽车底盘滑动连接或滚动连接，汽车底盘与进料料斗之间设置有提升装置，所述汽车底盘与移动底座之间设置有推拉翻转动力驱动装置。

优选地，所述汽车底盘上固定连接有固定架，移动底座上固定连接有支撑架，推拉翻转动力驱动装置分别与固定架和和支撑架相连接。

优选地，所述水平动力驱动装置为伸缩组件或卷扬机或电机减速机一体机，当水平动力驱动装置为伸缩组件时，伸缩组件的活动端与移动组件相连接；当水平动力驱动装置为卷扬机时，卷扬机的钢丝绳绳头与移动底座固定连接。

优选地，所述移动组件包括滑块和滑轨，滑块与滑轨滑动连接，滑块与移动底座固定连接，滑轨与汽车底盘固定连接，且滑轨沿汽车底盘的延伸方向设置。

优选地，所述移动组件包括滚轮和导轨，滚轮与导轨滚动连接，滚轮与移动底座固定连接，导轨与汽车底盘固定连接，且导轨沿汽车底盘的延伸方向设置。

优选地，当水平动力驱动装置为电机减速机一体机时，电机减速机一体机的动力输出轴与滚轮的转轴相连接。

优选地，所述移动组件包括齿轮、齿条，齿轮与齿条相啮合，齿轮与移动底座固定连接，齿条与汽车底盘固定连接，且齿条沿汽车底盘的延伸方向设置。

优选地，当水平动力驱动装置为电机减速机一体机时，电机减速机一体机的动力输出轴与齿轮的转轴相连接。

优选地，所述提升装置包括两根分别设置于进料料斗两侧的固定杆，固定杆的一端与进料料斗相铰接，固定杆的另一端与支撑架相铰接，固定杆与移动底座之间设置有举升动力驱动装置。

优选地，所述提升装置还包括上平衡臂和平衡连接臂，上平衡臂设置在固定杆上方，且上平衡臂与固定杆平行设置，固定杆的一端与支撑架相铰接，固定杆的另一端与平衡连接臂的中部相铰接，上平衡臂的一端与支撑架相铰接，上平衡臂的另一端与平衡连接臂的上端相铰接，平衡连接臂的下端与进料料斗相铰接。

优选地，所述提升装置还包括上平衡臂、下平衡臂、平衡连接臂和连接杆，上平衡臂设置在固定杆上方，下平衡臂设置在固定杆下方，且上平衡臂和下平衡臂均与固定杆平行设置，固定杆的一端与支撑架相铰接，固定杆的另一端与连接杆的上端和进料料斗相铰接，上平衡臂的一端与支撑架相铰接，上平衡臂的另一端与平衡连接臂的上端相铰接，平衡连接臂的中部与固定杆相铰接，平衡连接臂的下端与下平衡臂的一端相铰接，下平衡臂的另一端与连接杆的下端相铰接。

优选地，所述伸缩组件、举升动力驱动装置、推拉翻转动力驱动装置为液压油缸或气缸或电动推杆或反向螺旋丝杠。

优选地，所述汽车底盘的两侧侧向均设置有铰接座，每侧的铰接座沿汽车底盘的延伸方向间隔设置，当移动底座滑动到与铰接座相对应的位置时，移动底座与其相对应的铰接座通过插拔的销轴相铰接。

优选地，所述提升装置包括提升框架，提升框架倾斜设置且与移动底座固定连接，进料料斗与提升框架滚动连接，提升框架的顶端固定连接有导向定滑轮，移动底座上固定连接有提升电机，提升电机的输出轴上固定连接有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端卷筒固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向定滑轮且端部与进料料斗固定连接。

优选地，所述进料料斗朝向提升框架的一端固定连接有固定定滑轮。

优选地，所述进料料斗上固定连接有沿提升框架移动的提升滚轮。

优选地，所述提升框架上铰接有辅助支腿。

本实用新型的有益效果：

（1）该水泥泵车既能够通过折叠水泥泵管直接泵送从商混站中拉出的成品混凝土，又能够在狭小的空间内将石子、大沙、水泥、石沫等物料在混凝土搅拌机中搅拌，搅拌后的混凝土再通过折叠水泥泵管进行泵送，能够适应多种作业环境、经济实用、便于推广；

（2）该实用新型将混凝土物料的石子、大沙、水泥、石沫等通过进料料斗添加到混凝土搅拌机，在上料的过程中通过自调节能力来保持物料上升过程中的稳定性，减少进料料斗的晃动，混凝土物料上料稳定性高；

（3）该实用新型的结构简单，操作方便，当水泥泵车出现故障时，通过推拉翻转动力驱动装置将混凝土搅拌机进行抬升或翻转，以增大水泥泵车与混凝土搅拌机之间的空间，便于维修工人对水泥泵车进行维修。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的提升装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的使用状态结构示意图一；

图4为本实用新型实施例一的使用状态结构示意图二；

图5为本实用新型实施例一的使用状态结构示意图三；

图6为本实用新型实施例二的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二的使用状态结构示意图；

图8为本实用新型实施例三的结构示意图；

图9为本实用新型实施例三的提升装置结构示意图；

图10为本实用新型实施例三的使用状态结构示意图一；

图11为本实用新型实施例三的使用状态结构示意图二；

图12为本实用新型实施例三的使用状态结构示意图三；

图13为本实用新型实施例四的结构示意图；

图14为本实用新型实施例四的使用状态结构示意图；

图15为本实用新型实施例五的结构示意图；

图16为本实用新型实施例五的提升装置结构示意图一；

图17为本实用新型实施例五的提升装置结构示意图二；

图18为本实用新型实施例五的使用状态结构示意图一；

图19为本实用新型实施例六的使用状态结构示意图二；

图20为本实用新型实施例六的使用状态结构示意图三；

图21为本实用新型移动组件的结构示意图一；

图22为本实用新型移动组件的结构示意图二；

图23为本实用新型移动组件的结构示意图三；

图24为本实用新型移动组件的结构示意图四。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种集成混凝土搅拌机的混凝土臂架泵车，包括汽车底盘1、折叠水泥泵管2、混凝土搅拌机3，还包括进料料斗4，所述混凝土搅拌机3的下方固定连接有移动底座5，移动底座5与汽车底盘1之间设置有移动组件6与水平动力驱动装置7，且移动底座5与汽车底盘1滑动连接或滚动连接，所述水平动力驱动装置7为伸缩组件或卷扬机或电机减速机一体机，当水平动力驱动装置7为伸缩组件时，伸缩组件的活动端与移动组件6相连接；如图21所示，当水平动力驱动装置7为卷扬机时，卷扬机的钢丝绳绳头与移动底座5固定连接。汽车底盘1与进料料斗4之间设置有提升装置8，所述汽车底盘1与移动底座5之间设置有推拉翻转动力驱动装置11。该实施例中汽车底盘1上固定连接有固定架9，移动底座5上固定连接有支撑架10，推拉翻转动力驱动装置11分别与固定架9和和支撑架10相连接。

如图21所示，所述移动组件6包括滑块601和滑轨602，滑块601与滑轨602滑动连接，滑块601与移动底座5固定连接，滑轨602与汽车底盘1固定连接，且滑轨602沿汽车底盘1的延伸方向设置。

如图22所示，所述移动组件6包括滚轮603和导轨604，滚轮603与导轨604滚动连接，滚轮603与移动底座5固定连接，导轨604与汽车底盘1固定连接，且导轨604沿汽车底盘1的延伸方向设置，当水平动力驱动装置7为电机减速机一体机时，电机减速机一体机的动力输出轴与滚轮603的转轴相连接。

如图23所示，所述移动组件6包括齿轮605、齿条606，齿轮605与齿条606相啮合，齿轮605与移动底座5固定连接，齿条606与汽车底盘1固定连接，且齿条606沿汽车底盘1的延伸方向设置，当水平动力驱动装置7为电机减速机一体机时，电机减速机一体机的动力输出轴与齿轮605的转轴相连接。

如图1～图3所示，所述提升装置8包括两根分别设置于进料料斗4两侧的固定杆801，固定杆801的一端与进料料斗4相铰接，固定杆801的另一端与支撑架10相铰接，固定杆801与移动底座5之间设置有举升动力驱动装置12。所述提升装置8还包括上平衡臂802和平衡连接臂803，上平衡臂802设置在固定杆801上方，且上平衡臂802与固定杆801平行设置，固定杆801的一端与支撑架10相铰接，固定杆801的另一端与平衡连接臂803的中部相铰接，上平衡臂802的一端与支撑架10相铰接，上平衡臂802的另一端与平衡连接臂803的上端相铰接，平衡连接臂803的下端与进料料斗4相铰接。

通常情况下，举升动力驱动装置12为液压油缸或气缸或电动推杆或伸缩杆或反向螺旋丝杠。

当举升动力驱动装置12为液压油缸时，液压油缸的固定端与移动底座5相连接，液压油缸的活塞杆端与固定杆801相连接；当举升动力驱动装置12为气缸时，气缸的固定端与移动底座5相连接，气缸的活塞杆端与固定杆801相连接；当举升动力驱动装置12为电子推杆时，电子推杆的固定端与移动底座3相连接，电子推杆的活动端与固定杆801相连接；当举升动力驱动装置12为反向螺旋丝杠时，反向双螺旋丝杠的螺纹套设置在中间，反向双螺旋丝杠两端的螺纹杆分别与移动底座5和固定杆801相连接，通过旋转中间的螺纹套来带动固定杆801的移动。该实施例中举升动力驱动装置12采用液压油缸的形式，液压油缸既可以提供足够的动力源，又可以通过匀速的向液压油缸提供液压油或回流液压油，进一步保持进料料斗4在提升过程中的平稳性。

所述汽车底盘1的两侧侧向均设置有铰接座13，每侧的铰接座13沿汽车底盘1的延伸方向间隔设置，该实施例中铰接座13呈钩状，且位于汽车底盘1同侧的铰接座13的钩向相向设置。当移动底座5滑动到与铰接座13相对应的位置时，移动底座5与其相对应的铰接座13通过插拔的销轴14相铰接，铰接座13呈向上弯折的弯钩状。

通常情况下，推拉翻转动力驱动装置11为液压油缸或气缸或电动推杆或反向双螺旋丝杠。当推拉翻转动力驱动装置11为液压油缸时，液压油缸的固定端与固定架9相连接，液压油缸的活塞杆端与支撑架10相连接，其中液压油缸的个数为一个或两个，当液压油缸为一个时，液压油缸设置在固定架9和支撑架10的中部，当液压油缸为两个时，液压油缸对称设置在固定架9和支撑架10的两侧。当推拉翻转动力驱动装置11为气缸时，气缸的固定端与固定架9相连接，气缸的活塞杆端与支撑架10相连接，其中气缸的个数为一个或两个，当气缸为一个时，气缸设置在固定架9和支撑架10的中部，当气缸为两个时，气缸对称设置在固定架9和支撑架10的两侧。当推拉翻转动力驱动装置11为电动推杆时，电动推杆的固定端与固定架9相连接，电动推杆的活动端与支撑架10相连接，其中电动推杆的个数为一个或两个，当电动推杆为一个时，电动推杆设置在固定架9和支撑架10的中部，当电动推杆为两个时，电动推杆对称设置在固定架9和支撑架10的两侧。当推拉翻转动力驱动装置11为反向双螺旋丝杠时，反向双螺旋丝杠的螺纹套设置在中间，反向双螺旋丝杠两端的螺纹杆分别与固定架9和支撑架10相连接，通过旋转中间的螺纹套来带动混凝土搅拌机3的移动。实际操作过程中，推拉翻转动力驱动装置11更多的采用液压油缸的形式。

如图3～图5所示，使用时，当浇筑区的空间宽敞水泥泵车和从商混站拉出混凝土浇筑料的水泥罐车可以同时停放时，水泥罐车从商混站中拉出搅拌好的混凝土浆液，然后注入混凝土搅拌机3并通过折叠水泥泵管2将混凝土浆液泵送到待浇筑的区域内。当浇筑区的空间狭小水泥泵车和从商混站拉出混凝土浇筑料的水泥罐车无法同时停放时，将混凝土物料的石子、大沙、水泥、石沫等添加到进料料斗4内，此时举升动力驱动装置12工作，将固定杆801举起，由于上平衡臂802和固定杆801平行设置，且平衡连接臂803分别与上平衡臂802、固定杆801和进料料斗4分别铰接，这样支撑架10与上平衡臂802、固定杆801之间均为活连接，平衡连接臂803分别与上平衡臂802、固定杆801和进料料斗4之间也为活连接，在进料料斗4内的物料的重力作用下，进料料斗4能够始终保持竖直向上提升，减少进料料斗4的晃动，这样提升的稳定性高，混凝土物料落入混凝土搅拌机3中进行搅拌，搅拌后的成品混凝土物料再经折叠水泥泵管泵送到浇筑区域内。

当水泥泵车或混凝土搅拌机3出现故障时，先将水泥泵车的折叠水泥泵管2升起，然后根据需要通过水平动力驱动装置7选择将混凝土搅拌机3移动到前端或后端与铰接座13相对应的位置处，然后利用销轴14穿过铰接座13和移动底座5上设置的通过，使移动底座5与汽车底盘1相铰接，此时通过推拉翻转动力驱动装置11使混凝土搅拌机3向前或向后翻转，进而将水泥泵车和混凝土搅拌机3的维修空间露出来，便于维修工人对水泥泵车进行维修，该水泥泵车结构简单、操作方便、经济实用、便于推广。

实施例二：

如图6、图7所示，该实施例与实施例一相比大体结构相同，这里就不再做过多的赘述，只对区别点做进一步的描述，实施例二与实施例一的区别点在于汽车底盘1与移动底座5之间设置有推拉翻转动力驱动装置11，推拉翻转动力驱动装置11垂直对称设置，且推拉翻转动力驱动装置11设置在汽车底盘1和混凝土搅拌机3的两侧，该实施例中汽车底盘1每侧设置有两个推拉翻转动力驱动装置11，这样四个形成矩形的推拉翻转动力驱动装置11能够在维修的过程中保持混凝土搅拌机3的稳定性。通常情况下，推拉翻转动力驱动装置11为液压油缸或气缸或电动推杆或反向双螺旋丝杠。

当推拉翻转动力驱动装置11为液压油缸时，液压油缸的固定端与移动底座5相连接，液压油缸的活塞杆端与汽车底盘1相连接。当推拉翻转动力驱动装置11为气缸时，气缸的固定端与移动底座5相连接，气缸的活塞杆端与汽车底盘1相连接。当推拉翻转动力驱动装置11为电动推杆时，电动推杆的固定端与移动底座5相连接，电动推杆的活动端与汽车底盘1相连接。当推拉翻转动力驱动装置11为反向双螺旋丝杠时，反向双螺旋丝杠的螺纹套设置在中间，反向双螺旋丝杠两端的螺纹杆分别与移动底座5和汽车底盘1相连接，通过旋转中间的螺纹套来带动混凝土搅拌机3的移动。

使用时，当水泥泵车或混凝土搅拌机3出现故障时，先将水泥泵车的折叠水泥泵管2升起，通过推拉翻转动力驱动装置11将混凝土搅拌机3竖直升起，进而将水泥泵车和混凝土搅拌机3的维修空间露出来，便于维修工人对水泥泵车进行维修，该水泥泵车结构简单、操作方便、经济实用、便于推广。

实施例三：

如图8～图12所示，该实施例与实施例一相比大体结构相同，这里就不再做过多的赘述，只对区别点做进一步的描述，实施例三与实施例一的区别点在于，所述提升装置8还包括上平衡臂802、下平衡臂804、平衡连接臂803和连接杆805，上平衡臂802设置在固定杆801上方，下平衡臂804设置在固定杆801下方，且上平衡臂802和下平衡臂804均与固定杆801平行设置，固定杆801的一端与支撑架10相铰接，固定杆801的另一端与连接杆805的上端和进料料斗4相铰接，上平衡臂802的一端与支撑架10相铰接，上平衡臂802的另一端与平衡连接臂803的上端相铰接，平衡连接臂803的中部与固定杆801相铰接，平衡连接臂803的下端与下平衡臂804的一端相铰接，下平衡臂804的另一端与连接杆805的下端相铰接。

使用时，当浇筑区的空间宽敞水泥泵车和从商混站拉出混凝土浇筑料的水泥罐车可以同时停放时，水泥罐车从商混站中拉出搅拌好的混凝土浆液，然后注入混凝土搅拌机3并通过折叠水泥泵管2将混凝土浆液泵送到待浇筑的区域内。当浇筑区的空间狭小水泥泵车和从商混站拉出混凝土浇筑料的水泥罐车无法同时停放时，将混凝土物料的石子、大沙、水泥、石沫等添加到进料料斗4内，此时举升动力驱动装置7工作，将固定杆801举起，由于上平衡臂802、下平衡臂804和固定杆801均平行设置，且平衡连接臂803分别与上平衡臂802、固定杆801和下平衡臂804分别铰接，连接杆805分别与固定杆801、进料料斗4、下平衡臂804分别铰接，这样支撑架5与上平衡臂802、固定杆801之间均为活连接，平衡连接臂803分别与上平衡臂802、固定杆801和下平衡臂804之间也为活连接，连接杆805与固定杆801、进料料斗4、下平衡臂804之间也为活连接，在进料料斗4内的物料的重力作用下，进料料斗4能够始终保持竖直向上提升，减少进料料斗4的晃动，这样提升的稳定性高，混凝土物料落入混凝土搅拌机3中进行搅拌，搅拌后的成品混凝土物料再经折叠水泥泵管泵送到浇筑区域内。

当水泥泵车或混凝土搅拌机3出现故障时，先将水泥泵车的折叠水泥泵管2升起，然后根据需要通过水平动力驱动装置7选择将混凝土搅拌机3移动到前端或后端与铰接座13相对应的位置处，然后利用销轴14穿过铰接座13和移动底座4上设置的通过，使移动底座4与汽车底盘1相铰接，此时通过推拉翻转动力驱动装置7使混凝土搅拌机3向前或向后翻转，进而将水泥泵车和混凝土搅拌机3的维修空间露出来，便于维修工人对水泥泵车进行维修，该水泥泵车结构简单、操作方便、经济实用、便于推广。

实施例四：

如图13、图14所示，该实施例与实施例三相比大体结构相同，这里就不再做过多的赘述，只对区别点做进一步的描述，实施例四与实施例三的区别点在于，汽车底盘1与移动底座5之间设置有推拉翻转动力驱动装置11，推拉翻转动力驱动装置11垂直对称设置，且推拉翻转动力驱动装置11设置在汽车底盘1和混凝土搅拌机3的两侧，该实施例中汽车底盘1每侧设置有两个推拉翻转动力驱动装置11，这样四个形成矩形的推拉翻转动力驱动装置11能够在维修的过程中保持混凝土搅拌机3的稳定性。通常情况下，推拉翻转动力驱动装置11为液压油缸或气缸或电动推杆或反向双螺旋丝杠。

实施例五：

如图15～图18所示，该实施例与实施例一相比大体结构相同，这里就不再做过多的赘述，只对区别点做进一步的描述，实施例五与实施例一的区别点在于，所述提升装置8包括提升框架806，提升框架806倾斜设置且与汽车底盘1固定连接，提升框架806上铰接有辅助支腿812，提高了混凝土物料在上升时的稳定性。进料料斗4与提升框架806滚动连接，该实施例中进料料斗4上固定连接有沿提升框架806移动的提升滚轮811，便于提升且能够减少与提升框架806之间的摩擦力。提升框架806的顶端固定连接有导向定滑轮807，移动底座5上固定连接有提升电机808，提升电机808的输出轴上固定连接有卷筒809，卷筒809上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端卷筒809固定连接，钢丝绳的另一端绕过导向定滑轮807且端部与进料料斗4固定连接，进料料斗4朝向提升框架806的一端固定连接有固定定滑轮810，钢丝绳依次绕过导向定滑轮807、固定定滑轮810后最后与固定定滑轮810固定连接，这样既有利于进料料斗4的提升上料，又能减少钢丝绳直接提拉进料料斗4时对钢丝绳的损害。

使用时，当浇筑区的空间宽敞水泥泵车和从商混站拉出混凝土浇筑料的水泥罐车可以同时停放时，水泥罐车从商混站中拉出搅拌好的混凝土浆液，然后注入混凝土搅拌机3并通过折叠水泥泵管2将混凝土浆液泵送到待浇筑的区域内。当浇筑区的空间狭小水泥泵车和从商混站拉出混凝土浇筑料的水泥罐车无法同时停放时，将混凝土物料的石子、大沙、水泥、石沫等添加到进料料斗4内，此时启动提升电机808，提升电机808带动卷筒809转动，钢丝绳通过导向定滑轮807来提拉固定定滑轮810，使得进料料斗4沿提升框架806向上提升并将进料料斗4内的混凝土物料倾倒入混凝土搅拌机3内，经搅拌后的混凝土物料被折叠水泥泵管2泵送至各个待浇筑的区域，其中折叠水泥泵管2泵送混凝土浆液的技术是现有技术中很成熟的技术，是本领域技术人员所熟知的，这里就不再做详细的描述。该装置简单方便，能够适应多种作业环境，经济实用，便于推广。

实施例六：

如图19、图20所示，该实施例与实施例五相比大体结构相同，这里就不再做过多的赘述，只对区别点做进一步的描述，实施例六与实施例五的区别点在于，汽车底盘1与移动底座5之间设置有推拉翻转动力驱动装置11，推拉翻转动力驱动装置11垂直对称设置，且推拉翻转动力驱动装置11设置在汽车底盘1和混凝土搅拌机3的两侧，该实施例中汽车底盘1每侧设置有两个推拉翻转动力驱动装置11，这样四个形成矩形的推拉翻转动力驱动装置11能够在维修的过程中保持混凝土搅拌机3的稳定性。通常情况下，推拉翻转动力驱动装置11为液压油缸或气缸或电动推杆或反向双螺旋丝杠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。

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